CN112009761A - 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 - Google Patents
一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112009761A CN112009761A CN202011004951.8A CN202011004951A CN112009761A CN 112009761 A CN112009761 A CN 112009761A CN 202011004951 A CN202011004951 A CN 202011004951A CN 112009761 A CN112009761 A CN 112009761A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor belt
- pneumatic nozzle
- egg
- mounting frame
- eggs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims abstract description 96
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 244000144977 poultry Species 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 1
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
- A01K43/08—Grading eggs according to weight
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括捡测装置、分类装置、输送装置、包装装置；所述捡测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，重力传感器对鸡蛋进行重力检测后，数据被输送到PLC控制器，鸡蛋进入到分类装置，分类装置主要包括气动喷嘴、2号传送带、电磁阀、电机，PLC控制器控制电磁阀，带动气动喷嘴实现对鸡蛋的分类，随后鸡蛋被2号传送带传输到输送装置，输送装置上的小型滚筒、隔离板实现对鸡蛋的分割并输送到包装装置，由包装装置将分隔好的不同等级鸡蛋运送到4号传送带上的蛋托，并进行包装。本发明提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣与包装装置，具体涉及一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，属于鸡蛋的分拣与包装领域。
背景技术
鸡蛋作为一种廉价食品，无论是从微量元素还是从蛋白质的营养角度分析，鸡蛋都是一种高营养的食物，。这些营养都是人体必不可少的，它们起着极其重要的作用，如修复人体组织、形成新的组织、消耗能量和参与复杂的新陈代谢过程等。但是从养殖场收集过来的鸡蛋有大小之分，不同大小的鸡蛋其价值也有所不同，若是按照统一价格出售难免定价过低，因此需要将不同大小的鸡蛋进行分类定价，进行分类后的鸡蛋，可以划分为不同的等级，不仅提高了产品的卖相，还增加了产品的价值。但是若是用人工进行分类难免会加大成本，且效率低下，容易损坏鸡蛋，因此需要一种机械分拣包装装置。
发明内容
本发明是针对鸡蛋的分拣与包装，设计的一种鸡蛋的自动分拣与包装装置，该装置可以实现鸡蛋的自动分拣与包装，可以对养殖场收集过来的鸡蛋进行自动分类并且包装，根据质量的大小将鸡蛋分成不同的等级，按照大小进行出售，工作过程平稳，效率高，不会损坏鸡蛋。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的鸡蛋分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置，分类装置，输出装置，包装装置；
所述检测装置由1号传送带，电机，重力传感器，安装架，PLC控制器组成，1号传送带安装在安装架上，1号传送带上设有鸡蛋放置凹槽，重力传感器在1号传送带的下面，且与1号传送带紧密接触，重力传感器与电机安装在安装架上，重力传感器将信号传递给PLC控制器，鸡蛋通过重力传感器时可以检测出鸡蛋的质量；
所述分类装置由2号传送带、隔离板、气动喷嘴、气动喷嘴安装板、安装架、电机、气动喷嘴喷头、风速调节旋钮、电磁阀、外接气孔、支撑架、安装板组成，2号传送带上面安装有隔离板，气动喷嘴安装板安装在在安装架的右边，气动喷嘴均安装在安装板上，气动喷嘴均与2号传送带平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板安装在气动喷嘴安装板上，电机安装在安装架的右前方，电磁阀安装于气动喷嘴的后方，风速调节旋钮在支撑架的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀连接PLC控制器，隔离板可以隔离气流，缓冲带安装在2号传送带的左边，缓冲带上同样有隔离板，缓冲带与2号传送带紧密相连，缓冲带有斜坡与水平缓冲部分。从1号传送带运输过来的鸡蛋转运到2号传送带上，2号传送带上有隔离板，鸡蛋落在隔离板之间，重力传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器将信号传递给气动喷嘴的电磁阀，控制着电磁阀的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带滑落下去；
所述输出装置由隔离板、缓冲带、电机、安装架、隔离板、3号滚轴传送带、小型滚筒组成，缓冲带安装在2号传送带的一侧，3号滚轴传送带紧挨缓冲带，3号滚轴传送带前方安装有隔离板，电机安装在安装架上，电机位于3号滚轴传送带的外边一侧，鸡蛋从缓冲带上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带，3号滚轴传送带上有小型滚筒，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带通过电机带动，经过一段距离的传输，最终进入到隔离板中；
所述包装装置由纵向滑台安装板、右气缸安装板、直线滑台、滑台安装架、滑台安装架、直线滑台、2号步进电机、1号步进电机、滑台安装架、电机、4号传送带、蛋托、滑台安装架、移动载板、真空吸盘、纵向直线滑台、左T型块、右气缸、2号直线导轨、右T型块、右滑块、吸盘安装架、真空吸盘、真空吸盘、真空吸盘、左滑块、1号直线导轨、左气缸安装板、左气缸、外接气源接口、位置传感器、安装架组成，纵向直线滑台安装在移动载板上，纵向直线滑台上的纵向滑台安装板上安装有右气缸安装板，右气缸安装板上安装有右气缸，右气缸的下端与右T型块连接，右T型块安装在吸盘安装架的一端，左气缸安装在左气缸安装板，左气缸的下端连接有左T型块，左T型块安装在吸盘安装架的另一端，吸盘安装架的下端安装了位置传感器，吸盘安装架的上端中部安装有外接气源接口，吸盘安装架的两端分别安装在左滑块、右滑块上，左滑块安装在1号直线导轨上，右滑块安装在2号直线导轨上，蛋托放置在4号传送带上，1号步进电机安装在直线滑台上，2号步进电机安装在纵向直线滑台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)此装置采用皮带对鸡蛋进行运输，运送过程平稳，工作效率高；
(2)此装置采用重力传感器对鸡蛋进行称重，精确，误差小；
(3)此装置采用气动的分类方式，分类方式简便，可以根据重量的大小合理调节风速，传送带上有隔离板，可以避免气流吹动其他的鸡蛋；
(4)此装置设有缓冲带，可以避免鸡蛋的破碎；
(5)分拣装置采用气动吸盘，工作可靠，不会对鸡蛋造成伤害；
(6)分拣装置中采用了直线滑台的运动模式，反应迅速，采用步进电机控制实现了精准定位；
(7)此装置装有位置传感器，可以精确的吸住鸡蛋。
附图说明
图1是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的整体布局图；
图2是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的检测装置示意图；
图3是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的分类装置的示意图；
图4是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置的输送装置的示意图；
图5是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中真空吸盘部分的示意图；
图6是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中包装装置中真空吸盘动力部分的示意图；
图7是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中传送带部分的示意图；
图8是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中包装装置中的真空吸盘部分整体示意图；
图9是一种新型鸡蛋的分拣与包装装置中气动喷嘴的示意图。
图中标号名称：
1-检测装置、101-鸡蛋放置凹槽、102-1号传送带、103-电机、104-重力传感器、105-安装架、106-PLC控制器、2-分类装置、201-2号传送带、202-隔离板、203-气动喷嘴、204-气动喷嘴、205-气动喷嘴、206-气动喷嘴、207-气动喷嘴安装板、208-安装架、209-电机、210-气动喷嘴喷头、211-风速调节旋钮、212-电磁阀、213-外接气孔、214-支撑架、215-安装板、3-输出装置、301-隔离板、302-缓冲带、303-电机、304-安装架、305-隔离板、306-3号滚轴传送带、307-小型滚筒、4-包装装置、401-纵向滑台安装板、402-右气缸安装板、403-直线滑台、404-滑台安装架、405-滑台安装架、406-直线滑台、407-2号步进电机、408-1号步进电机、409-滑台安装架、410-电机、411-4号传送带、412-蛋托、413-滑台安装架、414-移动载板、415-真空吸盘、416-纵向直线滑台、417-左T型块、418-右气缸、419-2号直线导轨、420-右T型块、421-右滑块、422-吸盘安装架、423-真空吸盘、424-真空吸盘、425-真空吸盘、426-左滑块、427-1号直线导轨、428-左气缸安装板、429-左气缸、430-外接气源接口、431-位置传感器、432-安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案，一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置1，分类装置2，输出装置3，包装装置4；
所述检测装置1由1号传送带102，电机103，重力传感器104，安装架105，PLC控制器106组成，1号传送带102安装在安装架105上，1号传送带102上设有鸡蛋放置凹槽101，重力传感器104在1号传送带102的下面，且与1号传送带102紧密接触，重力传感器104与电机103安装在安装架105上，重力传感器104将信号传递给PLC控制器106，鸡蛋通过重力传感器104时可以检测出鸡蛋的质量；
所述分类装置2由2号传送带201、隔离板202、气动喷嘴203、气动喷嘴204、气动喷嘴205、气动喷嘴206、气动喷嘴安装板207、安装架208、电机209、气动喷嘴喷头210、风速调节旋钮211、电磁阀212、外接气孔213、支撑架214、安装板215组成，2号传送带201上面安装有隔离板202，气动喷嘴安装板207安装在在安装架208的右边，气动喷嘴203、气动喷嘴204、气动喷嘴205、气动喷嘴206均安装在安装板215上，气动喷嘴203、气动喷嘴204、气动喷嘴205、气动喷嘴206均与2号传送带201平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板215安装在气动喷嘴安装板207上，电机209安装在安装架208的右前方，电磁阀212安装于气动喷嘴的后方，风速调节旋钮211在支撑架214的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀212连接PLC控制系统，隔离板202可以隔离气流，缓冲带安装在2号传送带201的左边，缓冲带上同样有隔离板202，缓冲带与2号传送带201紧密相连，缓冲带有斜坡与水平缓冲部分。从1号传送带102运输过来的鸡蛋转运到2号传送带上201，2号传送带201上有隔离板202，鸡蛋落在隔离板202之间，重力传感器104将获取的信息传递给PLC控制器106，PLC控制器106将信号传递给气动喷嘴的电磁阀212，控制着电磁阀212的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带滑落下去；
所述输出装置3由隔离板301、缓冲带302、电机303、安装架304、隔离板305、3号滚轴传送带306、小型滚筒307组成，缓冲带302安装在2号传送带201的一侧，3号滚轴传送带306紧挨缓冲带302，3号滚轴传送带306前方安装有隔离板305，电机303安装在安装架304上，电机303位于3号滚轴传送带306的外边一侧，鸡蛋从缓冲带302上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带306，3号滚轴传送带306上有小型滚筒307，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带306通过电机303带动，经过一段距离的传输，最终进入到隔离板305中；
所述包装装置4由纵向滑台安装板401、右气缸安装板402、直线滑台403、滑台安装架404、滑台安装架405、直线滑台406、2号步进电机407、1号步进电机408、滑台安装架409、电机410、4号传送带411、蛋托412、滑台安装架413、移动载板414、真空吸盘415、纵向直线滑台416、左T型块417、右气缸418、2号直线导轨419、右T型块420、右滑块421、吸盘安装架422、真空吸盘423、真空吸盘424、真空吸盘425、左滑块426、1号直线导轨427、左气缸安装板428、左气缸429、外接气源接口430、位置传感器431、安装架432组成，纵向直线滑台416安装在移动载板414上，纵向直线滑台416上的纵向滑台安装板401上安装有右气缸安装板402，右气缸安装板402上安装有右气缸418，右气缸418的下端与右T型块420连接，右T型块420安装在吸盘安装架422的一端，左气缸429与右气缸418推动吸盘安装架422使其在1号直线导轨427，2号直线导轨419上滑动，位置传感器431位于吸盘安装架422的下背面，位置传感器431将信号传递给PLC控制器，当离鸡蛋距离适当的时候，外接气源接口430接通，真空吸盘425，真空吸盘424，真空吸盘423将鸡蛋吸住，同时左气缸429，右气缸418返程，带动吸盘安装架422向上移动，与此同时位置传感器431将信号传递给PLC控制器，使得气缸返回合适的行程，让鸡蛋返回到距离蛋托412一定的高度，当气缸返回后，2号步进电机407运动，使得纵向直线滑台416运动，真空吸盘对准蛋托412，然后1号步进电机408运动使得直线滑台406返回，运动到蛋托412的上方，然后左气缸429，右气缸418工作，将鸡蛋放置在蛋托412上，同时外接气源接口430接通，将鸡蛋放开，然后直线滑台403，直线滑台406运动，重复上一个过程。当蛋托412上放满鸡蛋后，电机410工作，使得4号传送带411工作，将鸡蛋送到下一个工位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，其特征在于：包括检测装置(1)，分类装置(2)，输出装置(3)，包装装置(4)；
所述检测装置(1)由1号传送带(102)，电机(103)，重力传感器(104)，安装架(105)，PLC控制器(106)组成，1号传送带(102)安装在安装架(105)上，1号传送带(102)上设有鸡蛋放置凹槽(101)，重力传感器(104)在1号传送带(102)的下面，且与1号传送带(102)紧密接触，重力传感器(104)与电机(103)安装在安装架(105)上，重力传感器(104)将信号传递给PLC控制器(106)，鸡蛋通过重力传感器(104)时可以检测出鸡蛋的质量；
所述分类装置(2)由2号传送带(201)、隔离板(202)、气动喷嘴(203)、气动喷嘴(204)、气动喷嘴(205)、气动喷嘴(206)、气动喷嘴安装板(207)、安装架(208)、电机(209)、气动喷嘴喷头(210)、风速调节旋钮(211)、电磁阀(212)、外接气孔(213)、支撑架(214)、安装板(215)组成，2号传送带(201)上面安装有隔离板(202)，气动喷嘴安装板(207)安装在在安装架(208)的右边，气动喷嘴(203)、气动喷嘴(204)、气动喷嘴(205)、气动喷嘴(206)均安装在安装板(215)上，气动喷嘴(203)、气动喷嘴(204)、气动喷嘴(205)、气动喷嘴(206)均与2号传送带(201)平齐，保证气流正面吹到鸡蛋，安装板(215)安装在气动喷嘴安装板(207)上，电机(209)安装在安装架(208)的右前方，电磁阀(212)安装在气动喷嘴的后方，风速调节旋钮(211)在支撑架(214)的正上方，外接气源接口连接气泵，电磁阀(212)连接PLC控制器(106)，隔离板(202)可以隔离气流，缓冲带安装在2号传送带(201)的左边，缓冲带上同样有隔离板(202)，缓冲带与2号传送带(201)紧密相连，从1号传送带(102)运输过来的鸡蛋转运到2号传送带上(201)，2号传送带(201)上有隔离板(202)，鸡蛋落在隔离板(202)之间，重力传感器(104)将获取的信息传递给PLC控制器(106)，PLC控制器(106)将信号传递给气动喷嘴的电磁阀(212)，控制着电磁阀(212)的开关，通过外接气源吹出高速气流从而将对应的鸡蛋吹离运输带，吹落的鸡蛋从缓冲带(302)滑落下去；
所述输出装置(3)由隔离板(301)、缓冲带(302)、电机(303)、安装架(304)、隔离板(305)、3号滚轴传送带(306)、小型滚筒(307)组成，缓冲带(302)安装在2号传送带(201)的一侧，3号滚轴传送带(306)紧挨缓冲带(302)，3号滚轴传送带(306)前方安装有隔离板(305)，电机(303)安装在安装架(304)上，电机(303)位于3号滚轴传送带(306)的外边一侧，鸡蛋从缓冲带(302)上下来，经过缓冲作用进入3号滚轴传送带(306)，3号滚轴传送带(306)上有小型滚筒(307)，不仅可以固定鸡蛋，还可以调整鸡蛋的姿态，3号滚轴传送带(306)通过电机(303)带动，经过一段距离的传输，最终进入到隔离板(305)中；
所述包装装置(4)由纵向滑台安装板(401)、右气缸安装板(402)、直线滑台(403)、滑台安装架(404)、滑台安装架(405)、直线滑台(406)、2号步进电机(407)、1号步进电机(408)、滑台安装架(409)、电机(410)、4号传送带(411)、蛋托(412)、滑台安装架(413)、移动载板(414)、真空吸盘(415)、纵向直线滑台(416)、左T型块(417)、右气缸(418)、2号直线导轨(419)、右T型块(420)、右滑块(421)、吸盘安装架(422)、真空吸盘(423)、真空吸盘(424)、真空吸盘(425)、左滑块(426)、1号直线导轨(427)、左气缸安装板(428)、左气缸(429)、外接气源接口(430)、位置传感器(431)、安装架(432)组成，纵向直线滑台(416)安装在移动载板(414)上，纵向直线滑台(416)上的纵向滑台安装板(401)上安装有右气缸安装板(402)，右气缸安装板(402)上安装有右气缸(418)，右气缸(418)的下端与右T型块(420)连接，右T型块(420)安装在吸盘安装架(422)的一端，左气缸(429)安装在左气缸安装板(428)，左气缸(429)的下端连接有左T型块(417)，左T型块(417)安装在吸盘安装架(422)的另一端，吸盘安装架(422)的下端安装了位置传感器(431)，吸盘安装架(422)的上端中部安装有外接气源接口(430)，吸盘安装架(422)的两端分别安装在左滑块(426)、右滑块(421)上，左滑块(426)安装在1号直线导轨上(427)，右滑块(421)安装在2号直线导轨(419)上，蛋托(412)放置在4号传送带上(411)，1号步进电机(408)安装在直线滑台(406)上，2号步进电机(407)安装在纵向直线滑台(416)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011004951.8A CN112009761A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011004951.8A CN112009761A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112009761A true CN112009761A (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73523050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011004951.8A Pending CN112009761A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112009761A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479396A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种胶块生产自动理上料式包装系统 |
| CN113678758A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-23 | 安徽爽亮商贸有限公司 | 一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法 |
| CN114987826A (zh) * | 2022-06-18 | 2022-09-02 | 厚德食品股份有限公司 | 一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990010741U (ko) * | 1997-08-27 | 1999-03-15 | 이정희 | 계란자동 포장기용 콘베이어의 계란용기 충돌방지장치 |
| CN102687683A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-09-26 | 河南科技大学 | 一种蛋类分选用分拣平台 |
| CN204837530U (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-09 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 无精蛋分拣系统 |
| CN106043786A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 辽宁工程技术大学 | 一种全自动禽蛋包装系统 |
| CN108077112A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-29 | 曲世友 | 一种自动分拣鸡蛋平台 |
| CN208470263U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-02-05 | 永州市掌望生态农业有限公司 | 一种鸡蛋包装用分拣装置 |
| CN213620406U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-07-06 | 南京农业大学 | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202011004951.8A patent/CN112009761A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990010741U (ko) * | 1997-08-27 | 1999-03-15 | 이정희 | 계란자동 포장기용 콘베이어의 계란용기 충돌방지장치 |
| CN102687683A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-09-26 | 河南科技大学 | 一种蛋类分选用分拣平台 |
| CN204837530U (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-09 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 无精蛋分拣系统 |
| CN106043786A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-26 | 辽宁工程技术大学 | 一种全自动禽蛋包装系统 |
| CN108077112A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-05-29 | 曲世友 | 一种自动分拣鸡蛋平台 |
| CN208470263U (zh) * | 2018-05-08 | 2019-02-05 | 永州市掌望生态农业有限公司 | 一种鸡蛋包装用分拣装置 |
| CN213620406U (zh) * | 2020-09-22 | 2021-07-06 | 南京农业大学 | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479396A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-08 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种胶块生产自动理上料式包装系统 |
| CN113678758A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-23 | 安徽爽亮商贸有限公司 | 一种禽蛋智能分拣流水线及其使用方法 |
| CN114987826A (zh) * | 2022-06-18 | 2022-09-02 | 厚德食品股份有限公司 | 一种用于蛋鸡养殖的后道装箱装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112009761A (zh) | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 | |
| CN210171966U (zh) | 一种新型电网资产标签检测下料设备 | |
| CN106743018B (zh) | 一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺 | |
| CA2650249A1 (en) | Packaging system having loading carousel | |
| CN202481352U (zh) | 全自动高速杯装饮品装箱生产线系统 | |
| CN110696383A (zh) | 一种勺子高速排料设备及勺盖压合自动化生产系统 | |
| US6988350B2 (en) | Packaging system | |
| CN211108154U (zh) | 一种白酒装箱自动放袋一体机 | |
| CN213620406U (zh) | 一种新型鸡蛋的分拣与包装装置 | |
| CN210647333U (zh) | 一种蔬菜输送装置 | |
| CN110758793A (zh) | 一种白酒装箱自动放袋一体机 | |
| CN113145471A (zh) | 一种物料标签筛选检测装置 | |
| CN215884251U (zh) | 全伺服预充注射器包装线 | |
| CN214812731U (zh) | 一种物料标签筛选检测装置 | |
| CN110588001A (zh) | 一种光电开关自动组装检测输出设备 | |
| CN112371533B (zh) | 一种快递智能化分拣系统 | |
| CN210585942U (zh) | 一种自动加热片称重装置 | |
| CN215526787U (zh) | 一种纪念币自动称重装置 | |
| CN214671196U (zh) | 一种智能物件检测分料实训工作站 | |
| CN117002789B (zh) | 食品自动装箱机 | |
| JPH10500619A (ja) | 物品の供給及び仕分けを行う装置及びその方法 | |
| CN220426030U (zh) | 传感器检测装置的收集分拣模块 | |
| CN220658394U (zh) | 新型出盒流水线 | |
| CN219382969U (zh) | 自动包装生产线 | |
| CN221311514U (zh) | 一种物流分拣用的转运机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |