CN114987826B - 一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，包括工作台、传送机构，所述工作台上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，所述工作台上表面另一端安装有往复装箱机构，所述工作台中心处安装有往复装盘机构；所述往复装盘机构包括旋转电机二、吸盘、平移部和偏转部，所述旋转电机二带动平移部和偏转部平移，所述偏转部带动吸盘发生转动，所述吸盘可吸附鸡蛋本体；所述往复装箱机构包括直线电机一、滑轨、抓取部，所述直线电机一带动抓取部延滑轨滑动，所述抓取部可托举蛋盘。本发明的有益效果是，通过鸡蛋理顺机构的作用，可以将杂乱摆列的鸡蛋处于规整的状态，并配合往复装盘机构的工作可将鸡蛋准确的移动到蛋盘内，实现自动装盘的目的。

Description

一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置

技术领域

本发明涉及蛋鸡养殖鸡蛋装箱技术领域，更具体的说，涉及一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置。

背景技术

现有的蛋鸡养殖大多数是进行笼养养殖，多列鸡笼形成一栋鸡舍，每栋鸡舍配有相应的鸡蛋拾取设备，现有的鸡蛋拾取装置例如专利号为CN202011007916.1专利名称为一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置的专利，该专利解决了人工拾取的问题，但是根据实际情况散落的鸡蛋处于不规则摆放的状态，鸡蛋不都是处于吸附壳体的正下方，单靠吸附壳体进行吸附，不能够有效将鸡蛋吸起来，并且不能保证每次吸附的数量，从而影响拾取效率；由于该专利结构限制的因素，不能够对拾取的鸡蛋进行装盘、装箱操作，仍需人工后期操作。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，包括工作台、传送机构、鸡蛋本体、倾斜槽、真空泵、纸箱、蛋盘，所述蛋盘四角处开有扇形豁口，所述纸箱放置在传送机构上，传送机构和纸箱位于工作台同一侧，传送机构位于工作台另一侧，所述工作台上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，所述工作台上表面另一端安装有往复装箱机构，所述工作台中心处安装有往复装盘机构；

所述鸡蛋理顺机构包括双轴电机、支撑框、转动部和拨动部，所述双轴电机同时带动转动部和拨动部转动，所述转动部可同时带动多个鸡蛋本体以鸡蛋本体的长轴为轴心转动，所述拨动部可推动鸡蛋本体平移；

所述往复装盘机构包括旋转电机二、吸盘、平移部和偏转部，所述旋转电机二带动平移部和偏转部平移，所述偏转部带动吸盘发生转动，所述吸盘可吸附鸡蛋本体；

所述往复装箱机构包括直线电机一、滑轨、抓取部，所述直线电机一带动抓取部延滑轨滑动，所述抓取部可托举蛋盘。

进一步的，所述支撑框安装在工作台上表面，双轴电机安装在支撑框一侧，所述转动部包括安装在支撑框上端两侧的轴承一，轴承一内圈安装有转动辊，转动辊一端安装有双槽轮，所述双槽轮一侧安装有传送带一，所述双轴电机一端安装有单槽轮，单槽轮与双槽轮之间安装有传送带二，所述倾斜槽与转动辊对齐。

进一步的，所述拨动部包括安装在支撑框下端两侧的轴承二，轴承二内圈安装有皮带辊，皮带辊设有两个，皮带辊外表面安装有传动带，传动带两端与皮带辊套装连接，传动带外表面安装有拨动板，所述皮带辊一端安装有伞齿轮一，所述双轴电机一端安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二，所述皮带辊的传送方向与转动辊轴心的延伸方向相同。

进一步的，所述平移部包括安装在工作台上表面的限位管，限位管内侧安装有滑动杆，滑动杆侧表面安装有齿条，限位管侧表面开有齿轮孔，齿轮孔内安装有与齿条啮合的从动轮，所述旋转电机二安装在限位管侧表面，所述旋转电机二旋转端安装有与从动轮啮合的主动轮，所述偏转部安装在滑动杆一端。

进一步的，所述偏转部包括安装在滑动杆一端的轴承管，轴承管两端安装有轴承三，轴承三内圈安装有空心管，吸盘安装在空心管侧表面，吸盘与空心管连通，真空泵与空心管之间安装有连接管；所述空心管一端安装有L形干涉杆，所述工作台上表面安装有矩形板，矩形板侧表面开有Z形孔，L形干涉杆一端插进Z形孔。

进一步的，所述Z形孔可限定L形干涉杆以空心管的轴心为圆心摆动45度。

进一步的，所述工作台上表面安装有支撑杆，滑轨安装在支撑杆上端，滑轨一端安装有滑动块，直线电机一安装在滑轨一端，直线电机一伸缩端与滑动块滑动连接，滑动块中心处安装有直线电机二，直线电机二伸缩端安装有连接架，连接架下端安装有水平板，抓取部安装在水平板两端。

进一步的，所述抓取部包括安装在水平板两端的轴承四，轴承四设有两组且分布在水平板两端，每组轴承四设有四个且呈矩形列阵排列，轴承四内圈安装有转动轴，转动轴下端安装有托举杆，所述转动轴上端安装有皮带轮，皮带轮侧表面设有连接带一；所述连接架上端安装有旋转电机三，旋转电机三旋转端安装有驱动轮，所述转动轴上端安装有被动轮，被动轮设有两各且分布在连接架两侧，驱动轮与被动轮之间安装有连接带二。

进一步的，相邻的所述托举杆夹角为90度。

进一步的，所述工作台上表面安装有直线电机三，直线电机三伸缩端安装有托盘，蛋盘放置在托盘上，所述工作台一侧设有液压缸，传送机构与液压缸伸缩端固定连接。

本发明的有益效果是：通过鸡蛋理顺机构的作用，可以将杂乱摆列的鸡蛋处于规整的状态，并配合往复装盘机构的工作可将鸡蛋准确的移动到蛋盘内，实现自动装盘的目的；

通过往复装箱机构和往复装盘机构的配合工作可实现自动装箱的目的，进一步省去人工操作。

附图说明

图1是本发明所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置的结构示意图；

图2是工作台的俯视示意图；

图3是抓取部的局部示意图；

图4是往复装盘机构的示意图；

图5是鸡蛋理顺机构的示意图；

图6是托举杆的示意图；

图7是双轴电机的放大示意图；

图8是Z形孔的示意图；

图9是皮带轮的示意图；

图中，1、工作台；2、传送机构；3、鸡蛋本体；4、倾斜槽；5、真空泵；6、纸箱；7、蛋盘；8、扇形豁口；9、双轴电机；10、支撑框；11、转动部；12、轴承一；13、转动辊；14、双槽轮；15、传送带一；16、单槽轮；17、传送带二；18、轴承二；19、皮带辊；20、传动带；21、拨动板；22、伞齿轮一；23、伞齿轮二；24、限位管；25、滑动杆；26、齿条；27、齿轮孔；28、从动轮；29、主动轮；30、轴承管；31、轴承三；32、空心管；33、连接管；34、L形干涉杆；35、矩形板；36、Z形孔；37、支撑杆；38、滑动块；39、直线电机二；40、连接架；41、水平板；42、轴承四；43、转动轴；44、托举杆；45、皮带轮；46、连接带一；47、旋转电机三；48、驱动轮；49、被动轮；50、连接带二；51、直线电机三；52、托盘；53、液压缸；54、拨动部；55、旋转电机二；56、吸盘；57、平移部；58、偏转部；59、直线电机一；60、滑轨；61、抓取部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，请参考图1-图9：包括工作台1、传送机构2、鸡蛋本体3、倾斜槽4、真空泵5、纸箱6、蛋盘7，蛋盘7四角处开有扇形豁口8，纸箱6放置在传送机构2上，纸箱6位于工作台1一侧，传送机构2和纸箱6位于工作台1同一侧，，工作台1上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，工作台1上表面另一端安装有往复装箱机构，工作台1中心处安装有往复装盘机构；

鸡蛋理顺机构包括双轴电机9、支撑框10、转动部11和拨动部54，双轴电机9同时带动转动部11和拨动部54转动，转动部11可同时带动多个鸡蛋本体3以鸡蛋本体3的长轴为轴心转动，拨动部54可推动鸡蛋本体3平移；

往复装盘机构包括旋转电机二55、吸盘56、平移部57和偏转部58，旋转电机二55带动平移部57和偏转部58平移，偏转部58带动吸盘56发生转动，吸盘56可吸附鸡蛋本体3；

往复装箱机构包括直线电机一59、滑轨60、抓取部61，直线电机一59带动抓取部61延滑轨60滑动，抓取部61可托举蛋盘7。

支撑框10安装在工作台1上表面，双轴电机9安装在支撑框10一侧，转动部11包括安装在支撑框10上端两侧的轴承一12，轴承一12内圈安装有转动辊13，转动辊13一端安装有双槽轮14，双槽轮14一侧安装有传送带一15，双轴电机9一端安装有单槽轮16，单槽轮16与双槽轮14之间安装有传送带二17，倾斜槽4与转动辊13对齐。

拨动部54包括安装在支撑框10下端两侧的轴承二18，轴承二18内圈安装有皮带辊19，皮带辊19设有两个，皮带辊19外表面安装有传动带20，传动带20两端与皮带辊19套装连接，传动带20外表面安装有拨动板21，皮带辊19一端安装有伞齿轮一22，双轴电机9一端安装有与伞齿轮一22啮合的伞齿轮二23，皮带辊19的传送方向与转动辊13轴心的延伸方向相同。

平移部57包括安装在工作台1上表面的限位管24，限位管24内侧安装有滑动杆25，滑动杆25侧表面安装有齿条26，限位管24侧表面开有齿轮孔27，齿轮孔27内安装有与齿条26啮合的从动轮28，旋转电机二55安装在限位管24侧表面，旋转电机二55旋转端安装有与从动轮28啮合的主动轮29，偏转部58安装在滑动杆25一端。

偏转部58包括安装在滑动杆25一端的轴承管30，轴承管30两端安装有轴承三31，轴承三31内圈安装有空心管32，吸盘56安装在空心管32侧表面，吸盘56与空心管32连通，真空泵5与空心管32之间安装有连接管33；空心管32一端安装有L形干涉杆34，工作台1上表面安装有矩形板35，矩形板35侧表面开有Z形孔36，L形干涉杆34一端插进Z形孔36。

Z形孔36可限定L形干涉杆34以空心管32的轴心为圆心摆动45度。

工作台1上表面安装有支撑杆37，滑轨60安装在支撑杆37上端，滑轨60一端安装有滑动块38，直线电机一59安装在滑轨60一端，直线电机一59伸缩端与滑动块38滑动连接，滑动块38中心处安装有直线电机二39，直线电机二39伸缩端安装有连接架40，连接架40下端安装有水平板41，抓取部61安装在水平板41两端。

抓取部61包括安装在水平板41两端的轴承四42，轴承四42设有两组且分布在水平板41两端，每组轴承四42设有四个且呈矩形列阵排列，轴承四42内圈安装有转动轴43，转动轴43下端安装有托举杆44，转动轴43上端安装有皮带轮45，皮带轮45侧表面设有连接带一46；连接架40上端安装有旋转电机三47，旋转电机三47旋转端安装有驱动轮48，转动轴43上端安装有被动轮49，被动轮49设有两各且分布在连接架40两侧，驱动轮48与被动轮49之间安装有连接带二50。

相邻的所述托举杆44夹角为90度。

工作台1上表面安装有直线电机三51，直线电机三51伸缩端安装有托盘52，蛋盘7放置在托盘52上，工作台1一侧设有液压缸53，传送机构2与液压缸53伸缩端固定连接。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，本装置中传送机构2、真空泵5、纸箱6、蛋盘7属于现有技术，故不做详细描述，从动轮28可通过轴承与齿轮孔27连接，集中的鸡蛋本体3通过倾斜槽4滚动到支撑框10一侧，利用倾斜槽4的斜率可使鸡蛋本体3具有向转动辊13滚动的趋势；

先控制双轴电机9旋转，双轴电机9转动带动单槽轮16、伞齿轮二23同步转动，单槽轮16通过传送带二17带动双槽轮14转动，双槽轮14通过传送带一15带动多个转动辊13转动，转动辊13可将转动辊13一端的鸡蛋本体3转动，使鸡蛋本体13移动到转动辊13之间；伞齿轮二23带动伞齿轮一22转动，伞齿轮一22带动传动带20转动，通过轴承二18的作用使传动带20稳定的转动，传动带20带动拨动板21移动，拨动板21推动鸡蛋本体3向吸盘56的位置移动；当鸡蛋本体3从转动辊13一端移动到转动辊13另一端时；

控制旋转电机二55转动，旋转电机二55转动带动主动轮29转动，主动轮29转动带动从动轮28转动，从动轮28驱动齿条26、滑动杆25平移，滑动杆25间接带动吸盘56移动到与鸡蛋本体3对应的位置，在移动过程中Z形孔36会带动L形干涉杆34发生转动，L形干涉杆34带动空心管32转动，最终使吸盘56从朝下的状态移动到朝向鸡蛋本体3的状态，同时控制真空泵5工作，通过连接管33、空心管32的传导使吸盘56一端产生负压，从而将鸡蛋本体3吸附；之后控制旋转电机二55反转，间接带动鸡蛋本体3移动到工作台1上的蛋盘7上（首次装盘需人工将蛋盘7摆放到工作台1上，还将纸箱6放置到传送机构2上指定的放置位置），再此过程中，鸡蛋本体3发生转动，其长轴处于接近竖直的状态；之后控制真空泵5停止工作，使吸盘56一端的负压消失，释放鸡蛋本体3，鸡蛋本体3做短距离的自由落体运动，最终落在蛋盘7上；

通过旋转电机二55和真空泵5的反复配合工作可将蛋盘7装满，以此装置为例，旋转电机二55每往复一次可移动5枚鸡蛋本体3，往复四次可装满一个蛋盘7,首次装盘现对最接近支撑杆37的一侧进行装蛋，之后滑动杆25移动的距离依次递减，递减距离为蛋盘7上盛蛋槽的间距，直至装满；

之后控制直线电机二39伸长，直线电机二39伸长带动连接架40、转动轴43、托举杆44移动到扇形豁口8的位置，此时一组托举杆44位于工作台1上的蛋盘7下方，另一组托举杆44位于工作台1一侧空闲蛋盘7的下方；之后控制旋转电机三47转动，旋转电机三47带动驱动轮48转动，通过连接带二50和连接带一46的作用可以使多个皮带轮45同步转同向转动45度，最终使托举杆44移动到可托举蛋盘7的位置，控制直线电机二39缩短，再控制直线电机一59缩短，使装有鸡蛋本体3的蛋盘7移动到纸箱6正上方，空闲的蛋盘7移动到工作台1正上方，再控制直线电机二39伸长，使装有鸡蛋本体3的蛋盘7移动到纸箱6内；

控制旋转电机三47反转，最终使托举杆44反转45度，如图6所示，再控制直线电机二39缩短，直线电机一59伸长，使抓取部61处于复位的状态；

抓取部61每工作一次，直线电机三51缩短一层空闲堆叠蛋盘7的高度，液压缸53缩短装满鸡蛋本体3堆叠蛋盘7的高度，便于抓取部61的抓取和释放，装满箱之后，控制传送机构2转动，将下个空箱移动到装箱的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (5)

1.一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，包括工作台（1）、传送机构（2）、鸡蛋本体（3）、倾斜槽（4）、真空泵（5）、纸箱（6）、蛋盘（7），所述蛋盘（7）四角处开有扇形豁口（8），所述纸箱（6）放置在传送机构（2）上，所述纸箱（6）位于工作台（1）一侧，传送机构（2）和纸箱（6）位于工作台（1）同一侧，其特征在于，所述工作台（1）上表面一端安装有鸡蛋理顺机构，所述工作台（1）上表面另一端安装有往复装箱机构，所述工作台（1）中心处安装有往复装盘机构；

所述鸡蛋理顺机构包括双轴电机（9）、支撑框（10）、转动部（11）和拨动部（54），所述双轴电机（9）同时带动转动部（11）和拨动部（54）转动，所述转动部（11）可同时带动多个鸡蛋本体（3）以鸡蛋本体（3）的长轴为轴心转动，所述拨动部（54）可推动鸡蛋本体（3）平移；

所述往复装盘机构包括旋转电机二（55）、吸盘（56）、平移部（57）和偏转部（58），所述旋转电机二（55）带动平移部（57）和偏转部（58）平移，所述偏转部（58）带动吸盘（56）发生转动，所述吸盘（56）可吸附鸡蛋本体（3）；

所述往复装箱机构包括直线电机一（59）、滑轨（60）、抓取部（61），所述直线电机一（59）带动抓取部（61）延滑轨（60）滑动，所述抓取部（61）可托举蛋盘（7）；

所述支撑框（10）安装在工作台（1）上表面，双轴电机（9）安装在支撑框（10）一侧，所述转动部（11）包括安装在支撑框（10）上端两侧的轴承一（12），轴承一（12）内圈安装有转动辊（13），转动辊（13）一端安装有双槽轮（14），所述双槽轮（14）一侧安装有传送带一（15），所述双轴电机（9）一端安装有单槽轮（16），单槽轮（16）与双槽轮（14）之间安装有传送带二（17），所述倾斜槽（4）与转动辊（13）对齐；

所述拨动部（54）包括安装在支撑框（10）下端两侧的轴承二（18），轴承二（18）内圈安装有皮带辊（19），皮带辊（19）设有两个，皮带辊（19）外表面安装有传动带（20），传动带（20）两端与皮带辊（19）套装连接，传动带（20）外表面安装有拨动板（21），所述皮带辊（19）一端安装有伞齿轮一（22），所述双轴电机（9）一端安装有与伞齿轮一（22）啮合的伞齿轮二（23），所述皮带辊（19）的传送方向与转动辊（13）轴心的延伸方向相同；

所述平移部（57）包括安装在工作台（1）上表面的限位管（24），限位管（24）内侧安装有滑动杆（25），滑动杆（25）侧表面安装有齿条（26），限位管（24）侧表面开有齿轮孔（27），齿轮孔（27）内安装有与齿条（26）啮合的从动轮（28），所述旋转电机二（55）安装在限位管（24）侧表面，所述旋转电机二（55）旋转端安装有与从动轮（28）啮合的主动轮（29），所述偏转部（58）安装在滑动杆（25）一端；

所述偏转部（58）包括安装在滑动杆（25）一端的轴承管（30），轴承管（30）两端安装有轴承三（31），轴承三（31）内圈安装有空心管（32），吸盘（56）安装在空心管（32）侧表面，吸盘（56）与空心管（32）连通，真空泵（5）与空心管（32）之间安装有连接管（33）；所述空心管（32）一端安装有L形干涉杆（34），所述工作台（1）上表面安装有矩形板（35），矩形板（35）侧表面开有Z形孔（36），L形干涉杆（34）一端插进Z形孔（36）；

所述Z形孔（36）可限定L形干涉杆（34）以空心管（32）的轴心为圆心摆动45度。

2.根据权利要求1所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面安装有支撑杆（37），滑轨（60）安装在支撑杆（37）上端，滑轨（60）一端安装有滑动块（38），直线电机一（59）安装在滑轨（60）一端，直线电机一（59）伸缩端与滑动块（38）滑动连接，滑动块（38）中心处安装有直线电机二（39），直线电机二（39）伸缩端安装有连接架（40），连接架（40）下端安装有水平板（41），抓取部（61）安装在水平板（41）两端。

3.根据权利要求2所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述抓取部（61）包括安装在水平板（41）两端的轴承四（42），轴承四（42）设有两组且分布在水平板（41）两端，每组轴承四（42）设有四个且呈矩形列阵排列，轴承四（42）内圈安装有转动轴（43），转动轴（43）下端安装有托举杆（44），所述转动轴（43）上端安装有皮带轮（45），皮带轮（45）侧表面设有连接带一（46）；所述连接架（40）上端安装有旋转电机三（47），旋转电机三（47）旋转端安装有驱动轮（48），所述转动轴（43）上端安装有被动轮（49），被动轮（49）设有两各且分布在连接架（40）两侧，驱动轮（48）与被动轮（49）之间安装有连接带二（50）。

4.根据权利要求3所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，相邻的所述托举杆（44）夹角为90度。

5.根据权利要求1-4任一所述一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置，其特征在于，所述工作台（1）上表面安装有直线电机三（51），直线电机三（51）伸缩端安装有托盘（52），蛋盘（7）放置在托盘（52）上，所述工作台（1）一侧设有液压缸（53），传送机构（2）与液压缸（53）伸缩端固定连接。

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