CN206925550U - 调压阀限流座组件自动装配与检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备的设计与制造技术领域，公开了一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统。本实用新型自动完成装配与检测，设备操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。

Description

调压阀限流座组件自动装配与检测装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备的设计与制造技术领域，特别是一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置。

背景技术

调压阀限流座为锥形内孔结构，在外表面安装尼龙圈，在内孔中安装弹簧和钢球，并套上限流嘴。

目前，国内暂无专门针对此种调压阀限流座组件的自动装配与检测装置。都是通过多道人工工序完成的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其设备操作简单，装配精度高，产品质量稳定。

本实用新型采取的技术方案是：

一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征是，包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统，所述限流座上料系统包括限流座摆盘平台、限流座上料输送台和限流座上料机械手，所述限流座摆盘平台将装有限流座的托盘输入至限流座上料输送台，所述限流座上料输送台将托盘输送至所述限流座上料机械手位置，所述限流座组件装配检测系统包括组装台、尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件和出料机械手，所述限流座上料机械手将限流座搬运至所述组装台，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、限流嘴压装组件分别将尼龙圈、弹簧、钢球、限流嘴安装至所述限流座上，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流座组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述流量检测组件对组装完成的限流座进行流量检测，所述出料机械手将检测完的限流座组件输出。

进一步，所述限流座摆盘平台包含摆盘平台机架、摆盘升降气缸组件及摆盘托盘组件，所述摆盘托盘组件设置在所述摆盘平台机架上，所述摆盘升降气缸设置在摆盘托盘组件下方，所述限流座上料输送台包含上料输送机架、托盘升降倾斜组件、倍速链传动组件和摆料盘组件，所述托盘升降倾斜组件安装在所述上料输送机架上，所述摆料盘组件设置在所述托盘升降倾斜组件的上方，所述倍速链传动组件连接并驱动摆料盘组件，所述限流座上料机械手包含上料机械手龙门架和上料机械手拾取组件，所述上料机械手拾取组件设置在上料机械手龙门架下方。

进一步，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件分别安装在组装台的周围，所述限流座设置在所述组装台的分割器台上，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件依次循环对所述分割器台上的限流座进行操作，所述出料机械手设置在循环路径的最末端。

进一步，所述组装台为圆形转台，通过同步电机进行驱动，由所述控制系统控制。

进一步，尼龙圈组装组件包括尼龙圈拾取机械手、直振安装座组件和尼龙圈升降拾取组件，所述直振安装座组件将尼龙圈输入，所述尼龙圈升降拾取组件安装在尼龙圈拾取机械手上，所述尼龙圈拾取机械手将尼龙圈输入至产品冶具上，所述限流座上料机械手将限流座插入至尼龙圈内。

进一步，弹簧组装组件包括弹簧导管、弹簧出料单元，所述弹簧导管输入弹簧，所述弹簧出料单元将弹簧输入至限流座。

进一步，所述钢球组装组件包括钢球料斗、钢球落料单元，钢球输入所述钢球料斗，经钢球落料单元的钢球出料管输出至限流座内的弹簧上方。

进一步，所述限流嘴压装组件包含顶升组件、限流嘴压装单元，所述顶升组件定位分割器台面板，所述限流嘴压装单元将限流嘴通过限流嘴压装气缸压入限流座。

进一步，所述流量检测组件包括流量检测下封堵组件和流量检测上通气组件，所述流量检测下封堵组件将限流座下端密封，所述流量检测上通气组件进行充气检测。

进一步，所述出料机械手包括出料机械手模组、出料机械手拾取气缸和出料机械手拾取单元，所述出料机械手拾取气缸安装在出料机械手模组上，出料机械手拾取单元安装在出料机械手拾取气缸下方，所述出料机械手拾取单元的拾取气爪和拾取手指对限流座成品进行搬运。

