CN113844878A - 一种基于物联网的分布式送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的分布式送料装置，属于送料装置领域。一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱，还包括：两个滚轮，均通过转轴转动安装在所述装置箱内，其中，两个所述滚轮的外壁套设有与其配合的输送带，所述装置箱的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴固定连接；顶块，纵向滑动连接在所述装置箱的内壁，其中，所述输送带上设有均匀分布的开槽，所述顶块的上端与其中一个开槽的位置向对应，所述转轴与顶块之间通过往复机构连接；本发明中的顶块会将材料向上间接性顶起，使机器人拿取材料更加的简单方便而且精准，进而使机器人的造价则会更低，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种基于物联网的分布式送料装置。
背景技术
当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时、省力，还大大减少了劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。常见的送料机大多都是通过输送皮带来输送材料。
现有的送料机一般通过输送带输送需要加工的材料，然后通过机器人拿取送料机上的材料进行进一步的加工，所以送料机本身功能相对单一，而有些形状的材料普通机器人拿取不够方便，这时则需要更加复杂且昂贵的机器人来操作，从而大大提升了生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中送料装置结构简单且功能单一的问题，而提出的一种基于物联网的分布式送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱，还包括：两个滚轮，均通过转轴转动安装在所述装置箱内，其中，两个所述滚轮的外壁套设有与其配合的输送带，所述装置箱的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴固定连接；顶块，纵向滑动连接在所述装置箱的内壁，其中，所述输送带上设有均匀分布的开槽，所述顶块的上端与其中一个开槽的位置向对应，所述转轴与顶块之间通过往复机构连接；吸盘，固定安装在所述顶块的上端，其中，所述顶块的下端设有与吸盘配合的自动吸气机构。
为了带动顶杆将材料向上顶起而脱落输送带，优选地，所述往复机构包括通过转杆转动安装在装置箱内的转盘，所述转盘的轴向侧壁转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接在顶块的外壁上，所述转杆与其中一个转轴之间通过链传动连接。
为了提升顶杆顶起材料时的稳固性，进一步地，所述自动吸气机构包括设置在顶块的下端的吸气滑腔，所述吸气滑腔内滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接有固定杆，所述固定杆通过第一支架固定连接在装置箱的内壁，所述吸盘与吸气滑腔的内顶部之间通过吸气管固定连接，所述顶块的下端侧壁设有与吸气滑腔连通的解压管，所述解压管内固定安装有单向阀。
为了对材料的底部进行预先清灰，进一步地，所述解压管的末端通过连接管固定连接有与其连通的过滤管，所述过滤管内固定安装有过滤装置，所述过滤管的另一端通过连通管固定连接有吸气罩，所述吸气罩其中一个开槽的位置相对应。
为了提升吸气罩对材料的清灰效率，进一步地，所述吸气罩的上端口内转动连接有转环，所述转环内固定安装有扇叶，所述扇叶的上端固定安装有多组线性分布的毛刷。
为了方便将材料放置到输送带上，优选地，所述输送带的上端设有多组定位装置，多组所述定位装置均由多个定位块组成。
为了保证过滤管的稳固性，更进一步地，所述过滤管通过第二支架固定连接在顶块的外壁上。
为了便于远程控制与监控整个设备，优选地，所述装置箱内设有与驱动电机电性连接的通信模块。
为了保证过滤装置对吸气罩吸入空气的净化效果，更进一步地，所述过滤装置为粉尘过滤芯。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的分布式送料装置，具备以下有益效果：
1、该基于物联网的分布式送料装置，通过转轴与链传动的配合带动转盘转动，转盘则会以曲柄滑块的原理带动顶块上下往复滑动，当顶块向上滑动时，顶块会将材料向上顶起，使机器人拿取材料更加的简单方便而且精准，于是机器人的造价则会更低，降低生产成本；
2、该基于物联网的分布式送料装置，通过吸气滑腔侧壁的解压管吸入空气时，解压管会通过连接管、过滤管以及连通管对吸气罩吸气，吸气罩则会将材料底部的灰尘吸走，从而对材料的底部进行预先清灰作业，保证吸盘的吸住材料的稳定性；
3、该基于物联网的分布式送料装置，通过在吸气罩吸气时，气流会带动吸气罩内的扇叶转动，扇叶则会带动毛刷在材料的底部扫动，从而提升吸气罩的清灰效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的顶块轴测剖切结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图1中A处结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图1中B处结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图3中C处结构示意图。
