CN215588239U - 一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备 - Google Patents

Abstract

一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备，包括机台，机台上固定设置振动料盘，振动料盘上连接有出料道；机台上还固定设置有支架，支架顶部设置有转动盘，转动盘在电机的驱动下转动，转动盘上圆周阵列有多个放置位；支架顶部固定有第一滑块，第一滑块上设置有第一滑轨，第一滑轨固定在安装板底部，所述转动盘通过支脚固定在安装板上；支架上还固定有第一气缸，第一电机的输出连接安装板。本实用新型依据配件的结构特性，提供了针对配件的上料设备，取代了现有技术下人工抓取放置的搭接方式，解放了生产力；整体结构简单，成本低，大幅提高了配件上料的效率，而且在配件上料时保证了后续焊接时配件的放置精度，降低了后续设备的布局难度。

Description

一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备

技术领域

本实用新型涉及烘干架配件上料领域，具体涉及一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备。

背景技术

现有市场上的电阻焊焊接设备虽然很多，但是无很少有烘干毛巾架电阻焊焊接配件的专业设备。焊接配件都是以人工焊接为主，不但产能低，而且焊接后产品的尺寸精度很低，尺寸的偏差会影响工人后期的安装。

有鉴于此，为了提升产品电阻焊焊接精度和生产效率，设计和制造一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备的应用和研究十分必要；但实现自动化连续焊接，首要解决的问题是配件的连续取料稳定，采用机械手抓取配件是必要的，但配件的形状特殊，机械手抓取时具有随机性，后续的在焊接位焊接时，需要再次对配件进行调整，使得后续焊接工位的设备布局复杂。

实用新型内容

根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备来解决，接下来对本实用新型做进一步地阐述。

一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备，用于配件的自动连续上料，包括作为承载主体的机台，机台上固定设置振动料盘，振动料盘上连接有出料道；机台上还固定设置有支架，支架顶部设置有转动盘，转动盘在电机的驱动下转动，转动盘上圆周阵列有多个放置位；支架顶部固定有第一滑块，第一滑块上设置有第一滑轨，第一滑轨固定在安装板底部，所述转动盘通过支脚固定在安装板上；支架上还固定有第一气缸，第一电机的输出连接安装板。

作为优选地，转动盘的直径固定；支架顶部一侧设置有限位侧板；在使用时，第一气缸动作将移动整体推动并止位于限位侧板处，实现的定位点的固定；克服了频繁启动和制动的转动盘具有转动惯性，避免其发生位移，保证了位置精度。

作为优选地，安装板上设置有折板，折板上设置有滑槽，折板上还固定有第二气缸，第二气缸的输出贯穿滑槽后连接有挡板；所述挡板在第二气缸的驱动下于垂直向运动，挡板的底边高于配件的圆柱形部分而低于夹边的高度；所述挡板与配件凸起的夹边作用以矫正配件的位置，不论配件位置如何，保证配件则落入转动盘的放置位上是机械手抓取时正确的状态。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型依据配件的结构特性，提供了针对配件的上料设备，取代了现有技术下人工抓取放置的搭接方式，解放了生产力；整体结构简单，成本低，大幅提高了配件上料的效率，而且在配件上料时保证了后续焊接时配件的放置精度，降低了后续设备的布局难度。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：图1中A处的结构放大示意图；

图3：图2中B处的结构放大示意图；

图中：机台1、振动料盘2、出料道3、支架4、限位侧板41、转动盘5、第一滑块6、安装板8、放置位7、支脚9、第一气缸10、折板11、滑槽111、第二气缸12、挡板13。

具体实施方式

接下来结合附图对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备，用于实现配件的自动连续上料，包括作为承载主体的机台1，机台1上固定设置振动料盘2，振动料盘内贮存待焊接至烘干架上的配件，振动料盘2上连接有出料道3，振动料盘在振动电机的作用下振动，迫使内部的配件随之振动涌向出料道3，出料道3上排列着配件并将配件逐渐推向尾端的出料口；机台1上还固定设置有支架4，支架4顶部设置有转动盘5，转动盘5在电机的驱动下转动，转动盘5上圆周阵列有多个放置位7，出料道3上的配件落入放置位，并在电机的驱动下转动，下一个放置位再定位于出料道下，此时机械手将抓取放置位内的配件，往复循环。

在实现自动化的操作时，自动化的要求包括了配件上料和机械手抓取配件的自动化，就要求了出料道与转动盘的放置位的配合精度，鉴于烘干架型号较多，需要对出料道和转动盘进行尺寸的对应更换，因此，对转动盘的精度调节就尤为必要，而出料道端部横亘于转动盘的顶部，有碍于部件的拆卸更换。在本实施例中，所述支架顶部固定有第一滑块6，第一滑块上设置有第一滑轨(未示出)，第一滑轨固定在安装板8底部，所述转动盘5通过支脚9固定在安装板上，同时，基于支脚的存在，转动盘与安装板之间存在空间，驱动转动盘转动的电机设置在此空间内，电机固定在安装板上，其输出端连接转动盘；支架4上还固定有第一气缸10，第一电机的输出连接安装板8。本方案中，所述的第一滑轨、安装板8、支脚9、转动盘5构成移动整体，并连接在第一气缸的输出上，第一气缸控制此移动整体相对于第一滑块滑动，相对于出料道进行位置调节。

在依据烘干架或配件的尺寸进行转动盘、出料道的更换时，在实际的自动化流水操作上，机械手的定位中心往往不变，一般采用转动盘的转动中心为定位点，基于此，本实施例的转动盘的直径固定，仅作为配件抓取时的放置位的尺寸做适应性调整，进而，本实施例的支架4顶部一侧设置有限位侧板41。在使用时，第一气缸10动作将移动整体推动并止位于限位侧板处，即实现的定位点的固定，保证后续机械手转去配件的精度；同时，频繁启动和制动的转动盘具有转动惯性，第一滑块6与第一滑轨的配合存在滑动的自由度，所述第一气缸的推力将安装板夹持在其与限位侧边之间，避免其发生位移，保证了位置精度。

本领域中，烘干架具有凸出的形状特征，主流的烘干架的杆件为圆形，其所使用的配件为圆柱形并且在凸起有相对的用于配合烘干架的夹边，在机械手抓取时，目前难以通过机械手抓取后再进行调整以准确放置于烘干架的待焊接位，本实施例采取的是在机械手抓取前，配件在转动盘5上即完成位置矫正，具体方案如下：所述安装板8上设置有折板11，折板11上设置有滑槽111，折板11上还固定有第二气缸12，第二气缸12的输出贯穿滑槽后连接有挡板13，所述挡板13在第二气缸12的驱动下于垂直向运动；基于配件的结构特性，所述挡板13的底边高于配件的圆柱形部分而低于夹边的高度，所述挡板与配件凸起的夹边作用以矫正配件的位置，配件在振动盘和自身的重力作用滑向出料道的端部，配件具有滑动和转动的自由度，其位置具有随机性，在滑动至出料道端部时，不论配件位置如何，总是其任意一夹边预先接触挡板13，而后继续在振动盘和自身的重力的作用下发生转动，直至两夹边均接触在挡板上，此时将持续维持稳定状态，直至到达预设时刻，第二气缸12带动挡板13升起释放配件，配件则落入转动盘的放置位上，实现配件以预设状态进入到放置位的上料操作。

本实用新型依据配件的结构特性，提供了针对配件的上料设备，取代了现有技术下人工抓取放置的搭接方式，解放了生产力；整体结构简单，成本低，大幅提高了配件上料的效率，而且在配件上料时保证了后续焊接时配件的放置精度，降低了后续设备的布局难度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于烘干毛巾架焊接的配件上料设备，用于配件的自动连续上料，包括作为承载主体的机台(1)，机台(1)上固定设置振动料盘(2)，振动料盘(2)上连接有出料道(3)；其特征在于：

机台(1)上还固定设置有支架(4)，支架(4)顶部设置有转动盘(5)，转动盘(5)在电机的驱动下转动，转动盘(5)上圆周阵列有多个放置位(7)；支架顶部固定有第一滑块(6)，第一滑块上设置有第一滑轨，第一滑轨固定在安装板(8)底部，所述转动盘(5)通过支脚(9)固定在安装板上；支架(4)上还固定有第一气缸(10)，第一电机的输出连接安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的配件上料设备，其特征在于：

转动盘的直径固定；

支架(4)顶部一侧设置有限位侧板(41)；

在使用时，第一气缸(10)动作将移动整体推动并止位于限位侧板处，实现定位点的固定。

3.根据权利要求1所述的配件上料设备，其特征在于：

安装板(8)上设置有折板(11)，折板(11)上设置有滑槽(111)，折板(11)上还固定有第二气缸(12)，第二气缸(12)的输出贯穿滑槽后连接有挡板(13)；

所述挡板(13)在第二气缸(12)的驱动下于垂直向运动，挡板(13)的底边高于配件的圆柱形部分而低于夹边的高度。

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