CN106826177A - 一种油泵电机自动装叶片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油泵电机自动装叶片设备，包括机架、转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构，转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘，送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构；取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂、旋转气缸，旋转臂的一端设有取放料夹爪和旋转夹手气缸；转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧，叶片压入机构包括升降气缸和限位块。本发明节凑紧凑，使用方便，能将油泵叶片自动上料，自动识别正反，自动安装至泵体内。

Description

一种油泵电机自动装叶片设备

技术领域

本发明涉及油泵电机生产装置领域，特别涉及到一种油泵电机自动装叶片设备。

背景技术

油泵电机在生产加工的过程中需要将叶片安装至泵体。现有的安装设备在使用的过程中，叶片需要人工拿取，叶片正反人眼识别，人工安装至泵体，由于叶片正反特征不明显，人工安装容易出现疲劳，影响产品质量，而且生产效率低，自动化程度十分低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种油泵电机自动装叶片设备，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种油泵电机自动装叶片设备，包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构，转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘，送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构；取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装立板通过立柱设于机架上，旋转气缸设于安装立板上，旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸，旋转夹手气缸与旋转臂相连，取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连；转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧，叶片压入机构包括升降气缸和限位块，升降气缸设于安装立板上，限位块与升降气缸相连，操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。

进一步的，所述机架上设有台面板，转盘送料机构设于台面板上，送料转盘的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置，提升装置包括提升气缸、拖链、拖链安装板和提升夹手，拖链通过拖链安装板设于台面板上，提升气缸与拖链相连，提升夹手与提升气缸的输出端相连。

进一步的，所述视觉检测机构至少有一个，包括视觉传感器、安装支柱、连接块和伸缩臂，安装支柱设于送料转盘的一侧，伸缩臂的一端通过连接块设于安装支柱上，视觉传感器设于伸缩臂的另一端。

进一步的，所述送料转盘的一侧还设有用于对送料转盘驱动和控制的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器，接近传感器通过角板设于机架上。

进一步的，所述旋转气缸通过安装座与安装立板相连，旋转气缸和旋转臂通过定位块相连，旋转臂的另一端设有配重。

进一步的，所述升降气缸通过气缸安装座设于安装立板上，安装立板上还设有10位阀岛、限位杆、气缸连接块和直线导轨，限位块设于直线导轨上，限位块和升降气缸之间设有缓冲器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明节凑紧凑，使用方便，能将油泵叶片自动上料，自动识别正反，自动安装至泵体内。能保证每个取料机构每次都只取一个单品物料，使电机叶片自动装配，叶片正反实时检测，提高生产装配效率节省人力。

附图说明

图1为本发明所述的油泵电机自动装叶片设备的结构示意图。

图2为本发明所述的图1的侧视图。

图3为本发明所述的转盘送料机构的结构示意图。

图4为本发明所述的转盘送料机构的俯视图。

图5为本发明所述的取放料机构的结构示意图。

图6为本发明所述的图5的A-A剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图6，本发明所述的一种油泵电机自动装叶片设备，包括机架10以及设于机架10上的转盘送料机构20、取放料机构30、叶片压入机构40和操作控制机构50。转盘送料机构20包括带若干工位的送料转盘21。送料转盘21的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构60。取放料机构30包括安装立板31、立柱32、旋转臂33以及用于带动旋转臂33水平旋转的旋转气缸34。安装立板31通过立柱32设于机架10上，旋转气缸34设于安装立板31上。旋转臂33的一端设有取放料夹爪35以及可带动取放料夹爪35水平翻转的旋转夹手气缸36。旋转夹手气缸36与旋转臂33相连，取放料夹爪35与旋转夹手气缸36的活动端相连。转盘送料机构20和叶片压入机构40分别设于安装立板31的两侧，叶片压入机构40包括升降气缸41和限位块42。升降气缸41设于安装立板31上，限位块42与升降气缸41相连。操作控制机构50分别与转盘送料机构20、取放料机构30、叶片压入机构40和视觉检测机构60电连接。

机架10上设有台面板11，转盘送料机构20设于台面板11上。送料转盘21的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置，提升装置包括提升气缸71、拖链72、拖链安装板73和提升夹手74。提升气缸71为IAI电缸。拖链72通过拖链安装板73设于台面板11上，提升气缸71与拖链72相连，提升夹手74与提升气缸71的输出端相连。

视觉检测机构60至少有一个，包括视觉传感器61、安装支柱62、连接块63和伸缩臂64。安装支柱62设于送料转盘21的一侧，伸缩臂64的一端通过连接块63设于安装支柱62上，视觉传感器61设于伸缩臂64的另一端。视觉传感器61可进行±15度倾斜，视觉传感器61通过反射激光对叶片的正反面进行检测，可选取叶片上的若干测试点，当视觉传感器61通过激光测得所选取的测试点符合设定要求时即可判断叶片处于正面或反面。

送料转盘21的一侧还设有用于对送料转盘21驱动和控制的分度驱动机构81和锁紧机构82。视觉检测机构60的一侧设有光电开关83和接近传感器84，接近传感器84通过角板设于机架10上。

旋转气缸34通过安装座35与安装立板31相连，旋转气缸34和旋转臂33通过定位块相连，旋转臂33的另一端设有配重37。

升降气缸41通过气缸安装座设于安装立板31上，安装立板31上还设有10位阀岛44、限位杆、气缸连接块和直线导轨。限位块42设于直线导轨上，限位块42和升降气缸41之间设有缓冲器43。

本发明在使用的过程中，操作控制机构50控制转盘送料机构20动作，通过分度驱动机构81驱动送料转盘21旋转并配合锁紧机构82进行自动上料。机械原点位置，送料转盘21自动旋转上料，IAI电缸自动把每片叶片推至视觉检测位置，影像自动识别正反，当检测到叶片位置正面朝上时，取放料夹爪35抓取叶片后直接旋转至前安装位置，等待电机到达，自动安装至电机。当检测到叶片位置反面朝上时，旋转夹手气缸36带动取放料夹爪35翻转180度后抓取叶片，而后取放料夹爪35带动叶片回转180度后自动旋转至前安装位置，等待电机到达，自动安装至电机。所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证运动顺畅。待安装完毕，再将电机送入后续的产线上进行后续作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：包括机架以及设于机架上的转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和操作控制机构，转盘送料机构包括带若干工位的送料转盘，送料转盘的一侧设有可自动识别叶片正反面的视觉检测机构；取放料机构包括安装立板、立柱、旋转臂以及用于带动旋转臂水平旋转的旋转气缸，安装立板通过立柱设于机架上，旋转气缸设于安装立板上，旋转臂的一端设有取放料夹爪以及可带动取放料夹爪水平翻转的旋转夹手气缸，旋转夹手气缸与旋转臂相连，取放料夹爪与旋转夹手气缸的活动端相连；转盘送料机构和叶片压入机构分别设于安装立板的两侧，叶片压入机构包括升降气缸和限位块，升降气缸设于安装立板上，限位块与升降气缸相连，操作控制机构分别与转盘送料机构、取放料机构、叶片压入机构和视觉检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述机架上设有台面板，转盘送料机构设于台面板上，送料转盘的一侧还设有用于对工位上的叶片进行提升的提升装置，提升装置包括提升气缸、拖链、拖链安装板和提升夹手，拖链通过拖链安装板设于台面板上，提升气缸与拖链相连，提升夹手与提升气缸的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述视觉检测机构至少有一个，包括视觉传感器、安装支柱、连接块和伸缩臂，安装支柱设于送料转盘的一侧，伸缩臂的一端通过连接块设于安装支柱上，视觉传感器设于伸缩臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述送料转盘的一侧还设有用于对送料转盘驱动和控制的分度驱动机构和锁紧机构，视觉检测机构的一侧设有光电开关和接近传感器，接近传感器通过角板设于机架上。

5.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述旋转气缸通过安装座与安装立板相连，旋转气缸和旋转臂通过定位块相连，旋转臂的另一端设有配重。

6.根据权利要求1所述的油泵电机自动装叶片设备，其特征在于：所述升降气缸通过气缸安装座设于安装立板上，安装立板上还设有10位阀岛、限位杆、气缸连接块和直线导轨，限位块设于直线导轨上，限位块和升降气缸之间设有缓冲器。