CN217051460U - 料盘供应装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料盘供应装置，其特征在于，装置包括：升降机构、分离机构以及支撑机构；分离机构与支撑机构连接，并配置为接触料盘供应装置中的料盘，以使得目标料盘与目标料盘之上的料盘分离；其中，目标料盘包括位于料盘供应装置中最底层的料盘；支撑机构包括固定支撑板以及可移动支撑板；固定支撑板配置为安装升降机构；可移动支撑板配置为支撑目标料盘；以及升降机构与支撑机构中的可移动支撑板连接，并配置为通过控制可移动支撑板的升降以实现目标料盘升降。本申请实施例升降机构、分离结构以及支撑机构控制料盘升降，将目标料盘与目标料盘之上的料盘进行分离，实现了使用简单的结构快速进行换型，提高了生产效率。

Description

料盘供应装置

技术领域

本申请涉及料盘供应领域，具体而言，涉及一种料盘供应装置。

背景技术

生产线上的供料机构多种多样，堆垛料仓是一种主流的供料装置，目前的堆垛料仓是根据料盘的高度进行设计的，当需要进行产品换型的时候一般是手动调节螺丝孔松动位置来调节料仓适应料盘的高度，无法兼容多种料盘，同时也导致设备的生产效率大大降低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种料盘供应装置，用以自动调节装置实现不同料盘的换型，兼容多种料盘的高度。

第一方面，本申请实施例提供一种料盘供应装置，其特征在于，装置包括：升降机构、分离机构以及支撑机构；分离机构与支撑机构连接，并配置为接触料盘供应装置中的料盘，以使得目标料盘与目标料盘之上的料盘分离；其中，目标料盘包括位于料盘供应装置中最底层的料盘；支撑机构包括固定支撑板以及可移动支撑板；固定支撑板配置为安装升降机构；可移动支撑板配置为支撑目标料盘；以及升降机构与支撑机构中的可移动支撑板连接，并配置为通过控制可移动支撑板的升降以实现目标料盘升降。

在上述实现过程中，通过升降机构实现对目标料盘升降的控制；通过分离机构实现对目标料盘之上的料盘进行抓取并将其托起、分离目标料盘与目标料盘之上的料盘；通过支撑机构固定该料盘供应装置实现整个装置的稳定运行；升降机构、分离机构以及支撑机构三个机构的配合实现了料盘供应装置的自动调节与自动分离，实现了不同高度的料盘的换型，大大提高了设备的生产效率。

可选地，在本申请实施例中，升降机构包括：丝杆、导向模块；导向模块包括轴承与导向轴，导向轴通过轴承与固定支撑板连接；轴承配置为定位导向轴，导向轴配置为定位导向丝杆；以及丝杆通过导向轴连接可移动支撑板，升降机构配置为通过丝杆的步进以实现可移动支撑板升降的拉动。

在上述实现过程中，用丝杆做上下顶升的主要元件，导向模块对方向进行控制；通过导向模块与丝杆进行配合实现了对目标料盘的升降的控制，可以实现不同高度的升降。

可选地，在本申请实施例中，分离机构包括：真空吸取模块、料盘抓取模块；其中，真空吸取模块设置于可移动支撑板上，并配置为与目标料盘接触并吸附目标料盘的底部；支撑机构还包括安装板，安装板配置为安装料盘抓取模块和装置位与固定支撑板以上的部分；料盘抓取模块设置于安装板上，并配置为与目标料盘之上的料盘接触并将其托起。

在上述实现过程中，通过真空吸取模块将想要取出或者是放入的目标料盘进行真空吸取，从而实现了目标料盘的固定；通过料盘抓取模块将目标料盘之上的料盘进行抓取，当目标料盘在取出的过程中会进行向下拉动，在向下拉动的过程中料盘抓取模块将目标料盘之上的料盘托起。实现了目标料盘与目标料盘之上的料盘的分离，保证了料盘供应装置向生产线输送料盘的效率。

可选地，在本申请实施例中，所真空吸取模块包括：真空吸盘以及弯通接头；其中，真空吸盘设置于可移动支撑板上朝向目标料盘的方向，并配置为接触目标料盘底部并吸取目标料盘；弯通接头通过连接套筒与真空吸盘连接，并配置为抽取真空吸盘内部的空气、以实现真空吸盘对目标料盘的吸附。

在上述实现过程中，通过在可移动支撑板上设置真空吸盘、用弯通接头对真空吸盘内的空气进行抽取；实现了对目标料盘的吸取；提高了料盘供应装置的效率。

可选地，在本申请实施例中，料盘抓取模块包括：气缸、插盘剥爪；其中，插盘剥爪与安装板连接，并配置为在分离目标料盘之上的料盘时，分别与料盘两对侧接触、并支撑托起料盘，以使得目标料盘之上的料盘与目标料盘分离；气缸与插盘剥爪连接，并配置为向插盘剥爪提供动力。

在上述实现过程中，通过插盘剥爪将目标料盘之上的料盘进行抓取，当目标料盘在取出的过程中会进行向下拉动，在向下拉动的过程中插盘剥爪将目标料盘之上的料盘托起。实现了目标料盘与目标料盘之上的料盘的分离，通过气缸实现对插盘剥爪和限位装置的推动，不但可以准确的抓取目标料盘之上的料盘，还能有效避免对产品产生伤害。

可选地，在本申请实施例中，料盘供应装置还包括：感应机构，感应机构与丝杆和固定支撑板连接，感应机构配置为感应丝杆所处的位置与丝杆的运动距离。在上述实现过程中，通过设置感应机构感应丝杆所处的位置与丝杆的运动距离等运动状态，实现了对升降装置位置移动端精准把控。

可选地，在本申请实施例中，感应机构包括：丝杆位置感应元件、丝杆距离感应元件；其中，丝杆位置感应元件设置于固定支撑板，并配置为感应丝杆所处位置；丝杆距离感应元件设置于固定支撑板，丝杆距离感应元件配置为感应丝杆的运动距离。

在上述实现过程中，设置丝杆位置感应元件，实时感应丝杆的位置；设置丝杆距离感应元件，实时感应丝杆运动过程中与原点的距离，实现了对丝杆运动状态与位置的实时监测，基于此顺利实现对不同高度的料盘进行换型。

可选地，在本申请实施例中，装置还包括外围限位机构，外围限位机构包括：外形定位元件、限位块、限位块支撑元件；外形定位元件设置于安装板，并配置为限制料盘的位置；限位块设置于限位块支撑元件上，并配置为限制料盘移动的方向；限位块支撑元件设置于安装板，并配置为支撑限位块。

在上述实现过程中，通过在料盘供应装置上设置外围限位机构来进行料盘的外形定位，实现对料盘高度、位置以及正反的限定。

可选地，在本申请实施例中，安装板包括第一安装板与第二安装板；其中，第一安装板与限位块支撑元件连接；第一安装板与第二安装板上设置有外形定位元件。

在上述实现过程中，第一安装板与第二安装板分别位于料盘供应装置的对侧，通过第一安装板与第二安装板实现了对料盘抓取模块的安装、固定料盘供应装置与固定支撑板以上的部分。

可选地，在本申请实施例中，料盘供应装置包括：贯穿式步进电机，贯穿式步进电机为料盘供应装置提供动力。

在上述实现过程中，通过使用贯穿式步进电机作为料盘供应装置的动力源，贯穿式步进电机不受丝杆临界转速的限制，也容许更大的系统安装误差，从而实现了对不同高度料盘的快速换型。

本申请实施例提供的一种料盘供应装置，目前只使用气缸的料盘供应装置，气缸的运动为单一行程，只能通过手动调节螺丝孔来切换产品换型；且换型产品较单一，换型时间长，维护困难，不断的手动调节换型带来的设备折旧加快，久而久之给工厂带来制造成本上升，需要采购新设备。用贯穿式步进电机与丝杆配合的方式很好的解决了不同高度料盘换型的问题，只需在上位机点发出换型信号即可快速完成换型，大大减少了换型调试的时间，提高了生产效率，结构简单，设备生产周期更长。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的料盘供应装置立体示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的料盘供应装置的结构分解图；

图3为本实用新型第一实施例提供的料盘供应装置真空吸取模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

申请人在研究的过程中发现，现有的料供应装置若想要适应不同高度的料盘必须手动调节螺丝孔松动位置，以适应料盘的高度，从而实现换型；由此导致设备生产效率大大降低，无法满足多种产品自动换型，维护难度大，投入成本高等问题。

基于此，本申请实施例提供的料盘供应装置通过贯穿式步进电机与丝杆的升降来调节料仓料盘的高度，实现了产品的快速换型，在适应多种高度的料盘的同时缩短了产品换型时间及人工调机时间，提高了生产效率。

请参照图1和图2，图1示出了本实用新型第一实施例提供的料盘供应装置100立体示意图；图2示出了本实用新型第一实施例提供的料盘供应装置100的结构分解图。料盘供应装置100包括打磨装置100包括升降机构110、分离机构120以及支撑机构130。

在一可选地实施例中，分离机构120与支撑机130构连接，并配置为接触料盘供应装置100中的料盘，以使得目标料盘000与目标料盘之上的料盘分离；其中，目标料盘000包括位于料盘供应装置100中最底层的料盘。支撑机构130包括固定支撑板131以及可移动支撑板132；固定支撑板131配置为安装升降机构110；可移动支撑板132配置为支撑目标料盘000。升降机构110与支撑机构130中的可移动支撑板132连接，并配置为通过控制可移动支撑板132的升降以实现目标料盘000升降。需要说明的是，图1与图2仅仅为示意图，仅包含一个料盘，在使用时目标料盘000之上叠放有若干料盘，叠放的料盘可以是高度与目标料盘000高度一致的料盘，也可以是高度与目标料盘不一致的料盘。在进行料盘分离时，升降机构控110控制目标料盘000向下移动；与此同时，分离机构120将目标料盘之上的料盘进行抓取并将目标料盘之上的料盘托起；在此过程中支撑机构130对升降机构110、分离机构120进行固定与支撑；升降机构控110继续向下运动将目标料盘000与目标料盘之上的料盘进行分离，并将其送至生产线上，投入生产。

在一可选地实施例中，升降机构110包括：丝杆111、导向模块112；导向模块包括轴承与导向轴，导向轴通过轴承与固定支撑板131连接；轴承配置为给导向轴定位导向，导向轴配置为定位导向丝杆111；以及丝杆111通过导向轴连接可移动支撑板132，升降机构110配置为通过丝杆111的步进以实现可移动支撑板132升降的拉动。

在一可选地实施例中，分离机构120包括：真空吸取模块121、料盘抓取模块122；其中，真空吸取模块121设置于可移动支撑板132上，并配置为与目标料盘000接触并吸附目标料盘的底部；支撑机构130还包括安装板133，安装板133配置为安装料盘抓取模块122与装置位于可移动支撑板132以上的部分；料盘抓取模块122设置于安装板133上，并配置为与目标料盘000之上的料盘接触并将其托起。其中目标料盘000之上的料盘可以为多个料盘，也可以为多种不同类型的料盘；叠放的料盘可以是高度与目标料盘000高度一致的料盘，也可以是高度与目标料盘不一致的料盘。

请参看图3，图3为本申请实施例提供的料盘供应装置100真空吸取模块的结构示意图。其中，所真空吸取模块121包括：真空吸盘121(a)以及弯通接头121(b)；其中，真空吸盘121(a)设置于可移动支撑板131上朝向目标料盘000的方向，并配置为接触目标料盘底部并吸取目标料盘000；弯通接头121(b)通过连接套筒与真空吸盘121(a)连接，并配置为抽取真空吸盘内部的空气、以实现真空吸盘121(a)对目标料盘000的吸附。通过弯通接头121(b)对真空吸盘121(a)内的空气进行抽取使真空吸盘121(a)与目标料盘000吸取，方便后续可移动支撑板132带动被吸取的目标料盘000进行运动。

在一可选地实施例中，料盘抓取模块122包括：气缸122(a)、插盘剥爪122(b)；其中，插盘剥爪122(b)与安装板133连接，并配置为在分离目标料盘000之上的料盘时，分别与料盘两对侧接触、并支撑托起料盘，以使得目标料盘之上的料盘与目标料盘分离；气缸122(a)与插盘剥爪122(b)连接，并配置为向插盘剥爪122(b)提供动力。需要说明的是，气缸可以是薄型气缸等其他推动插盘剥爪122(b)运动的动力装置；在进行料盘供应时，薄型气缸推动插盘剥爪122(b)靠近目标料盘000之上的料盘，并将其脱起，进一步完成目标料盘000与目标料盘之上的料盘进行分离。在一些实施例中，也可以在气缸122(a)上设置优力胶限位环，对气缸的向前推动进行限位，防止损伤料盘中的产品。

在一可选地实施例中，料盘供应装置100还包括：感应机构，感应机构与丝杆111和固定支撑板131连接，感应机构配置为感应丝杆111所处的位置与丝杆的运动距离。

在一可选地实施例中，丝杆位置感应元件、丝杆距离感应元件；其中，丝杆位置感应元件设置于固定支撑板，并配置为感应丝杆所处位置；丝杆距离感应元件设置于固定支撑板，丝杆距离感应元件配置为感应丝杆的运动距离。需要说明的是，丝杆位置感应元件可以是感应位置钣金或其他能感应丝杆111所处位置的元件；丝杆距离感应元件可以是槽型光电或其他能够感应丝杆111升降运动时距离原点的运动距离的元件。

在一可选地实施例中，装置100还包括外围限位机构，外围限位机构140包括：外形定位元件141、限位块142、限位块支撑元件143；外形定位元件141设置于安装板，并配置为限制料盘的位置；限位块设置于限位块支撑元件上，并配置为限制料盘移动的方向；限位块支撑元件设置于安装板133，并配置为支撑限位块142。其中，外围限位机构140可以是限位钣金等可以实现料盘外形限定的元件；限位块142可以是任意限制料盘正反方向的限位元件；限位块支撑元件143可以是支撑钣金等能够支撑限位块142的元件。

在一可选地实施例中，安装板133包括第一安装板与第二安装板；其中，第一安装板与限位块142支撑元件连接；第一安装板与第二安装板上设置有外形定位元件141。

在一可选地实施例中，料盘供应装置100包括：贯穿式步进电机150，贯穿式步进电机为料盘供应装置提供动力。需要说明的是，本申请实施例提供的料盘供应装置的动力源可以是贯穿式步进电机150或其他动力源。上位机向料盘供应装置发送换型指令，贯穿式步进电机150将丝杆111顶升到一定位置以后真空吸盘121(a)吸取目标料盘111底部，同时左右两个气缸122(a)向前推动插盘剥爪122(b)把目标料盘之上的料盘托起；丝杆111继续向下拉动，这样目标料盘111与目标料盘之上的料盘就分离开了，料盘供应装置100将目标料盘000送至生产线上，将其投入生产。

在上述实现过程中，通过使用贯穿式步进电机150作为料盘供应装置的动力源，贯穿式步进电机150不受丝杆111临界转速的限制，也容许更大的系统安装误差，从而实现了对不同高度料盘的快速换型。

本申请实施例提供的一种料盘供应装置100，克服了只使用气缸的料盘供应装置，由于气缸的运动为单一行程，只能通过手动调节螺丝孔来切换产品换型；且换型产品较单一，换型时间长，维护困难，不断的手动调节换型带来的设备折旧加快，久而久之给工厂带来制造成本上升，需要采购新设备。用贯穿式步进电机150与丝杆111配合的方式很好的解决了不同高度料盘换型的问题，用丝杆111做上下顶升，产品型号可在触摸屏点击切换按钮进行快速换型，大大减少了产品换型调试的时间，大大提高了生产效率。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、原理、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、原理、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、原理、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘供应装置，其特征在于，所述装置包括：升降机构、分离机构以及支撑机构；

所述分离机构与所述支撑机构连接，并配置为接触料盘供应装置中的料盘，以使得目标料盘与所述目标料盘之上的料盘分离；其中，所述目标料盘包括位于所述料盘供应装置中最底层的料盘；

所述支撑机构包括固定支撑板以及可移动支撑板；所述固定支撑板配置为安装所述升降机构；所述可移动支撑板配置为支撑所述目标料盘；以及

所述升降机构与所述支撑机构中的可移动支撑板连接，并配置为通过控制所述可移动支撑板的升降以实现所述目标料盘升降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括：丝杆、导向模块；

所述导向模块包括轴承与导向轴，所述导向轴通过所述轴承与所述固定支撑板连接；所述轴承配置为定位导向所述导向轴，所述导向轴配置为定位导向所述丝杆；以及

所述丝杆通过所述导向轴连接所述可移动支撑板，所述升降机构配置为通过丝杆的步进以实现所述可移动支撑板升降的拉动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分离机构包括：真空吸取模块、料盘抓取模块；其中，所述真空吸取模块设置于可移动支撑板上，并配置为与所述目标料盘接触并吸附所述目标料盘的底部；

所述支撑机构还包括安装板，所述安装板配置为安装料盘抓取模块与所述装置位于所述可移动支撑板以上的部分；

所述料盘抓取模块设置于所述安装板上，并配置为与所述目标料盘之上的料盘接触并将其托起。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所真空吸取模块包括：真空吸盘以及弯通接头；其中，

所述真空吸盘设置于所述可移动支撑板上朝向所述目标料盘的方向，并配置为接触所述目标料盘底部并吸取所述目标料盘；

所述弯通接头通过连接套筒与所述真空吸盘连接，并配置为抽取所述真空吸盘内部的空气，以实现所述真空吸盘对目标料盘的吸附。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述料盘抓取模块包括：气缸、插盘剥爪；其中，

所述插盘剥爪与所述安装板连接，并配置为在分离所述目标料盘之上的料盘时，分别与所述料盘两对侧接触，并支撑托起所述料盘，以使得所述目标料盘之上的料盘与所述目标料盘分离；

所述气缸与所述插盘剥爪连接，并配置为向所述插盘剥爪提供动力。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述料盘供应装置还包括：感应机构，所述感应机构与所述丝杆和所述固定支撑板连接，所述感应机构用于感应丝杆所处的位置和感应丝杆的运动距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感应机构包括：丝杆位置感应元件、丝杆距离感应元件；其中，

所述丝杆位置感应元件设置于所述固定支撑板，并配置为感应所述丝杆所处位置；

所述丝杆距离感应元件设置于所述固定支撑板，所述丝杆距离感应元件配置为感应所述丝杆的运动距离。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括外围限位机构，所述外围限位机构包括：外形定位元件、限位块、限位块支撑元件；

所述外形定位元件设置于所述安装板，并配置为限制所述料盘的位置；

所述限位块设置于所述限位块支撑元件上，并配置为限制所述料盘移动的方向；

所述限位块支撑元件设置于所述安装板，并配置为支撑所述限位块。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述安装板包括第一安装板与第二安装板；其中，第一安装板与所述限位块支撑元件连接；所述第一安装板与所述第二安装板上设置有外形定位元件。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述料盘供应装置还包括：贯穿式步进电机；其中，所述贯穿式步进电机为所述料盘供应装置提供动力。

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