CN112046859B - 一种蛋糕盘包装高效上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋糕盘包装高效上料装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有间歇上料机构，所述间歇上料机构上端设有蛋糕盘移动机构，所述矩形箱体上端设有传送带联动机构。本发明的有益效果是，通过间歇上料机构和蛋糕盘移动机构的工作，可以省去大量人工，节省人工成本的同时可以提高工作效率，通过承托板的自动下落可以提醒工作人员及时进行补料操作，节省操作时间，避免工作出错。

Description

一种蛋糕盘包装高效上料装置

技术领域

本发明涉及蛋糕盘包装上料技术领域，更具体的说，涉及一种蛋糕盘包装高效上料装置。

背景技术

随着科技的进步，蛋糕盘包装领域越来越趋向于自动化，由原先的手动包装，到现在的半自动化包装，蛋糕盘或者蛋糕盘和蛋糕叉共同进行包装时，需要人工将蛋糕盘和蛋糕叉先整合在一起，之后再向包装机输送进行包装，尤其是蛋糕盘上料的部分，要想提高包装效率需要多个人工同步工作；

传统的盘类放料是依靠人工进行操作，传统的操作方式不能够自动高效的进行上料，效率较低，对人工操作的精度要求较高，并且需要长时间工作，劳动强度大，人工成本高；随着工作的持续，堆叠盘类料即将用完，在盘类料进行补给时，需要及时将堆叠的盘类料放置在指定工位，工作人员没有足够的时间进行补给操作。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种蛋糕盘包装高效上料装置，以解决问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蛋糕盘包装高效上料装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有间歇上料机构，所述间歇上料机构上端设有蛋糕盘移动机构，所述矩形箱体上端设有传送带联动机构；

所述间歇上料机构包括矩形箱体下端两侧的水平支撑板，水平支撑板与矩形箱体固定连接，水平支撑板上表面一端安装有固定板，固定板一侧安装有固定柱，固定柱下端与水平支撑板固定连接，水平支撑板上方安装有承托板，承托板上表面开有圆形通孔，圆形通孔与固定柱滑动连接，承托板上表面开有椭圆通孔，椭圆通孔与固定板滑动连接，承托板两端安装有连接板，矩形箱体上端对立的侧表面安装有固定轴，固定轴设有两对，固定轴一端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有卷绳辊，卷绳辊与连接板之间安装有连接绳，卷绳辊一侧安装有皮带轮一，固定轴一侧安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有传动轴一，传动轴一两端与滚子轴承二固定连接，传动轴一两端安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间安装有传动带一，传动轴一中心处安装有单向轮，传动轴一中心处安装有棘轮，固定板上端安装有Z型板，Z型板设有一个，Z型板一端安装有棘爪，棘爪与Z型板铰接，棘爪与Z型板之间安装有拉伸弹簧一，棘爪一侧安装有电磁铁；所述矩形箱体上端安装有矩形滑道，矩形滑道两端与矩形箱体固定连接，矩形滑道两端安装有滑动管一，滑动管一与矩形滑道滑动连接，滑动管一下端安装有Z型杆，Z型杆下端安装有与单向轮互相啮合的齿条一，滑动管一一侧安装有固定环，固定环与滑动管一之间安装有压缩弹簧一；

所述蛋糕盘移动机构包括矩形滑道中心处的滑动管二，滑动管二与矩形滑道滑动连接，滑动管二下表面安装有圆形管，圆形管下端安装有匚形管，匚形管两端安装有波纹管，匚形管两端安装有套管，套管下端安装有滑动管，滑动管与套管滑动连接，滑动管上端与波纹管固定连接，滑动管下端安装有斜板，斜板与套管上端之间安装有拉伸弹簧二，滑动管下端安装有气动吸盘，矩形滑道下表面两端安装有支撑杆，支撑杆下端安装有干涉板，干涉板一侧开有矩形豁口；所述滑动管二上端安装有销轴，矩形箱体上表面一端安装有步进电机，步进电机旋转端安装有传动轮一，矩形箱体上表面一端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有定滑轮，定滑轮与传动轮一之间安装有传动带二，传动带二一侧安装有套环，套环与销轴的位置相对应；

所述传送带联动机构包括步进电机一侧的卧式轴承一，卧式轴承一与矩形箱体固定连接，卧式轴承一内圈安装有转动轴，转动轴上端安装有单向齿轮一，转动轴上端安装有单向齿轮二，转动轴下端安装有单槽轮一，销轴上端侧表面安装有T型杆，T型杆一侧安装有匚形板，匚形板侧表面安装有与单向齿轮一互相啮合的齿条二，匚形板另一侧表面安装有与单向齿轮二互相啮合的齿条三；所述矩形箱体侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴二，传动轴二上端安装有单槽轮二，单槽轮二与单槽轮一之间安装有传动带三，传动轴二下端安装有伞齿轮一，矩形箱体下端安装有矩形支架，矩形支架上表面两端安装有立式轴承二，立式轴承二设有两对，立式轴承二内圈安装有传送辊，传送辊一侧安装有传送带，传送带两端与传送辊传动连接，传送辊一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二。

进一步的，水平支撑板上表面安装有压缩弹簧。

进一步的，Z型板下表面安装有触点开关。

进一步的，固定环上端安装有限位板。

进一步的，矩形箱体侧表面开有矩形口，矩形支架一端伸出矩形口，矩形箱体上表面开有长孔，长孔一侧安装有支撑辊。

进一步的，承托板上表面设有纸质盘。

进一步的，矩形箱体上表面安装有防护罩。

进一步的，矩形箱体两侧安装有开关门。

进一步的，圆形通孔侧表面安装有滚珠。

本发明的有益效果是：通过间歇上料机构和蛋糕盘移动机构的工作，可以省去大量人工，节省人工成本的同时可以提高工作效率，通过承托板的自动下落可以提醒工作人员及时进行补料操作，节省操作时间，避免工作出错。

附图说明

图1是本发明所述一种蛋糕盘包装高效上料装置的结构示意图；

图2是间歇上料机构的俯视示意图；

图3是间歇上料机构的局部示意图；

图4是传送带联动机构的局部示意图一；

图5是传送带联动机构的局部示意图二；

图6是棘轮的放大示意图；

图7是滚珠的放大示意图；

图8是套管的放大示意图；

图9是匚形管的俯视示意图；

图10是滑动管的横截面示意图；

图11是皮带轮一的示意图；

图12是套环的示意图；

图13是开关门的示意图；

图14是匚形板的横截面示意图；

图中，1、矩形箱体；2、水平支撑板；3、固定板；4、固定柱；5、承托板；6、圆形通孔；7、椭圆通孔；8、连接板；9、固定轴；10、滚子轴承一；11、卷绳辊；12、连接绳；13、皮带轮一；14、滚子轴承二；15、传动轴一；16、皮带轮二；17、传动带一；18、单向轮；19、棘轮；20、Z型板；21、棘爪；22、拉伸弹簧一；23、电磁铁；24、矩形滑道；25、滑动管一；26、Z型杆；27、齿条一；28、固定环；29、压缩弹簧一；30、滑动管二；31、圆形管；32、匚形管；33、波纹管；34、套管；35、滑动管；36、斜板；37、拉伸弹簧二；38、气动吸盘；39、支撑杆；40、干涉板；41、矩形豁口；42、销轴；43、步进电机；44、传动轮一；45、滚子轴承三；46、定滑轮；47、传动带二；48、套环；49、卧式轴承一；50、转动轴；51、单向齿轮一；52、单向齿轮二；53、单槽轮一；54、T型杆；55、匚形板；56、齿条二；57、齿条三；58、立式轴承一；59、传动轴二；60、单槽轮二；61、传动带三；62、伞齿轮一；63、矩形支架；64、立式轴承二；65、传送辊；66、传送带；67、伞齿轮二；68、压缩弹簧二；69、触点开关；70、限位板；71、矩形口；72、长孔；73、支撑辊；74、纸质盘；75、防护罩；76、开关门；77、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-14所示，一种蛋糕盘包装高效上料装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1下端设有间歇上料机构，间歇上料机构上端设有蛋糕盘移动机构，矩形箱体1上端设有传送带联动机构；

间歇上料机构包括矩形箱体1下端两侧的水平支撑板2，水平支撑板2与矩形箱体1固定连接，水平支撑板2上表面一端安装有固定板3，固定板3一侧安装有固定柱4，固定柱4下端与水平支撑板2固定连接，水平支撑板2上方安装有承托板5，承托板5上表面开有圆形通孔6，圆形通孔6与固定柱4滑动连接，承托板5上表面开有椭圆通孔7，椭圆通孔7与固定板3滑动连接，承托板5两端安装有连接板8，矩形箱体1上端对立的侧表面安装有固定轴9，固定轴9设有两对，固定轴9一端安装有滚子轴承一10，滚子轴承一10外圈安装有卷绳辊11，卷绳辊11与连接板8之间安装有连接绳12，卷绳辊11一侧安装有皮带轮一13，固定轴9一侧安装有滚子轴承二14，滚子轴承二14内圈安装有传动轴一15，传动轴一15两端与滚子轴承二14固定连接，传动轴一15两端安装有皮带轮二16，皮带轮一13与皮带轮二16之间安装有传动带一17，传动轴一15中心处安装有单向轮18，传动轴一15中心处安装有棘轮19，固定板3上端安装有Z型板20，Z型板20设有一个，Z型板20一端安装有棘爪21，棘爪21与Z型板20铰接，棘爪21与Z型板20之间安装有拉伸弹簧一22，棘爪21一侧安装有电磁铁23；矩形箱体1上端安装有矩形滑道24，矩形滑道24两端与矩形箱体1固定连接，矩形滑道24两端安装有滑动管一25，滑动管一25与矩形滑道24滑动连接，滑动管一25下端安装有Z型杆26，Z型杆26下端安装有与单向轮18互相啮合的齿条一27，滑动管一25一侧安装有固定环28，固定环28与滑动管一25之间安装有压缩弹簧一29；

蛋糕盘移动机构包括矩形滑道24中心处的滑动管二30，滑动管二30与矩形滑道24滑动连接，滑动管二30下表面安装有圆形管31，圆形管31下端安装有匚形管32，匚形管32两端安装有波纹管33，匚形管32两端安装有套管34，套管34下端安装有滑动管35，滑动管35与套管34滑动连接，滑动管35上端与波纹管33固定连接，滑动管35下端安装有斜板36，斜板36与套管34上端之间安装有拉伸弹簧二37，滑动管35下端安装有气动吸盘38，矩形滑道24下表面两端安装有支撑杆39，支撑杆39下端安装有干涉板40，干涉板40一侧开有矩形豁口41；滑动管二30上端安装有销轴42，矩形箱体1上表面一端安装有步进电机43，步进电机43旋转端安装有传动轮一44，矩形箱体1上表面一端安装有滚子轴承三45，滚子轴承三45内圈安装有定滑轮46，定滑轮46与传动轮一44之间安装有传动带二47，传动带二47一侧安装有套环48，套环48与销轴42的位置相对应；

传送带联动机构包括步进电机43一侧的卧式轴承一49，卧式轴承一49与矩形箱体1固定连接，卧式轴承一49内圈安装有转动轴50，转动轴50上端安装有单向齿轮一51，转动轴50上端安装有单向齿轮二52，转动轴50下端安装有单槽轮一53，销轴42上端侧表面安装有T型杆54，T型杆54一侧安装有匚形板55，匚形板55侧表面安装有与单向齿轮一51互相啮合的齿条二56，匚形板55另一侧表面安装有与单向齿轮二52互相啮合的齿条三57；矩形箱体1侧表面安装有立式轴承一58，立式轴承一58内圈安装有传动轴二59，传动轴二59上端安装有单槽轮二60，单槽轮二60与单槽轮一53之间安装有传动带三61，传动轴二59下端安装有伞齿轮一62，矩形箱体1下端安装有矩形支架63，矩形支架63上表面两端安装有立式轴承二64，立式轴承二64设有两对，立式轴承二64内圈安装有传送辊65，传送辊65一侧安装有传送带66，传送带66两端与传送辊65传动连接，传送辊65一端安装有与伞齿轮一62互相啮合的伞齿轮二67。

水平支撑板2上表面安装有压缩弹簧二68。

Z型板20下表面安装有触点开关69。

固定环28上端安装有限位板70。

矩形箱体1侧表面开有矩形口71，矩形支架63一端伸出矩形口71，矩形箱体1上表面开有长孔72，长孔72一侧安装有支撑辊73。

承托板5上表面设有纸质盘74。

矩形箱体1上表面安装有防护罩75。

矩形箱体1两侧安装有开关门76。

圆形通孔6侧表面安装有滚珠77。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，在开始上料之前先将开关门76带，将若干个堆叠的纸质盘74放置在承托板5上，通过固定板3和固定柱4的作用可以对纸质盘74的摆放位置进行限位，固定板3和固定柱4还可以为承托板5的滑动提供稳定的支撑，通过两侧的开关门76放置好纸质盘74后，将开关门76关好；将左侧一排的气动吸盘38和右侧一排的气动吸盘38接上输气管和相应的气泵配套设备，便于左右两侧的气动吸盘38进行独立控制；

此时滑动管二30位于矩形滑道24的中间处，即将向最左侧滑动（如题1所示），控制器控制步进电机43正向旋转，步进电机43的转动带动传动轮一44转动，通过传动轮一44和定滑轮46支撑的作用可以使传动带二47稳定的传动，传动带二47的传动带动销轴42向左侧移动，销轴42的移动带动滑动管二30移动，当滑动管二30移动到最左侧之前先与滑动管一25接触，接触之后随着滑动管二30的移动将滑动管一25推向最左侧，此时左侧的压缩弹簧一29处于压缩的状态，滑动管一25的移动带动Z型杆26移动，Z型杆26的移动带动带动齿条一27驱动单向轮18转动，此时单向轮18驱动传动轴一15转动，传动轴一15的转动带动棘轮19和皮带轮二16同步转动一定角度，皮带轮二16的转动通过传动带一17带动皮带轮一13转动，皮带轮一13的转动带动卷绳辊11转动，卷绳辊11的转动驱动连接绳12向上拉，最终使承托板5带动纸质盘74上升一个纸质盘74厚度的距离；同时棘轮19转动一个齿的角度，使棘爪21卡住转动之后的齿牙，防止传动轴一15倒转；

滑动管二30向左移动的同时还带动圆形管31、匚形管32以及气动吸盘38同步移动，在移动的过程中会带动斜板36与干涉板40接触，斜板36受到干涉板40的推力，会向下移动一定距离，此时滑动管35与套管34发生相对位移，通过波纹管33的作用可以使滑动管35与套管34具有最大限度的位移，通过拉伸弹簧二37的作用可以使斜板36不受外力时处于最上端的状态，滑动管35的下移带动气动吸盘38接触到纸质盘74，此时控制左侧的气动吸盘38吸气，将左侧的纸质盘74吸住，之后控制器控制步进电机43反向转动，步进电机43的反向转动间接带动滑动管二30向右侧滑动，带动匚形管32移动到最右侧，此过程释放滑动管一25，利用左侧压缩弹簧一29的弹力使Z型杆26复位，并带动齿条一27复位，通过限位板70的作用可以限制滑动管一25的位移；左侧的斜板36不受到干涉板40的推力，利用拉伸弹簧二37的作用将复位（上升一定距离），此时右侧的气动吸盘38将处于相反的运动状态，当移动到滑动管二30移动最右端时，左侧的气动吸盘38移动到传送带66正上方，控制器控制左侧的气动吸盘38释放纸质盘74，纸质盘74将落在传送带66上，右侧的气动吸盘38吸住右侧的纸质盘74，之后步进电机43再正转，往复运作，实现左右两侧依次上料的目的；步进电机43停转时进行吸附和释放纸质盘74的操作，步进电机43转动时进行移动纸质盘74的操作；

当步进电机43正转时，通过销轴42的传动带动匚形板55向左移动，步进电机43反转间接带动匚形板55向右移动，匚形板55向左移动时齿条二56驱动单向齿轮一51转动并驱动转动轴50顺时针转动，此时齿条三57带动单向齿轮二52逆时针转动，但是不向转动轴50传动，单向齿轮一51和单向齿轮二52的传动方向相反，当匚形板55向右移动时，齿条二56驱动单向齿轮一51逆时针转动，但是不向转动轴50传动，齿条三57带动单向齿轮二52顺时针转动，并向转动轴50传动，最终结论是不管匚形板55怎样运动都能够使转动轴50向一个方向转动，转动轴50的转动带动单槽轮一53进行转动，单槽轮一53的转动通过传动带三61的传动带动单槽轮二60进行转动，单槽轮二60的转动带动传动轴二59转动，通过立式轴承一58的作用可以使传动轴二59稳定的转动，传动轴二59下端带动伞齿轮一62转动，伞齿轮一62带动伞齿轮二67转动，伞齿轮二67的转动带动传送辊65转动，传送辊65的转动带动传送带66转动，传送带66将纸质盘74移动到下一工序；

随着承托板5的持续上升，当纸质盘74的数量即将使用完时，承托板5的一端将与触点开关69接触，控制电磁铁23通电一定时间，电磁铁23的通电产生磁力将吸附棘爪21，棘爪21一端与棘轮19分离，使棘轮19可以反向转动，利用承托板5重力的因素可以自行快速下落，为纸质盘74的补给提供空间，通过压缩弹簧二68的作用可以缓冲承托板5下落的冲击力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蛋糕盘包装高效上料装置，包括矩形箱体（1），其特征在于，所述矩形箱体（1）下端设有间歇上料机构，所述间歇上料机构上端设有蛋糕盘移动机构，所述矩形箱体（1）上端设有传送带联动机构；

所述间歇上料机构包括矩形箱体（1）下端两侧的水平支撑板（2），水平支撑板（2）与矩形箱体（1）固定连接，水平支撑板（2）上表面一端安装有固定板（3），固定板（3）一侧安装有固定柱（4），固定柱（4）下端与水平支撑板（2）固定连接，水平支撑板（2）上方安装有承托板（5），承托板（5）上表面开有圆形通孔（6），圆形通孔（6）与固定柱（4）滑动连接，承托板（5）上表面开有椭圆通孔（7），椭圆通孔（7）与固定板（3）滑动连接，承托板（5）两端安装有连接板（8），矩形箱体（1）上端对立的侧表面安装有固定轴（9），固定轴（9）设有两对，固定轴（9）一端安装有滚子轴承一（10），滚子轴承一（10）外圈安装有卷绳辊（11），卷绳辊（11）与连接板（8）之间安装有连接绳（12），卷绳辊（11）一侧安装有皮带轮一（13），固定轴（9）一侧安装有滚子轴承二（14），滚子轴承二（14）内圈安装有传动轴一（15），传动轴一（15）两端与滚子轴承二（14）固定连接，传动轴一（15）两端安装有皮带轮二（16），皮带轮一（13）与皮带轮二（16）之间安装有传动带一（17），传动轴一（15）中心处安装有单向轮（18），传动轴一（15）中心处安装有棘轮（19），固定板（3）上端安装有Z型板（20），Z型板（20）设有一个，Z型板（20）一端安装有棘爪（21），棘爪（21）与Z型板（20）铰接，棘爪（21）与Z型板（20）之间安装有拉伸弹簧一（22），棘爪（21）一侧安装有电磁铁（23）；所述矩形箱体（1）上端安装有矩形滑道（24），矩形滑道（24）两端与矩形箱体（1）固定连接，矩形滑道（24）两端安装有滑动管一（25），滑动管一（25）与矩形滑道（24）滑动连接，滑动管一（25）下端安装有Z型杆（26），Z型杆（26）下端安装有与单向轮（18）互相啮合的齿条一（27），滑动管一（25）一侧安装有固定环（28），固定环（28）与滑动管一（25）之间安装有压缩弹簧一（29）；

所述蛋糕盘移动机构包括矩形滑道（24）中心处的滑动管二（30），滑动管二（30）与矩形滑道（24）滑动连接，滑动管二（30）下表面安装有圆形管（31），圆形管（31）下端安装有匚形管（32），匚形管（32）两端安装有波纹管（33），匚形管（32）两端安装有套管（34），套管（34）下端安装有滑动管（35），滑动管（35）与套管（34）滑动连接，滑动管（35）上端与波纹管（33）固定连接，滑动管（35）下端安装有斜板（36），斜板（36）与套管（34）上端之间安装有拉伸弹簧二（37），滑动管（35）下端安装有气动吸盘（38），矩形滑道（24）下表面两端安装有支撑杆（39），支撑杆（39）下端安装有干涉板（40），干涉板（40）一侧开有矩形豁口（41）；所述滑动管二（30）上端安装有销轴（42），矩形箱体（1）上表面一端安装有步进电机（43），步进电机（43）旋转端安装有传动轮一（44），矩形箱体（1）上表面一端安装有滚子轴承三（45），滚子轴承三（45）内圈安装有定滑轮（46），定滑轮（46）与传动轮一（44）之间安装有传动带二（47），传动带二（47）一侧安装有套环（48），套环（48）与销轴（42）的位置相对应；

所述传送带联动机构包括步进电机（43）一侧的卧式轴承一（49），卧式轴承一（49）与矩形箱体（1）固定连接，卧式轴承一（49）内圈安装有转动轴（50），转动轴（50）上端安装有单向齿轮一（51），转动轴（50）上端安装有单向齿轮二（52），转动轴（50）下端安装有单槽轮一（53），销轴（42）上端侧表面安装有T型杆（54），T型杆（54）一侧安装有匚形板（55），匚形板（55）侧表面安装有与单向齿轮一（51）互相啮合的齿条二（56），匚形板（55）另一侧表面安装有与单向齿轮二（52）互相啮合的齿条三（57）；所述矩形箱体（1）侧表面安装有立式轴承一（58），立式轴承一（58）内圈安装有传动轴二（59），传动轴二（59）上端安装有单槽轮二（60），单槽轮二（60）与单槽轮一（53）之间安装有传动带三（61），传动轴二（59）下端安装有伞齿轮一（62），矩形箱体（1）下端安装有矩形支架（63），矩形支架（63）上表面两端安装有立式轴承二（64），立式轴承二（64）设有两对，立式轴承二（64）内圈安装有传送辊（65），传送辊（65）一侧安装有传送带（66），传送带（66）两端与传送辊（65）传动连接，传送辊（65）一端安装有与伞齿轮一（62）互相啮合的伞齿轮二（67）。

2.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，水平支撑板（2）上表面安装有压缩弹簧二（68）。

3.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，Z型板（20）下表面安装有触点开关（69）。

4.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，固定环（28）上端安装有限位板（70）。

5.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）侧表面开有矩形口（71），矩形支架（63）一端伸出矩形口（71），矩形箱体（1）上表面开有长孔（72），长孔（72）一侧安装有支撑辊（73）。

6.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，承托板（5）上表面设有纸质盘（74）。

7.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）上表面安装有防护罩（75）。

8.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）两侧安装有开关门（76）。

9.根据权利要求1所述一种蛋糕盘包装高效上料装置，其特征在于，圆形通孔（6）侧表面安装有滚珠（77）。

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