图中：1、装置箱；2、滚轮；3、转轴；4、输送带；5、开槽；6、顶块；7、转杆；8、转盘；9、连杆；10、链传动；11、吸气滑腔；12、固定杆；13、活塞；14、吸盘；15、吸气管；16、解压管；17、吸气罩；18、过滤管；19、连通管；20、连接管；21、过滤装置；22、转环；23、扇叶；24、毛刷；25、第一支架；26、第二支架；27、驱动电机；28、定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-6，一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱1，还包括：两个滚轮2，均通过转轴3转动安装在装置箱1内，其中，两个滚轮2的外壁套设有与其配合的输送带4，装置箱1的外壁固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与其中一个转轴3固定连接；顶块6，纵向滑动连接在装置箱1的内壁，其中，输送带4上设有均匀分布的开槽5，顶块6的上端与其中一个开槽5的位置向对应，转轴3与顶块6之间通过往复机构连接；吸盘14，固定安装在顶块6的上端，其中，顶块6的下端设有与吸盘14配合的自动吸气机构，使用时，将材料依次放置到输送带4上驱动电机27通过转轴3带动滚轮2转动，滚轮2则会带动外壁的输送带4输送材料，在转轴3转动时，转轴3会通过往复机构带动顶块6上下往复滑动，当顶块6向上滑动时，顶块6会穿过开槽5将输送带4上的材料向上顶起，从而使机器人拿取材料更加的方便精准，并且在拿取过程中，材料不会在输送带4的用下水平移动，从而使机器人无需与输送带4保持同步水平移动并定位，即可使机器人的操作更加的简单，机器人的造价则会更低，在顶块6向上滑动时会通过自动吸气机构对吸盘14吸气，吸盘14则会吸住顶块6上端的材料，防止材料再被顶起时而掉落。
更进一步有的是，输送带4的上端设有多组定位装置，多组定位装置均由多个定位块28组成，便于将材料放置到输送带4的固定位置。
更进一步有的是，装置箱1内设有与驱动电机27电性连接的通信模块，通信模块可以使工作人员进行远程操作以及监控整个设备。
实施例2：
参照图1以及图4，与实施例1基本相同，更进一步的是：往复机构包括通过转杆7转动安装在装置箱1内的转盘8，转盘8的轴向侧壁转动连接有连杆9，连杆9的另一端转动连接在顶块6的外壁上，转杆7与其中一个转轴3之间通过链传动10连接，在转轴3转动时，转轴3则会通过链传动10带动转杆7转动，转杆7则会带动转盘8转动，转盘8则会通过连杆9以曲柄滑块的原理带动顶块6上下往复滑动。
实施例3：
参照图1与图3以及图4，与实施例1基本相同，更进一步的是：自动吸气机构包括设置在顶块6的下端的吸气滑腔11，吸气滑腔11内滑动连接有活塞13，活塞13的下端固定连接有固定杆12，固定杆12通过第一支架25固定连接在装置箱1的内壁，吸盘14与吸气滑腔11的内顶部之间通过吸气管15固定连接，顶块6的下端侧壁设有与吸气滑腔11连通的解压管16，解压管16内固定安装有单向阀，在顶块6向上滑动时，固定在固定杆12上的活塞13则会使吸气滑腔11开始吸气，吸气滑腔11则会通过吸气管15对吸盘14进行吸气，吸盘14则会吸住顶块6上端的材料，防止材料再被顶块6顶起时而掉落，保证工作的可行性。
实施例4：
参照图1与图3以及图4，与实施例1基本相同，更进一步的是：解压管16的末端通过连接管20固定连接有与其连通的过滤管18，过滤管18内固定安装有过滤装置21，过滤管18的另一端通过连通管19固定连接有吸气罩17，吸气罩17其中一个开槽5的位置相对应，在顶块6升到最高处时，活塞13则会越过解压管16，吸气滑腔11则会通过解压管16吸入空气，这时吸气滑腔11与吸盘14消除负压，吸盘14不在吸住顶块6上端的材料，机器人刚好拿取顶块6上端的材料，当顶块6向下滑动时，由于解压管16内设有单向阀，于是活塞13则会将吸气滑腔11内的空气从吸盘14排出，在顶块6向上滑动时，会带动吸气罩17透穿过开槽5移动到相邻材料的下端，吸气罩17与材料之间设有吸气间隙，而在吸气滑腔11通过解压管16吸入空气时，解压管16会通过连接管20、过滤管18以及连通管19对吸气罩17吸气，吸气罩17则会将材料底部的灰尘吸走，从而对材料的底部进行预先清灰作业，保证吸盘14的吸住材料的稳定性，而过滤管18内的过滤装置21可以将灰尘过滤，防止灰尘进入到吸气滑腔11内，并且过滤装置21可以拆卸更换。
更进一步有的是，过滤管18通过第二支架26固定连接在顶块6的外壁上，第二支架26用于增加过滤管18的稳固性。
更进一步有的是，过滤装置21为粉尘过滤芯，用于高效的过滤吸气罩17吸入的粉尘。
实施例5：
参照图3与图5以及图6，与实施例1基本相同，更进一步的是：吸气罩17的上端口内转动连接有转环22，转环22内固定安装有扇叶23，扇叶23的上端固定安装有多组线性分布的毛刷24，在吸气罩17吸气时，气流会带动吸气罩17内的扇叶23转动，扇叶23则会带动毛刷24在材料的底部扫动，从而提升吸气罩17的清灰效率。
工作原理：本发明中，顶块6的位于与机械手的位置相对应，使用时，将材料依次放置到输送带4上驱动电机27通过转轴3带动滚轮2转动，滚轮2则会带动外壁的输送带4输送材料，在转轴3转动时，转轴3则会通过链传动10带动转杆7转动，转杆7则会带动转盘8转动，转盘8则会通过连杆9以曲柄滑块的原理带动顶块6上下往复滑动，当顶块6向上滑动时，顶块6会穿过开槽5将输送带4上的材料向上顶起，从而使机器人拿取材料更加的方便精准，并且在拿取过程中，材料不会在输送带4的用下水平移动，从而使机器人无需与输送带4保持同步水平移动并定位，即可使机器人的操作更加的简单，机器人的造价则会更低，在顶块6向上滑动时，固定在固定杆12上的活塞13则会使吸气滑腔11开始吸气，吸气滑腔11则会通过吸气管15对吸盘14进行吸气，吸盘14则会吸住顶块6上端的材料，防止材料再被顶块6顶起时而掉落，保证工作的可行性，在顶块6升到最高处时，活塞13则会越过解压管16，吸气滑腔11则会通过解压管16吸入空气，这时吸气滑腔11与吸盘14消除负压，吸盘14不在吸住顶块6上端的材料，机器人刚好拿取顶块6上端的材料，当顶块6向下滑动时，由于解压管16内设有单向阀，于是活塞13则会将吸气滑腔11内的空气从吸盘14排出，在顶块6向上滑动时，会带动吸气罩17透穿过开槽5移动到相邻材料的下端，吸气罩17与材料之间设有吸气间隙，而在吸气滑腔11通过解压管16吸入空气时，解压管16会通过连接管20、过滤管18以及连通管19对吸气罩17吸气，吸气罩17则会将材料底部的灰尘吸走，从而对材料的底部进行预先清灰作业，保证吸盘14的吸住材料的稳定性，而过滤管18内的过滤装置21可以将灰尘过滤，防止灰尘进入到吸气滑腔11内，在吸气罩17吸气时，气流会带动吸气罩17内的扇叶23转动，扇叶23则会带动毛刷24在材料的底部扫动，从而提升吸气罩17的清灰效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱（1），其特征在于，还包括：
两个滚轮（2），均通过转轴（3）转动安装在所述装置箱（1）内，
其中，两个所述滚轮（2）的外壁套设有与其配合的输送带（4），所述装置箱（1）的外壁固定安装有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出轴与其中一个转轴（3）固定连接；
顶块（6），纵向滑动连接在所述装置箱（1）的内壁，
其中，所述输送带（4）上设有均匀分布的开槽（5），所述顶块（6）的上端与其中一个开槽（5）的位置向对应，所述转轴（3）与顶块（6）之间通过往复机构连接；
吸盘（14），固定安装在所述顶块（6）的上端，
其中，所述顶块（6）的下端设有与吸盘（14）配合的自动吸气机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述往复机构包括通过转杆（7）转动安装在装置箱（1）内的转盘（8），所述转盘（8）的轴向侧壁转动连接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端转动连接在顶块（6）的外壁上，所述转杆（7）与其中一个转轴（3）之间通过链传动（10）连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述自动吸气机构包括设置在顶块（6）的下端的吸气滑腔（11），所述吸气滑腔（11）内滑动连接有活塞（13），所述活塞（13）的下端固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）通过第一支架（25）固定连接在装置箱（1）的内壁，所述吸盘（14）与吸气滑腔（11）的内顶部之间通过吸气管（15）固定连接，所述顶块（6）的下端侧壁设有与吸气滑腔（11）连通的解压管（16），所述解压管（16）内固定安装有单向阀。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述解压管（16）的末端通过连接管（20）固定连接有与其连通的过滤管（18），所述过滤管（18）内固定安装有过滤装置（21），所述过滤管（18）的另一端通过连通管（19）固定连接有吸气罩（17），所述吸气罩（17）其中一个开槽（5）的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述吸气罩（17）的上端口内转动连接有转环（22），所述转环（22）内固定安装有扇叶（23），所述扇叶（23）的上端固定安装有多组线性分布的毛刷（24）。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述输送带（4）的上端设有多组定位装置，多组所述定位装置均由多个定位块（28）组成。
7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述过滤管（18）通过第二支架（26）固定连接在顶块（6）的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述装置箱（1）内设有与驱动电机（27）电性连接的通信模块。
9.根据权利要求4所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述过滤装置（21）为粉尘过滤芯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211228 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |