CN210029188U - 自动缔结装置 - Google Patents

自动缔结装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210029188U
CN210029188U CN201920584358.1U CN201920584358U CN210029188U CN 210029188 U CN210029188 U CN 210029188U CN 201920584358 U CN201920584358 U CN 201920584358U CN 210029188 U CN210029188 U CN 210029188U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
positioning
grabbing
plate
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920584358.1U
Other languages
English (en)
Inventor
韩海庆
刘金福
孙钿科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd filed Critical Weifang Lokomo Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201920584358.1U priority Critical patent/CN210029188U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210029188U publication Critical patent/CN210029188U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种自动缔结装置,包括托板、输送机构、压合机构和抓取机构;输送机构作用托板在上下料工位和压合工位之间移动;压合机构在压合工位执行缔结压合动作;抓取机构包括抓取件以及抓取动力,抓取动力作用所述抓取件做弧线运动,运动过程中完成上下料。使用时抓取动力作用抓取件做弧线运动,抓取件自动抓取产品放到托板上,输送机构作用托板移动压合工位,压合机构动作完成缔结压合,输送机构在将托板移到上下料工位,抓取件再将产品抓取后放到低处输出。可见本实用新型能够自动完成上下料,自动完成缔结压合,无需人工操作,提高了效率,保证了缔结品质。

Description

自动缔结装置
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,尤其涉及一种自动缔结装置。
背景技术
目前,随着电子产品的快速发展,各种缔结在生产中出现,对缔结的品质和效率要求也越来越高。人工缔结品质难保证统一,速度更是很难管控,对品质和效率带来了更多不确定性的因素。
因此,本领域技术人员有必要提出一种自动缔结装置,来以改善现状,去提高缔结效率,减少人工作业。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动缔结装置,该装置自动上下料自动缔结,从而保证了缔结品质,提高了缔结效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种自动缔结装置,包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构;所述输送机构作用所述托板在上下料工位和压合工位之间移动;所述压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作;所述抓取机构包括抓取件以及抓取动力,所述抓取动力作用所述抓取件做弧线运动,运动过程中完成上下料。
优选方式为,所述装置还包括对所述托板上产品进行定位的定位机构。
优选方式为,所述抓取件为吸盘;所述抓取动力为步进电机,所述步进电机通过连杆组件作用所述吸盘做弧线运动;所述连杆组件包括固定所述吸盘的安装板,所述安装板设置有一端与其铰接连接的连杆,所述连杆的另一端与所述步进电机的输出轴固定连接。
优选方式为,所述定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块,以及分别驱动两所述定位夹块移动的定位动力装置,两所述定位夹块分设在所述托板的两个对角上。
优选方式为,各所述定位夹块均为V形结构。
优选方式为,其中一个所述定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板,两块所述定位板分别与所述定位夹块固定连接,且各所述定位板与所述定位夹块之间设置有弹簧。
优选方式为,所述托板为吸板,所述吸板上设置有吸附结构。
优选方式为,所述压合机构包括压合板以及作用所述压合板升降的压合动力,所述压合板悬在所述压合工位的上方。
优选方式为,所述压合板上设置有压力传感器,所述压力传感器传输压力信号给电气比例阀,所述电气比例阀根据压力信号控制所述压合动力。
优选方式为,所述输送机构包括设置所述托板的底座,以及与所述底座滑动连接的滑轨,所述滑轨从所述上下料工位向所述压合工位延伸设置。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于本实用新型的自动缔结装置,包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构;其中输送机构作用托板在上下料工位和压合工位之间移动;压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作;抓取机构包括抓取件以及抓取动力,抓取动力作用所述抓取件做弧线运动,运动过程中完成上下料。使用时,抓取动力作用抓取件做弧线运动,运动到低处后抓取位于低处的产品,并放到高处的托板上完成上料,输送机构作用托板移到压合工位,机器人将缔结件组装到产品上后,压合动力动作,作用压合板执行缔结压合动作,完成产品缔结压合,输送机构再将托板移到上下料工位,抓取件运动到上下料工位抓取托板上的产品,运动到低处后将产品放下输出。可见,本实用新型的自动缔结装置,能够自动完成上下料动作,自动完成缔结压合,无需人工操作,提高了效率,保证了缔结品质。
由于装置还包括对托板上产品进行定位的定位机构;进一步提高了缔结压合的产品品质。
由于抓取件为吸盘;抓取动力为步进电机,步进电机通过连杆组件驱动吸盘做弧线运动;连杆组件包括固定吸盘的安装板,安装板上设置有一端与其铰接连接的连杆,连杆的另一端与步进电机的输出轴固定连接;利用步进电机的稳定性,使上下料抓取动作平稳流畅迅速完成。
由于定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块,以及分别驱动两定位夹块移动定位的定位动力装置,两定位夹块分设在托板的两个对角上,实现了产品对角对夹定位,结构简单。
由于一个定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板,两块定位板分别与定位夹块固定连接,且各定位板与定位夹块之间设置有弹簧;该弹簧使定位夹块在定位产品时,不会损伤产品。
由于压合板上设置有压力传感器,该压力传感器传输压力信号给电气比例阀,电气比例阀根据压力信号控制压合动力,实现压力精确控制,可快速准确的完成缔结动作。
由于输送机构包括设置托板的底座,以及与底座滑动连接的滑轨,滑轨从上下料工位向压合工位延伸设置;该输送机构使产品上下料完成更加流畅。
附图说明
图1是本实用新型自动缔结装置的结构示意图;
图2是旋转抓取上料组件的结构示意图;
图3是定位夹块组件的结构示意图;
图中:1-机架,2-抓取机构,20-吸盘,21-安装板,22-连杆,23-步进电机,3-定位机构,30-第二定位夹块,31-第二定位夹块,32-滑台,33-定位板,4-压合机构,40-压合板,41-压合气缸,5-电气比例阀,6-输送机构,7-吸板,8-底座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清除明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3共同所示,一种自动缔结装置,包括用于放置产品的托板、输送机构6、压合机构4和抓取机构2;其中输送机构6作用托板在上下料工位和压合工位之间移动;压合机构4在所述压合工位执行缔结压合动作;抓取机构2包括抓取件以及抓取动力,抓取动力作用所述抓取件做弧线运动,运动过程中完成上下料。本实施例中,本装置包括对托板上产品进行定位的定位机构3。同时,托板为吸板7,吸板7上设置有吸附结构。本装置还包括机架1,该机架1上包括门架,门架的上面设置压合机构4,压合板40位于门架内,压合板40的下方设置吸板7,同时门架的两侧分别设置一抓取机构2。上述抓取件为吸盘20;抓取动力为步进电机23,步进电机23通过连杆组件驱动吸盘20做弧线运动;连杆组件包括固定吸盘20的安装板21,安装板21上设置有一端与其铰接连接的连杆22,连杆22的另一端与步进电机23的输出轴固定连接,优选的连杆组件设置有两根连杆22,两根连杆22的一端分别与步进电机23的输出轴传动连接,另一端分别与安装板21铰接,使吸盘20的弧线运动更加可靠。
如图1至图3共同所示,本实用新型的自动缔结装置使用时,步进电机23启动后,输出轴转动一定角度,带着连杆22的一端转动,而连杆22的另一端带着安装板21和吸盘20在水平状态下转动,即使吸盘20做弧形运动,本例中转动角度为320°。当吸盘20运动到低处时,吸盘20吸住低处的产品,继续转动后转动到上下料工位后,将松开产品将其放在吸板7上。产品放在吸板7上后,定位机构3对产品进行定位,定位后吸板7通过吸附结构吸住产品,定位机构3复位避让压合板40,输送机构6作用托板,使托板移动压合工位,机器人将缔结件组装到产品上,此时,压合动力动作,作用压合板40下降去压合,完成缔结件压合后,压合板40上升,输送机构6作用吸板7,使其移到上下料工位,然后松开产品,当吸盘20转动到上下料工位后,将吸板7上的产品吸住,继续转动到低处松开产品,使产品输出。由上述可知,本实用新型的自动缔结装置,能够自动完成上下料,自动完成缔结压合,整个过程动作流程平稳快速,无线人工操作,节省了人力,提高了效率,保证了品质。
当然,抓取动力不限上面所列举的步进电机23,还可使用伺服电机等动力,使用步进电机23可以比较平稳迅速的完成取放动作,步进电机23也不限使用连杆组件来带动吸盘20做弧线运动。同时,门架上设置两组抓取机构2,使产品更加可靠的、快速的在高低处移动。本例中的安装板21为L形安装板,安装板21上面同时设置了两个吸盘20,并且每个吸盘20均通过可调整安装位置的长条孔来安装,使抓取件通用性强。
如图1所示,输送机构6包括设置托板的底座8,以及与底座8滑动连接的滑轨,滑轨从上下料工位向压合工位延伸设置,而底座8由输送动力装置作用沿滑轨滑动。当输送机构6作用底座8,使其位于上下料工位时,使底座8上的吸板7位于上下料工位,吸盘20运动到上下料工位后,能够将产品放在吸板7上,也能吸附吸板7上的产品。
如图1和图2所示,定位机构3包括两块呈对角设置的定位夹块,以及分别作用两定位夹块移动定位的定位动力装置,两定位夹块分设在托板的两个对角上,实现对角对夹定位,定位夹块呈V形。为了描述方便,两个定位夹块分别定义为第一定位夹块30和第二定位夹块31;该定位机构3在产品放在吸板7上后,定位动力装置作用下,两定位夹块从吸板7的对角开始对夹定位,定位后吸板7吸住产品,定位动力装置再作用两定位夹块回移,以便避让压合板40。本例中定位动力装置包括两个滑台气缸,一个滑台气缸驱动第一定位夹块30,另一滑台气缸驱动第二定位夹块31,两个定位夹块的底部分别设置滑台32上,在对应滑台气缸的作用下,分别沿滑台32往复滑动。为了提高定位效果,避免损伤产品,其中一个定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板,本例中是第二定位夹块31的内侧设置两块定位板34,两块定位板33分别与第二定位夹块31固定连接,且各定位板33与第二定位夹块31之间设置有弹簧(图中省略未画,定位板通过轴承与定位夹块固定,而弹簧套设在轴承上)。该弹簧提供缓冲,避免硬性定位损失产品。
如图1所示,压合机构4包括压合板40以及驱动压合板40升降的压合动力,压合板40与托板相对设置,压合动力选用压合气缸;压合板40上设置有压力传感器,压力传感器传输压力信号给电气比例阀5,电气比例阀5根据压力信号控制压合动力(压合气缸41)。本装置通过电气比例阀5控制,实现压力精确控制,可以快速准确的完成缔结动作。
综上所述,本实用新型的自动缔结装置,既能快速平稳的实现自动上下料动作,又可以稳定迅速的完成产品定位并把产品固定住,然后自动完成精准快速的缔结动作,所有动作全是自动完成,即提升了效率又保证了品质。
以上所述本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动缔结装置结构的改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动缔结装置,其特征在于,包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构;
所述输送机构作用所述托板在上下料工位和压合工位之间移动;
所述压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作;
所述抓取机构包括抓取件以及抓取动力,所述抓取动力作用所述抓取件做弧线运动,运动过程中完成上下料。
2.根据权利要求1所述的自动缔结装置,其特征在于,所述装置还包括对所述托板上产品进行定位的定位机构。
3.根据权利要求1所述的自动缔结装置,其特征在于,
所述抓取件为吸盘;
所述抓取动力为步进电机,所述步进电机通过连杆组件作用所述吸盘做弧线运动;
所述连杆组件包括固定所述吸盘的安装板,所述安装板设置有一端与其铰接连接的连杆,所述连杆的另一端与所述步进电机的输出轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动缔结装置,其特征在于,所述定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块,以及分别驱动两所述定位夹块移动的定位动力装置,两所述定位夹块分设在所述托板的两个对角上。
5.根据权利要求4所述的自动缔结装置,其特征在于,各所述定位夹块均为V形结构。
6.根据权利要求5所述的自动缔结装置,其特征在于,其中一个所述定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板,两块所述定位板分别与所述定位夹块固定连接,且各所述定位板与所述定位夹块之间设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的自动缔结装置,其特征在于,所述托板为吸板,所述吸板上设置有吸附结构。
8.根据权利要求1所述的自动缔结装置,其特征在于,所述压合机构包括压合板以及作用所述压合板升降的压合动力,所述压合板悬在所述压合工位的上方。
9.根据权利要求8所述的自动缔结装置,其特征在于,所述压合板上设置有压力传感器,所述压力传感器传输压力信号给电气比例阀,所述电气比例阀根据压力信号控制所述压合动力。
10.根据权利要求1所述的自动缔结装置,其特征在于,所述输送机构包括设置所述托板的底座,以及与所述底座滑动连接的滑轨,所述滑轨从所述上下料工位向所述压合工位延伸设置。
CN201920584358.1U 2019-04-26 2019-04-26 自动缔结装置 Active CN210029188U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920584358.1U CN210029188U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 自动缔结装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920584358.1U CN210029188U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 自动缔结装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210029188U true CN210029188U (zh) 2020-02-07

Family

ID=69361837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920584358.1U Active CN210029188U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 自动缔结装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210029188U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209367303U (zh) 一种用于芯片检测的上下料装置
CN210029188U (zh) 自动缔结装置
CN215469833U (zh) 一种用于数控机床的曲轴搬运结构
CN208103189U (zh) 音圈马达自动检测装置
CN104354440B (zh) 背光源一体化组装设备
CN109263061A (zh) 喇叭装配用治具搬运装置和喇叭智能装配设备
CN211168873U (zh) 一种背板码放设备
CN209793234U (zh) 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床
CN210908521U (zh) 一种焊接装置及电池生产线
CN211034357U (zh) 电路板装入tray盘设备
CN109944851B (zh) 一种动子贴附机
CN207948017U (zh) 全自动smd装填机
CN208357426U (zh) 一种托盘自动转架机
CN210755715U (zh) 一种用于自动浸锡机的上料装置
CN210590643U (zh) 塑胶件自动装配设备
CN211997712U (zh) 一种柔性电路板自动搬运系统
CN210701584U (zh) 一种自动擦拭设备
CN211812235U (zh) 一种光通信模块底座的自动上下料机构
CN215297451U (zh) 一种电路板的装箱系统、电路板生产线
CN214398870U (zh) 用于电池贴标机的上下料机构
CN209455649U (zh) 一种电路板生产线的自动转料装置
CN216511180U (zh) 自动翻板机
CN216369005U (zh) 一种自动化电机印字、检测设备
CN112171703B (zh) 一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器
CN209939873U (zh) 一种多面贴纸玩具部件的生产系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant