CN210761539U - 自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线，自动叠盘机包括机架以及安装于机架的输送单元、托举装置和升降驱动装置，托举装置包括第一驱动机构和托杆，第一驱动机构安装于机架，托杆的一端与第一驱动机构连接，另一端与灭菌盘相配合，第一驱动机构用于驱动托杆直线伸缩，升降驱动装置包括第二驱动机构和载物台，第二驱动机构安装于机架且位于载物台的下方，用于驱动载物台升降，载物台用于承载输送单元输送过来的灭菌盘，第二驱动机构包括驱动电机、旋转轴和凸轮，驱动电机与旋转轴的一端连接，用于驱动旋转轴旋转，凸轮固定套设于旋转轴的外周，凸轮的外边缘与载物台的底部相抵。本自动叠盘机成本低、使用寿命长。

Description

自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线

技术领域

本实用新型涉及医疗制药设备技术领域，特别涉及一种自动叠盘机及应用其的大容量输液袋灭菌生产线。

背景技术

目前，多层共挤大容量输液袋生产工艺中的灭菌流程大致为理袋-上袋装盘-水浴灭菌-自动卸盘-灯检。如专利号为201110293990.9的中国发明专利所示，其公开了一种软袋全自动物流系统，包括依次连接的软袋线、理袋系统、伸缩式自动装盘机、第一全自动拆叠盘机、柜前推进单元、高温灭菌器、第二全自动拆叠盘机和全自动卸盘机。该软袋全自动物流系统实现了软袋的全自动装盘、拆叠盘、输送、灭菌和卸盘等工序，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

但是在目前的灭菌生产线中，灭菌盘的堆叠方法大多是通过简单升降机来实现自动堆叠。上述灭菌盘的堆叠方法存在的缺点是：灭菌盘均需异位进行堆叠，导致自动物流系统的工作被迫中断，生产效率比较低。

如图1和图2所示，如专利号201220259087.0为的中国实用新型所示，其公开了一种灭菌盘的堆叠装置，包括支架1，设置于支架1中的输送单元7，在支架1中位于输送单元7的两侧设置有一对升降横梁，升降横梁与升降气缸3的活塞杆相连接，升降横梁上还设置有能托举灭菌盘的托举机构，在升降横梁上设置有双头气缸4，双头气缸4的两端分别设置有连杆5，连杆5的另一端分别与一根托杆的一端相铰接，托杆铰接于升降横梁上。在灭菌生产线中使用本实用新型所述的堆叠装置，可在原位进行灭菌盘的堆叠工作，并且自动物流系统工作可以不中断，生产效率较高，同时降低了投资和维护保养的费用。该堆叠装置解决了上述问题。

但是，在实际使用过程发现该装置具有以下缺点：1、采用气缸驱动件来完成升降驱动，长时间使用很容易导致气缸的损坏，气缸成本高；2、用于支撑灭菌盘的为托杆，而托杆的运动方式为摆动式，使用一段时间后发现很容易松动，需要经常更换，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、使用寿命长的自动叠盘机，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动叠盘机，包括机架以及安装于机架的输送单元、托举装置和升降驱动装置，升降驱动装置与托举装置相配合，用于将输送单元输送过来的灭菌盘进行堆叠，托举装置包括第一驱动机构和托杆，第一驱动机构安装于机架，托杆的一端与第一驱动机构连接，另一端与灭菌盘相配合，第一驱动机构用于驱动托杆直线伸缩，升降驱动装置包括第二驱动机构和载物台，第二驱动机构安装于机架且位于载物台的下方，用于驱动载物台升降，载物台用于承载输送单元输送过来的灭菌盘，第二驱动机构包括驱动电机、旋转轴和凸轮，驱动电机与旋转轴的一端连接，用于驱动旋转轴旋转，凸轮固定套设于旋转轴的外周，凸轮的外边缘与载物台的底部相抵。

由此，本实用新型的自动叠盘机的工作原理为：当第一个灭菌盘输送到位后，驱动电机驱动旋转轴旋转，带动凸轮旋转，由于凸轮的外边缘与载物台的底部相抵，凸轮旋转会驱动载物台上升，进而带动其上的灭菌盘一起升降，当凸轮旋转至最高点时，第一驱动机构会驱动托杆伸出，将灭菌盘接住，接着凸轮继续旋转，带动载物台下降回到原始位置，然后第二个灭菌盘被输送单元输送到位后，驱动电机驱动旋转轴旋转，带动凸轮旋转，使得载物台和其上的灭菌盘一起上升，当第二个灭菌盘到达第一个灭菌盘下方时，第一驱动机构会驱动托杆回缩，第一个灭菌盘会落在第二个灭菌盘的上方，此时凸轮会带动载物台和灭菌盘继续向上运动，到达最高点时，托杆伸出，将两个堆叠的灭菌盘接住，如此循环，直到堆叠到指定数量的灭菌盘后，在输送单元的驱动下输送至下一工位。

本实用新型的自动叠盘机中的升降驱动装置采用凸轮旋转的方式对载物台进行驱动，为机械传动的方式实现升降，改变了传统的气缸驱动升降，成本低，而且使用寿命更长；同时，用于支撑灭菌盘的托杆的运动方式为直线伸缩，改变了传统的摆动式运动方式，使用寿命更长。

在一些实施方式中，第二驱动机构还包括同步链条和齿轮，旋转轴为两根且分别位于载物台底部的两端，每根旋转轴上套设有两个凸轮，齿轮套设于旋转轴且位于两凸轮之间，同步链条套设于两根旋转轴相对的两齿轮的外周。由此，载物台的底部四角处各设置了一个凸轮，采用同步链条和齿轮的传动配合，实现了四个凸轮的同步旋转运动，只需要一个驱动电机即可完成对四个凸轮的驱动，成本低。

在一些实施方式中，载物台的底部设有导轮，导轮的外边缘与凸轮的外边缘相切。由此，在载物台的底部设置与凸轮相配合的导轮，使得整个运动过程更加顺畅的进行。

在一些实施方式中，机架上设有导向杆，导向杆的一端与载物台的底部固定连接。由此，导向杆具有一定的支撑作用，同时能够保证载物台更加平稳的升降。

在一些实施方式中，机架包括侧板，侧板位于输送单元的两侧，托举装置安装于侧板，用于对升降驱动装置顶起的灭菌盘进行支撑，侧板上开设有安装槽，托杆安装于安装槽。由此，在第一驱动机构的驱动下，托杆能从安装槽中伸出，对灭菌盘进行限位和支撑；也能收缩回到安装槽内，避免妨碍灭菌盘的升降运动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种大容量输液袋灭菌生产线，包括上述自动叠盘机，还包括自动轨道、理袋装置、自动装盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机，理袋装置、自动装盘机、自动叠盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机通过自动轨道依次连接；

理袋装置与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋进行整理；

自动装盘机用于将理袋装置输送来的输液袋装到空的灭菌盘中；

自动叠盘机用于将所述自动装盘机装满的灭菌盘叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经自动轨道输送至灭菌罐；

从灭菌罐灭菌后的灭菌车经自动轨道输送至自动拆盘机；

自动拆盘机用于将灭菌盘从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；

自动卸盘机用于将位于卸盘工位上的灭菌盘中的输液袋卸下；并将卸盘后的灭菌盘推出卸盘工位，推至自动轨道，灭菌盘在自动轨道的传送下被输送至自动装盘机的装盘工位。

由此，本实用新型的大容量输液袋灭菌生产线由通过自动轨道依次连接且均能自动独立运行的理袋装置、自动装盘机、自动叠盘机、灭菌罐、自动拆盘机和自动卸盘机组成，可以实现软袋的装盘、叠盘、输送、灭菌、拆盘和卸盘等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，自动装盘机通过伸缩步进式自动装盘机或者吸盘步进式自动装盘机来实现自动装盘。

在一些实施方式中，大容量输液袋灭菌生产线还包括第一90°自动转向机和第二90°自动转向机，第一90°自动转向机设置于自动装盘机与灭菌罐之间，用于将从自动装盘机处输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道输送至灭菌罐，第二90°自动转向机设置于灭菌罐与自动拆盘机之间，用于将从灭菌罐灭菌后输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道输送至自动拆盘机。由此，第一90°自动转向机和第二90°自动转向机的设置使得整个自动轨道连接为矩形，大大减小了运行轨道和设备的占用空间，使得生产车间更加整洁美观，同时有助于实现灭菌设备的循环工作；同时，第一90°自动转向机和第二90°自动转向机为全自动旋转，与自动轨道的配合能够实现灭菌车的自动运输，整个运输过程无需人工手动操作，生产效率高。

在一些实施方式中，第一90°自动转向机包括底座、齿轮转向系统、90°转向电机、直线驱动系统和直线驱动电机，齿轮转向系统和90°转向电机安装于底座，齿轮转向系统与90°转向电机相连接，齿轮转向系统的顶部设有支撑座，直线驱动系统和直线驱动电机安装于支撑座，直线驱动系统与直线驱动电机相连接。由此，本实用新型的第一90°自动转向机的工作原理为：使用时，灭菌车被自动轨道输送到直线驱动系统的上方，直线驱动系统将灭菌车输送到位并停止运行，灭菌车固定在这一位置。当直线驱动系统上的灭菌车到位后，90°转向电机带动齿轮转向系统旋转90°，齿轮转向系统同时带动支撑座、安装在支撑座上的直线驱动系统以及直线驱动系统上方的灭菌车一起旋转90°并到达需要位置，到达位置后直线驱动系统的直线驱动电机开始运行，直线驱动系统将灭菌车输出进入下一工位。第一90°自动转向机通过设置齿轮转向系统和直线驱动系统，可将输送来的灭菌车固定在直线驱动系统上，随后将灭菌车进行90°转向并输出整个旋转过程无需人工手动操作，使用方便，提高了生产效率。

在一些实施方式中，自动卸盘机包括转笼、灭菌盘输送机构、软袋输送机构、升降机构和烘干装置，灭菌盘输送机构、软袋输送机构、升降机构和烘干装置均设于转笼内，软袋输送机构两端与转笼的内壁固定连接，灭菌盘输送机构设于软袋输送机构的上下两侧，升降机构一端与转笼内壁固定连接，另一端与灭菌盘输送机构连接，烘干装置设于转笼的中部。由此，转笼内设有用于烘干软袋的烘干装置，能在卸盘的同时烘干输液袋，使得卸盘后的输液袋保持干燥，方便下一道工序的加工，烘干装置与转笼为一体结构，结构简单、体积小、节省空间，大大提高了实用性，同时降低了成本。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动叠盘机中的升降驱动装置采用凸轮旋转的方式对载物台进行驱动，为机械传动的方式实现升降，改变了传统的气缸驱动升降，成本低，而且使用寿命更长；同时，用于支撑灭菌盘的托杆的运动方式为直线伸缩，改变了传统的摆动式运动方式，使用寿命更长。

本实用新型的大容量输液袋灭菌生产线应用了上述自动叠盘机，且该生产线由通过自动轨道依次连接且均能自动独立运行的理袋装置、自动叠盘机、第一90°自动转向机、灭菌罐、第二90°自动转向机、自动拆盘机和自动卸盘机组成，可以实现软袋的装盘、叠盘、输送、灭菌、拆盘和卸盘等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

本实用新型的自动叠盘机具有成本低、使用寿命更长等优点。大容量输液袋灭菌生产线具有自动化程度高、成本低、效率高、能循环运行等诸多优点。

附图说明

图1为现有技术的灭菌盘堆叠装置的托举机构处于回缩状态的结构示意图；

图2为现有技术的灭菌盘堆叠装置的灭菌盘堆叠过程的原理示意图；

图3为本实用新型一实施方式的自动叠盘机的结构示意图；

图4为图3所示自动叠盘机的A处的放大结构示意图；

图5为图3所示自动叠盘机的部分结构示意图；

图6为图3所示自动叠盘机的升降驱动装置的侧视结构示意图；

图7为图6所示升降驱动装置的升降过程的运动原理示意图；

图8为本实用新型一实施方式的大容量输液袋灭菌生产线的结构示意图；

图9为图8所示大容量输液袋灭菌生产线的第一90°自动转向机的结构示意图；

图10为图8所示大容量输液袋灭菌生产线的自动卸盘机的示意图；

图11为图10所示自动卸盘机的侧视示意图。

图3～11中的附图标记：1-自动轨道；2-理袋装置；3-自动装盘机；4-自动叠盘机；5-灭菌罐；6-自动拆盘机；7-自动卸盘机；8-第一90°自动转向机；9-第二90°自动转向机；10-灭菌盘；11-出料输送带；20-输液袋；31-支架；32-串联机器人组件；33-灭菌盘步进输送机；34-输液袋进料输送皮带机；35-编码器；36-换盘间隙缓存组件；37-顶升气缸；38-横向气缸；41-机架；42-输送单元；43-托举装置；44-升降驱动装置；71-转笼；72-灭菌盘输送机构；73-软袋输送机构；74-升降机构；75-烘干装置；81-底座；82-齿轮转向系统；83-90°转向电机；84-支撑座；85-直线驱动系统；86-直线驱动电机；411-侧板；412-导向杆；431-第一驱动机构；432-托杆；441-第二驱动机构；442-载物台；751-出风口；752-壳体；411a-安装槽；441a-旋转轴；441b-凸轮；441c-同步链条；441d-齿轮；442a-导轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图3～7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动叠盘机。

如图3～7所示，该自动叠盘机4包括机架41以及安装于机架41的输送单元42、托举装置43和升降驱动装置44。输送单元42为电机和辊道的组合。升降驱动装置44与托举装置43相配合，用于将输送单元42输送过来的灭菌盘进行堆叠。托举装置43包括第一驱动机构431和托杆432。第一驱动机构431安装于机架41，托杆432的一端与第一驱动机构431连接，另一端与灭菌盘相配合。本实施方式的第一驱动机构431可以为气缸。第一驱动机构431用于驱动托杆432直线伸缩。升降驱动装置44包括第二驱动机构441和载物台442。第二驱动机构441安装于机架41且位于载物台442的下方，用于驱动载物台442升降。载物台442用于承载输送单元42输送过来的灭菌盘。

如图5～7所示，本实施方式的第二驱动机构441包括驱动电机、旋转轴441a、凸轮441b、同步链条441c和齿轮441d。驱动电机与旋转轴441a的一端通过联轴器等连接，用于驱动旋转轴441a旋转。凸轮441b固定套设于旋转轴441a的外周，凸轮441b的外边缘与载物台442的底部相抵。

本实施方式的旋转轴441a为两根且分别位于载物台442底部的两端，每根旋转轴441a上套设有两个凸轮441b，齿轮441d套设于旋转轴441a且位于两凸轮441b之间，同步链条441c套设于两根旋转轴441a相对的两齿轮441d的外周。

由此，载物台442的底部四角处各设置了一个凸轮441b，采用同步链条441c和齿轮441d的传动配合，实现了四个凸轮441b的同步旋转运动，只需要一个驱动电机即可完成对四个凸轮441b的驱动，成本低。

载物台442的底部设有导轮442a，导轮442a的外边缘与凸轮441b的外边缘相切。由此，在载物台442的底部设置与凸轮441b相配合的导轮442a，使得整个运动过程更加顺畅的进行。

机架41上设有导向杆412，导向杆412的一端与载物台442的底部固定连接。由此，导向杆412具有一定的支撑作用，同时能够保证载物台442更加平稳的升降。

机架41包括侧板411，侧板411位于输送单元42的两侧。托举装置43安装于侧板411，用于对升降驱动装置44顶起的灭菌盘进行支撑。侧板411上开设有安装槽411a，托杆432安装于安装槽411a。由此，在第一驱动机构431的驱动下，托杆432能从安装槽411a中伸出，对灭菌盘进行限位和支撑；也能收缩回到安装槽411a内，避免妨碍灭菌盘的升降运动。

本实用新型的自动叠盘机4的工作原理为：

载物台442处于原始状态时，凸轮441b位于最低点，当第一个灭菌盘在输送单元42的输送下输送到位后，驱动电机驱动与之连接的一根旋转轴441a旋转，并带动套设于这根旋转轴441a上的齿轮441d和凸轮441b旋转，齿轮441d旋转带动同步链条441c旋转，进而带动套设于另一旋转轴441a的齿轮441d和凸轮441b一起旋转，四个凸轮441b在驱动电机的驱动下同步旋转，由于凸轮441b的外边缘与载物台442底部的导轮442a的外边缘相切，凸轮441b旋转会驱动载物台442上升，进而带动其上的第一个灭菌盘一起升降，当凸轮441b旋转至最高点时，托杆432会在第一驱动机构431的驱动下从安装槽411a伸出，插入灭菌盘侧壁的限位槽中，将灭菌盘接住，接着凸轮441b继续旋转，带动空的载物台442下降回到原始位置，驱动电机停机，然后第二个灭菌盘被输送单元42输送到位后，驱动电机再次驱动旋转轴441a旋转，带动凸轮441b旋转，使得载物台442和其上的第二个灭菌盘一起上升，当第二个灭菌盘到达第一个灭菌盘的下方时，第一驱动机构431会驱动托杆432回缩至安装槽411a中，第一个灭菌盘则会落在第二个灭菌盘的上方，此时凸轮441b会带动载物台442和其上的两个灭菌盘继续向上运动，到达最高点时，托杆432伸出插入到第二个灭菌盘的限位槽，将两个堆叠的灭菌盘接住，如此循环，直到堆叠到指定数量或者指定高度的灭菌盘后，在凸轮441b的作用下，载物台442回到原始位置，停机，堆叠好的灭菌车会在输送单元42的驱动下被输送至下一工位。

本实用新型的自动叠盘机中的升降驱动装置44采用凸轮441b旋转的方式对载物台442进行驱动，为机械传动的方式实现升降，改变了传统的气缸驱动升降，成本低，而且使用寿命更长；同时，用于支撑灭菌盘的托杆432的运动方式为直线伸缩，改变了传统的摆动式运动方式，使用寿命更长。

图8～11示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的大容量输液袋灭菌生产线。

如图8～11所示，该大容量输液袋灭菌生产线包括上述自动叠盘机4，还包括自动轨道1、理袋装置2、自动装盘机3、第一90°自动转向机8、灭菌罐5、第二90°自动转向机9、自动拆盘机6和自动卸盘机7。理袋装置2、自动装盘机3、自动叠盘机4、第一90°自动转向机8、灭菌罐5、第二90°自动转向机9、自动拆盘机6和自动卸盘机7通过自动轨道1依次连接。自动轨道1通过第一90°自动转向机8和第二90°自动转向机9围合成矩形形状。

理袋装置2与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋20进行整理；

自动装盘机3用于将理袋装置2输送来的输液袋20装到空的灭菌盘10中；

自动叠盘机4用于将自动装盘机3装满的灭菌盘10叠置成灭菌车，叠置完成的灭菌车经第一90°自动转向机8旋转90°后再经自动轨道1输送至灭菌罐5；

从灭菌罐5灭菌后的灭菌车经所述第二90°自动转向机9旋转90°后再经自动轨道1输送至自动拆盘机6；

自动拆盘机6用于将灭菌盘10从灭菌车上拆卸至卸盘工位；

自动卸盘机7用于将位于卸盘工位上的灭菌盘10中的输液袋20卸下；并将卸盘后的灭菌盘10推出卸盘工位，推至自动轨道1，灭菌盘10在自动轨道1的传送下被输送至自动装盘机3的装盘工位；

自动装盘机3通过机器人自动装盘系统来实现自动装盘。

理袋装置2、自动装盘机3、自动叠盘机4、第一90°自动转向机8、灭菌罐5、第二90°自动转向机9、自动拆盘机6和自动卸盘机7固定放置于灭菌生产车间的地面上。

其中，自动轨道1、自动叠盘机4、灭菌罐5、自动拆盘机6和自动卸盘机7均为市售产品和设备。本实施方式的灭菌罐5为水浴式灭菌罐5。本实施方式的自动装盘机3可以采用市面上比较常用和成熟的伸缩步进式自动装盘机或者吸盘步进式自动装盘机来实现自动装盘。

自动轨道1、自动叠盘机4、自动拆盘机6和自动卸盘机7均包括控制系统和气动系统两部分。控制系统由计算机控制器、PLC电控箱和传感器等构成，而气动系统由电机和气缸等构成。控制系统和气动系统相互连接，相互配合，从而实现各个灭菌设备的自动控制。

如图8和图9所示，本实施方式的第一90°自动转向机8包括底座81、齿轮转向系统82、90°转向电机83、直线驱动系统85和直线驱动电机86。齿轮转向系统82和90°转向电机83安装于底座81，齿轮转向系统82与90°转向电机83相连接。齿轮转向系统82的顶部设有支撑座84，直线驱动系统85和直线驱动电机86安装于支撑座84，直线驱动系统85与直线驱动电机86相连接。

本实用新型的第一90°自动转向机8的工作原理为：通过自动叠盘机4自动堆叠完成后的灭菌车被自动轨道1输送至直线驱动系统85的上方，直线驱动系统85将灭菌车输送到位并停止运行，灭菌车固定在这一位置。当直线驱动系统85上的灭菌车到位后，90°转向电机83带动齿轮转向系统82旋转90°，齿轮转向系统82同时带动支撑座84、安装在支撑座84上的直线驱动系统85以及直线驱动系统85上方的灭菌车一起旋转90°并到达需要位置，到达位置后直线驱动系统85的直线驱动电机86开始运行，直线驱动系统85将灭菌车输出进入下一工位。输出后的灭菌车经自动轨道1被输送至灭菌罐5。

本实施方式的第二90°自动转向机9与第一90°自动转向机8的结构相同。第二90°自动转向机9的工作原理为：通过灭菌罐5灭菌完成后的灭菌车被自动轨道1输送至第二90°自动转向机9的直线驱动系统85的上方，直线驱动系统85将灭菌车输送到位并停止运行，灭菌车固定在这一位置。当直线驱动系统85上的灭菌车到位后，90°转向电机83带动齿轮转向系统82旋转90°，齿轮转向系统82同时带动支撑座84、安装在支撑座84上的直线驱动系统85以及直线驱动系统85上方的灭菌车一起旋转90°并到达需要位置，到达位置后直线驱动系统85的直线驱动电机86开始运行，直线驱动系统85将灭菌车输出，输出后的灭菌车经自动轨道1被输送至自动拆盘机6。

如图10～11所示，自动卸盘机7包括转笼71、灭菌盘输送机构72、软袋输送机构73、升降机构74和烘干装置75。灭菌盘输送机构72、软袋输送机构73、升降机构74和烘干装置75均设于转笼71内。软袋输送机构73两端与转笼71的内壁通过螺钉固定连接，用于将卸盘后的输液袋20输出。灭菌盘输送机构72相对活动设于软袋输送机构73的上下两侧，用于输入及输出灭菌盘10。本实施方式的升降机构74设有两个，两个升降机构74的一端均与转笼71内壁固定连接，另一端均与灭菌盘输送机构72连接。由此，升降机构74可以驱动软袋输送机构73在转笼71内做往复升降运动。烘干装置75设于转笼71中部，本实施方式的烘干装置75为圆柱型结构。转笼71中部设有直径与烘干装置75的外径相同的开孔，烘干装置75设于开孔中，烘干装置75外壁与转笼71的开孔焊接。烘干装置75包括壳体752、鼓风机、加热器、出风口751以及控制器。鼓风机和加热器设于壳体52内，出风口751设于壳体752的一端，鼓风机和加热器均与控制器电连接。出风口751的开口对准升降机构74且出风口751的形状设置为喇叭状。鼓风机设于烘干装置75的另一端，且位于转笼71外。加热器设于鼓风机和出风口751之间，烘干控制器设于转笼71外生产车间内方便工作人员控制的地方。本实施方式的烘干控制器内设有多个固态继电器，表面设有多个控制按钮。鼓风机和加热器均与烘干控制器通过固态继电器电连接。通过烘干控制器可以设定烘干装置75加热的时间和功率，进而控制烘干装置75的烘干过程，操作方便，控制方便。

本实施方式烘干装置75为两个，两个烘干装置75相对设置。由此，两个烘干装置75相对设于转笼71的中部，可以使得烘干装置75出风口覆盖的范围最大化，提高烘干效率。本实施方式的自动卸盘机7的转笼71内设有用于烘干输液袋20的烘干装置75，能在卸盘的同时烘干输液袋20，使得卸盘后的输液袋20保持干燥，方便下一道工序的加工，烘干装置75与转笼71为一体结构，结构简单、体积小、节省空间，大大提高了实用性，同时降低了成本。

此外，本实施方式的自动叠盘机还包括出料输送带11，出料输送带11设于自动卸盘机7的出料口处。出料输送带11与软袋输送机构73传动配合连接，由此，经过自动卸盘机7卸盘后的输液袋20可以通过出料输送带11输送到下一道工序。

本实施方式的自动卸盘机7的具体工作原理：

转笼71在驱动机构的带动下旋转运动，可在180°角范围内往复旋转，完成灭菌盘10的卸盘。烘干装置75通电后，鼓风机把空气吹送到加热器里，令空气从加热器的内、外侧均匀通过，加热器通电后产生的热量与通过的冷空气进行热交换，从而使用出风口751的风温升高，从出风口751吹出来的热风可以使得进入转笼71内的灭菌盘10以及灭菌16上的输液袋20上的水蒸发干。通过烘干控制器设定好加热器的加热时间和功率。从上一道工序传送过来的灭菌盘10，进入到转笼71内，传动到位后，升降机构74上移，将灭菌盘输送机构72连同灭菌盘10一并升起，使得灭菌盘10接触到软袋输送机构73上，然后转笼71旋转180°角，使得灭菌盘10将其中的输液袋20倒扣在软袋输送机构73上，然后升降机构74回缩，使得灭菌盘10远离软袋输送机构73，在重力作用下，输液袋20被留在软袋输送机构73上，启动软袋输送机构73，可以将输液袋20输出到外侧的出料输送带11上，然后被输送到下一道工序；然后，转笼71回转180°角，回到灭菌盘10正放的位置，灭菌盘输送机构72启动，将空的灭菌盘10输出，同时下一个待卸盘的灭菌盘10进入转笼71，如上所述进行下一盘的操作。每旋转一个180°角，即可进行一次灭菌盘10的卸袋操作，通过转笼71旋转，将上下两组灭菌盘10上的输液袋20输出，两组灭菌盘10的卸盘操作交替进行，提高了整机卸袋的速度，提高生产效率。

本实施方式的自动叠盘机的工作原理为：灌装车间输送过来的输液袋20经过理袋装置2将杂乱的输液袋20按照要求理顺后，自动输送到自动装盘机3，然后自动装盘机3自动将输液袋20整齐的装到单个灭菌盘10中，装满后，单个的灭菌盘10被输送到自动叠盘机4上，自动叠盘机4将输送过来的单个灭菌盘10一个一个叠加，达到规定的数量后单个的灭菌盘10成为一个整体的灭菌车，通过自动轨道1将灭菌车推送至第一90°自动转向机8，经第一90°自动转向机8自动旋转90°后转向后，通过自动轨道1将灭菌车输送至灭菌罐5内进行高温水浴灭菌。灭菌完成后灭菌车输出至第二90°自动转向机9，经第二90°自动转向机9自动旋转90°后，灭菌车被自动轨道1输送进入自动拆盘机6，自动拆盘机6的作用区别于自动叠盘机4，它的主要作用是将合成整体的灭菌车拆成单个的灭菌盘10，单个的灭菌盘10进入自动卸盘机7中，经过自动卸盘机7的运行将灭菌盘10中的输液袋20烘干并且整齐的输出，并通过出料输送带11输送到指定的位置进入下一工序。而卸袋后的灭菌盘10则通过自动轨道1和灭菌盘步进输送机33一个个依次被自动运输到自动装盘机3的下方，自动装盘机3将从理袋装置2输送过来的输液袋20整齐的装到从灭菌盘步进输送机33处运输过来的灭菌盘10中。由此，整个灭菌工艺循环不间断的自动进行，实现了软袋的装盘、灭菌盘的叠盘、灭菌车的输送、灭菌、灭菌车的拆盘、灭菌盘的卸盘等工序自动化的进行，减少了车间内的生产人员，降低了成本，也降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动叠盘机，包括机架(41)以及安装于机架(41)的输送单元(42)、托举装置(43)和升降驱动装置(44)，所述升降驱动装置(44)与托举装置(43)相配合，用于将输送单元(42)输送过来的灭菌盘进行堆叠，其特征在于，所述托举装置(43)包括第一驱动机构(431)和托杆(432)，所述第一驱动机构(431)安装于机架(41)，所述托杆(432)的一端与第一驱动机构(431)连接，另一端与灭菌盘相配合，所述第一驱动机构(431)用于驱动托杆(432)直线伸缩，所述升降驱动装置(44)包括第二驱动机构(441)和载物台(442)，所述第二驱动机构(441)安装于机架(41)且位于载物台(442)的下方，用于驱动载物台(442)升降，所述载物台(442)用于承载输送单元(42)输送过来的灭菌盘，所述第二驱动机构(441)包括驱动电机、旋转轴(441a)和凸轮(441b)，所述驱动电机与旋转轴(441a)的一端连接，用于驱动旋转轴(441a)旋转，所述凸轮(441b)固定套设于旋转轴(441a)的外周，所述凸轮(441b)的外边缘与载物台(442)的底部相抵。

2.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述第二驱动机构(441)还包括同步链条(441c)和齿轮(441d)，所述旋转轴(441a)为两根且分别位于所述载物台(442)底部的两端，每根所述旋转轴(441a)上套设有两个凸轮(441b)，所述齿轮(441d)套设于旋转轴(441a)且位于两凸轮(441b)之间，所述同步链条(441c)套设于两根旋转轴(441a)相对的两齿轮(441d)的外周。

3.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述载物台(442)的底部设有导轮(442a)，所述导轮(442a)的外边缘与凸轮(441b)的外边缘相切。

4.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述机架(41)上设有导向杆(412)，所述导向杆(412)的一端与载物台(442)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述机架(41)包括侧板(411)，所述侧板(411)位于输送单元(42)的两侧，所述托举装置(43)安装于侧板(411)，用于对升降驱动装置(44)顶起的灭菌盘进行支撑，所述侧板(411)上开设有安装槽(411a)，所述托杆(432)安装于安装槽(411a)。

6.大容量输液袋灭菌生产线，包括如权利要求1～5任一项所述的自动叠盘机(4)，其特征在于，还包括自动轨道(1)、理袋装置(2)、自动装盘机(3)、灭菌罐(5)、自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)，所述理袋装置(2)、自动装盘机(3)、自动叠盘机(4)、灭菌罐(5)、自动拆盘机(6)和自动卸盘机(7)通过自动轨道(1)依次连接；

所述理袋装置(2)与灌装完后的输液袋输入线连接，用于将输液袋(20)进行整理；

所述自动装盘机(3)用于将所述理袋装置(2)输送来的输液袋(20)装到空的灭菌盘(10)中；

所述自动叠盘机(4)用于将所述自动装盘机(3)装满的所述灭菌盘(10)叠置成灭菌车，叠置完成的所述灭菌车经自动轨道(1)输送至灭菌罐(5)；

从所述灭菌罐(5)灭菌后的灭菌车经自动轨道(1)输送至自动拆盘机(6)；

所述自动拆盘机(6)用于将灭菌盘(10)从所述灭菌车上拆卸至卸盘工位；

所述自动卸盘机(7)用于将位于卸盘工位上的所述灭菌盘(10)中的输液袋(20)卸下；并将卸盘后的所述灭菌盘(10)推出卸盘工位，推至自动轨道(1)，所述灭菌盘(10)在所述自动轨道(1)的传送下被输送至所述自动装盘机(3)的装盘工位。

7.根据权利要求6所述的大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，所述自动装盘机(3)通过伸缩步进式自动装盘机或者吸盘步进式自动装盘机来实现自动装盘。

8.根据权利要求6所述的大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，还包括第一90°自动转向机(8)和第二90°自动转向机(9)，所述第一90°自动转向机(8)设置于自动装盘机(3)与灭菌罐(5)之间，用于将从自动装盘机(3)处输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道(1)输送至灭菌罐(5)，所述第二90°自动转向机(9)设置于灭菌罐(5)与自动拆盘机(6)之间，用于将从灭菌罐(5)灭菌后输送过来的灭菌车旋转90°后再经自动轨道(1)输送至自动拆盘机(6)。

9.根据权利要求8所述的大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，所述第一90°自动转向机(8)包括底座(81)、齿轮转向系统(82)、90°转向电机(83)、直线驱动系统(85)和直线驱动电机(86)，所述齿轮转向系统(82)和90°转向电机(83)安装于底座(81)，所述齿轮转向系统(82)与90°转向电机(83)相连接，所述齿轮转向系统(82)的顶部设有支撑座(84)，所述直线驱动系统(85)和直线驱动电机(86)安装于支撑座(84)，所述直线驱动系统(85)与直线驱动电机(86)相连接。

10.根据权利要求6所述的大容量输液袋灭菌生产线，其特征在于，所述自动卸盘机(7)包括转笼(71)、灭菌盘输送机构(72)、软袋输送机构(73)、升降机构(74)和烘干装置(75)，所述灭菌盘输送机构(72)、软袋输送机构(73)、升降机构(74)和烘干装置(75)均设于转笼(71)内，所述软袋输送机构(73)两端与转笼(71)的内壁固定连接，所述灭菌盘输送机构(72)设于软袋输送机构(73)的上下两侧，所述升降机构(74)一端与转笼(71)内壁固定连接，另一端与灭菌盘输送机构(72)连接，所述烘干装置(75)设于转笼(71)的中部。

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