CN210029188U - 自动缔结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动缔结装置，包括托板、输送机构、压合机构和抓取机构；输送机构作用托板在上下料工位和压合工位之间移动；压合机构在压合工位执行缔结压合动作；抓取机构包括抓取件以及抓取动力，抓取动力作用所述抓取件做弧线运动，运动过程中完成上下料。使用时抓取动力作用抓取件做弧线运动，抓取件自动抓取产品放到托板上，输送机构作用托板移动压合工位，压合机构动作完成缔结压合，输送机构在将托板移到上下料工位，抓取件再将产品抓取后放到低处输出。可见本实用新型能够自动完成上下料，自动完成缔结压合，无需人工操作，提高了效率，保证了缔结品质。

Description

自动缔结装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动缔结装置。

背景技术

目前，随着电子产品的快速发展，各种缔结在生产中出现，对缔结的品质和效率要求也越来越高。人工缔结品质难保证统一，速度更是很难管控，对品质和效率带来了更多不确定性的因素。

因此，本领域技术人员有必要提出一种自动缔结装置，来以改善现状，去提高缔结效率，减少人工作业。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动缔结装置，该装置自动上下料自动缔结，从而保证了缔结品质，提高了缔结效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动缔结装置，包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构；所述输送机构作用所述托板在上下料工位和压合工位之间移动；所述压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作；所述抓取机构包括抓取件以及抓取动力，所述抓取动力作用所述抓取件做弧线运动，运动过程中完成上下料。

优选方式为，所述装置还包括对所述托板上产品进行定位的定位机构。

优选方式为，所述抓取件为吸盘；所述抓取动力为步进电机，所述步进电机通过连杆组件作用所述吸盘做弧线运动；所述连杆组件包括固定所述吸盘的安装板，所述安装板设置有一端与其铰接连接的连杆，所述连杆的另一端与所述步进电机的输出轴固定连接。

优选方式为，所述定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块，以及分别驱动两所述定位夹块移动的定位动力装置，两所述定位夹块分设在所述托板的两个对角上。

优选方式为，各所述定位夹块均为V形结构。

优选方式为，其中一个所述定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板，两块所述定位板分别与所述定位夹块固定连接，且各所述定位板与所述定位夹块之间设置有弹簧。

优选方式为，所述托板为吸板，所述吸板上设置有吸附结构。

优选方式为，所述压合机构包括压合板以及作用所述压合板升降的压合动力，所述压合板悬在所述压合工位的上方。

优选方式为，所述压合板上设置有压力传感器，所述压力传感器传输压力信号给电气比例阀，所述电气比例阀根据压力信号控制所述压合动力。

优选方式为，所述输送机构包括设置所述托板的底座，以及与所述底座滑动连接的滑轨，所述滑轨从所述上下料工位向所述压合工位延伸设置。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动缔结装置，包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构；其中输送机构作用托板在上下料工位和压合工位之间移动；压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作；抓取机构包括抓取件以及抓取动力，抓取动力作用所述抓取件做弧线运动，运动过程中完成上下料。使用时，抓取动力作用抓取件做弧线运动，运动到低处后抓取位于低处的产品，并放到高处的托板上完成上料，输送机构作用托板移到压合工位，机器人将缔结件组装到产品上后，压合动力动作，作用压合板执行缔结压合动作，完成产品缔结压合，输送机构再将托板移到上下料工位，抓取件运动到上下料工位抓取托板上的产品，运动到低处后将产品放下输出。可见，本实用新型的自动缔结装置，能够自动完成上下料动作，自动完成缔结压合，无需人工操作，提高了效率，保证了缔结品质。

由于装置还包括对托板上产品进行定位的定位机构；进一步提高了缔结压合的产品品质。

由于抓取件为吸盘；抓取动力为步进电机，步进电机通过连杆组件驱动吸盘做弧线运动；连杆组件包括固定吸盘的安装板，安装板上设置有一端与其铰接连接的连杆，连杆的另一端与步进电机的输出轴固定连接；利用步进电机的稳定性，使上下料抓取动作平稳流畅迅速完成。

由于定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块，以及分别驱动两定位夹块移动定位的定位动力装置，两定位夹块分设在托板的两个对角上，实现了产品对角对夹定位，结构简单。

由于一个定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板，两块定位板分别与定位夹块固定连接，且各定位板与定位夹块之间设置有弹簧；该弹簧使定位夹块在定位产品时，不会损伤产品。

由于压合板上设置有压力传感器，该压力传感器传输压力信号给电气比例阀，电气比例阀根据压力信号控制压合动力，实现压力精确控制，可快速准确的完成缔结动作。

由于输送机构包括设置托板的底座，以及与底座滑动连接的滑轨，滑轨从上下料工位向压合工位延伸设置；该输送机构使产品上下料完成更加流畅。

附图说明

图1是本实用新型自动缔结装置的结构示意图；

图2是旋转抓取上料组件的结构示意图；

图3是定位夹块组件的结构示意图；

图中：1-机架，2-抓取机构，20-吸盘，21-安装板，22-连杆，23-步进电机，3-定位机构，30-第二定位夹块，31-第二定位夹块，32-滑台，33-定位板，4-压合机构，40-压合板，41-压合气缸，5-电气比例阀，6-输送机构，7-吸板，8-底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清除明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，一种自动缔结装置，包括用于放置产品的托板、输送机构6、压合机构4和抓取机构2；其中输送机构6作用托板在上下料工位和压合工位之间移动；压合机构4在所述压合工位执行缔结压合动作；抓取机构2包括抓取件以及抓取动力，抓取动力作用所述抓取件做弧线运动，运动过程中完成上下料。本实施例中，本装置包括对托板上产品进行定位的定位机构3。同时，托板为吸板7，吸板7上设置有吸附结构。本装置还包括机架1，该机架1上包括门架，门架的上面设置压合机构4，压合板40位于门架内，压合板40的下方设置吸板7，同时门架的两侧分别设置一抓取机构2。上述抓取件为吸盘20；抓取动力为步进电机23，步进电机23通过连杆组件驱动吸盘20做弧线运动；连杆组件包括固定吸盘20的安装板21，安装板21上设置有一端与其铰接连接的连杆22，连杆22的另一端与步进电机23的输出轴固定连接，优选的连杆组件设置有两根连杆22，两根连杆22的一端分别与步进电机23的输出轴传动连接，另一端分别与安装板21铰接，使吸盘20的弧线运动更加可靠。

如图1至图3共同所示，本实用新型的自动缔结装置使用时，步进电机23启动后，输出轴转动一定角度，带着连杆22的一端转动，而连杆22的另一端带着安装板21和吸盘20在水平状态下转动，即使吸盘20做弧形运动，本例中转动角度为320°。当吸盘20运动到低处时，吸盘20吸住低处的产品，继续转动后转动到上下料工位后，将松开产品将其放在吸板7上。产品放在吸板7上后，定位机构3对产品进行定位，定位后吸板7通过吸附结构吸住产品，定位机构3复位避让压合板40，输送机构6作用托板，使托板移动压合工位，机器人将缔结件组装到产品上，此时，压合动力动作，作用压合板40下降去压合，完成缔结件压合后，压合板40上升，输送机构6作用吸板7，使其移到上下料工位，然后松开产品，当吸盘20转动到上下料工位后，将吸板7上的产品吸住，继续转动到低处松开产品，使产品输出。由上述可知，本实用新型的自动缔结装置，能够自动完成上下料，自动完成缔结压合，整个过程动作流程平稳快速，无线人工操作，节省了人力，提高了效率，保证了品质。

当然，抓取动力不限上面所列举的步进电机23，还可使用伺服电机等动力，使用步进电机23可以比较平稳迅速的完成取放动作，步进电机23也不限使用连杆组件来带动吸盘20做弧线运动。同时，门架上设置两组抓取机构2，使产品更加可靠的、快速的在高低处移动。本例中的安装板21为L形安装板，安装板21上面同时设置了两个吸盘20，并且每个吸盘20均通过可调整安装位置的长条孔来安装，使抓取件通用性强。

如图1所示，输送机构6包括设置托板的底座8，以及与底座8滑动连接的滑轨，滑轨从上下料工位向压合工位延伸设置，而底座8由输送动力装置作用沿滑轨滑动。当输送机构6作用底座8，使其位于上下料工位时，使底座8上的吸板7位于上下料工位，吸盘20运动到上下料工位后，能够将产品放在吸板7上，也能吸附吸板7上的产品。

