CN113059252A - 一种自动化焊接机的供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，包括：供料平台，待焊接件行走于所述供料平台上；焊接机械手，所述焊接机械手靠近所述供料平台出料端设置。本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，待焊接件依次放置于供料平台上，供料平台依次将待焊接件送至焊接机械手下方进行焊接操作，从而摆脱传统的人工送料带来的焊接件位移、脱落的情况发生，提高了焊接质量。

Description

一种自动化焊接机的供料装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种自动化焊接机的供料装置。

背景技术

半导体件刷好锡膏后，需要进行焊接，传统的焊接是人工将焊接件运送到焊接机下进行焊接，人工送料过程中，由于不可控因素太多，难免会造成焊接件的位移、脱落，造成焊接不合格的情况发生。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，包括：

供料平台，待焊接件行走于所述供料平台上；

焊接机械手，所述焊接机械手靠近所述供料平台出料端设置。

优选的，所述供料平台包括：第一输送带单元、第二输送带单元和第三输送带单元，所述第一输送带单元位于第一输送带单元和第三输送带单元之间，所述焊接机械手靠近第二输送带单元设置。

优选的，所述第二输送带单元包括：

输送基座，所述输送基座位于第一输送带单元和第三输送带单元之间，所述焊接机械手靠近所述输送基座设置；

升降槽，所述升降槽开设于所述输送基座顶端；

升降电机，所述升降电机设于所述输送基座内，所述升降电机位于所述升降槽下方；

升降转轴，所述升降转轴安装于所述升降电机输出端，所述升降转轴远离升降电机端自所述升降槽槽底端伸入升降槽内；

螺杆，所述螺杆设于所述升降槽内，所述螺杆安装于所述升降转轴上；

升降块，所述升降块滑动连接于所述升降槽内，所述升降块套设于所述螺杆上；

输送带平台，所述输送带平台安装于所述升降块顶端，所述输送带平台位于所述输送基座上方。

优选的，所述第二输送带单元还包括：

进烟槽，两个所述进烟槽以升降槽为中心对称开设于所述输送基座顶端；

进烟座，所述进烟座覆盖所述进烟槽槽口端，所述进烟座中心开设有连通进烟槽的连接孔；

进烟板，所述进烟板竖直安装于所述进烟座上，所述进烟板设为板式空腔结构，所述连接孔连通于空腔内，输送带平台位于两个所述进烟板之间，所述进烟板靠近输送带平台端开设有若干连通空腔的进烟孔；

烟气净化室，所述烟气净化室设于所述输送基座内，所述烟气净化室位于所述升降槽下方；

第一动力室，所述第一动力室设于所述输送基座内，所述第一动力室位于烟气净化室和升降槽之间；

第一带轮，两个所述第一带轮设于所述第一动力室内；

第一传动带，所述第一传动带设于所述第一动力室内，所述第一传动带套设于两个所述第一带轮上；

第一转轴，所述第一带轮安装于第一转轴上；

抽烟槽，所述抽烟槽开设于所述烟气净化室内顶部，所述第一转轴伸入抽烟槽内；

第一涡轮，所述第一涡轮设于所述抽烟槽内，所述第一涡轮安装于第一转轴上；

进烟通道，所述进烟通道设于所述输送基座内，所述进烟通道连通抽烟槽和进烟槽设置；

第一电机，所述第一电机设于所述输送基座内，所述第一电机与其中一个所述第一转轴连接。

优选的，所述第二输送带单元还包括：

第二动力室，所述第二动力室设于所述输送基座内，所述第二动力室位于所述进烟槽下方；

第二带轮，两个所述第二带轮设于所述第二动力室内；

第二传动带，所述第二传动带设于所述第二动力室内，所述第二传动带套设于两个所述第二带轮上；

转盘，所述转盘设于所述进烟槽内；

进烟筒，所述进烟筒设于所述进烟槽内，所述进烟筒底端安装于所述转盘上，所述进烟筒顶端安装于所述进烟座上，所述连接孔连通于进烟筒内；

出烟口，所述出烟口开设于所述进烟筒靠近进烟通道位置；

第二转轴，所述第二转轴一端伸入进烟槽内，并与所述转盘连接，所述第二转轴另一端伸入第二动力室内，并与其中一个所述第二带轮连接；

第三动力室，所述第三动力室设于所述输送基座内，所述第三动力室位于升降槽和第一动力室之间，所述升降转轴穿设所述第三动力室；

第三带轮，两个所述第三带轮设于所述第三动力室内，其中一个所述第三带轮安装于升降转轴上；

第三传动带，所述第三传动带设于所述第三动力室内，所述第三传动带套设于两个所述第三带轮上；

第三转轴，所述第三转轴一端伸入第二动力室内，并与其中另一个所述第二带轮连接，所述第三转轴另一端伸入第三动力室内，并与其中另一个所述第三带轮连接。

优选的，所述第二输送带单元还包括：

滑动室，所述滑动室截面设为弧形结构，所述滑动室设于所述输送基座内，所述滑动室连通于进烟槽内，所述进烟通道靠近进烟槽端伸入滑动室内；

滑动箱，所述滑动箱设于所述滑动室内；

第四带轮，两个所述第四带轮设于所述滑动箱内；

第四传动带，所述第四传动带设于所述滑动箱内，所述第四传动带套设于两个所述第四带轮上；

滑动槽，所述滑动槽开设于所述进烟槽内壁远离滑动室位置；

滑动块，所述滑动块滑动连接于所述滑动槽内；

第四转轴，所述第四转轴一端与滑动块连接，所述第四转轴另一端穿设进烟筒、并伸入滑动箱内，其中一个所述第四带轮与所述第四转轴另一端连接；

第二涡轮，所述第二涡轮设于所述进烟筒内，并安装于所述第四转轴上；

第四动力室，所述第四动力室设于所述输送基座内，所述第四动力室位于所述第二动力室和第一动力室之间，所述第一转轴远离第一涡轮端伸入第四动力室内；

啮合的一对斜齿轮，所述斜齿轮设于所述第四动力室内，其中一个所述斜齿轮安装于第一转轴上；

第五转轴，所述第五转轴一端伸入第四动力室内，并与其中另一个所述斜齿轮连接，所述第五转轴另一端穿设滑动室、并伸入滑动箱内，其中另一个所述第四带轮安装于第五转轴上；

L型支撑件，所述L型支撑件设于所述第四动力室内，所述L型支撑件一端与所述第一转轴转动连接，所述L型支撑件另一端与所述第五转轴转动连接。

优选的，所述第一电机为双头电机，所述第一转轴安装于所述第一电机输出端。

优选的，所述烟气净化室内安装有烟气净化器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中供料平台结构示意图；

图3为本发明中第二输送带单元结构示意图；

图4为本发明中输送基座内剖视图；

图5为本发明中输送基座内第二动力室和第三动力室位置关系图；

图6为本发明中滑动室和第四动力室位置关系图。

图中：1.供料平台；2.焊接机械手；11.第一输送带单元；12.第二输送带单元；13.第三输送带单元；14.输送基座；15.升降槽；16.升降电机；17.升降转轴；18.螺杆；19.升降块；10.输送带平台；21.进烟槽；22.进烟板；23.烟气净化室；24.第一动力室；25.第一带轮；26.第一传动带；27.第一转轴；28.抽烟槽；29.第一涡轮；20.进烟通道；31.第一电机；32.第二动力室；33.第二带轮；34.第二传动带；35.转盘；36.进烟筒；37.第三动力室；38.第三带轮；39.第三传动带；30.第三转轴；41.滑动室；42.滑动箱；43.第四带轮；44.第四传动带；45.滑动槽；46.滑动块；47.第四转轴；48.第二涡轮；49.第四动力室；40.斜齿轮；51.第五转轴；52.L型支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种自动化焊接机的供料装置，包括：

供料平台1，待焊接件行走于所述供料平台1上；

焊接机械手2，所述焊接机械手2靠近所述供料平台1出料端设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种自动化焊接机的供料装置，待焊接件依次放置于供料平台1上，供料平台1依次将待焊接件送至焊接机械手2下方进行焊接操作，从而摆脱传统的人工送料或者小车搬运带来的焊接件位移、脱落的情况发生，提高了焊接质量。

如图2所示，在一个实施例中，所述供料平台1包括：第一输送带单元11、第二输送带单元12和第三输送带单元13，所述第一输送带单元12位于第一输送带单元11和第三输送带单元13之间，所述焊接机械手2靠近第二输送带单元12设置。

上述技术方案的工作原理为：

待焊接件放置于第一输送带单元11上，并被第一输送带单元11输送到第二输送带单元12上，此时，第一输送带单元11和第二输送带单元12停止工作，第二输送带单元12升高，焊接机械手2对第二输送带单元12上的待焊接件进行焊接操作，焊接完成后，第二输送带单元12下降，并将焊接好的焊接件送入第三输送带单元13上，第三输送带单元13将焊接好的焊接件送出。

如图3所示，在一个实施例中，所述第二输送带单元12包括：

输送基座14，所述输送基座14位于第一输送带单元11和第三输送带单元13之间，所述焊接机械手2靠近所述输送基座14设置；

升降槽15，所述升降槽15开设于所述输送基座14顶端；

升降电机16，所述升降电机16设于所述输送基座14内，所述升降电机16位于所述升降槽15下方；

升降转轴17，所述升降转轴17安装于所述升降电机16输出端，所述升降转轴17远离升降电机16端自所述升降槽15槽底端伸入升降槽15内；

螺杆18，所述螺杆18设于所述升降槽15内，所述螺杆18安装于所述升降转轴17上；

升降块19，所述升降块19滑动连接于所述升降槽15内，所述升降块19套设于所述螺杆18上；

输送带平台10，所述输送带平台10安装于所述升降块19顶端，所述输送带平台10位于所述输送基座14上方。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

输送带平台10检测到待焊接件后，位于输送基座14内的升降电机16工作，进而带动安装于升降电机16输出端的升降转轴17、与升降转轴17同轴连接的螺杆18同步转动，螺杆18带动套设于其上的升降块19自升降槽15内做上升运动，从而将输送带平台10抬高，以实现输送带平台10的上升，焊接机械手2对输送带平台10上的待焊接件进行焊接操作。

如图4所示，在一个实施例中，所述第二输送带单元12还包括：

进烟槽21，两个所述进烟槽21以升降槽15为中心对称开设于所述输送基座14顶端；

进烟座，所述进烟座覆盖所述进烟槽21槽口端，所述进烟座中心开设有连通进烟槽21的连接孔；

进烟板22，所述进烟板22竖直安装于所述进烟座上，所述进烟板22设为板式空腔结构，所述连接孔连通于空腔内，输送带平台10位于两个所述进烟板22之间，所述进烟板22靠近输送带平台10端开设有若干连通空腔的进烟孔；

烟气净化室23，所述烟气净化室23设于所述输送基座14内，所述烟气净化室23位于所述升降槽15下方；

第一动力室24，所述第一动力室24设于所述输送基座14内，所述第一动力室24位于烟气净化室23和升降槽15之间；

第一带轮25，两个所述第一带轮25设于所述第一动力室24内；

第一传动带26，所述第一传动带26设于所述第一动力室24内，所述第一传动带26套设于两个所述第一带轮25上；

第一转轴27，所述第一带轮25安装于第一转轴27上；

抽烟槽28，所述抽烟槽28开设于所述烟气净化室23内顶部，所述第一转轴27伸入抽烟槽28内；

第一涡轮29，所述第一涡轮29设于所述抽烟槽28内，所述第一涡轮29安装于第一转轴27上；

进烟通道20，所述进烟通道20设于所述输送基座14内，所述进烟通道20连通抽烟槽28和进烟槽21设置；

第一电机31，所述第一电机31设于所述输送基座14内，所述第一电机31与其中一个所述第一转轴27连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

第一电机31工作，进而带动安装于第一电机31输出端的第一转轴27转动，两个所述第一转轴31通过位于第一动力室24内的第一带轮25、第一传动带26实现同步转动，进而带动位于抽烟槽28内的第一涡轮29转动，第一涡轮29转动后，在抽烟槽28内形成负压，从而使与抽烟槽28通过进烟通道20连通的进烟板22内产生负压，当焊接机械手2对输送带平台10上的待焊接件进行焊接操作时，焊接产生的烟气自进烟孔吸入进烟板22的空腔内，并依次通过连接孔送入进烟槽21、与进烟槽21通过进烟通道20连通的抽烟槽28内，并通过抽烟槽28送入烟气净化室23内，从而使输送带平台10上无焊接烟气异味，提高了焊接环境的舒适度。

如图5所示，在一个实施例中，所述第二输送带单元12还包括：

第二动力室32，所述第二动力室32设于所述输送基座14内，所述第二动力室32位于所述进烟槽21下方；

第二带轮33，两个所述第二带轮33设于所述第二动力室32内；

第二传动带34，所述第二传动带34设于所述第二动力室32内，所述第二传动带34套设于两个所述第二带轮33上；

转盘35，所述转盘35设于所述进烟槽21内；

进烟筒36，所述进烟筒36设于所述进烟槽21内，所述进烟筒36底端安装于所述转盘35上，所述进烟筒36顶端安装于所述进烟座上，所述连接孔连通于进烟筒36内；

出烟口，所述出烟口开设于所述进烟筒36靠近进烟通道20位置；

第二转轴，所述第二转轴一端伸入进烟槽21内，并与所述转盘35连接，所述第二转轴另一端伸入第二动力室32内，并与其中一个所述第二带轮33连接；

第三动力室37，所述第三动力室37设于所述输送基座14内，所述第三动力室37位于升降槽15和第一动力室24之间，所述升降转轴17穿设所述第三动力室37；

第三带轮38，两个所述第三带轮38设于所述第三动力室37内，其中一个所述第三带轮38安装于升降转轴17上；

第三传动带39，所述第三传动带39设于所述第三动力室37内，所述第三传动带39套设于两个所述第三带轮38上；

第三转轴30，所述第三转轴30一端伸入第二动力室32内，并与其中另一个所述第二带轮33连接，所述第三转轴30另一端伸入第三动力室37内，并与其中另一个所述第三带轮38连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

升降电机16转动带动输送带平台10上升时，同步地，通过位于第三动力室37内的第三带轮38、第三传动带39带动第三转轴30转动，第三转轴30通过位于第二动力室32内的第二带轮33、第二传动带34带动第二转轴同步转动，第二转轴带动位于进烟槽21内的转盘35转动，从而带动安装于转盘35顶端的进烟筒36、与进烟筒36连接的进烟座、与进烟座连接的进烟板22转动，从而使输送带平台10上升的同时，两个所述进烟板22由相互平行变为共面设置，进烟板22隔开输送带平台10和第三输送带单元13，以防止待焊接件自输送带平台10靠近第三输送带单元13端掉落，同时焊接产生的烟气自进烟孔吸入进烟板22的空腔内，并依次通过连接孔、进烟筒36、出烟口送入进烟槽21内，从而使进烟板22在具备进烟功能的基础上，起到防止待焊接件掉落的作用。

如图6所示，在一个实施例中，所述第二输送带单元12还包括：

滑动室41，所述滑动室41截面设为弧形结构，所述滑动室41设于所述输送基座14内，所述滑动室41连通于进烟槽21内，所述进烟通道20靠近进烟槽21端伸入滑动室41内；

滑动箱42，所述滑动箱42设于所述滑动室41内；

第四带轮43，两个所述第四带轮43设于所述滑动箱42内；

第四传动带44，所述第四传动带44设于所述滑动箱42内，所述第四传动带44套设于两个所述第四带轮43上；

滑动槽45，所述滑动槽45开设于所述进烟槽21内壁远离滑动室41位置；

滑动块46，所述滑动块46滑动连接于所述滑动槽45内；

第四转轴47，所述第四转轴47一端与滑动块46连接，所述第四转轴47另一端穿设进烟筒36、并伸入滑动箱42内，其中一个所述第四带轮43与所述第四转轴47另一端连接；

第二涡轮48，所述第二涡轮48设于所述进烟筒36内，并安装于所述第四转轴47上；

第四动力室49，所述第四动力室49设于所述输送基座14内，所述第四动力室49位于所述第二动力室32和第一动力室24之间，所述第一转轴27远离第一涡轮29端伸入第四动力室49内；

啮合的一对斜齿轮40，所述斜齿轮40设于所述第四动力室49内，其中一个所述斜齿轮40安装于第一转轴27上；

第五转轴51，所述第五转轴51一端伸入第四动力室49内，并与其中另一个所述斜齿轮40连接，所述第五转轴51另一端穿设滑动室41、并伸入滑动箱42内，其中另一个所述第四带轮43安装于第五转轴51上；

L型支撑件52，所述L型支撑件52设于所述第四动力室49内，所述L型支撑件52一端与所述第一转轴27转动连接，所述L型支撑件52另一端与所述第五转轴51转动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

第一电机31工作，带动第一转轴27转动，进而带动位于抽烟槽28内的第一涡轮29转动，从而使进烟板22内的空腔形成负压，抽离焊接烟气时，与第一涡轮29同轴安装于第一转轴27上的斜齿轮40转动，位于第四动力室49内的一对斜齿轮40带动第五转轴51转动，第五转轴51通过位于滑动箱42内的第四带轮43、第四传动带44带动第四转轴47转动，第四转轴47带动安装于其上并位于进烟筒36内的第二涡轮48转动，从而使进烟筒36内产生负压，提高了焊接烟气的吸入速度，且第三转轴30通过位于第二动力室32内的第二带轮33、第二传动带34带动第二转轴同步转动，第二转轴带动位于进烟槽21内的转盘35转动，从而带动安装于转盘35顶端的进烟筒36、与进烟筒36连接的进烟座、与进烟座连接的进烟板22转动时，分别与第四转轴47两端连接的滑动块46和滑动箱42运动，滑动块46在滑动槽45内滑动的同时，滑动箱42在滑动室41内滑动，从而提高进烟板22转动的稳定性。

在一个实施例中，所述第一电机31为双头电机，所述第一转轴27安装于所述第一电机输出端。

在一个实施例中，所述烟气净化室23内安装有烟气净化器。

上述技术方案的有益效果为：

烟气净化器的设置，对进入烟气净化室23内的焊接烟气进行净化。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，包括：

供料平台(1)，待焊接件行走于所述供料平台(1)上；

焊接机械手(2)，所述焊接机械手(2)靠近所述供料平台(1)出料端设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述供料平台(1)包括：第一输送带单元(11)、第二输送带单元(12)和第三输送带单元(13)，所述第一输送带单元(12)位于第一输送带单元(11)和第三输送带单元(13)之间，所述焊接机械手(2)靠近第二输送带单元(12)设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述第二输送带单元(12)包括：

输送基座(14)，所述输送基座(14)位于第一输送带单元(11)和第三输送带单元(13)之间，所述焊接机械手(2)靠近所述输送基座(14)设置；

升降槽(15)，所述升降槽(15)开设于所述输送基座(14)顶端；

升降电机(16)，所述升降电机(16)设于所述输送基座(14)内，所述升降电机(16)位于所述升降槽(15)下方；

升降转轴(17)，所述升降转轴(17)安装于所述升降电机(16)输出端，所述升降转轴(17)远离升降电机(16)端自所述升降槽(15)槽底端伸入升降槽(15)内；

螺杆(18)，所述螺杆(18)设于所述升降槽(15)内，所述螺杆(18)安装于所述升降转轴(17)上；

升降块(19)，所述升降块(19)滑动连接于所述升降槽(15)内，所述升降块(19)套设于所述螺杆(18)上；

输送带平台(10)，所述输送带平台(10)安装于所述升降块(19)顶端，所述输送带平台(10)位于所述输送基座(14)上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述第二输送带单元(12)还包括：

进烟槽(21)，两个所述进烟槽(21)以升降槽(15)为中心对称开设于所述输送基座(14)顶端；

进烟座，所述进烟座覆盖所述进烟槽(21)槽口端，所述进烟座中心开设有连通进烟槽(21)的连接孔；

进烟板(22)，所述进烟板(22)竖直安装于所述进烟座上，所述进烟板(22)设为板式空腔结构，所述连接孔连通于空腔内，输送带平台(10)位于两个所述进烟板(22)之间，所述进烟板(22)靠近输送带平台(10)端开设有若干连通空腔的进烟孔；

烟气净化室(23)，所述烟气净化室(23)设于所述输送基座(14)内，所述烟气净化室(23)位于所述升降槽(15)下方；

第一动力室(24)，所述第一动力室(24)设于所述输送基座(14)内，所述第一动力室(24)位于烟气净化室(23)和升降槽(15)之间；

第一带轮(25)，两个所述第一带轮(25)设于所述第一动力室(24)内；

第一传动带(26)，所述第一传动带(26)设于所述第一动力室(24)内，所述第一传动带(26)套设于两个所述第一带轮(25)上；

第一转轴(27)，所述第一带轮(25)安装于第一转轴(27)上；

抽烟槽(28)，所述抽烟槽(28)开设于所述烟气净化室(23)内顶部，所述第一转轴(27)伸入抽烟槽(28)内；

第一涡轮(29)，所述第一涡轮(29)设于所述抽烟槽(28)内，所述第一涡轮(29)安装于第一转轴(27)上；

进烟通道(20)，所述进烟通道(20)设于所述输送基座(14)内，所述进烟通道(20)连通抽烟槽(28)和进烟槽(21)设置；

第一电机(31)，所述第一电机(31)设于所述输送基座(14)内，所述第一电机(31)与其中一个所述第一转轴(27)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述第二输送带单元(12)还包括：

第二动力室(32)，所述第二动力室(32)设于所述输送基座(14)内，所述第二动力室(32)位于所述进烟槽(21)下方；

第二带轮(33)，两个所述第二带轮(33)设于所述第二动力室(32)内；

第二传动带(34)，所述第二传动带(34)设于所述第二动力室(32)内，所述第二传动带(34)套设于两个所述第二带轮(33)上；

转盘(35)，所述转盘(35)设于所述进烟槽(21)内；

进烟筒(36)，所述进烟筒(36)设于所述进烟槽(21)内，所述进烟筒(36)底端安装于所述转盘(35)上，所述进烟筒(36)顶端安装于所述进烟座上，所述连接孔连通于进烟筒(36)内；

出烟口，所述出烟口开设于所述进烟筒(36)靠近进烟通道(20)位置；

第二转轴，所述第二转轴一端伸入进烟槽(21)内，并与所述转盘(35)连接，所述第二转轴另一端伸入第二动力室(32)内，并与其中一个所述第二带轮(33)连接；

第三动力室(37)，所述第三动力室(37)设于所述输送基座(14)内，所述第三动力室(37)位于升降槽(15)和第一动力室(24)之间，所述升降转轴(17)穿设所述第三动力室(37)；

第三带轮(38)，两个所述第三带轮(38)设于所述第三动力室(37)内，其中一个所述第三带轮(38)安装于升降转轴(17)上；

第三传动带(39)，所述第三传动带(39)设于所述第三动力室(37)内，所述第三传动带(39)套设于两个所述第三带轮(38)上；

第三转轴(30)，所述第三转轴(30)一端伸入第二动力室(32)内，并与其中另一个所述第二带轮(33)连接，所述第三转轴(30)另一端伸入第三动力室(37)内，并与其中另一个所述第三带轮(38)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述第二输送带单元(12)还包括：

滑动室(41)，所述滑动室(41)截面设为弧形结构，所述滑动室(41)设于所述输送基座(14)内，所述滑动室(41)连通于进烟槽(21)内，所述进烟通道(20)靠近进烟槽(21)端伸入滑动室(41)内；

滑动箱(42)，所述滑动箱(42)设于所述滑动室(41)内；

第四带轮(43)，两个所述第四带轮(43)设于所述滑动箱(42)内；

第四传动带(44)，所述第四传动带(44)设于所述滑动箱(42)内，所述第四传动带(44)套设于两个所述第四带轮(43)上；

滑动槽(45)，所述滑动槽(45)开设于所述进烟槽(21)内壁远离滑动室(41)位置；

滑动块(46)，所述滑动块(46)滑动连接于所述滑动槽(45)内；

第四转轴(47)，所述第四转轴(47)一端与滑动块(46)连接，所述第四转轴(47)另一端穿设进烟筒(36)、并伸入滑动箱(42)内，其中一个所述第四带轮(43)与所述第四转轴(47)另一端连接；

第二涡轮(48)，所述第二涡轮(48)设于所述进烟筒(36)内，并安装于所述第四转轴(47)上；

第四动力室(49)，所述第四动力室(49)设于所述输送基座(14)内，所述第四动力室(49)位于所述第二动力室(32)和第一动力室(24)之间，所述第一转轴(27)远离第一涡轮(29)端伸入第四动力室(49)内；

啮合的一对斜齿轮(40)，所述斜齿轮(40)设于所述第四动力室(49)内，其中一个所述斜齿轮(40)安装于第一转轴(27)上；

第五转轴(51)，所述第五转轴(51)一端伸入第四动力室(49)内，并与其中另一个所述斜齿轮(40)连接，所述第五转轴(51)另一端穿设滑动室(41)、并伸入滑动箱(42)内，其中另一个所述第四带轮(43)安装于第五转轴(51)上；

L型支撑件(52)，所述L型支撑件(52)设于所述第四动力室(49)内，所述L型支撑件(52)一端与所述第一转轴(27)转动连接，所述L型支撑件(52)另一端与所述第五转轴(51)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述第一电机(31)为双头电机，所述第一转轴(27)安装于所述第一电机输出端。

8.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于，所述烟气净化室(23)内安装有烟气净化器。

Images