CN113427245A - 一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法，属于自动化装配技术领域，包括运送叶片的送料机构，包括运送叶片的送料机构，夹持叶片并安装的装夹机构，调节产品电机的电机轴转动角度的调节机构；所述送料机构上设置有使叶片整齐堆叠的理料组件，所述理料组件包括导向盘，以及固定设置在所述导向盘上的若干个对叶片阻挡整理的导向杆；通过设置送料机构可以将叶片连续性的送入到取料的位置，并且通过导向件的作用，可以防止叶片从转台上掉落下来，送料机构将叶片进行吸附和夹持，并且将叶片快速的送到产品电机轴上，方便安装，通过调节机构，驱动产品电机轴转动，叶片则可以顺利的装入到产品电机轴上，提高安装的速率。

Description

一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体为一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法。

背景技术

空气炸锅是通过高温的空气在密封的环境内循环，利用食物的本身的油脂来煎炸食物，空气炸锅在正常工作的时候，需要循环的高温空气，空气循环的工作是通过电机和叶片进行驱动达到的，一般产品电机轴和叶片之间连接是通过螺母拧紧的，但是，由于在高速的旋转时，螺母容易松动，会导致叶片和产品电机轴之间产生转动，从而使电机不能正常的带动叶片旋转，因此会在产品电机轴和叶片上设置相互配合的平面，以克服这种缺陷，但是在安装叶片的时候，由于产品电机轴会发生旋转，需要将产品电机轴固定才能够将叶片顺利装入。

但是在实际的生产的时候，由于产品电机和是安装在与空气炸锅外壳上相固定连接的隔板材料上的，而且隔板是内凹的形状，显然想要固定住产品电机轴就十分的困难，由于目前安装的过程中都是人工手动的进行安装，不仅不能顺利的固定住产品电机轴，而且会大大降低安装的速度，使整个的加工过程变得非常缓慢；由于空气炸锅的叶片和其他工业上使用的叶片形状不一样，因此在抓取叶片时也会出现抓不牢，甚至是抓不到的情况，不能够正常的进行叶片安装。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法，使叶片堆叠整齐，便于抓取，在抓取的过程中，能够快速稳定的将叶片运送到安装的位置，并通过调节机构，使叶片更加方便的与产品电机轴安装。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，包括运送叶片的送料机构，包括运送叶片的送料机构，夹持叶片并安装的装夹机构，调节产品电机的电机轴转动角度的调节机构；

所述送料机构上设置有使叶片整齐堆叠的理料组件，所述理料组件包括导向盘，以及固定设置在所述导向盘上的若干个对叶片阻挡整理的导向杆；

所述装夹机构包括与输送装置连接的拨动件，所述拨动件的两端设置有用于夹紧叶片的夹持组件；所述拨动件移动到叶片上方并转动，带动所述夹持组件夹持住叶片，并将叶片安装至所述电机轴上；

所述调节机构包括用于驱动所述电机轴旋转，使得所述电机轴与叶片安装孔对准的驱动轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构连接有第一工作台，所述送料机构包括转动设置于所述第一工作台顶部的转台，所述转台上设置若干个放置板，所述理料组件滑动设置在所述放置板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向杆上设置竖直段和倾斜段，所述导向杆的倾斜段向上穿过所述放置板，所述放置板的底部固定设置与所述导向盘之间相互滑动的滑杆，所述第一工作台上设置可推动所述导向盘向上抬升的推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装夹机构包括支撑臂，所述支撑臂上滑动设置滑座，所述滑座上设置可以上下运动的升降杆，所述升降杆的上固定设置阻挡件，所述阻挡件可顶住所述导向杆向下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降杆的底端固定设置第一安装座，所述拨动件转动设置于所述第一安装座的底面，所述第一安装座上固定设置驱动所述拨动件转动的驱动源，所述拨动件的底面上设置可弹性浮动的第一磁吸件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括固定设置在拨动件的两端的第二安装座，所述第二安装座的侧面上固定设置吸附叶片的竖直部分的吸盘和第二磁吸件。

作为上述技术方案的进一步改进，：所述第二安装座的顶面上固定设置连接座，所述连接座上倾斜的布置夹持片，所述夹持片上连接驱动源，所述夹持片与叶片接触之后将叶片夹持在所述夹持片与所述第二磁吸件之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构上连接第二工作台所述第二工作台上固定设置第一支撑座，所述调节机构还包括固定设置在所述第一支撑座的顶部的伸缩件，所述伸缩件的端部固定设置控制座，所述驱动轮固定设置在所述控制座上，所述控制座的端部设置可将产品电机轴夹持的夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二工作台的顶部固定设置传送带组件，所述传送带组件的传送带上设置若干个夹持产品电机的夹持座，安装所述传送带组件的一侧安装座上固定设置连接侧板，所述连接侧板上固定设置可将所述传送带托起的托板，所述托板具有磁性。

一种空气炸锅叶片的安装方法，包括以下步骤：

1)、放料：将待安装的叶片放置在送料机构上，并由理料组件将叶片挡住；

2)、传料：送料机构将叶片输送到夹取位置；

3)、取料：拨动件转动带动夹持组件拨动叶片，使叶片堆叠整齐，并和叶片吸附，拨动件带动叶片反向转动，使最上侧的叶片和下侧的叶片错位，夹持组件将叶片吸附并夹持住，送料机构带动叶片运动到产品电机轴的上侧，并和产品电机轴顶端接触；

4)、调节、安装：调节机构和产品电机轴接触，并调接产品电机轴转动，直到叶片可以插入到产品电机轴内，夹持组件将叶片放下，叶片即安装完成；

5)、拧紧：将螺母拧入到产品电机轴上。

本发明的有益效果：

1、通过设置送料机构可以将叶片连续性的送入到取料的位置，并且通过导向件的作用，是堆叠的叶片能够更加的整齐，并且在导向杆的作用下，可以防止叶片从转台上掉落下来。

2、送料机构能够将叶片进行吸附和夹持，在吸附夹持的时候，先通过控制拨动件旋转，带动堆叠在一起的叶片相互顶住，从而使吸盘能够将叶片吸附，然后控制拨动件反向转动，使吸附的叶片和下一个叶片之间错开，第二磁吸件即可以通电后吸附叶片，在夹持片的带动下将叶片夹持在夹持片和第二磁吸件之间，并且将叶片快速的送到产品电机轴上，方便安装。

3、通过调节机构，能够驱动产品电机轴转动，从而使产品电机轴和叶片之间能够相互配合在一起，叶片则可以顺利的装入到产品电机轴上，从而提高安装的速率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图；

图3为图1中B方向的结构示意图；

图4为图1中C方向的结构示意图；图5为图1中D处的局部放大结构示意图；

图6为图1中E处的局部放大结构示意图；

图7为图4中F处的局部放大结构示意图；

图8为导向盘和导向杆之间的安装情况示意图；

图9为调节机构的示意图；

图10为夹持片的第一种实施例；

图11为夹持片的第二中实施例；

图12为产品电机安装完成之后的情况示意图；

图13为图第一支撑座中F方向的示意图；

图14为叶片的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、第一工作台；11、第二工作台；12、第一支撑座；13、拨动件；14、转台；15、放置板；16、导向盘；17、导向杆；18、滑杆；19、推杆；20、第二支撑座；21、支撑柱；22、支撑臂；23、滑座；24、升降杆；25、阻挡件；26、第一安装座；27、第一磁吸件；28、第二安装座；29、吸盘；30、第二磁吸件；31、连接座；32、夹持片；33、夹持座；34、连接侧板；35、托板；36、伸缩件；37、控制座；38、夹爪；39、驱动轮；a、叶片；b、产品电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-14所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种空气炸锅电机叶片快速安装设备及安装方法，包括第一工作台10和第二工作台11，第一工作台10上设置运送叶片a(叶片a结构如说明书附图14所示)的送料机构，

送料机构包括转动设置于第一工作台10的顶部的转台14，转台14上设置若干个放置板15，在本实施例中放置板15设置有六个，

送料的过程中，人工将叶片a放置在放置板15的顶面上，在第一工作台10的顶面上设置向上凸起的凸台，转台14和凸台之间相互转动，且在该凸台上固定设置驱动转台14转动的驱动电机，

送料机构包括设置在第一工作台10上以防止叶片a掉落，并使叶片a整齐堆叠的理料组件，理料组件滑动设置在放置板15上，第一工作台10和第二工作台11之间设置夹持叶片a，并进行安装的装夹机构，装夹机构可以实现将叶片a夹持之后，上下的进行运动，并且在抓取位置和安装位置两个点进行变化，实现以最短的距离实现对叶片a的装配，

装夹机构包括拨动件13，拨动件13为具有弯曲段的杆件，拨动件13的两端设置可与叶片a相夹紧的夹持组件，拨动件13运动到叶片a正上方，并绕叶片a中心孔轴线为圆心以转动的方式带动所述夹持组件夹持叶片a，拨动件13在转动的时候只转动一定的角度，并且根据实际的情况正反两个方向来回的进行变换，以方便正常的将叶片a夹住，

第二工作台11上固定设置第一支撑座12，第一支撑座12上设置调节产品电机b的电机轴与叶片a(产品电机b和叶片a安装好的结构如说明书附图12、13所示)安装角度的调节机构；装夹机构将叶片a装入到已调节好的产品电机b的电机轴上，调节机构在进行调节角度的时候，使驱动产品电机b的电机轴发生转动，从而调节产品电机b的电机轴上转动角度，使产品电机b的电机轴上的缺口平面位置能够对准到叶片a的相应的孔内，进而方便安装。

如说明书附图1、2、3、4、7、8所示，理料组件包括导向盘16以及固定设置在导向盘16上的若干个对叶片a阻挡整理的导向杆17，在本实施例中，导向杆17设置了三个，三个导向杆17之间以导向盘16的中心轴线为基准成中心对称布置，导向杆17的设置数量至少为两个以上，但是不能超过叶片a的实际扇叶数量，如本实施例中：6张扇叶的叶片a，导向杆设置的数量在2-6之间，才能够保证对叶片a具有较好的导向性，叶片a在放置的时候，是放置在导向杆17之间，导向杆17能够与叶片a的侧边接触，且存在着一些间隔，通过导向杆和叶片a之间的接触，对叶片a产生阻挡，从而使堆叠的叶片a整齐；

导向杆17上设置竖直段和倾斜段，导向杆17的竖直段是和导向盘16之间相互固定，导向杆17的倾斜段向上穿过放置板15，在放置板15上设置有便于导向杆17穿过的通孔，且通孔与导向杆17之间具有较大的间隙，能保证在导向杆17运动的时候，不会和放置板15之间相互卡住；

放置板15的底部固定设置与导向盘16之间相互滑动的滑杆18，导向盘16和滑杆18之间具有较大的摩擦力，导向盘16仅仅以其和导向杆17的重力作用不能够下滑，能够稳定的存在与滑杆18的任意位置上，在滑杆18的底端设置挡块，该挡块主要是为了防止滑杆18和滑杆18之间相互脱离；

第一工作台10上设置可推动导向盘16向上抬升的推杆19，推杆19由固定设置在第一工作台10上的驱动气缸进行向上驱动，推杆19的端部为叉状，开叉大小大于滑杆18的底部的挡块的大小；

在进行送料的时候，导向盘16和导向杆17是在取料的时候逐渐向下被顶住运动的，当放置板15上的叶片a被取完之后，导向盘16和导向杆17被顶到了最下侧的位置，在转台14的转动下，运转到推杆19的顶部，推杆19向上将导向盘16和导向杆17顶出，使导向盘16和导向杆17向上顶出到最高的位置，以方便再次的放置叶片a。

如说明书附图1、2、3、4所示，装夹机构包括固定设置在第一工作台10顶部的第二支撑座20，第二支撑座20具体是设置在第一工作台10的中间位置的顶部的凸台上，第一支撑座12的顶部固定设置支撑柱21，支撑柱21设置两组四根，第二支撑座20和支撑柱21之间固定设置支撑臂22，支撑臂22上滑动设置滑座23，在支撑臂22内通过设置丝杆驱动滑座23在支撑臂22上进行滑动，丝杆的上连接驱动其转动的电机，电机位置设置在靠近第二支撑座20一侧的支撑臂22的端部，滑座23上设置可以上下运动的升降杆24，升降杆24和滑座23之间是相互滑动的状态，在本实施例中，是通过设置在滑座23的侧面上的电机以及齿轮齿条结构(图示中没有画出)驱动升降杆24上下运动，齿轮设置在电机的转动轴上，齿条设置在升降杆24的侧面上，升降杆24的上固定设置阻挡件25，阻挡件25成圆环状，阻挡件25半径的大小和导向杆17到导向盘16的中心轴线的距离相等，这样就可以保证导向杆17的顶部是在阻挡件25的正下方，阻挡件25可在装夹机构抓取叶片a向下运动的时候和导向杆17的顶部接触，以顶住导向杆17向下运动，但是在导向杆17每一次向下运动的时候，导向杆17总会高出叶片a一段高度，通过这种方式可以使装夹机构在抓取叶片a的时候，导向杆17向下运动，不会和装夹机构之间产生相互的干涉，而高出叶片a一段高度，可保证导向杆17对叶片a的正常导向，防止叶片a从导向杆17中掉落出来。

如说明书附图1、2、3、5、10所示，在上述实施例的基础上进一步优化：升降杆24的底端固定设置第一安装座26，拨动件13转动设置于第一安装座26的底面，第一安装座26上固定设置驱动拨动件13转动的驱动源，驱动源是固定设置在第一安装座26上的电机，电机的输出轴和拨动件13之间相互固定在一起；

拨动件13的底面上固定设置有安装座，在安装座内设置可弹性浮动的第一磁吸件27，第一磁吸件27是通电后产生磁吸力，具体是在第一磁吸件27和安装座支架设置弹簧(说明书附图中没有画出)，第一磁吸件27是电磁铁，第一磁吸件27在通电之后，吸取叶片a，在拨动件13向下运动到和叶片a接触的时候，对第一磁吸件27和安装座内的弹簧具有压缩的趋势，

夹持组件包括固定设置在拨动件13的两端的第二安装座28，第二安装座28的侧面上固定设置吸附叶片a的竖直部分的吸盘29和第二磁吸件30，具体是设置在第二安装座28的两端的相对的侧面上，该吸盘为常用的空气吸盘，受到挤压之后即可以将物品吸住，第二磁吸件30是通电后产生磁吸力，第二磁吸件30为电磁铁，

第二安装座28的顶面上固定设置连接座31，连接座31上倾斜的布置夹持片32，夹持片32上连接驱动源，具体结构是在连接座31的顶面上设置倾斜的安装台，连接夹持片32的驱动源固定设置在安装台上，驱动源具体是选择的气缸，这样可以使夹持片32成倾斜的布置状态，

夹持组件在抓取叶片a的时候，是首先通过拨动件13上连接电机驱动其转动，从而是拨动件13带动吸盘29和叶片a的竖直部分接触，并且和叶片a的竖直部分相互吸合在一起，在该次的转动过程中，拨动件13拨动最上侧的叶片a运动，同时也会带动下侧的叶片a一起转动，直到转动到和导向杆17接触，导向杆17对叶片a挡住之后，使叶片a堆叠整齐，

然后电机带动拨动件13反转，使吸盘29带动最上侧吸合住的叶片a反向旋转，从而最上侧的叶片a和下侧的叶片a之间产生错位，

然后对第二磁吸件30和第一磁吸件27通电，第二磁吸件30吸住叶片a的竖直部分，第一磁吸件吸附叶片a的主体部分，通过让最上侧的叶片a和下侧的叶片a产生错位，使第三电磁铁在通电后只吸到最上侧的叶片a，不会同时吸附到两个以上的叶片a，然后控制夹持片32上连接的气缸启动，夹持片32与叶片a接触之后将叶片a夹持在夹持片32与第二磁吸件30之间，使叶片a被夹紧，

在将叶片a放置到产品电机b的电机轴上的时候，首先是通过将叶片a和产品电机b的电机轴相互对准，并控制向下运动插入到产品电机b的电机轴内，然后控制夹持片32连接的气缸回缩，使夹持片32和叶片a的竖直部分之间相互脱离放松，然后控制第二磁吸件30断电，对叶片a的竖直部分失去吸附作用，此时在第一磁吸件27上弹簧的作用下，向下推动叶片a运动，从而使叶片a和吸盘29脱离，然后控制对第一磁吸件27断电，即可以完全使叶片a脱离。

如说明书附图1、2、3、4所示，第二工作台11的顶部固定设置传送带组件，传送带组件的一侧传动轮上连接驱动电机，传送带组件的传送带上设置若干个夹持产品电机b的夹持座33，夹持座33在水平状态时，向中间靠拢倾斜，这种结构可以是夹持座33将产品电机b夹稳，

产品电机b是由人工放置在夹持座33上，当然也可以根据实际的条件，选择使用自动设备进行安装放置，

安装传送带组件的一侧安装座上固定设置连接侧板34，连接侧板34具体是设置在与第一支撑座12相对的一侧，连接侧板34上固定设置可将传送带托起的托板35，托板35具有磁性，当传送带组件带动夹持座33和夹持的产品电机b运动的时候，托板35吸合产品电机b，从而使产品电机b不会从夹持座33掉落下来。

如说明书附图1、2、3、4、6、9所示，调节机构包括固定设置在第一支撑座12的顶部的伸缩件36，本实施例中伸缩件36是选择的驱动气缸，或者是选则电动推杆等可实现直线运动的零部件，伸缩件36的端部固定设置控制座37，控制座37的端部设置可将产品电机b的电机轴夹持的夹爪38和驱动产品电机b的电机轴转动的驱动轮39，驱动轮39与产品电机b的电机轴接触后驱动其转动，夹爪38是由一个固定的夹杆和活动的夹杆组成的，控制座37内是控制活动的夹杆运动的控制箱体，

在实际的使用的过程中，通过伸缩件36带动夹爪38和驱动轮39运动，使产品电机b的电机轴位于夹爪38内，驱动轮39和产品电机b的电机轴接触后，夹爪38将产品电机b的电机轴夹紧，驱动轮39转动，并驱动产品电机b的电机轴转动，从而使产品电机b的电机轴上的缺口平面部分可以转动到和叶片a的孔相对应的角度位置，即产品电机b的电机轴和叶片a相互配合的部分相互对准，从而可以使叶片a装入到产品电机b的电机轴内。

如说明书附图11所示：为本发明中夹持片32的另外一个实施例；

相比较于上一个实施例中的夹持片32，本实施例中，夹持片32为侧边有弯折的倾斜状，该弯折的倾斜状可以保证在夹持叶片a的时候，有更大的夹持面积。

关于上述的设备的使用以及对叶片的安装方法，包括以下步骤：

1)、放料：将待安装的叶片a放置在送料机构上，这个操作步骤一般是由人工放置，并由理料组件将叶片a挡住，通过导向杆17和叶片a之间相互接触，使堆叠的叶片a之间更加整齐，从而能够方便在后面对叶片a进行抓取；

2)、传料：送料机构将叶片a输送到夹取位置，启动连接于转台14的电动机，电动机在转动的过程中将放置板15上放置的叶片a送入到待夹取的位置，已经被夹取完之后的放置板15继续转动，由人工继续放料；

3)、取料：通过控制滑座23连接的电机启动，使滑座23带动升降杆24运动到叶片a的正上方，控制启动升降杆24上连接的电机启动，使升降杆24向下运动，升降杆24带动阻挡件25和拨动件13向下运动，阻挡件25向下运动的时候和导向杆17的顶端接触，从而推动导向杆17和导向盘16向下运动，

拨动件13向下运动的时候，和叶片a接触，控制拨动件13连接的电机转动，电机带动拨动件13转动，拨动件13转动带动夹持组件拨动叶片a，使叶片a堆叠整齐，

在推动叶片a转动的过程中，具体是吸盘29推动叶片a的竖直部分转动，并和叶片a的竖直部分吸附，然后控制拨动件13连接的电机反转，电机驱动拨动件13带动叶片a反向转动，具体是吸盘29带动叶片a转动，因为此时叶片a的竖直部分已经被吸盘29吸附住，能在反向转动的时候，带动吸附的叶片a一起反向转动，从而使最上侧的叶片a和下侧的叶片a错位，

然后控制对第二磁吸件30通电，使第二磁吸件30吸附住叶片a的竖直部分，从而可以增强叶片a的吸附强度，并控制夹持片32连接的气缸启动，气缸驱动夹持片32和叶片a接触，是叶片a夹持在夹持片32和第二磁吸件30之间，从而能够使夹持组件将叶片a吸附并夹持住，

最后控制第一磁吸件27通电，使第一磁吸件27对叶片a产生吸附作用，然后分别控制滑座23和升降杆24连接的电机启动，使送料机构带动叶片a运动到产品电机b的电机轴的上侧，并和产品电机b的电机轴顶端接触；

4)、调节、安装：控制伸缩件36伸长，使夹爪38和产品电机b的电机轴接触，并且将产品电机b的电机轴夹持住，从而使调节机构和产品电机b的电机轴接触，并控制驱动轮39转动，驱动轮39在转动的过程中驱动产品电机b的电机轴转动，使产品电机b和叶片a的安装位置相互对准，然后控制24带动叶片a一起向下运动，直到叶片a可以被插入到产品电机b的电机轴上，

然后分别控制夹持片32连接的气缸回缩，使夹持片32将叶片a放松，对第二磁吸件30使叶片a不在被吸附，在第一磁吸件27连接的弹簧的推动下推动叶片a向下运动，从而使叶片a和吸盘29之间也相互脱离，然后控制对第一磁吸件27断电，从而使夹持组件将叶片a放下，叶片a即完全脱离，安装完成；

5)、拧紧：将螺母拧入到产品电机b的电机轴上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：包括运送叶片(a)的送料机构，夹持叶片(a)并安装的装夹机构，调节产品电机(b)的电机轴转动角度的调节机构；

所述送料机构上设置有使叶片(a)整齐堆叠的理料组件，所述理料组件包括导向盘(16)，以及固定设置在所述导向盘(16)上的若干个对叶片(a)阻挡整理的导向杆(17)；

所述装夹机构包括与输送装置连接的拨动件(13)，所述拨动件(13)的两端设置有用于夹紧叶片(a)的夹持组件；所述拨动件(13)移动到叶片(a)上方并转动，带动所述夹持组件夹持住叶片(a)，并将叶片(a)安装至所述电机轴上；

所述调节机构包括用于驱动所述电机轴旋转，使得所述电机轴与叶片安装孔对准的驱动轮(39)。

2.根据权利要求1所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述送料机构连接有第一工作台(10)，所述送料机构还包括转动设置于所述第一工作台(10)顶部的转台(14)，所述转台(14)上设置若干个放置板(15)，所述理料组件滑动设置在所述放置板(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述导向杆(17)上设置竖直段和倾斜段，所述导向杆(17)的倾斜段向上穿过所述放置板(15)，所述放置板(15)的底部固定设置与所述导向盘(16)之间相互滑动的滑杆(18)，所述第一工作台(10)上设置可推动所述导向盘(16)向上抬升的推杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述装夹机构包括支撑臂(22)，所述支撑臂(22)上滑动设置有滑座(23)，所述滑座(23)上设置可以上下运动的升降杆(24)，所述升降杆(24)的上固定设置有阻挡件(25)，所述阻挡件(25)可顶住所述导向杆(17)向下运动。

5.根据权利要求4所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述升降杆(24)的底端固定设置第一安装座(26)，所述拨动件(13)转动设置于所述第一安装座(26)的底面，所述第一安装座(26)上固定设置驱动所述拨动件(13)转动的驱动源，所述拨动件(13)的底面上设置可弹性浮动的第一磁吸件(27)。

6.根据权利要求1所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定设置在拨动件(13)的两端的第二安装座(28)，所述第二安装座(28)的侧面上固定设置吸附叶片的竖直部分的吸盘(29)和第二磁吸件(30)。

7.根据权利要求6所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述第二安装座(28)的顶面上固定设置连接座(31)，所述连接座(31)上倾斜的布置夹持片(32)，所述夹持片(32)上连接驱动源，所述夹持片(32)与叶片(a)接触之后将叶片(a)夹持在所述夹持片(32)与所述第二磁吸件(30)之间。

8.根据权利要求1所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述调节机构上连接有第二工作台(11)，所述第二工作台(11)上固定设置第一支撑座(12)，所述调节机构还包括固定设置在所述第一支撑座(12)的顶部的伸缩件(36)，所述伸缩件(36)的端部固定设置控制座(37)，所述驱动轮(39)固定设置在所述控制座(37)上，所述控制座(37)的端部设置可将产品电机(b)的转动轴夹持的夹爪(38)。

9.根据权利要求8所述的一种空气炸锅电机叶片快速安装设备，其特征在于：所述第二工作台(11)的顶部固定设置传送带组件，所述传送带组件的传送带上设置若干个夹持产品电机(b)的夹持座(33)，安装所述传送带组件的一侧安装座上固定设置连接侧板(34)，所述连接侧板(34)上固定设置将所述传送带托起的托板(35)，所述托板(35)具有磁性。

10.采用权利要求1-9任意一项所述的空气炸锅电机叶片快速安装设备进行叶片安装的方法，包括以下步骤：

1)、放料：将待安装的叶片(a)放置在送料机构上，并由理料组件将叶片(a)挡住；

2)、传料：送料机构将叶片(a)输送到夹取位置；

3)、取料：拨动件(13)转动带动夹持组件拨动叶片(a)，使叶片(a)堆叠整齐，并和叶片(a)吸附，拨动件(13)带动叶片(a)反向转动，使最上侧的叶片(a)和下侧的叶片(a)错位，夹持组件将叶片(a)吸附并夹持住，送料机构带动叶片(a)运动到产品电机(b)的转动轴的上侧，并和产品电机(b)的电机轴顶端接触；

4)、调节、安装：调节机构和产品电机(b)的转动轴接触，并调接产品电机(b)的转动轴转动，直到叶片(a)可以插入到产品电机(b)的转动轴内，夹持组件将叶片(a)放下，叶片(a)即安装完成；

5)、拧紧：将螺母拧入到产品电机(b)的转动轴上。

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