本实用新型的有益效果是：

（1）调压阀限流座组件的装配与检测一体化，并且在关键的限流座压装工序前后都设置有流量检测工序，保证了设备产品的一致性，以及产品流量检测的精度。

（2）设备操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。

附图说明

图1为调压阀限流座组件自动装配与检测装置结构示意图；

图2为限流座上料系统结构示意图；

图3为限流座摆盘平台结构示意图；

图4为摆盘平台机架结构示意图；

图5为摆盘升降气缸组件结构示意图；

图6为摆盘托盘组件结构示意图；

图7为限流座上料输送台结构示意图；

图8为上料输送机架结构示意图；

图9为托盘升降倾斜组件结构示意图；

图10为倍速链传动组件结构示意图；

图11为摆料盘组件结构示意图；

图12为限流座上料机械手结构示意图；

图13为上料机械手龙门架结构示意图；

图14为上料机械手拾取组件结构示意图；

图15为限流座组件装配检测系统结构示意图；

图16为组装台机架结构示意图；

图17为尼龙圈拾取机械手结构示意图；

图18为直振安装座组件结构示意图；

图19为尼龙圈拾取机械手安装座结构示意图；

图20为尼龙圈升降拾取组件结构示意图；

图21为顶升组件结构示意图；

图22为弹簧分料组件结构示意图；

图23为钢球落料组件结构示意图；

图24为流量检测组件结构示意图；

图25为流量检测下封堵组件结构示意图；

图26为流量检测上通气组件结构示意图；

图27为限流嘴压装组件结构示意图；

图28为限流嘴压装滑动座组件结构示意图；

图29为出料机械手结构示意图。

图中标号分别为：

1.限流座上料系统；2.限流座组件装配检测系统；3.控制系统；4.限流座摆盘平台；5.限流座上料输送台；6.限流座上料机械手；7.摆盘平台机架；8.摆盘升降气缸组件；9.摆盘托盘组件；10.摆盘平台机架前侧板；11.摆盘平台侧板；12.摆盘平台后侧板；13.第一脚杯安装板；14.固定调节型脚杯；15.摆盘升降气缸组件安装板；16.托盘升降气缸安装座；17.托盘升降气缸；18.托盘升降法兰型浮动接头；19.托盘升降导杆；20.托盘升降直柱型直线轴承；21.孔用挡圈；22.摆盘托盘面板；23.摆盘托盘挡板；24.摆盘托盘导轨安装板；25.摆盘托盘导轨；26.滚轮；27.短头肩型螺栓；28.上料输送机架；29.托盘升降倾斜组件；30.倍速链传动组件；31.摆料盘组件；32.第二脚杯安装板；33.铝型材上料输送底架；34.底梁连接板；35.铝型材连接角座；36.上料输送机架右侧板；37.上料输送机架左侧板；38.上料输送机架横撑板；39.上料机械手龙门底板；40.止动气缸安装板；41.止动气缸；42.第一定位衬套；43.螺栓型限位块；44.后限位元件安装板；45.油压缓冲器；46.机架升降气缸安装板；47.前限位元件安装板；48.托盘升降导向顶板；49.倾斜气缸铰轴座50.肩型无油衬套；51.倾斜气缸铰轴；52.倾斜气缸；53.单肘接头；54.肘节接头用销；55.倾斜推拉座；56.倾斜转轴；57.倾斜转轴轴承座；58.倾斜转轴铰轴座；59.托盘升降托板；60.托盘定位销气缸座；61.托盘定位销气缸；62.防脱落型衬套；63.托盘定位销；64.升降托板定位销气缸座；65.升降托板定位销气缸；66.倍速链传动伺服电机；67.链轮传动轴；68.倍速链型材架；69.圆弧托轨支架；70.圆弧托轨；71.倍速链链轮；72.倍速链链条；73.链轮张紧用滑板；74.张紧轮轴；75.调整螺丝块；76.张紧调整用螺钉；77.摆料盘面板；78.摆料盘底板；79.第二定位衬套；80.摆料盘支柱；81.上料机械手龙门架；82.上料机械手拾取组件；83.上料机械手支腿座；84.第一上料机械手支腿型材；85.支腿连接板；86.横梁预紧块；87.上料机械手模组吊梁型材；88.模组垫块；89.第一上料机械手模组；90.第二上料机械手支腿型材；91.横梁连接板；92.上料机械手横梁型材；93.横梁调节螺杆；94.横梁调节板；95.模组连接板；96.第二上料机械手模组；97.上料机拾取模组垫板；98.上料机拾取调节块；99.上料机拾取气缸安装板；100.上料机拾取气缸；101.上料机拾取气爪连接顶板；102.上料机拾取气爪连接侧板；103.上料机拾取导杆压盖；104.上料机拾取导杆；105.上料机拾取导杆用直线轴承；106.上料机拾取气爪连接底板；107.上料机拾取气爪安装块；108.上料机拾取导杆用弹簧；109.上料机拾取气爪；110.上料机拾取气爪手指；111.组装台机架；112.尼龙圈拾取机械手；113.顶升组件；114.弹簧分料组件；115.钢球落料组件；116.流量检测组件；117.限流嘴压装组件；118.出料机械手；119.组装台焊接机架；120.组装台机架门；121.福马轮；122.组装台机架面板；123.分割器台面板；124.产品治具；125.产品安装定位套；126.分割器；127.直振安装座组件；128.尼龙圈拾取机械手安装座；129.尼龙圈升降拾取组件；130.直振安装座固定立板；131.直振安装座横向调节底板；132.直振安装座纵向调节底板；133.直振安装座调节立板；134.直振安装座顶板；135.直线直振送料器；136.尼龙圈直振送料槽梁；137.尼龙圈直振送料盖板；138.尼龙圈；139.尼龙圈拾取机械手安装座板；140.尼龙圈拾取机械手安装座调节板；141.直振送料槽端头调节板；142.直振送料槽端头立板；143.直振送料槽端头封板；144.尼龙圈拾取机械手调整长块；145.尼龙圈拾取机械手调整垫块；146.尼龙圈拾取机械手调整螺钉块；147.尼龙圈拾取机械手调整块；148.尼龙圈拾取机械手调节丝杆；149.开口法兰型导向轴支座；150.尼龙圈拾取机械手立柱；151.尼龙圈拾取机械手导杆箱固定块；152.尼龙圈拾取机械手导杆箱左侧板；153.尼龙圈拾取机械手导杆箱衬板；154.尼龙圈拾取机械手导杆；155.尼龙圈拾取机械手导杆箱右侧板；156.尼龙圈拾取机械手提升铰接杆；157.尼龙圈拾取机械手提升导杆；158.尼龙圈拾取机械手滑座；159.尼龙圈拾取机械手滑座用直线轴承；160.尼龙圈拾取机械手曲柄；161.尼龙圈拾取机械手摆动气缸；162.凸轮轴承随动器；163.凸轮轴承随动器用深沟球轴承；164.尼龙圈拾取机械手缓冲器固定座；165.尼龙圈拾取机械手缓冲器；166.尼龙圈拾取机械手提升导杆固定板；167.尼龙圈拾取气爪；168.尼龙圈拾取气爪手指；169.顶升组件底板；170.顶升组件侧板；171.顶升组件顶板；172.顶升组件楔块；173.顶升组件顶升块；174.顶升组件顶头；175.顶升组件前端板；176.顶升组件楔块缓冲器；177.顶升组件楔块导向板；178.顶升组件后端板；179.顶升组件气缸；180.支座固定夹；181.弹簧分料组件装配导向轴；182.底座用方形支架；183.弹簧分料组件基座；184.弹簧导管；185.弹簧；186.弹簧导管快换接头；187.弹簧分料组件进料接头；188.弹簧分料组件导向座；189.弹簧止动气缸角座；190.弹簧止动气缸；191.弹簧止动刺针；192.弹簧吹气快换接头；193.弹簧分料组件出料接头；194.弹簧分料组件出料座；195.弹簧阻隔气缸角座；196.弹簧阻隔气缸；197.弹簧阻隔块；198.钢球落料组件横向调节板；199.钢球落料组件纵向调整块；200.钢球落料组件调整螺栓；201.钢球落料组件立柱辅助块；202.钢球落料组件纵向调节板；203.钢球落料组件调整长块；204.钢球落料组件立柱；205.钢球分料支撑角座；206.钢球抖料气缸安装板；207.钢球抖料气缸；208.钢球落料组件料斗座板；209.钢球料斗；210.钢球落料组件立柱连接板；211.钢球落料管；212.钢球落料组件接料板；213.钢球；214.钢球落料组件拉料板；215.钢球落料组件拉料气缸连接头；216.钢球落料组件拉料气缸安装板；217.钢球落料组件拉料气缸；218.钢球落料组件落料板；219.钢球出料管；220.流量检测下封堵组件；221.流量检测上通气组件；222.流量检测下封堵气缸底板；223.流量检测下封堵气缸；224.流量检测下堵头安装板；225.流量检测下堵头；226.流量检测下堵头密封圈；227.流量检测组件底座底板；228.流量检测组件底座调整块；229.流量检测组件底座侧板；230.流量检测组件气嘴连接块；231.流量检测组件底座撑杆；232.流量检测组件气嘴滑板；233.流量检测组件滑台；234.流量检测组件底座前安装板；235.流量检测上堵头快换接头；236.流量检测上堵头；237.流量检测上堵头密封圈；238.限流嘴压装组件底座调整块；239.限流嘴压装组件底座底板；240.限流嘴压装组件底座筋板；241.限流嘴压装组件底座前侧板；242.限流嘴压装组件底座侧板；243.限流嘴压装组件底座顶板；244限流嘴压装组件基板；245.限流嘴压装组件基板调整块；246.限流嘴压装气缸座立板；247.限流嘴压装气缸座筋板；248.限流嘴压装气缸座横板；249.限流嘴压装气缸；250.压装滑动座用缓冲器安装板；251.位移传感器；252.位移传感器安装板；253.带限位螺母缓冲器；254.压装滑动座限位块；255.位移传感器连接块；256.限流嘴压装滑动座组件；257.滑动座用导轨；258.滑动座用滑块；259.压装滑动座底板；260.压装滑动座筋板；261.压装滑动座横板；262.滑动座导杆缓冲圈；263.滑动座导杆挡圈；264.压力传感器安装盖；265.限流嘴压装气缸连接头；266.压力传感器；267.压力传感器安装法兰；268.快速拆卸插销；269.限流嘴压装压头安装座；270.限流嘴压装压头；271.限流嘴滑动座底板；272.限流嘴滑动座连接块；273.滑动座导杆；274.滑动座导杆用弹簧；275.限流嘴出料安装座；276.限流嘴；277.限流嘴挡块；278.限流嘴挡块用销；279.限流嘴挡块安装座；280.限流嘴挡块调节座；281.限流嘴进料接头；282.出料机械手模组横梁；283.出料机械手模组横梁支架；284.出料机械手模组；285.出料机械手拾取组件安装板；286.出料机械手拾取气缸；287.出料机械手拾取气爪安装块；288.出料机械手拾取气爪；289.出料机械手拾取手指；290.成品收集箱；291.次品收集箱；292.尼龙圈；293.限流座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置的具体实施方式作详细说明。

调压阀限流座组件自动装配与检测装置包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，控制系统控制限流座上料系统和限流座组件装配检测系统，限流座上料系统包括限流座摆盘平台、限流座上料输送台和限流座上料机械手，限流座摆盘平台将装有限流座的托盘输入至限流座上料输送台，限流座上料输送台将托盘输送至限流座上料机械手位置，限流座组件装配检测系统包括组装台、尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件和出料机械手，限流座上料机械手将限流座搬运至组装台，尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、限流嘴压装组件分别将尼龙圈、弹簧、钢球、限流嘴安装至限流座上，限流座上料系统将限流座输送至限流座托盘，限流座组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧和钢球分别装入至限流座上，流量检测组件对组装完成的限流座进行流量检测，出料机械手将检测完的限流座输出。

限流座摆盘平台包含摆盘平台机架、摆盘升降气缸组件及摆盘托盘组件，摆盘托盘组件设置在摆盘平台机架上，摆盘升降气缸设置在摆盘托盘组件下方。限流座上料输送台包含上料输送机架、托盘升降倾斜组件、倍速链传动组件和摆料盘组件，托盘升降倾斜组件安装在上料输送机架上，摆料盘组件设置在托盘升降倾斜组件的上方，倍速链传动组件连接并驱动摆料盘组件。限流座上料机械手包含上料机械手龙门架和上料机械手拾取组件，上料机械手拾取组件设置在上料机械手龙门架下方。

尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件分别安装在组装台的周围，限流座设置在组装台，尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件依次循环对限流座进行操作，出料机械手设置在循环路径的最末端。组装台为圆形转台，通过同步电机进行驱动，由控制系统控制。尼龙圈组装组件包括尼龙圈拾取机械手、直振安装座组件和尼龙圈升降拾取组件，直振安装座组件将尼龙圈输入，尼龙圈升降拾取组件安装在尼龙圈拾取机械手上，所述尼龙圈拾取机械手将尼龙圈输入至产品冶具上，所述限流座上料机械手将限流座插入至尼龙圈内。弹簧组装组件包括弹簧导管、弹簧出料单元，弹簧导管输入弹簧，弹簧出料单元将弹簧输入至限流座。钢球组装组件包括钢球料斗、钢球落料单元，钢球输入钢球料斗，经钢球落料单元的钢球出料管输出至限流座内的弹簧上方。限流嘴压装组件包含顶升组件、限流嘴压装单元，顶升组件对分割台面板实现定位，限流嘴压装单元将限流嘴通过限流嘴压装气缸压入限流座。流量检测组件包括流量检测下封堵组件和流量检测上通气组件，流量检测下封堵组件将限流座下端密封，流量检测上通气组件进行充气检测。出料机械手包括出料机械手模组、出料机械手拾取气缸和出料机械手拾取单元，出料机械手拾取气缸安装在出料机械手模组上，出料机械手拾取单元安装在出料机械手拾取气缸下方，出料机械手拾取单元的拾取气爪和拾取手指对限流座成品进行搬运。

下面进行详细说明本实用新型的各部分结构。

参见附图1，调压阀限流座组件自动装配与检测装置包含限流座上料系统1、限流座组件装配检测系统2与控制系统3。限流座上料系统、限流座组件装配检测系统与控制系统是相对独立的。

参见附图2，限流座上料系统包含限流座摆盘平台4、限流座上料输送台5及限流座上料机械手6。

参见附图3-6，限流座摆盘平台包含摆盘平台机架7、摆盘升降气缸组件8及摆盘托盘组件9。摆盘平台机架包含摆盘平台机架前侧板10、摆盘平台侧板11、摆盘平台后侧板12、第一脚杯安装板13、固定调节型脚杯14及摆盘升降气缸组件安装板15。摆盘平台机架前侧板为中间有方孔的“口”形铝板，可以减轻板的重量，也方便操作人员对其内部结构进行调试。摆盘平台机架前侧板设置在摆盘平台机架的前端，两侧边各通过螺钉连接设置一摆盘平台侧板。摆盘平台侧板为有机玻璃板，其透明的特性方便操作人员观察限流座摆盘平台的运作。摆盘平台后侧板亦为 “口”形铝板，中间的方孔用以减轻板的重量，通过螺钉与两侧边的摆盘平台侧板连接。第一脚杯安装板为三角形铝件，四个第一脚杯安装板通过螺钉连接分别设置于摆盘平台机架下部的四个角。四个固定调节型脚杯通过螺纹连接分别设置于第一脚杯安装板上，其高度可以通过螺母调节使限流座摆盘平台水平。两个摆盘升降气缸组件安装板通过螺钉连接设置于摆盘平台机架上部中间，用以连接摆盘升降气缸组件。摆盘升降气缸组件包含托盘升降气缸安装座16、托盘升降气缸17、托盘升降法兰型浮动接头18、托盘升降导杆19、托盘升降直柱型直线轴承20和孔用挡圈21。托盘升降气缸安装座为“H”形铝件（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状），其前后两边通过螺钉连接设置于两摆盘升降气缸组件安装板间，其前后两孔内各嵌入一个托盘升降直柱型直线轴承。托盘升降气缸安装座前后凹槽内、托盘升降直柱型直线轴承上下两端各设置一个孔用挡圈将托盘升降直柱型直线轴承固定在托盘升降气缸安装座前后两孔内。两根托盘升降导杆各套装在托盘升降直柱型直线轴承内。托盘升降气缸通过螺钉连接设置于托盘升降气缸安装座下凹槽内，其活塞杆穿过托盘升降气缸安装座中间孔且末端通过螺纹连接托盘升降法兰型浮动接头。托盘升降导杆的上端面和托盘升降法兰型浮动接头的法兰板通过螺钉共同与摆盘托盘面板连接。摆盘托盘组件包含摆盘托盘面板22、摆盘托盘挡板23、摆盘托盘导轨安装板24、摆盘托盘导轨25、滚轮26和短头肩型螺栓27。摆盘托盘面板水平放置与摆盘升降气缸组件相连。摆盘托盘挡板通过螺钉连接设置于摆盘托盘面板前侧，摆盘托盘导轨安装板通过螺钉与摆盘托盘面板、摆盘托盘挡板连接于左右两侧边。短头肩型螺栓一对一的套装有滚轮，且通过螺纹连接设置在摆盘托盘导轨安装板上，两侧边对称共设置有三十八套。两摆盘托盘导轨通过螺钉连接分别设置于两侧的摆盘托盘导轨安装板上，位于滚轮的上方，用以摆料盘组件的导向与防撞作用。

参见附图4-11，限流座上料输送台包含上料输送机架28、托盘升降倾斜组件29、倍速链传动组件30和摆料盘组件31。上料输送机架其下部包含固定调节型脚杯14、第二脚杯安装板32、铝型材上料输送底架33、底梁连接板34和铝型材连接角座35。铝型材上料输送底架是由两组“H”形铝型材组架构成，每组“H”形铝型材组架由两短一长的80×120铝型材通过铝型材连接角座连接固定。两组“H”形铝型材组架上端通过螺钉共同与底梁连接板连接，其下端通过螺钉共同与第二脚杯安装板连接。四个固定调节型脚杯通过螺纹连接设置于第二脚杯安装板下方四角。上料输送机架其上部包含上料输送机架右侧板36、上料输送机架左侧板37、上料输送机架横撑板38、上料机械手龙门底板39、止动气缸安装板40、止动气缸41、第一定位衬套42、螺栓型限位块43、后限位元件安装板44、油压缓冲器45、机架升降气缸安装板46、前限位元件安装板47、摆盘托盘导轨25、滚轮26和短头肩型螺栓27。上料输送机架左侧板和上料输送机架右侧板（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）内铣削有三个孔来减轻板的重量及方便观察与调试维护设备内部结构，它们通过螺钉固定在底梁连接板两侧边。上料输送机架前端上侧设置有滚轮和短头肩型螺栓组成的滚轮套件，左右对称各一套，使得人工将摆料盘组件从限流座摆盘平台推至限流座上料输送台能平稳过渡。滚轮套件上方左右对称各水平设置有摆盘托盘导轨一件。另有，共七十六套由滚轮和短头肩型螺栓组成的滚轮套件，分为两组左右对称并且成一定角度的设置于上料输送机架左侧板和上料输送机架右侧板上。两件摆盘托盘导轨左右对称设置于上料输送机架左侧板和上料输送机架右侧板上，并且与滚轮套件连接线平行。前限位元件安装板左右两侧边通过螺钉与上料输送机架左侧板和上料输送机架右侧板进行连接，并且其前后侧面与滚轮套件连接线垂直。前限位元件安装板左右分别设置有两个油压缓冲器，用以摆料盘组件下料时沿倾斜的滚轮套件下滑后对其缓冲限位作用。上料输送机架顶部水平设置有上料机械手龙门底板，用以连接限流座上料机械手。上料机械手龙门底板的下方通过螺钉连接设置有上料输送机架横撑板，来加强上料输送机架的稳固性。止动气缸安装板水平设置于上料输送机架横撑板后方，其中间竖直设置有止动气缸，用以阻挡摆料盘组件，避免托盘升降倾斜组件未到位时阻挡摆料盘组件继续前进掉落入空坑。上料输送机架左侧板和上料输送机架右侧板后方对称各嵌入一个第一定位衬套。两个机架升降气缸安装板侧立对向设置于第一定位衬套的下方。第一定位衬套的后方设置有后限位元件安装板。后限位元件安装板的两侧各设置有一个螺栓型限位块，中间设置有油压缓冲器。托盘升降倾斜组件包含摆盘升降气缸组件、托盘升降导向顶板48、倾斜气缸铰轴座49、肩型无油衬套50、倾斜气缸铰轴51、倾斜气缸52、单肘接头53、肘节接头用销54、倾斜推拉座55、倾斜转轴56、倾斜转轴轴承座57、倾斜转轴铰轴座58、托盘升降托板59、托盘定位销气缸座60、托盘定位销气缸61、防脱落型衬套62、托盘定位销63、升降托板定位销气缸座64、升降托板定位销气缸65、滚轮26和短头肩型螺栓27。摆盘升降气缸组件通过螺钉设置在两个机架升降气缸安装板之间，摆盘升降气缸组件的托盘升降导杆的上端面和托盘升降法兰型浮动接头的法兰板通过螺钉共同与托盘升降导向顶板进行连接。托盘升降导向顶板中部左右对称设置两个倾斜转轴铰轴座。托盘升降托板（为方便观察其下方结构，故将其设置为透明状）中部左右对称设置了两个倾斜转轴轴承座，托盘升降托板铣削了若干圆孔用以减轻重量。两倾斜转轴轴承座和两倾斜转轴铰轴座共同套装在倾斜转轴上。托盘升降导向顶板的后端铣削有凹槽，凹槽的两侧分别设置有倾斜气缸铰轴座。两倾斜气缸铰轴座的侧孔内各嵌套一个肩型无油衬套。倾斜气缸铰轴是一个中部为正方形，中间有圆孔，两端为圆轴的加工件，其下方通过螺钉与倾斜气缸连接，其左右两端的圆轴套装在倾斜气缸铰轴座内。倾斜气缸活塞杆上端通过螺纹与单肘接头连接。倾斜推拉座是一个带有双耳的加工件，上端通过螺钉设置于托盘升降托板后部，其双耳之间嵌入单肘接头，单肘接头和倾斜推拉座的双耳共同套装在肘节接头用销形成连接。防脱落型衬套嵌套在托盘定位销气缸座内。托盘定位销气缸设置于托盘定位销气缸座下，其活塞杆上端通过螺纹设置有托盘定位销。托盘定位销气缸座通过螺钉设置于托盘升降托板前部的下方，托盘定位销嵌套在防脱落型衬套内，穿过托盘升降托板上的孔。托盘定位销气缸的两侧对称各设置有一个升降托板定位销气缸座，两升降托板定位销气缸座侧面各设置一个升降托板定位销气缸。托盘升降托板的两侧对称设置有滚轮和短头肩型螺栓组成的滚轮套件，滚轮套件共三十八套，滚轮套件形成的连线相对于托盘升降托板侧面水平中心线偏上方，使得滚轮边缘突出于托盘升降托板上表面。倍速链传动组件包含倍速链传动伺服电机66、链轮传动轴67、倍速链型材架68、圆弧托轨支架69、圆弧托轨70、倍速链链轮71、倍速链链条72、链轮张紧用滑板73、张紧轮轴74、调整螺丝块75和张紧调整用螺钉76。倍速链传动伺服电机通过螺钉固定在上料输送机架的中上部，链轮传动轴的右端嵌装入倍速链传动伺服电机内，中间通过键连接达到同步传动。四个倍速链链轮左右对称分两组设置，其中一对分别设置在两个张紧轮轴上，另一对通过键连接设置在链轮传动轴的两端。两个倍速链型材架通过螺钉左右对称分别设置于上料输送机架右侧板和上料输送机架左侧板上端，且倍速链型材架的前后两端切割有缺口。倍速链链条与倍速链链轮进行啮合，其中段嵌入倍速链型材架内部。圆弧托轨支架与圆弧托轨各有四个，左右对称分为两组，分别设置于倍速链型材架前后缺口处。圆弧托轨支架为一个“L”形的折弯钣金件，圆弧托轨为一个四分之一圆弧的POM加工件，圆弧托轨支架一面与倍速链型材架连接，一面与圆弧托轨连接，圆弧托轨的圆弧侧托住倍速链链条的松边。两张紧轮轴分别穿过上料输送机架右侧板和上料输送机架左侧板前端的腰孔，与两个链轮张紧用滑板进行连接。链轮张紧用滑板为45号角钢切削而成的加工件，其后方设置有调整螺丝块，张紧调整用螺钉与调整螺丝块通过螺纹连接，并且张紧调整用螺钉顶住链轮张紧用滑板的立耳，通过调整张紧调整用螺钉来调节倍速链链条的张紧程度。摆料盘组件包含摆料盘面板77、摆料盘底板78、第二定位衬套79和摆料盘支柱80。摆料盘面板上有若干个孔，用以人工将限流座一一插入孔中进行摆盘，摆料盘面板前后铣削有两个缺口，用以减轻面板的重量。摆料盘底板位于摆料盘面板的下方，其中间铣削有一个大方孔，用以减轻面板的重量，摆料盘底板的前后亦有两个缺口，用以给上料输送机架上设置的油压缓冲器让位。两个第二定位衬套前后对称嵌入摆料盘底板内。摆料盘支柱为一个阶梯轴，其通过螺纹与摆料盘面板和摆料盘底板共同连接，并且可以将一套摆料盘组件中摆料盘支柱下端的孔与另一套摆料盘组件中摆料盘支柱上端细轴部分同心对齐进行嵌套实现码垛功能。

参见附图12-14，限流座上料机械手包含上料机械手龙门架81和上料机械手拾取组件82。上料机械手龙门架包含上料机械手支腿座83、第一上料机械手支腿型材84、支腿连接板85、横梁预紧块86、上料机械手模组吊梁型材87、模组垫块88、第一上料机械手模组89、第二上料机械手支腿型材90、横梁连接板91、上料机械手横梁型材92、横梁调节螺杆93和横梁调节板94。四个上料机械手支腿座分两组前后设置，前两个通过螺钉连接设置于上料机械手龙门底板上，后两个通过螺钉连接设置于组装台机架面板上。两个第一上料机械手支腿型材分别插入前两上料机械手支腿座的方孔内，其上端共同与支腿连接板连接。两个横梁预紧块左右对称的分别设置在两第一上料机械手支腿型材的外侧，用以加固两第一上料机械手支腿型材与支腿连接板的连接。两个第二上料机械手支腿型材分别插入后两上料机械手支腿座的方孔内，其上端与上料机械手横梁型材平齐形成龙门框架结构。四个横梁连接板分两组前后设置，分别连接固定上料机械手横梁型材与两第二上料机械手支腿型材。上料机械手横梁型材中部下方设置有两块横梁调节板，两横梁调节板中间间隔一定距离，通过四角的横梁调节螺杆进行连接并调节间隔距离。两横梁预紧块设置于上料机械手横梁型材的前后两侧，用以加固上料机械手横梁型材与上横梁调节板的连接。上料机械手模组吊梁型材前端与支腿连接板连接，其两侧设置有两横梁预紧块来加固连接。上料机械手模组吊梁型材后端与下横梁调节板连接，且两侧亦设置有两横梁预紧块来加固连接。上料机械手模组吊梁型材的下方均匀分布设置有六个模组垫块。第一上料机械手模组通过螺钉连接设置于六个模组垫块下方。上料机械手拾取组件包含模组连接板95、第二上料机械手模组96、上料机拾取模组垫板97、上料机拾取调节块98、上料机拾取气缸安装板99、上料机拾取气缸100、上料机拾取气爪连接顶板101、上料机拾取气爪连接侧板102、上料机拾取导杆压盖103、上料机拾取导杆104、上料机拾取导杆用直线轴承105、上料机拾取气爪连接底板106、上料机拾取气爪安装块107、上料机拾取导杆用弹簧108、上料机拾取气爪109和上料机拾取气爪手指110。模组连接板上端利用深槽定位设置于第一上料机械手模组连接的安装板下方，其后侧面通过螺钉与第二上料机械手模组连接。上料机拾取模组垫板侧立设置于第二上料机械手模组连接的安装板上。上料机拾取气缸安装板上有四个腰型沉孔，其上端设置有上料机拾取调节块，中部通过螺钉穿过腰型孔与上料机拾取模组垫板连接。两螺钉竖直设置于上料机拾取调节块，下端顶住上料机拾取模组垫板上侧面，通过调节螺钉旋入螺纹的长短来调整上料机拾取气缸安装板的安装位置。上料机拾取气缸竖直设置在上料机拾取气缸安装板上，其下端活塞杆设置有上料机拾取气爪连接顶板。上料机拾取气爪连接顶板、两上料机拾取气爪连接侧板和上料机拾取气爪连接底板组成一个“口”形结构。两上料机拾取导杆用直线轴承左右对称设置于上料机拾取气爪连接底板。两上料机拾取导杆分别嵌入在上料机拾取导杆用直线轴承内，其上端分别设置有上料机拾取导杆压盖，其下端共同与上料机拾取气爪安装块连接。在上料机拾取气爪连接底板和上料机拾取气爪安装块之间，将两上料机拾取导杆用弹簧分别套装在上料机拾取导杆外。上料机拾取气爪竖直设置于上料机拾取气爪安装块后侧面，其下端的两气爪上镜像对称设置两上料机拾取气爪手指。

参见附图15，限流座组件装配检测系统包含组装台机架111、尼龙圈拾取机械手112、顶升组件113、弹簧分料组件114、钢球落料组件115、流量检测组件116、限流嘴压装组件117和出料机械手118。

参见附图16，组装台机架包含组装台焊接机架119、组装台机架门120、福马轮121、组装台机架面板122、分割器台面板123、产品治具124、产品安装定位套125、分割器126和控制系统3。组装台焊接机架是由80×80的方管焊接而成的框架结构。组装台机架门侧立于组装台焊接机架的四个面，一共八扇，前面两扇略小。四个福马轮设置于组装台焊接机架底面的四角，方便移动设备时可以利用轮子推动而省力。六个固定调节型脚杯通过螺纹设置于组装台焊接机架底面，组装台焊接机架前端四个，后端两个。组装台机架面板通过螺钉设置于组装台焊接机架上，其中间设置有分割器。分割器的输出端水平设置有分割器台面板。分割器台面板上均匀设置有八组产品治具及产品安装定位套，并且上面铣削有六个大圆孔，以减轻面板的重量。八个产品治具嵌入分割器台面板上对应的孔内并通过螺钉锁紧，其中间嵌入产品安装定位套且通过螺钉锁紧，用以对待安装产品外圈进行定位。

参见附图17-20，尼龙圈拾取机械手设置于组装台机架上的右前侧，包含直振安装座组件127、尼龙圈拾取机械手安装座128、尼龙圈升降拾取组件129。直振安装座组件包含直振安装座固定立板130、直振安装座横向调节底板131、直振安装座纵向调节底板132、直振安装座调节立板133、直振安装座顶板134、直线直振送料器135、尼龙圈直振送料槽梁136、尼龙圈直振送料盖板137和尼龙圈138。直振安装座横向调节底板通过螺钉设置于组装台机架面板上，上面设置有直振安装座纵向调节底板，两个板组合能实现直线直振送料器的XY两轴移动。直振安装座固定立板竖直固定于直振安装座纵向调节底板上，直振安装座调节立板通过螺钉与其连接，并通过直振安装座固定立板上的腰型孔进行上下调节移动。直振安装座顶板水平设置于直振安装座调节立板的上侧，其上面安装有直线直振送料器。尼龙圈直振送料槽梁设置于直线直振送料器上，其上面设置有尼龙圈直振送料盖板将待安装的尼龙圈盖住部分，防止待安装的尼龙圈叠料和卡料能快速排除故障。尼龙圈拾取机械手安装座包含尼龙圈拾取机械手安装座板139、尼龙圈拾取机械手安装座调节板140、直振送料槽端头调节板141、直振送料槽端头立板142、直振送料槽端头封板143、尼龙圈拾取机械手调整长块144、尼龙圈拾取机械手调整垫块145、尼龙圈拾取机械手调整螺钉块146、尼龙圈拾取机械手调整块147和尼龙圈拾取机械手调节丝杆148。尼龙圈拾取机械手安装座板设置于组装台机架面板上，其上面加工有深五毫米的槽，槽内嵌装有尼龙圈拾取机械手安装座调节板，两板组合可实现尼龙圈升降拾取组件的XY两轴调节。尼龙圈拾取机械手安装座板两侧设置有两个尼龙圈拾取机械手调整长块，尼龙圈拾取机械手调整长块固定于组装台机架面板上，每个尼龙圈拾取机械手调整长块上水平设置有两个螺栓和螺母，通过调节螺栓来增加尼龙圈拾取机械手安装座板的稳定性。直振送料槽端头立板为一个“L”形加工件，其中间铣削有圆孔使重量减轻，下面加工有腰型孔，其上端与直振送料槽端头封板连接，下面设置于直振送料槽端头调节板上，使得直振送料槽端头封板实现XYZ三轴的移动，通过调节能将直振送料槽端头封板与尼龙圈直振送料槽梁水平对齐对接。尼龙圈拾取机械手调整垫块固定于尼龙圈拾取机械手安装座板上，其前端设置有尼龙圈拾取机械手调整块。尼龙圈拾取机械手调整块上开有一槽，尼龙圈拾取机械手调节丝杆的前端嵌入其内，方便尼龙圈拾取机械手调节丝杆的装卸。尼龙圈拾取机械手调整螺钉块固定于尼龙圈拾取机械手安装座调节板前侧，并与尼龙圈拾取机械手调节丝杆进行螺纹连接，通过调节尼龙圈拾取机械手调节丝杆可拖拽尼龙圈拾取机械手安装座调节板，增加尼龙圈拾取机械手安装座调节板的稳定性。尼龙圈升降拾取组件包含开口法兰型导向轴支座149、尼龙圈拾取机械手立柱150、尼龙圈拾取机械手导杆箱固定块151、尼龙圈拾取机械手导杆箱左侧板152、尼龙圈拾取机械手导杆箱衬板153、尼龙圈拾取机械手导杆154、尼龙圈拾取机械手导杆箱右侧板155、尼龙圈拾取机械手提升铰接杆156、尼龙圈拾取机械手提升导杆157、尼龙圈拾取机械手滑座158、尼龙圈拾取机械手滑座用直线轴承159、尼龙圈拾取机械手曲柄160、尼龙圈拾取机械手摆动气缸161、凸轮轴承随动器162、凸轮轴承随动器用深沟球轴承163、尼龙圈拾取机械手缓冲器固定座164、尼龙圈拾取机械手缓冲器165、尼龙圈拾取机械手提升导杆固定板166、尼龙圈拾取气爪167、尼龙圈拾取气爪手指168。尼龙圈拾取机械手导杆箱左侧板（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）、尼龙圈拾取机械手导杆箱右侧板与两件尼龙圈拾取机械手导杆箱衬板形成一个框形结构。尼龙圈拾取机械手导杆箱固定块两两设置于尼龙圈拾取机械手导杆箱两侧板的外侧后端。两根尼龙圈拾取机械手立柱上端嵌套入尼龙圈拾取机械手导杆箱固定块，下端嵌套入开口法兰型导向轴支座，设置于尼龙圈拾取机械手安装座调节板上，使得尼龙圈拾取机械手导杆箱可以实现XYZ三轴调节。尼龙圈拾取机械手导杆箱内部右侧上下水平设置两根尼龙圈拾取机械手导杆，导杆两端设置于两尼龙圈拾取机械手导杆箱衬板上。尼龙圈拾取机械手滑座为“C”形加工件，其四个孔内分别嵌装有两个尼龙圈拾取机械手滑座用直线轴承，后端与两尼龙圈拾取机械手导杆连接，前端与两尼龙圈拾取机械手提升导杆连接。尼龙圈拾取机械手提升铰接杆为“T”形加工件，其上端固定两尼龙圈拾取机械手提升导杆的上端，下端固定有凸轮轴承随动器，它们之间设置有凸轮轴承随动器用深沟球轴承。尼龙圈拾取机械手导杆箱左侧板中间设置有尼龙圈拾取机械手摆动气缸，板上加工有“U”形的槽，凸轮轴承随动器嵌入槽内，限制了凸轮轴承随动器沿槽的轨迹运动。尼龙圈拾取机械手曲柄的一段设置于尼龙圈拾取机械手摆动气缸的输出台面上，另一侧加工有腰形槽，槽内嵌装着凸轮轴承随动器用深沟球轴承。两尼龙圈拾取机械手缓冲器固定座通过螺纹各设置有一个尼龙圈拾取机械手缓冲器，并前后设置于尼龙圈拾取机械手导杆箱的下方，用以缓冲并限制尼龙圈拾取机械手曲柄的摆动范围。尼龙圈拾取机械手提升导杆固定板固定两尼龙圈拾取机械手提升导杆的下端，并且其下方竖直设置尼龙圈拾取气爪，尼龙圈拾取气爪的输出端镜像对称设置两尼龙圈拾取气爪手指。

