CN102687683A - 一种蛋类分选用分拣平台 - Google Patents

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颉潭成
南翔
胡小静
徐彦伟
付主木
胡忠阳
翟佳洁
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本发明公开了一种蛋类分选用分拣平台，包括安装底架，安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，输送系统包括输送带和输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上于输送系统上方布置有分拣系统，分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，安装底架上设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的十字滑台结构。本发明所提供分拣平台的结构简单，可以快速有效的将气动吸盘机构中的吸盘移动到目标位置，有效的取代工人手动分拣蛋类，提高了工作效率。

Description

一种蛋类分选用分拣平台
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种蛋类分选用分拣平台。
背景技术
近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法：利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断，最后将每个异常的鸡蛋取走，完成对鸡蛋的挑选鉴定。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蛋类分选用分拣平台，以解决现有技术中主要依靠人工手动分拣鸡蛋而导致工人劳动量大的技术问题。
为实现上述目的，本发明所提供的蛋类分选用分拣平台采用如下技术方案：一种蛋类分选用分拣平台，所述的分拣平台包括安装底架，在安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上于输送系统上方布置有分拣系统，分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的一套十字滑台结构。
所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配所述气动吸盘机构的纵向移动导轨。
所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。
所述的吸盘为柔性波纹管结构。
所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。
所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。
所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端分别设有联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面。
本发明的有益效果是：本发明所提供的分拣平台包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构和用于驱动气动吸盘机构在横向和纵向上移动的十字滑台结构，首先由输送系统将蛋类输送至气动吸盘机构的下方，然后由十字滑台结构驱动气动吸盘机构到目标位置，由气动吸盘机构上的气缸驱动吸盘吸取蛋类，从而实现对目标蛋类的分拣。本发明所提供分拣平台的结构简单，通过十字滑台结构可以实现对气动吸盘机构的横向和纵向上的移动，进而可以快速有效的将气动吸盘机构中的吸盘移动到目标位置，保证对分拣范围的全方覆盖，可以有效的取代工人手动分拣蛋类，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明所提供的蛋类分选用分拣平台一种实施例的结构示意图；
图2是图2的侧视图；
图3是图2中的气动吸盘机构的结构示意图;
图4是图2中气动吸盘机构的气路结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种蛋类分选用分拣平台的实施例，该实施例中的分拣平台包括安装底架1，在安装底架1上设置有用于输送禽蛋的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，在本实施例中，所述的输送系统包括对应的转动装配在分拣平台的横向两端的沿纵向并行延伸的主动转轴43和从动转轴41，主动转轴43由步进电机44驱动，在主动转轴43和从动转轴41之间装配有两根沿输送方向延伸的输送带42，两根输送带42沿主动转轴和从动转轴的轴向分布，在输送带42上方支撑放置有用于放置待分选禽蛋的输送托盘45。在输送托盘45上设置有用于卡装禽蛋的卡装结构，该卡装结构包括均布在输送托盘上的用于承接禽蛋的承接通孔，该承接通孔的结构呈上大下小的锥孔结构，将禽蛋放置在输送托盘的承接通孔中时，禽蛋被支撑放置在输送托盘上，不会从承接通孔中掉落。为防止碰伤禽蛋，还可以在承接通孔的与禽蛋相接触的部位设置缓冲层以保护禽蛋。
为防止输送托盘侧翻，优选的，本实施例中的安装底架上与输送带的纵向的两侧设置有防侧翻导向轨，该防侧翻导向轨采用导向槽结构，在导向槽中设置有用于与输送托盘的两侧边滚动配合的滚轮。
本实施例中，在分拣平台的底部设置有脚轮，在脚轮上还设置有刹车装置。
本实施例中，在分拣平台上装配有一套十字滑台结构，十字滑台结构700包括沿横向延伸的横向移动导轨71和移动装配在横向移动导轨上的滑台72，该滑台72由设置在安装底架上的横向滚珠丝杠机构73驱动，该横向滚珠丝杠机构73包括转动装配在安装底架上的沿横向延伸的横向滚珠丝杠733，横向滚珠丝杠733由伺服电机732通过联轴器驱动旋转，在横向滚珠丝杠733上转动装配有作为横向滚珠丝杠机构的动力输出部的丝杠螺母，该丝杠螺母与滑台72固定连接，当横向滚珠丝杠733转动时，丝杠螺母带动滑台在横向移动导轨上往复移动，所述的十字滑台结构700还包括设置在滑台上的纵向滚珠丝杠机构74，该纵向滚珠丝杠机构74包括转动装配在滑台上、且沿纵向延伸的纵向滚珠丝杠742，该纵向滚珠丝杠742同样由伺服电机741通过联轴器驱动旋转，在纵向滚珠丝杠上转动装配有作为纵向滚珠丝杠机构的动力输出部的丝杠螺母743，使用时，将气缸安装座固定在纵向滚珠丝杠机构的丝杠螺母上。所述十字滑台结构还包括固设在滑台72上的与纵向滚珠丝杠并行延伸的纵向移动导轨75，所述的气缸安装座611对应的移动装配在纵向移动导轨75上，当纵向滚珠丝杠转动时，通过纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母驱动气缸安装座沿纵向移动导轨往复移动，从而实现气缸安装座上的气缸及吸盘在横向和纵向上的位置调整。
本实施例中，在安装底架的分拣平台上于输送系统上方布置有分拣系统，该分拣系统包括包括位于输送系统上方的装配在十字滑台结构上的用于抓取禽蛋的气动吸盘机构61，该气动吸盘机构61包括移动装配在十字滑台结构上的纵向滚珠丝杠机构上的丝杠螺母上的气缸安装座611，该气缸安装座611移动装配在滑台的纵向移动导轨上，在气缸安装座611上沿上下方向延伸的气缸610。此处的气缸610为单杆的单作用气缸，在单作用气缸上布置有如图4所示的气压控制系统71。在气缸610的作为输出端的伸缩杆下端通过通气接头联接有吸盘616，此处的通气接头613为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头613的两端分别设置有用于与气缸或吸盘联接的联接螺纹，圆柱体结构的通气接头613的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面614。为防止通气接头及吸盘中的气压过高而损伤禽蛋，在通气接头上还设置有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀615。本实施例中的吸盘616包括使用时与通气接头相连接的柔性波纹管结构的硅胶吸盘本体和安装在硅胶吸盘本体的底端的支撑箍，支撑箍可以撑开硅胶吸盘本体的下端开口，便于吸盘吸取禽蛋。在本实施例中，气动吸盘机构还包括与吸盘相连通的用于对吸盘内的气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，该气路控制系统包括通气接头和通过气路与通气接头与相连通的真空发生器。
本实施例中的气动吸盘机构采用真空吸盘工作原理，将吸盘616通过通气接头613、气路等与真空设备如真空发生器72相连通。然后当吸盘上安装有支撑箍的一端接触到禽蛋时，气动真空设备抽吸，禽蛋和吸盘之间形成密封，吸盘内部空间的空气被抽走，使得吸盘内产生负气压，这样吸盘就会吸牢禽蛋。吸盘中吸力大小与大气压和吸盘内部空间的压力差成正比，当禽蛋被搬送到目的地时，平稳的充气进入吸盘内，使得吸盘内气压升高，禽蛋就会脱离吸盘，从而完成分拣搬运禽蛋的工作。
本实施例中的蛋类分选用分拣平台工作时，将放置有待分拣禽蛋的输送托盘放置在输送带上，由输送带带动输送托盘沿输送方向移动，并将输送托盘送入分拣平台，由分拣平台上的移动装配在十字滑台结构上的气动吸盘机构将存在异常情况的禽蛋吸走，实现对禽蛋的分拣。在分拣平台上设置的十字滑台结构驱动气动吸盘机构在纵向和横向上的位置移动，保证十字滑台结构上的气动吸盘机构可以移动到不同的位置上而对有异常情况的禽蛋进行吸取分拣。
上述实施例中，气缸由气压控制系统控制，实现气缸的伸缩杆在上下方向上的调整，这样当吸盘位于待吸取的禽蛋的上方时，可以首先由气缸的伸缩杆向下移动，将吸盘移动到靠近或贴合在禽蛋上，再由气路控制系统中的真空发生器工作在吸盘内产生真空，进而将禽蛋吸牢在吸盘中。
上述实施例中，气路控制系统包括通气接头和真空发生器及连通两者的气路，在其他实施例中，也可以通过气路直接将真空发生器与吸盘相连通，而真空发生器也可以换成其他的可以产生真空的装置如空气抽吸机装置，只要能够保证吸取装置在吸取禽蛋时可以在吸盘内产生真空即可。
在上述实施例中，优选的，气动吸盘机构采用柔性波纹管结构的吸盘，并且在吸盘的下端设置有支撑箍。在其他实施例中，气动吸盘机构也可以采用其他结构的吸盘，只要该吸盘内部结构可以与禽蛋实现密封即可。
上述实施例中的十字滑台结构由横向滚珠丝杠机构、横向移动导轨、滑台，纵向移动导轨及纵向滚珠丝杠机构组成，其中，横向移动导轨和纵向移动导轨分别作为滑台及相机安装座及气缸安装座的移动导向轨道，而横向滚珠丝杠机构及纵向滚珠丝杠机构的动力输出部（即沿丝杠轴向移动、并向外输出动力的部分）均为丝杠螺母。在其他实施例中，横向滚珠丝杠机构和纵向滚珠丝杠机构的动力输出部还可以采用滚珠丝杠，将丝杠螺母固定设置在安装底架或滑台上，为提高滚珠丝杠的稳定性，可以设置两个或两个以上的与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，当然，用于驱动滚珠丝杠转动的电机仍然要设在滚珠丝杠的一端。当滚珠丝杠机构的动力输出部为滚珠丝杠时，将滚珠丝杠与滑台或相机安装座或气缸座在丝杠周向上转动配合、在丝杠轴向上无相对滑动的装配在一起，当滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠带动滑台或相机安装座或气缸座在丝杠轴向上移动以实现位置的调整。如图中所示，上述实施例中的滑台由两个滑动座组成，这两个滑动座分别移动装配在横向移动导轨上，其中一个滑动座与横向滚珠丝杠螺母机构中的丝杠螺母固定连接，在其他实施例中，滑台可以设计成滑板结构，滑板结构的纵向的两端分别移动装配在横向移动导轨上。在上述实施例中，十字滑台结构的横向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由横向滚珠丝杠机构驱动滑台沿横向移动，而纵向滚珠丝杠机构装配在滑台上，在其他实施例中，也可以将纵向滚珠丝杠机构装配在安装底架上，由纵向滚珠丝杠机构驱动滑台沿纵向移动，而将横向滚珠丝杠机构装配在滑台上。当然，上述实施例中的十字滑台结构也可以采用现有技术中的十字滑台，只要所使用的十字滑台不影响工业相机拍照或气动吸盘机构吸取鸡蛋即可。 

Claims (7)

1.一种蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的分拣平台包括安装底架，在安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上于输送系统上方布置有分拣系统，分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的一套十字滑台结构。
2.根据权利要求1所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配所述气动吸盘机构的纵向移动导轨。
3.根据权利要求1或2所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。
4.根据权利要求3所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的吸盘为柔性波纹管结构。
5.根据权利要求3所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。
6.根据权利要求3所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。
7.根据权利要求3所述的蛋类分选用分拣平台，其特征在于：所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端分别设有联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面。
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Application publication date: 20120926