如图1和图2所示，定位机构3包括两块呈对角设置的定位夹块，以及分别作用两定位夹块移动定位的定位动力装置，两定位夹块分设在托板的两个对角上，实现对角对夹定位，定位夹块呈V形。为了描述方便，两个定位夹块分别定义为第一定位夹块30和第二定位夹块31；该定位机构3在产品放在吸板7上后，定位动力装置作用下，两定位夹块从吸板7的对角开始对夹定位，定位后吸板7吸住产品，定位动力装置再作用两定位夹块回移，以便避让压合板40。本例中定位动力装置包括两个滑台气缸，一个滑台气缸驱动第一定位夹块30，另一滑台气缸驱动第二定位夹块31，两个定位夹块的底部分别设置滑台32上，在对应滑台气缸的作用下，分别沿滑台32往复滑动。为了提高定位效果，避免损伤产品，其中一个定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板，本例中是第二定位夹块31的内侧设置两块定位板34，两块定位板33分别与第二定位夹块31固定连接，且各定位板33与第二定位夹块31之间设置有弹簧(图中省略未画，定位板通过轴承与定位夹块固定，而弹簧套设在轴承上)。该弹簧提供缓冲，避免硬性定位损失产品。

如图1所示，压合机构4包括压合板40以及驱动压合板40升降的压合动力，压合板40与托板相对设置，压合动力选用压合气缸；压合板40上设置有压力传感器，压力传感器传输压力信号给电气比例阀5，电气比例阀5根据压力信号控制压合动力(压合气缸41)。本装置通过电气比例阀5控制，实现压力精确控制，可以快速准确的完成缔结动作。

综上所述，本实用新型的自动缔结装置，既能快速平稳的实现自动上下料动作，又可以稳定迅速的完成产品定位并把产品固定住，然后自动完成精准快速的缔结动作，所有动作全是自动完成，即提升了效率又保证了品质。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动缔结装置结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动缔结装置，其特征在于，包括用于放置产品的托板、输送机构、压合机构和抓取机构；

所述输送机构作用所述托板在上下料工位和压合工位之间移动；

所述压合机构在所述压合工位执行缔结压合动作；

所述抓取机构包括抓取件以及抓取动力，所述抓取动力作用所述抓取件做弧线运动，运动过程中完成上下料。

2.根据权利要求1所述的自动缔结装置，其特征在于，所述装置还包括对所述托板上产品进行定位的定位机构。

3.根据权利要求1所述的自动缔结装置，其特征在于，

所述抓取件为吸盘；

所述抓取动力为步进电机，所述步进电机通过连杆组件作用所述吸盘做弧线运动；

所述连杆组件包括固定所述吸盘的安装板，所述安装板设置有一端与其铰接连接的连杆，所述连杆的另一端与所述步进电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动缔结装置，其特征在于，所述定位机构包括两块呈对角设置的定位夹块，以及分别驱动两所述定位夹块移动的定位动力装置，两所述定位夹块分设在所述托板的两个对角上。

5.根据权利要求4所述的自动缔结装置，其特征在于，各所述定位夹块均为V形结构。

6.根据权利要求5所述的自动缔结装置，其特征在于，其中一个所述定位夹块的内侧设置有两块呈V形设置的定位板，两块所述定位板分别与所述定位夹块固定连接，且各所述定位板与所述定位夹块之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的自动缔结装置，其特征在于，所述托板为吸板，所述吸板上设置有吸附结构。

8.根据权利要求1所述的自动缔结装置，其特征在于，所述压合机构包括压合板以及作用所述压合板升降的压合动力，所述压合板悬在所述压合工位的上方。

9.根据权利要求8所述的自动缔结装置，其特征在于，所述压合板上设置有压力传感器，所述压力传感器传输压力信号给电气比例阀，所述电气比例阀根据压力信号控制所述压合动力。

10.根据权利要求1所述的自动缔结装置，其特征在于，所述输送机构包括设置所述托板的底座，以及与所述底座滑动连接的滑轨，所述滑轨从所述上下料工位向所述压合工位延伸设置。