参见附图21，顶升组件包含顶升组件底板169、顶升组件侧板170、顶升组件顶板171、顶升组件楔块172、顶升组件顶升块173、顶升组件顶头174、顶升组件前端板175、顶升组件楔块缓冲器176、顶升组件楔块导向板177、顶升组件后端板178、顶升组件气缸179。顶升组件底板、两件顶升组件侧板、顶升组件顶板、顶升组件前端板和顶升组件后端板（为方便观察其内部结构，故将侧板与顶板设置为透明状）组成一个框架结构设置于组装台机架面板上。顶升组件气缸水平设置于顶升组件后端板上，其输出端通过螺纹与顶升组件楔块连接。顶升组件楔块缓冲器水平设置于顶升组件前端板上，用以顶升组件楔块的缓冲与限位。顶升组件顶板下方左右设置有两块顶升组件楔块导向板，在框架内部顶升组件楔块滑动时起导向作用。顶升组件顶升块竖直设置于顶升组件顶板中间，其下斜面与顶升组件楔块相楔接，上端设置顶升组件顶头。

参见附图22，弹簧分料组件包含开口法兰型导向轴支座149、支座固定夹180、弹簧分料组件装配导向轴181、底座用方形支架182、弹簧分料组件基座183、弹簧导管184、弹簧185、弹簧导管快换接头186、弹簧分料组件进料接头187、弹簧分料组件导向座188、弹簧止动气缸角座189、弹簧止动气缸190、弹簧止动刺针191、弹簧吹气快换接头192、弹簧分料组件出料接头193、弹簧分料组件出料座194、弹簧阻隔气缸角座195、弹簧阻隔气缸196、弹簧阻隔块197。开口法兰型导向轴支座、支座固定夹、两件弹簧分料组件装配导向轴和底座用方形支架连接组合成弹簧分料组件的支架，设置于组装台机架面板上。弹簧分料组件基座竖直设置于底座用方形支架上，其前侧卡槽内上下分别螺钉连接设置弹簧分料组件导向座与弹簧分料组件出料座（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状），其前端设置弹簧止动气缸角座，后端设置弹簧阻隔气缸角座。弹簧止动气缸水平设置于弹簧止动气缸角座上，其活塞杆连接弹簧止动刺针。弹簧阻隔气缸水平设置于弹簧阻隔气缸角座上，其活塞杆连接弹簧阻隔块，且弹簧阻隔块嵌于弹簧分料组件导向座与弹簧分料组件出料座直接。弹簧分料组件进料接头设置于弹簧分料组件导向座的上方，且与插有弹簧导管的弹簧导管快换接头连接。弹簧分料组件出料座的下方竖直设置有弹簧分料组件出料接头，侧面通过螺纹连接设置弹簧吹气快换接头。

参见附图23，钢球落料组件包含钢球落料组件横向调节板198、钢球落料组件纵向调整块199、钢球落料组件调整螺栓200、钢球落料组件立柱辅助块201、钢球落料组件纵向调节板202、钢球落料组件调整长块203、钢球落料组件立柱204、钢球分料支撑角座205、钢球抖料气缸安装板206、钢球抖料气缸207、钢球落料组件料斗座板208、钢球料斗209、钢球落料组件立柱连接板210、钢球落料管211、钢球落料组件接料板212、钢球213、钢球落料组件拉料板214、钢球落料组件拉料气缸连接头215、钢球落料组件拉料气缸安装板216、钢球落料组件拉料气缸217、钢球落料组件落料板218、钢球出料管219。钢球落料组件横向调节板设置于组装台机架面板上，其左右两侧各设置一个钢球落料组件调整长块，用于加强其稳定性。钢球落料组件纵向调节板水平设置于钢球落料组件横向调节板上，其上方左右设置有两件80×80铝型材的钢球落料组件立柱，且前后两端各设置一个钢球落料组件立柱辅助块，用以加固钢球落料组件立柱与钢球落料组件纵向调节板的连接。钢球落料组件纵向调整块为“L”形且上方有凹槽的加工件，其设置于钢球落料组件横向调节板的前端，凹槽内嵌入钢球落料组件调整螺栓，螺栓的螺纹端与前端的钢球落料组件立柱辅助块连接，通过调节钢球落料组件调整螺栓来调整钢球落料组件的纵向位置。两钢球落料组件立柱上端前侧设置钢球落料组件立柱连接板，后侧设置钢球抖料气缸安装板连接。钢球抖料气缸竖直设置于钢球落料组件立柱上方，固定于钢球抖料气缸安装板上，气缸输出面设置钢球落料组件料斗座板。钢球料斗设置于钢球落料组件料斗座板中，下方与钢球落料管连接。钢球分料支撑角座通过螺钉固定于钢球落料组件立柱中间。钢球落料组件接料板（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）为“T”形加工件且下面铣削有长方形槽，其一端设置于钢球分料支撑角座上，中部与钢球落料管嵌套，下方设置钢球落料组件落料板，前端设置钢球落料组件拉料气缸安装板，长方形槽内嵌有钢球落料组件拉料板。钢球落料组件拉料气缸水平设置于钢球落料组件拉料气缸安装板上，其活塞杆与“T”形的钢球落料组件拉料气缸连接头螺纹连接，钢球落料组件拉料气缸连接头的另一端嵌入钢球落料组件拉料板一侧的“T”形槽内。钢球落料组件落料板的下方竖直设置有钢球出料管。

参见附图24-26，流量检测组件包含流量检测下封堵组件220和流量检测上通气组件221。流量检测下封堵组件包含流量检测下封堵气缸底板222、流量检测下封堵气缸223、流量检测下堵头安装板224、流量检测下堵头225和流量检测下堵头密封圈226。流量检测下封堵气缸底板设置于组装台机架面板上，其上面竖直设置流量检测下封堵气缸。流量检测下堵头安装板设置于流量检测下封堵气缸的输出面上，其中间通过“T”型孔嵌装流量检测下堵头。流量检测下堵头的上端嵌入流量检测下堵头密封圈。流量检测上通气组件包含流量检测组件底座底板227、流量检测组件底座调整块228、流量检测组件底座侧板229、流量检测组件气嘴连接块230、流量检测组件底座撑杆231、流量检测组件气嘴滑板232、流量检测组件滑台233、流量检测组件底座前安装板234、流量检测上堵头快换接头235、流量检测上堵头236、流量检测上堵头密封圈237。流量检测组件底座底板、两流量检测组件底座侧板、流量检测组件底座前安装板和两流量检测组件底座撑杆组成的框架结构形成流量检测组件底座，设置于组装台机架面板上。流量检测组件底座底板前后各两个，左右各一个设置有共六个流量检测组件底座调整块，用以调节及稳固流量检测组件底座。流量检测组件滑台竖直设置于流量检测组件底座前安装板上，其滑台面设置有流量检测组件气嘴滑板。流量检测组件气嘴连接块垂直固定于流量检测组件气嘴滑板下端的方孔中，其悬臂端通过螺纹设置流量检测上堵头（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）。流量检测上堵头的上端连接流量检测上堵头快换接头，下端嵌入流量检测上堵头密封圈。流量检测下封堵组件的流量检测下堵头与流量检测上通气组件的流量检测上堵头保持同心。

参见附图27-28，限流嘴压装组件包含限流嘴压装组件底座调整块238、限流嘴压装组件底座底板239、顶升组件113、限流嘴压装组件底座筋板240、限流嘴压装组件底座前侧板241、限流嘴压装组件底座侧板242、限流嘴压装组件底座顶板243、限流嘴压装组件基板244、限流嘴压装组件基板调整块245、限流嘴压装气缸座立板246、限流嘴压装气缸座筋板247、限流嘴压装气缸座横板248、限流嘴压装气缸249、压装滑动座用缓冲器安装板250、位移传感器251、位移传感器安装板252、带限位螺母缓冲器253、压装滑动座限位块254、位移传感器连接块255和限流嘴压装滑动座组件256。限流嘴压装组件底座底板、限流嘴压装组件底座前侧板、两限流嘴压装组件底座侧板、限流嘴压装组件底座顶板和两限流嘴压装组件底座筋板组成“L”形限流嘴压装组件底座，设置于组装台机架面板上。八件限流嘴压装组件底座调整块分为四组设置于限流嘴压装组件底座底板的四周，用以稳固限流嘴压装组件底座。顶升组件水平设置于限流嘴压装组件底座底板前部。限流嘴压装组件基板竖直设置于限流嘴压装组件底座前侧板上，其侧边上下对称共设置四件限流嘴压装组件基板调整块，用以调节与加固限流嘴压装组件基板的横向位置。限流嘴压装气缸座立板、限流嘴压装气缸座横板和两限流嘴压装气缸座筋板组成“L”形限流嘴压装气缸座，设置于限流嘴压装组件基板的上部。限流嘴压装气缸竖直设置于限流嘴压装气缸座横板上。位移传感器安装板竖直设置于限流嘴压装气缸座的左侧。位移传感器设置于位移传感器安装板上，其活塞杆末端与位移传感器连接块连接。四件压装滑动座用缓冲器安装板左右对称的设置于限流嘴压装组件基板两侧，且每侧的压装滑动座用缓冲器安装板上对向各设置一件带限位螺母缓冲器。限流嘴压装滑动座组件设置于限流嘴压装组件基板上、限流嘴压装组件底座下方，包含滑动座用导轨257、滑动座用滑块258、压装滑动座底板259、压装滑动座筋板260、压装滑动座横板261、滑动座导杆缓冲圈262、滑动座导杆挡圈263、压力传感器安装盖264、限流嘴压装气缸连接头265、压力传感器266、压力传感器安装法兰267、快速拆卸插销268、限流嘴压装压头安装座269、限流嘴压装压头270、限流嘴滑动座底板271、限流嘴滑动座连接块272、滑动座导杆273、滑动座导杆用弹簧274、限流嘴出料安装座275、限流嘴276、限流嘴挡块277、限流嘴挡块用销278、限流嘴挡块安装座279、限流嘴挡块调节座280和限流嘴进料接头281。两滑动座用导轨左右对称的竖直设置于限流嘴压装组件基板上，且每件滑动座用导轨上嵌套两个滑动座用滑块。压装滑动座底板、两件压装滑动座筋板和压装滑动座横板组成倒“L”形限流嘴压装安装底座，设置于上部两个滑动座用滑块上。限流嘴压装气缸连接头与限流嘴压装气缸的活塞杆连接，限流嘴压装气缸连接头下端的法兰和下方的压力传感器一同嵌入压力传感器安装盖（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）内部。压力传感器安装盖与压力传感器安装法兰连接并设置于压装滑动座横板上侧。压装滑动座横板下侧通过螺钉设置限流嘴压装压头安装座。限流嘴压装压头上部嵌入限流嘴压装压头安装座内，快速拆卸插销水平固定于限流嘴压装压头安装座前侧，并插入限流嘴压装压头上部的孔内使其固定，限流嘴压装压头下部嵌入限流嘴出料安装座（为方便观察其内部结构，故将其设置为透明状）的孔内。限流嘴滑动座底板竖直设置于下部两个滑动座用滑块上，其前侧设置有限流嘴滑动座连接块。滑动座导杆上端穿过压装滑动座横板，并设置有滑动座导杆缓冲圈和滑动座导杆挡圈，下端固定于限流嘴滑动座连接块上侧。滑动座导杆用弹簧套装于滑动座导杆外，并限制于压装滑动座横板和限流嘴滑动座连接块之间。限流嘴出料安装座通过螺钉设置于限流嘴滑动座连接块前侧，限流嘴进料接头嵌入限流嘴出料安装座内，并与限流嘴压装压头成一定角度。限流嘴挡块为一个钝角的角形加工件，其上部嵌入限流嘴挡块安装座中间的缺口内，下部嵌入限流嘴出料安装座下端的缺口内，两者通过限流嘴挡块用销连接。限流嘴挡块调节座设置于限流嘴挡块安装座上，通过调节限流嘴挡块调节座上的螺钉来调整限流嘴挡块的旋转位置。压装滑动座限位块设置于压装滑动座底板的左侧，并限制于上下带限位螺母缓冲器之间。

参见附图29，出料机械手包含出料机械手模组横梁282、出料机械手模组横梁支架283、出料机械手模组284、出料机械手拾取组件安装板285、出料机械手拾取气缸286、出料机械手拾取气爪安装块287、出料机械手拾取气爪288、出料机械手拾取手指289、成品收集箱290、次品收集箱291。出料机械手模组横梁和出料机械手模组横梁支架是两个焊接件，通过螺钉连接组成“T”形出料机械手支架，设置于组装台机架面板上。出料机械手模组侧向设置于出料机械手模组横梁的侧面，其连接的安装板上竖直设置出料机械手拾取组件安装板。出料机械手拾取气缸设置于出料机械手拾取组件安装板上，通过出料机械手拾取气爪安装块，与出料机械手拾取气爪串联。出料机械手拾取气爪输出端镜像对称的设置两个出料机械手拾取手指。出料机械手拾取气爪的下方前后设置有成品收集箱和次品收集箱，用以收集装配后的产品。

控制系统设置于组装台焊接机架内部，包含过滤减压阀、油雾器、电磁阀、电磁比例阀、伺服驱动器、变频控制器、调速控制器、开关电源等元件。

Ⅰ、本实用新型适用于调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其包含八个工位，按顺序分别为：尼龙圈上料、限流座插入、弹簧装入、钢球装入、流量检测、限流嘴压装、流量检测和成品下料。

Ⅱ、尼龙圈经过振动盘的作用，尼龙圈有序的进入尼龙圈直振送料槽梁排队，然后依次进入直振送料槽端头封板等待被拾取。尼龙圈拾取机械手摆动气缸通气后尼龙圈拾取机械手曲柄逆时针摆动，使凸轮轴承随动器在尼龙圈拾取机械手导杆箱左侧板的“U”形槽内转动，凸轮轴承随动器用深沟球轴承在尼龙圈拾取机械手曲柄上的腰槽内移动，尼龙圈拾取机械手滑座沿着尼龙圈拾取机械手导杆移动，最终使得尼龙圈拾取气爪手指位于直振送料槽端头封板内的尼龙圈内，然后尼龙圈拾取气爪动作，尼龙圈拾取气爪手指打开拾取尼龙圈。尼龙圈拾取机械手摆动气缸作用使尼龙圈拾取机械手曲柄顺时针摆动，使得尼龙圈拾取气爪手指位于产品安装定位套内，尼龙圈拾取气爪动作，尼龙圈拾取气爪手指合拢放置尼龙圈。然后分割器带动分割器台面板旋转，使装有尼龙圈的产品治具进入下一工位。

Ⅲ、顶升组件气缸伸出推动顶升组件楔块，使顶升组件顶升块沿着顶升组件楔块的斜面运动而向上顶升，顶升组件顶头上升插入分割器台面板上产品治具的下方用以准确定位，为保证后续装配精度。待装配工序完成，顶升组件气缸缩回顶升组件顶头下降，分割器台面板旋转，产品治具进入下一工位。

Ⅳ、人工站在限流座摆盘平台前，将托盘升降托板摆满限流座后，踩下限流座摆盘平台的启动踏板，使托盘升降气缸将摆盘托盘组件托起与倍速链传动组件平齐。人工将摆盘托盘组件推入倍速链传动组件后被输送至限流座上料输送台的后端，再由限流座上料机械手将限流座依序拾取装配。

Ⅴ、待一组摆盘托盘组件内的限流座装配完成后，止动气缸伸出用以隔挡后一组摆盘托盘组件。升降托板定位销气缸和托盘升降气缸依次缩回后，倾斜气缸伸出使得托盘升降托板倾斜，托盘升降托板将沿着滚轮套件滑动至限流座上料输送台前端，再由人工将摆盘托盘组件挪至限流座摆盘平台上继续摆放限流座循环上料。

Ⅵ、托盘升降托板将沿着滚轮套件滑动至限流座上料输送台前端后，倾斜气缸缩回使得托盘升降托板水平，托盘升降气缸伸出，升降托板定位销气缸伸出并嵌入第一定位衬套中，止动气缸缩回，摆盘托盘组件被倍速链传动组件输送至限流座上料输送台的后端。

Ⅶ、通过第一上料机械手模组和第二上料机械手模组的移动使得上料机拾取气爪手指位于摆盘托盘组件上限流座上方。上料机拾取气缸伸出，上料机拾取气爪手指进入限流座内孔中，上料机拾取气爪手指打开拾取到限流座，而后上料机拾取气缸缩回。然后，通过第一上料机械手模组和第二上料机械手模组的移动使得上料机拾取气爪手指位于装有尼龙圈的产品治具上方。上料机拾取气缸伸出将限流座装入尼龙圈后，上料机拾取气爪合拢松开限流座，上料机拾取气缸复位，然后分割器带动分割器台面板旋转，使装入限流座的产品治具进入下一工位。第一上料机械手模组和第二上料机械手模组移动使得上料机拾取气爪手指移至下一个限流座上方循环拾取装配。

Ⅷ、弹簧阻隔气缸伸出，弹簧阻隔块挡住弹簧分料组件导向座孔内的弹簧，阻挡弹簧掉入弹簧分料组件出料接头。经过振动盘作用，使弹簧进入弹簧导管，再通过吹气作用将弹簧吹入弹簧分料组件导向座内。弹簧止动气缸伸出，弹簧止动刺针插入第二个弹簧，弹簧阻隔气缸缩回，弹簧阻隔块退让后第一个弹簧进入弹簧分料组件出料接头，最终落入产品治具上的限流座内。分割器带动分割器台面板旋转，使装入弹簧的产品治具进入下一工位。同时，弹簧阻隔气缸伸出，弹簧阻隔块被推出来阻隔弹簧掉落，弹簧止动气缸带着弹簧止动刺针一同缩回，该工位进入下一个循环。

Ⅸ、钢球料斗用于储存钢球，通过钢球抖料气缸的作用，钢球进入钢球落料管。钢球落料组件拉料气缸伸出，推出钢球落料组件拉料板，钢球落入钢球落料组件拉料板中间的孔洞内。钢球落料组件拉料板缩回，钢球落入钢球出料管，并且钢球落料组件拉料板阻隔后一个钢球，最终钢球装入产品治具上的限流座内。分割器带动分割器台面板旋转，使装入钢球的产品治具进入下一工位。同时，钢球落料组件拉料气缸将钢球落料组件拉料板推出，钢球落入孔中进入下一个循环。

Ⅹ、流量检测下封堵气缸将流量检测下堵头推出，利用流量检测下堵头密封圈封死限流座下端。同时，流量检测组件滑台伸出，流量检测上堵头下降，利用流量检测上堵头密封圈封住限流座上端。然后，通过流量传感器检测限流座的切断流量。检测完成后，分割器带动分割器台面板旋转，产品治具进入下一工位。

Ⅺ、限流嘴压装气缸推动压装滑动座在滑动座用导轨上下降，在滑动座导杆用弹簧的作用下，压装滑动座推动限流嘴滑动座下移，限流嘴出料安装座与产品治具上的限流座接触。限流嘴经过振动盘上料，再由吹气作用进入限流嘴进料接头竖直落入限流嘴出料安装座内。限流嘴在限流嘴出料安装座内被限流嘴挡块挡住防止继续下落，流嘴压装气缸继续推出使得限流嘴压装压头在限流嘴出料安装座内将限流嘴压入产品治具里的限流座。限流嘴压装完成后，限流嘴挡块在弹簧的作用下复位挡住下一个限流嘴，限流嘴压装气缸复位进入下一个循环动作。同时，分割器带动分割器台面板旋转，使装入限流嘴的产品治具进入下一工位。

Ⅻ、与前一流量检测工位相同，流量检测下封堵气缸推出流量检测下堵头，利用流量检测下堵头密封圈封死限流座下端。同时，流量检测组件滑台推出流量检测上堵头，利用流量检测上堵头密封圈封住限流座上端。然后，通过流量传感器检测限流座的泄漏流量。检测完成后，分割器带动分割器台面板旋转，产品治具进入下一工位。

ⅩⅢ、装配与检测完成的产品经过分割器带动分割器台面板旋转，产品治具进入到最后一个成品下料工位。出料机械手模组将出料机械手拾取手指移至产品治具的正上方，出料机械手拾取气缸推出，使张开的出料机械手拾取手指下降，再由出料机械手拾取气爪作用使出料机械手拾取手指闭合，对成品调压阀限流座组件进行拾取。然后出料机械手拾取气缸复位，出料机械手模组移动至收集箱上方，出料机械手拾取气缸推出，出料机械手拾取气爪打开，出料机械手拾取手指松开使成品调压阀限流座组件落入收集箱内。检测合格的调压阀限流座组件出料机械手模组自动移至成品收集箱上方，而检测不合格的调压阀限流座组件出料机械手模组则会自动移至次品收集箱上方，实现产品的自动分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统，所述限流座上料系统包括限流座摆盘平台、限流座上料输送台和限流座上料机械手，所述限流座摆盘平台将装有限流座的托盘输入至限流座上料输送台，所述限流座上料输送台将托盘输送至所述限流座上料机械手位置，所述限流座组件装配检测系统包括组装台、尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件和出料机械手，所述限流座上料机械手将限流座搬运至所述组装台，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、限流嘴压装组件分别将尼龙圈、弹簧、钢球、限流嘴安装至所述限流座上，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流座组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述流量检测组件对组装完成的限流座进行流量检测，所述出料机械手将检测完的限流座组件输出。

2.根据权利要求1所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述限流座摆盘平台包含摆盘平台机架、摆盘升降气缸组件及摆盘托盘组件，所述摆盘托盘组件设置在所述摆盘平台机架上，所述摆盘升降气缸设置在摆盘托盘组件下方，所述限流座上料输送台包含上料输送机架、托盘升降倾斜组件、倍速链传动组件和摆料盘组件，所述托盘升降倾斜组件安装在所述上料输送机架上，所述摆料盘组件设置在所述托盘升降倾斜组件的上方，所述倍速链传动组件连接并驱动摆料盘组件，所述限流座上料机械手包含上料机械手龙门架和上料机械手拾取组件，所述上料机械手拾取组件设置在上料机械手龙门架下方。

3.根据权利要求1所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件分别安装在组装台的周围，所述限流座设置在所述组装台的分割器台上，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件依次循环对所述分割器台上的限流座进行操作，所述出料机械手设置在循环路径的最末端。

4.根据权利要求3所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述组装台为圆形转台，通过同步电机进行驱动，由所述控制系统控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：尼龙圈组装组件包括尼龙圈拾取机械手、直振安装座组件和尼龙圈升降拾取组件，所述直振安装座组件将尼龙圈输入，所述尼龙圈升降拾取组件安装在尼龙圈拾取机械手上，所述尼龙圈拾取机械手将尼龙圈输入至产品冶具上，所述限流座上料机械手将限流座插入至尼龙圈内。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：弹簧组装组件包括弹簧导管、弹簧出料单元，所述弹簧导管输入弹簧，所述弹簧出料单元将弹簧输入至限流座。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述钢球组装组件包括钢球料斗、钢球落料单元，钢球输入所述钢球料斗，经钢球落料单元的钢球出料管输出至限流座内的弹簧上方。

8.根据权利要求3所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述限流嘴压装组件包含顶升组件、限流嘴压装单元，所述顶升组件定位分割器台面板，所述限流嘴压装单元将限流嘴通过限流嘴压装气缸压入限流座。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述流量检测组件包括流量检测下封堵组件和流量检测上通气组件，所述流量检测下封堵组件将限流座下端密封，所述流量检测上通气组件进行充气检测。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征在于：所述出料机械手包括出料机械手模组、出料机械手拾取气缸和出料机械手拾取单元，所述出料机械手拾取气缸安装在出料机械手模组上，出料机械手拾取单元安装在出料机械手拾取气缸下方，所述出料机械手拾取单元的拾取气爪和拾取手指对限流座成品进行搬运。