CN205555604U - 用于卸垛机的取纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开一种用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，该取纸机构包括旋转电机、转轴、摆臂、升降气缸及真空吸盘，转轴竖立设置并由旋转电机驱动旋转，摆臂固定组设于转轴上并由转轴带动周向摆动，升降气缸固定设置在摆臂的远端并通过气管连通气泵，真空吸盘固定设置在升降气缸的活塞杆末端并与真空设备相接，且摆臂在顶层隔纸与设于卸垛机一侧的隔纸回收区之间往复运动。本实用新型通过旋转电机使得摆臂和真空吸盘在顶层隔纸与隔纸回收区之间往复运动，通过升降气缸使得摆臂和真空吸盘上下升降动作，通过真空吸盘吸附或脱离顶层隔纸，本实用新型自动取纸，动作可靠，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸垛机技术领域，特别是涉及一种用于卸垛机的取纸机构。
背景技术
现有技术的卸垛机在工作过程中，采用人工将垛上的隔层纸拿出，再放到相应的位置；这种人工从卸垛中的垛里取出隔层纸的方式，增加了不但工人的劳动强度，而且推罐板有误动作时，会对工人可能造成伤害。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于卸垛机的取纸机构，实现自动取纸，动作可靠，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。
本实用新型采用的技术解决方案是：
用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，该取纸机构包括旋转电机、转轴、摆臂、升降气缸及真空吸盘，所述转轴竖立设置并由旋转电机驱动旋转，所述摆臂固定组设于转轴上并由转轴带动周向摆动，所述升降气缸固定设置在摆臂的远端并通过气管连通气泵，所述真空吸盘固定设置在升降气缸的活塞杆末端并与真空设备相接，且所述摆臂在顶层隔纸与设于卸垛机一侧的隔纸回收区之间往复运动。
采用上述技术方案的有益效果：通过旋转电机使得摆臂和真空吸盘在顶层隔纸与隔纸回收区之间往复运动，通过升降气缸使得摆臂和真空吸盘上下升降动作，通过真空吸盘吸附或脱离顶层隔纸，本实用新型自动取纸，动作可靠， 自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。
进一步地，所述升降井顶部还设有反射式光电开关，所述反射式光电开关外固设有一个导光筒，所述导光筒的轴向延伸方向与摆臂的旋转外圈相切且垂直于卸垛机顶部卸罐口，所述反射式光电开关与旋转电机的控制器和升降气缸的控制器电连接。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型取纸机构连接结构示意图。
附图标记说明：
10、旋转电机；20、转轴；30、摆臂；40、升降气缸；50、真空吸盘；60、反射式光电开关；100、顶层隔纸；200、隔纸回收区。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，本实施例提供一种用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，该取纸机构包括旋转电机10、转轴20、摆臂30、升降气缸40及真空吸盘50，所述转轴20竖立设置并由旋转电机10驱动旋转，所述摆臂30固定组设于转轴20上并由转轴20带动周向摆动，所述升降气缸40固定设置在摆臂30的远端并通过气管连通气泵，所述真空吸盘50固定设置在升降气缸40的活塞杆末端并与真空设备相接，且所述摆臂30在顶层隔纸100与设于卸垛机一侧的隔纸回收区200之间往复运动。
进一步地，所述升降井顶部还设有反射式光电开关60，所述反射式光电开 关60外固设有一个导光筒，所述导光筒的轴向延伸方向与摆臂30的旋转外圈相切且垂直于卸垛机顶部卸罐口，所述反射式光电开关60与旋转电机10的控制器和升降气缸40的控制器电连接。
本实施例的取纸工作过程如下：当所述摆臂30摆动至顶层隔纸100上方且由反射式光电开关60感应到后，所述旋转电机10停止，同时所述升降气缸40开始工作使得活塞杆带动真空吸盘50下降吸附顶层隔纸100，通过设置升降气缸40控制器的工作时间，当达到预设时间后真空吸盘50连同顶层隔纸100一块向上升至原来高度，接着旋转电机10重启运转，将顶层隔纸100移至隔纸回收区200上方，然后真空吸盘50放掉顶层隔纸100至隔纸回收区200内。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.用于卸垛机的取纸机构，设置在卸垛机的升降井顶部一侧，其特征在于，包括旋转电机、转轴、摆臂、升降气缸及真空吸盘，所述转轴竖立设置并由旋转电机驱动旋转，所述摆臂固定组设于转轴上并由转轴带动周向摆动，所述升降气缸固定设置在摆臂的远端并通过气管连通气泵，所述真空吸盘固定设置在升降气缸的活塞杆末端并与真空设备相接，且所述摆臂在顶层隔纸与设于卸垛机一侧的隔纸回收区之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的用于卸垛机的取纸机构，其特征在于，所述升降井顶部还设有反射式光电开关，所述反射式光电开关外固设有一个导光筒，所述导光筒的轴向延伸方向与摆臂的旋转外圈相切且垂直于卸垛机顶部卸罐口，所述反射式光电开关与旋转电机的控制器和升降气缸的控制器电连接。
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| CN205555604U true CN205555604U (zh) | 2016-09-07 |
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| CN108639750A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-10-12 | 陈童 | 一种柔性材料的取料机构 |
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