CN1355671A

CN1355671A - 一种移动蛋的装置

Info

Publication number: CN1355671A
Application number: CN00805136A
Authority: CN
Inventors: J·H·赫布兰克; D·T·德波
Original assignee: Embrex LLC
Current assignee: Embrex LLC
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 2000-03-06
Publication date: 2002-06-26
Also published as: BR0009053A; CA2364001A1; AU4006300A; KR100403279B1; JP2002538794A; AU751762B2; WO2000054579A1; KR20020003376A; US6213709B1; US6149375A; EP1164837A1; US6224316B1

Abstract

一种移动蛋的装置包括框架和可拆卸地与所述框架固定在一起的集合管。所述框架可以从覆盖蛋平面的第一位置移动至覆盖靠近所述蛋平面的区域的第二位置。当所述框架处于第一位置时,蛋平面上的蛋在真空作用下通过多个柔性吸头被吸取。当所述框架处于第二位置时,所述蛋从所述多个柔性吸头释放。所述可拆卸的集合管可以作为一个部件快速而容易地从支承框架拆卸并进行清洁。

Description

一种移动蛋的装置

发明领域

本发明一般来说涉及蛋，更具体地来说，涉及处理蛋的方法和装置。

背景技术

家禽胚胎学的发展已使向胚胎或鸟蛋内胚胎周围的环境添加各种物质以便对后来孵化的小鸟产生有利的影响成为可能。这种有利的影响包括提高生长率、抗病能力、增加多个孵化蛋的孵化率、以及提高所孵化家禽的生理特性，。另外，先前只能对刚孵化或完全成熟的家禽施用的某些种疫苗现在可以成功地用于胚育中的小鸟。

卵胎疫苗接种技术可以提高疫苗接种的效率，并可以减少因注射对仔鸡产生的应激反应。常规的卵胎接种装置一般是向放置在蛋平面内的所有蛋进行注射。在授予Hebrank的美国专利4,903,635号中描述了一个向放置在蛋平面内所有蛋进行注射的卵胎接种装置的示例。

不幸的是，将疫苗给予放置在蛋平面内的每个蛋可能并非是所希望的。例如，无精蛋。无精蛋是不含胚胎的蛋，因此后来不可能孵化为鸡。对无精蛋实施疫苗接种一般不产生任何效果，可能是很大的浪费。另外，被注射的无精蛋中可能滋生霉菌，因而增加使其他蛋和孵化的鸡受到感染的危险。再者，经注射的无精蛋可能会增加因白蛋白泄漏所导致的感染的危险。因此，通过接种装置在卵胎中实施疫苗接种之前，最好快速地从蛋平面中识别并移走无精蛋。

最好，还可以选择性地从蛋平面移走某些蛋。例如，最好可以移走某种类型的蛋，诸如所有的雄性蛋，所有腐坏的蛋等。作为另一个示例，最好可以移走所有活蛋(live)，以便将它们移至另一个蛋平面或注射装置。

从蛋平面移动蛋的传统装置5如图1所示。多个吸气装置7被设置成可与蛋平面10内的多个个蛋14的各自朝上部位接合，从而当将其移至容器11时了通过吸气作用固定住这些蛋。在移动蛋的过程中，通常预料会有些蛋破损。因此，通常会预料到移动蛋的装置将会被破损蛋所含物质污染。

不幸的是，如图1所示，传统的移动蛋的装置均为清洁时困难且费时的复杂和大块头装置。因此，保持传统的移动蛋的装置的清洁状态，可能会成本较高且劳动强度大。因此，最好提供可以快速且容易地清洁的移动蛋的装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种可以快速且容易地清洁的移动蛋的装置。

本发明的另一个目的在于使选择性地从蛋平面移动蛋更便利。

本发明的这些以及其他目的可以通过一种移动蛋的装置得以实现，它包括框架和与所述框架可拆卸地固定在一起的集合管。所述框架可以从覆盖蛋平面的第一位置移动至覆盖靠近所述蛋平面的区域的第二位置。当所述框架处于第一位置时，蛋平面上的蛋在真空作用下通过多个柔性吸头被吸起。当所述框架处于第二位置时，所述蛋从所述多个柔性吸头释放。所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从上表面延伸到下表面的活塞内腔。各个活塞内腔与一个所内部通道相连。

细长的活塞支承在活塞内腔中进行往复移动。每个活塞被设置成从初始的第一位置移动到第二位置。一个内腔在各个活塞内沿轴向从底端延伸到其中部。因此，当活塞移至第二位置时，活塞中部的出口与各自集合管内部通道相连通。致动器被安装到所述框架，在各自活塞的上端，作为用于将各自活塞从第一位置移至第二位置的装置。弹簧作为用于将活塞从第二位置移至第一位置的装置。

柔性吸头与各个活塞的下端固定，与各自活塞的内腔流态相通。当活塞移至第二位置时，各自活塞内腔在各自柔性吸头内提供真空。因此，当活塞处于第二位置时，与之相连的柔性吸头可以与蛋接合，并通过吸力作用与蛋保持入位关系。为了释放蛋，通过使各自活塞移至第一位置或者在活塞处于第二位置时将正风压引入集合管内部通道中，来破坏所述柔性吸头内的真空。

根据本发明的再一个实施例，可以为可拆卸集合管设置第一和第二组内部通道。第一组内部通道内保持正风压，而第二组内部通道保持真空。多个活塞内腔延伸通过所述集合管。各个活塞内腔与第一和第二内部通道其中之一相连通。

延长的活塞支持在各个活塞内腔中进行往复移动。每个活塞被设置成从初始的第一位置移动到第二位置。一个内腔在各个活塞内沿轴向从底端延伸到其中部的出口。当活塞处于第一位置时，所述活塞的第二出口与第一组内部通道中的一个相连通。当活塞处于第二位置时，所述第二出口与第二组内部通道中的一个相连通。

因此，当活塞移至第二位置时，固定在所述活塞下端的柔性吸头可以使蛋与之保持固定关系，因为经所述内腔使柔性吸头产生真空。为了将蛋从柔性吸头释放，活塞移至第一位置，从而经内腔将正风压引入柔性吸头，此时它与第一组内部通道中的一个相连通。

根据本发明的另一个实施例，可拆卸地与可移动框架固定的集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、多个从所述下表面延伸的喷嘴、以及从所述上表面延伸的一个喷嘴。从下表面延伸的各个喷嘴与所述内部通道中的一个相连通。从所述上表面延伸的喷嘴也与所述内部通道相连通。

所述框架可以从覆盖蛋平面的第一位置被移动至覆盖靠近所述蛋平面的区域的第二位置。当所述框架处于第一位置时，蛋平面上的蛋在真空作用下被与从所述下表面延伸的各个喷嘴固定的多个柔性吸头吸取。真空是经从所述上表面延伸的喷嘴向所述内部通道提供的。当所述框架处于第二位置时，通过从所述上表面延伸的所述喷嘴向所述内部通道中引入正风压使蛋从所述多个柔性吸头释放。

根据本发明的再一个实施例，蛋可以通过真空作用被柔性吸头从蛋平面吸取，然后通过水平气流将其推入容器或排放斜面。

根据本发明的可拆卸的集合管可以作为一个部件快速而容易地从支承框架拆卸并清洗。因此，可以消除常规移动蛋的装置一般所需的耗时且劳动强度高的清洁工作。

附图说明

结合到及构成本说明书的一部分的附图、本发明图解的实施例、连同本说明书一起对用以解释本发明的原理。

图1是从蛋平面移动蛋的传统装置的侧视图；

图2A是设置成五行，每行各五个，运载二十五个蛋的方阵形式的蛋平面的顶视图，其中各个蛋在基本垂直的方向上受到支承；

图2B是图1A的蛋平面的侧视图；

图3是根据本发明的实施例从蛋平面移动蛋的装置的侧视图，显示了装置从覆盖蛋平面的第一位置移动到覆盖接收从所述蛋平面移走的蛋的容器的第二位置；

图4是根据本发明实施例的装置的剖视图，显示了可拆卸的集合管；

图5是图4的集合管中一组内部通道和多个活塞内腔的透视图；

图6是支承于图4的集合管中活塞内腔作往复移动的活塞的放大侧视图；

图7是结合在图4-5的集合管中的装置的侧视图，其中显示了框架正在第一位置(此时蛋从蛋平面被移动)与第二位置(此时这些蛋被置于容器内)之间移动；

图8是根据本发明再一个实施例的可拆卸的集合管的剖视图，其中所述集合管包括第一和第二组内部通道；

图9是具有根据本发明再一个实施例的可拆卸集合管的移动蛋的装置的侧视图；

图10是图9的沿直线10-10截取的移动蛋的装置的前视图；

图11是图9的可拆卸集合管的底视图，显示了多个内部通道和位于所述集合管下表面且与所述多个内部通道相连的多个出口；

图12是沿图11的线12-12截取的可拆卸集合管的侧视图；

图13是沿图12的线13-13截取的可拆卸集合管的剖视图；

图14是根据本发明再一个实施例的移动蛋的装置的顶视图；

图15是图14的移动蛋的装置的侧视图；

图16-19说明通过图14的移动蛋的装置从蛋平面移走蛋的操作；

图20是根据本发明再一个实施例的移动蛋的装置的顶视图；

图21是图20的移动蛋的装置的侧视图；

图22是根据本发明再一个实施例的移动蛋的装置的侧视图。

具体实施技术

现在将参考显示了本发明最优实施例的附图，在下文对本发明予以更全面地说明。但是本发明可以不同形式付诸实施，而不应该被解释为局限于这里所述的实施例；相反，这些实施例的提供使本专利的公开彻底和全面，从而将本发明的范围完整地传达给本领域的专业人员。相同的数字表示所有附图中的相同部件。

本发明被利用来处理任何一种禽蛋，包括但不局限于，鸡蛋，火鸡蛋，鸭蛋，鹅蛋，鹌鹑蛋，以及野鸡蛋。本发明特别适合与称为“平面”的蛋运载器配合使用。示例性的蛋平面10如图2A和2B所示。所示的蛋平面10包括多排孔12。每个孔12被设置成可容纳各个蛋14的一端14a，以便以基本垂直的方向(图2B)一般以朝上设置的蛋形空穴来支承所述各个蛋14。

所示的蛋平面10可运载方阵形式为五排每排五个共二十五个蛋。但是，根据本发明的蛋平面可以包含任何多排，每排包含任何个数的蛋。再者，邻排的蛋可以彼此平行，即处于“矩形”平面中，或者可以交错关系的形式，即处于“错位”平面中。可以利用本发明的蛋平面的商业化范例包括但不局限于“CHICKMASTER 54”平面、“JAMESWAY42”平面以及“JAMESWAY 84”平面(各种情况下，数字表示该种蛋平面所运载的蛋的数量)。

显然，对于本发明的下述各个实施例，蛋可以在蛋平面正在持续或以其他方式移动，或者处于静止状态时从一个蛋平面移走。再者，本发明不局限于本发明下述实施例中蛋平面所移动的方向。蛋平面可以相对移动蛋的装置的各种方向移动。

现在参考图3，图示了根据本发明的实施例的移动蛋的装置30，装置30设置成与单个蛋接合并从蛋平面将其吸取。在所示的实施例中，移动蛋的装置30可以在覆盖蛋平面的第一位置和覆盖通向废物容器11的斜面13的第二位置之间移动。在本实施例中，无精蛋或有其他缺陷的蛋可以从蛋平面中移走并将其遗弃。但是，正如本领域的专业人员所知道的，本发明的移动蛋的装置30也可以被利用来将蛋从蛋平面运送到各种其他容器，如孵化盘等。

现在参考图4和图5，更详细地介绍图3的移动蛋的装置30。移动蛋的装置30包括框架32和可拆卸地与所述框架32固定在一起的集合管34。集合管34包括相对的侧壁34a和34b，相对的端壁34c和34d(见图5)，以及相对的上下表面35a和35b。框架32包括按照图示设置了相对的槽33a和33b的相对的侧壁32a和32b。可拆卸集合管34被设置成在所示槽33a和33b之间滑动，且受其制约。框架和集合管可以由各种材料制成，包括但不局限于，金属和聚合物。

集合管34包括多个内部通道36，端接于集合管34的端壁34c上的孔37(图5)。内部通道36被设计成交替保持在真空和正风压状态，如下所述。内部通道36内的真空可以通过真空泵或与圆孔37相连通的其他真空源提供。

如图4所示，多个活塞内腔38(图5)从集合管的上表面35a延伸到下表面35b，以使各个活塞内腔38与内部通道36中的一个相连通。各个活塞内腔38被设置成分别容纳各自的细长的活塞40。各个活塞40包括相对的第一和第二端40a和40b，以及轴向延伸的内腔42。如图6所示，内腔42端接于活塞的第一端40a上的第一出口42a，和活塞40在第一端和第二端40a和40b之间中部43的相对的第二出口42b。

如图4所示，各个活塞40支承在各自活塞内腔38中在第一和第二位置之间进行往复移动。最好活塞40和各自的活塞内腔38之间有大约0.001英尺到大约0.006英尺之间的净空，以使活塞内腔38内的活塞40可自由运动，且不会导致过度空气漏失。但是，其他净空也是可接受的。在所示的实施例中，各个活塞的第二端40b包括一个肩部44(图6)。以同轴方式围绕各个活塞40设置的弹簧46，其一端固定于肩部44，另一端固定于集合管34的上表面35a。如下所述，在作用于活塞第二端40b的向下力释放时各个弹簧46成为使各个活塞40自动从第二位置恢复到第一位置的装置。

如图4所示，柔性吸头48通过各个柔性吸头48上的圆孔50与各个活塞40的第一端40a固定。因此，各个柔性吸头48与该柔性吸头48与之固定的活塞40的内腔42相连通。因此，如下所述，可以通过与该柔性吸头48与之固定的活塞40的内腔42向各个柔性吸头4 8提供真空。位于Farmington Hill，Michigan的Diamond Automation公司有示范柔性吸头48销售。

如图4所示，气动活塞52，作为使各个活塞从第一位置移至第二位置的装置，设在各个活塞40上方。各个活塞52被设置成，当通过气缸54推动活塞52时，向各自活塞的第二端40b施加向下的力，以使活塞40在各自的活塞内腔38内向下移动。在所示的实施例中，各个气缸54与在框架32的侧壁32a和32b之间延伸的隔板56固定。但是，显然本发明不局限于所示的实施例。再者，显然各个活塞52可以各种方式推动，包括但不局限于，机械致动器，液压致动器以及电动致动器。位于Cincinnati，Ohio的Clippard instrument Laboratory有示范气动活塞体52销售。

如图4所示，当活塞40处于第一位置时，活塞40中部43上的第二出口42b不与各自内部通道36相连通。当活塞40通过各自的活塞52从第一位置移至第二位置时，第二出口42b以及活塞内腔42就与各自内部通道36相连通。当内部通道36内产生真空时，通过内腔42对柔性吸头48提供真空。因此，当活塞40从第一位置移至第二位置时，与活塞第一端40a固定在一起的柔性吸头48被设置成与蛋14接合，并通过吸力与蛋14保持固定关系。提供给各个吸头48的真空度最好是能够提起蛋14并将蛋14运送到另一个位置。

为了释放蛋14，当活塞40保持在第二位置时，可以向内部通道36施加正风压。可以采用外部阀门(未显示)为内部通道36提供正风压。或者，可以使活塞40返回到第一位置，在这里真空被破坏，因为活塞的内腔42也即柔性吸头48暴露于大气压下。

在图4中，位于蛋14a、14b、14c、14e和14f正上方的活塞40通过各自的弹簧46保持在第一位置。位于蛋14d正上方的活塞40已通过活塞52移至第二位置，如图所示。在第二位置上，活塞的第二孔42b与内部通道36相连通，即保持在真空状态下，柔性吸头48向下移动与蛋14d接合。

再参考图3，显示移动蛋的装置30，其中蛋14d从蛋平面10(即第一位置)经中间的柔性吸头48和已移至第二位置的活塞40被吸起。移动蛋的装置30平移到覆盖导向容器11的斜面13的第二位置，随即蛋14d从柔性吸头48释放。如上所述，可以通过在活塞40处于第二位置时将正风压引入内部通道36来释放蛋14d，或者通过使活塞40返回到第一位置来释放蛋14d。

本发明的优点在于集合管34连同活塞40和柔性吸头48可以作为一个部件容易地从支承框架32上拆卸，并放在清洗池中清洗。再者，内部通道和活塞内腔被设置成可使清洗液有效地流过。

可利用本发明从蛋平面移走所选择的蛋。例如，可以利用根据本发明的移动蛋的装置选择性地从蛋平面移走由无精蛋标识系统标识的无精蛋。共同转让于Hebrank等人的美国专利号5,745,228中描述了说明性的无精蛋标识系统，此处将以整体参考的形式引入该专利。

图7显示与根据本发明的移动蛋的装置30配合使用的无精蛋标识系统60。所示的无精蛋标识系统60包括多个设在蛋平面10的一侧的光源61和对应的多个光检测器，所述光检测器设在蛋平面10的相对于所述光源61的另一侧。光检测器62被设置成可根据从各自光源61发出透过蛋14的光量来标识无精蛋。

显然，所示光源61和光检测器62的位置是无关紧要的，可以调换。另外，光源61和光检测器62可以设置在不同的方向上，只要从光源61来的光可以透过蛋14达到光检测器62即可。

另外，检测无精蛋以及其他特征的蛋的其他装置也可以配合本发明使用。例如，授予Hebrank的美国专利4,955,728和4,914,672描述了一种利用红外线检测器和从蛋发射的红外射线从无精蛋中区分活体(live)的检测光装置。授予van Asselt等人的美国专利4,671,652描述了一种检测光装置，其中以矩阵形式安装多个光源和对应的光检测器，蛋在光源和光检测器之间的平面上通过。

要移走蛋平面内处于“粘着”状态的蛋可能需要比真空状态下的柔性吸头的“拉”力要大的力。根据本发明的另一个方面，可以采用构件63，如气动波纹管和活塞，作为移动蛋14的装置，如图7所示。所示的构件63被设置成对蛋施加向正的力以使蛋脱离粘着状态释放。这种向正的力可以是单独施加的，也可以与真空状态下的柔性吸头48的吸引力组合。各种用于对蛋施加向正上的力以使蛋脱离粘着状态释放的装置均可采用。

现在参考图8，其显示了根据本发明的再一个实施例的可拆卸的集合管34。所示的集合管34包括相对的上下表面35a和35b，以及第一和第二组内部通道65和66。多个活塞内腔38从上表面35a延伸到下表面35b。各个活塞内腔38与第一和第二内部通道中一个相连通。第一组内部通道内保持正风压。第二组内部通道内保持真空。

各个活塞内腔38被设置成，可分别容纳各自的细长活塞40。各个活塞40包括相对的第一和第二端40a和40b，以及轴向延伸的内腔42。内腔42端接于活塞的第一端40a上的第一出口42a，和活塞的位于第一端和第二端40a和40b之间中部43上的相对的第二出口42b，如图所示。

如上所述，各个活塞40通过一弹簧支承在各个活塞内腔38中在第一和第二位置之间进行往复移动。在第一位置上，各个活塞40的第二出口42b与第一组内部通道65中一个相连通。在第二位置上，各个活塞40的第二出口42b与第二组内部通道65中的一个相连通。

柔性吸头48通过孔50与各个活塞40的第一端40a固定，如图所示。各个柔性吸头48与该柔性吸头48与之固定的一个活塞40的内腔42相连通。因此，当活塞40处于第一位置时，可以通过内腔42向各个柔性吸头48提供正风压。因此，当活塞40处于第二位置时，可以通过内腔42向各个柔性吸头48提供真空。

在图8中，位于蛋14a、14b、14c、14e和14f正上方的活塞40通过各自的弹簧46保持在第一位置。位于蛋14d正上方的活塞40已经移至第二位置，从而第二圆孔42b与第二组内部通道66中之一相连通，而柔性吸头48与蛋14d接触。由于经内腔42向柔性吸头48提供真空，柔性吸头48与蛋14d保持在固定关系。提供给各个吸头48的真空量足够拉起蛋14d和将蛋14d运送到另一个位置。为了将蛋14d从柔性吸头48释放，活塞40被移至第一位置，从而由内腔42将正风压引入柔性吸头48，此时它与第一组内部通道65中之一相连通。因此，柔性吸头内的真空被破坏，蛋14d被释放。

现在参考图9-13，说明本发明的再一个实施例。在本实施例中，用于从蛋平面10移动蛋14的装置70包括框架72和与框架72固定的可拆卸地固定到框架72的集合管。框架72可以从覆盖蛋平面10的第一位置被移至覆盖靠近所述蛋平面的区域的第二位置。当框架72处于第一位置时，蛋平面10上的蛋14在真空作用下被多个柔性吸头48吸取。当框架72处于第二位置时，蛋14从所述多个柔性吸头48释放。

可拆卸集合管74包括相对的上下表面74a和74b，以及多个内部通道76，如图11-13所示。每一个内部通道76包括延伸到集合管第二表面74b的多个出口78。每个出口78被设置成，可容纳各自的第一喷嘴80(图10)。第二喷嘴79(图12)从上表面74a延伸，并与所述多个内部通道76流体相通。

柔性吸头48与各自第一喷嘴固定一起，以使每个柔性吸头48与内部通道76中的一个相连通。各个柔性吸头48设置成，当框架7处于第一位置且通过导管84向内部通道中提供真空，并在真空源86和集合管第二喷嘴79之间建立流体相通时，与蛋接合并与蛋保持在固定关系。当框架72处于第二位置时，由于各个柔性吸头48内的真空破坏，蛋14可从所述多个柔性吸头48释放。可以通过与空气源86流体相通的导管84将正风压引入内部通道76来破坏真空。

现在参考图14-15，说明本发明的再一个实施例。在本实施例中，用于从正在沿基本水平方向(箭头131)移动的蛋平面10移走蛋14的装置130包括框架32和与框架32固定的可拆卸集合管34。容器133设在蛋平面10的上方且与框架32相邻，如图所示。容器133可以是通向蛋废弃区的斜坡。或者，容器133可以包括传送带，将从蛋平面移走的蛋传送到另一个位置。

所示的集合管34与图8所描述的类似。所示的集合管34包括相对的上下表面35a和35b，以及第一和第二组内部通道65和66。多个活塞内腔38从上表面35a延伸到下表面35b。各个活塞内腔38与第一和第二内部通道65和66中之一相连通。第一组内部通道内保持正风压。第二组内部通道内保持真空。

各个活塞内腔38被设置成，可分别容纳各自的细长的活塞40。各个活塞40包括相对的第一和第二端40a和40b，以及轴向延伸的内腔42(图6中有详细说明)。内腔42端接于活塞的第一端40a上的第一出口42a，和活塞位于第一端和第二端40a和40b之间中部43上的相对的第二出口42b，如图所示。

各个活塞40支承在各个活塞内腔38中在第一和第二位置之间进行往复移动。在第一位置上，各个活塞40的第二出口42b与各自第一组内部通道65中一个相连通。在第二位置上，各个活塞40的第二出口42b与各自第二组内部通道65中的一个相连通。柔性吸头48通过孔50与各个活塞40的第一端40a固定，如图所示。各个柔性吸头48与该柔性吸头48与之固定的活塞40的内腔42相连通。因此，当活塞40处于第一位置时，可以通过内腔42(图6)向各个柔性吸头48提供正风压；同样地，当活塞40处于第二位置时，可以通过内腔42向各个柔性吸头48提供真空。

所示的移动蛋的装置130包括压缩空气源或提供装置140，它被设置成保持基本恒定的风压。一组空气管路142从压缩空气提供装置140延伸。各个空气管路最好包括设在靠近与各自柔性吸头48保持固定关系的各自的蛋14的喷嘴144。最好，各个喷嘴144设在如图14中的D所示的距离各自的蛋14大约四分之一英寸(0.25″)和大约三英寸(3.0″)之间。

根据本发明的最优实施例，一组管路中的各个空气管路142由管材(例如，不锈钢管材或铜管材)制成，管材具有约0.1875英寸和约0.5英寸之间的内径。各个喷嘴144最好为位于Loveland，colorado的Eldon James公司生产的八分之一英寸(1/8″)的NPT(National PipeThread)附件。在所示的实施例中，各个喷嘴144具有一般为直线式结构的端部144a。但是，显然喷嘴144可以分别具有各种结构的端部144a，如扩散式结构。

压缩空气提供装置140最好为容积约5加仑和约20加仑之间的罐，以确保压缩空气作用于蛋并在将蛋推入容器的过程中压力保持基本恒定。

如图14所示，各个喷嘴144可以朝向与移动的蛋平面10的水平方向131基本横向的方向。各个空气管路142最好还包括位于各个喷嘴144和压缩空气提供装置140之间的阀门146。各个阀门146作为控制在预定长的时间内从压缩空气提供装置140流经喷嘴144的空气的装置。用于控制从压缩空气提供装置140流经喷嘴144空气的最优阀门为位于Youngstown，Ohio的Spartan Scientific公司制造的0.5英寸提升阀。但是，显然本发明不局限于采用提升阀。各种类型的阀门都可以用于实现本发明。

参考图16-19，现在将说明采用图14-15的装置从移动的蛋平面移动蛋。在图16中，含有多个蛋14的蛋平面10正沿水平方向131移动。在图17中，(静止或正在移动的)蛋平面10位于使柔性吸头48位于蛋14e上方的位置。如图所示，致动器52使活塞40向下移动，从而柔性吸头48与蛋14e接触。活塞40上的第二出口42b与第二内部通道66相连通。如上所述，第二内部通道66处于真空状态下。通过活塞内腔42在柔性吸头48内产生真空，以保持与蛋14e的固定关系。

在图18中，活塞40向上朝第一位置移动。当所述活塞上的第二出口42b与集合管第一内部通道65建立连通时，柔性吸头48内的真空被破坏(如上所示)，蛋14e从所述柔性吸头释放。在第二出口42b与集合管第一内部通道65建立连通的同时，水平的气流作用于蛋14e，将蛋14e推进容器133，如图19所示。气流持续时间最好在约50微秒和约300微秒之间。

现在参考图20-21，说明本发明的再一个实施例。在本实施例中，用于从沿基本水平方向(箭头131)移动(最好持续地移动)的蛋平面10移走蛋14的装置230包括多个集合管组232，各位于蛋平面10中各自蛋14上方，且均支持第一和第二位置之间的往复移动。

容器133设在蛋平面10的上方且与集合管组相邻，如图所示。容器133可以是通向蛋废弃区的斜面。或者，容器133可以包括传送带，用于将从蛋平面移走的蛋传送到另一个位置。

各个所示的集合管组232包括相对的上下表面232a和232b，以及端接从下表面232b延伸的第一喷嘴236和从侧表面232c延伸的相对的第二喷嘴237的内部通道235。

柔性吸头48与从各个集合管组232延伸的第一喷嘴236固定在一起，如上所述。

在所示的实施例中，气动活塞52，作为使各自集合管组232从第一位置移动到第二位置的装置，位于各个集合管组上表面232a上方。如上所述，各个活塞52被设置成，当通过气缸54推动活塞52时，向各集合管组232的上表面232a施加向下的力，使集合管组232往下向蛋14移动，使蛋可以与柔性吸头48接合。显然本发明不局限于所示的实施例。再者，显然各个活塞52可以各种方式推动，包括但不局限于，机械致动器，液压致动器以及电动致动器。

显然本发明不局限于所示的集合管组232。在不违背本发明精神和范围的前提下可以采用各种配置。例如，可以采用本专业人员所知道的各种类型的管/管材连接器和/或零件来实现集合管组232的功能。

所示的移动蛋的装置230包括压缩空气源或提供装置140，它被设置成保持基本恒定的风压。一组空气管路142从压缩空气提供装置140延伸出来。各个空气管路最好包括设在与各自柔性吸头48保持固定关系的各自的蛋14附近的喷嘴144。各个喷嘴144最好设在如图20中的D所示的距离各自的蛋14大约四分之一英寸(0.25″)和大约三英寸(3.0″)之间。

在所示的实施例中，各个喷嘴144具有一般为直线式配置的端部144a。但是，显然喷嘴144可以分别具有各种配置的端部144a，如扩散式配置。示范喷嘴144包括位于1250 Century Circle North，Cincinnati，Ohio的EXAIR公司出品的1009SS 1/8″NPT不锈钢可调节喷嘴。

如图20所示，各个喷嘴144可以朝向与移动的蛋平面10的水平方向131基本横向的方向。但是，各个喷嘴144也可以朝向基本与移动的蛋平面10的水平方向131平行的方向。各个空气管路142最好还包括位于各个喷嘴144和压缩空气提供装置140之间的阀门146。各个阀门146作为控制在预定长的时间内从压缩空气提供装置140流经喷嘴144的空气的装置。各个阀门146最好为电动阀门。

图20和21所示的实施例的操作步骤类似于图14-19所述的内容。含有多个蛋14的蛋平面10沿水平方向131持续移动，以使柔性吸头48位于蛋14e上方，致动器52使集合管组232向下移动，使柔性吸头48与蛋14e接触，同时内部通道235处于真空状态下。因此，如上所述，柔性吸头48内产生真空，保持与蛋14e的固定关系。

如图21所示，集合管组232沿致动器的方向向上朝第一位置移动。柔性吸头48内的真空被破坏(如上所示)，蛋14e从柔性吸头48释放。在蛋14e从柔性吸头48释放的同时，水平的气流作用于蛋14e，将蛋14e推进容器133。气流持续时间最好在约50微秒和约300微秒之间。

现在参考图22，说明本发明的再一个实施例。在本实施例中，从正在沿基本水平方向(箭头131所示)移动的蛋平面10移走蛋14的装置230包括多个致动器352，各位于蛋平面10中各自蛋14上方，且均支持第一和第二位置之间的往复移动。各个致动器352可以是如上所述的气动活塞。

容器133设在蛋平面10的上方且与致动器352相邻，如图所示。各个所示的致动器352包括相对的上下端部352a和352b，以及端接从下端部352b延伸的第一喷嘴2 36的内部通道235。

柔性吸头48与从各个致动器352延伸出来的第一喷嘴236固定在一起，如上所述。各个柔性吸头48与各自致动器352内的内部通道235相连通。因此，可以通过内部通道235向各个柔性吸头48提供正风压，可以通过内部通道235向各个柔性吸头48提供真空。在最优实施例中，通过从致动器352的中部352c延伸出来的第二喷嘴237向内部通道235提供真空和正风压。

图22所示的实施例的操作步骤类似于图14-19所述的内容。

上述是对本发明的图示说明，而不构成对其限制。虽然描述了本发明的多个示范实施例，但是本专业人员应明确在不实质上违背本发明的创新技术和优点的前提下对这些示范实施例可以进行多个修改。因此，所有这些修改旨在按照权利要求书所限定的包括在本发明的范围内。因此，显然上述的是对本发明的图示说明，不解释为局限于所公开的某个实施例，对所公开的以及其他的实施例的修改都旨在包括在所附权利要求书的范围内。本发明受权利要求书的限定，包括其中要包含的权利要求的等效内容。

Claims

1.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

设在所述蛋平面上方的框架；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各活塞内腔与一个所述内部通道连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各活塞支承在各自活塞内腔中在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞移至所述第二位置时，所述活塞第二出口与集合管内部通道相连通；

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定在一起且与各自的活塞内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞移至所述第二位置通过所述活塞内腔向所述柔性吸头提供真空时，可以与蛋接合并保持与蛋的固定关系；其中各个柔性吸头还设置成，当与之固定的活塞移动至所述第一位置时可释放各自的蛋。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括将各个活塞从所述第一位置移至所述第二位置的装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括在所述内部通道内建立真空的装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述内部通道端接于所述集合管上的圆孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述圆孔使真空作用于所述内部通道的装置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，将各活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加垂直向下力，以使所述活塞向下移至各自活塞内腔的装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括当释放垂直向下力时，可使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于破坏柔性吸头内的真空，以便释放固定在固定位置的蛋的装置。

8.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

设在所述蛋平面上方的框架；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、第一和第二组内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各活塞内腔与所述第一和第二组内部通道中一个连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各活塞支承在各自活塞内腔中可在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞位于所述第一位置时，各所述活塞第二出口与所述第一组内部通道的内部通道相连通；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括将各个活塞从所述第一位置移至所述第二位置的装置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括在所述第一组内部通道内构成真空的装置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一组内部通道端接于所述集合管的第一圆孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述第一圆孔使真空作用于所述第一组内部通道的装置。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括将正风压引入所述第二组内部通道，以便在与之固定的活塞移动至所述第一位置时使蛋从柔性吸头释放的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二组内部通道端接于所述集合管的第二圆孔，将正风压引入所述第二组内部通道的所述装置包括通过所述第二圆孔将正风压引入所述第二组内部通道的装置。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，将各自活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加垂直向下力，以使所述活塞向下移至各自活塞内腔内的装置。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括当释放所述垂直向下的力时，使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

16.一种将家禽蛋从蛋平面移动至位于所述蛋平面附近的容器的装置，其中，所述蛋平面包括多排圆孔，各圆孔设置成可容纳各自蛋的第一端并以基本垂直的位置支承各自的蛋，所述装置包括：

从所述蛋平面选择要移走的蛋的装置；

可以从覆盖所述蛋平面的第一位置移动至覆盖所述容器的第二位置的框架；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各个活塞内腔与所述内部通道其中之一相连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞的第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各个活塞支承在各自活塞内腔中在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞移至所述第二位置时，所述活塞第二出口与集合管内部通道连通；

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定且与所述各自的活塞的内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞被移至所述第二位置通过所述活塞内腔向所述柔性吸头内提供真空时，可与蛋接合并保持与蛋固定的关系，各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞被移至所述第一位置时可释放各自的蛋。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述选择要移走的蛋的装置包括辩识无精蛋的装置。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述辩识无精蛋的装置包括：

多组彼此面对的光源和对应的光检测器；

使所述蛋平面通过所述光源和光检测器之间的装置，可使所述蛋平面的各排位于对应的所述多个光源和光检测器组之间。

利用对应的光检测器检测从光源透射过各排蛋中的各个蛋的装置。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括用于将各个活塞从所述第一位置移至第二位置的装置。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括在所述内部通道内建立真空的装置。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述内部通道端接于所述集合管上的圆孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述圆孔使真空作用于所述内部通道的装置。

22.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，将各自活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加垂直向下力，使所述活塞向下移至各自活塞内腔内的装置。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括当释放所述垂直向下的力时，使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

24.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括用于破坏柔性吸头内的真空，以便释放与之保持固定关系的蛋的装置。

25.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括使所述蛋平面内的蛋从粘住状态释放的装置。

26.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括将所述框架从所述第一位置移至第二位置的装置。

27.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

框架，其中所述框架可以从覆盖蛋平面的第一位置移动至覆盖靠近所述蛋平面的区域的第二位置；

可拆卸地固定在所述框架的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、多个从所述下表面延伸的第一喷嘴，其中各个喷嘴与一个所述内部通道相连通，以及从所述上表面延伸且与所述内部通道相连通的第二喷嘴；

多个柔性吸头，与各自的第一喷嘴固定在一起，其中各个柔性吸头与各自的所述内部通道相连通，且被设置成当所述框架处于第一位置和当通过所述第二喷嘴向所述内部通道提供真空时，各个柔性吸头与蛋接合并保持与之的固定关系。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括将所述框架从所述第一位置移至第二位置的装置。

29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，包括用于为所述内部通道内提供真空的装置。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，为所述内部通道内提供真空的装置包括：

真空源；以及

在所述真空源和所述集合管第二喷嘴之间流体相通的导管。

31.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括用于破坏所述内部通道内的真空，以便当所述框架被移至所述第二位置时，从所述柔性吸头释放蛋的装置。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述破坏内部通道内真空的装置包括通过所述第二喷嘴为所述内部通道内提供正风压的装置。

33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于。破坏所述内部通道内真空的所述装置包括：

空气源；以及

所述空气源和所述集合管第二喷嘴之间形成流体相通的导管。

34.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

集合管，包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各个活塞内腔与一个所述内部通道相连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各个活塞支承在各自活塞内腔中在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞移至所述第二位置时，所述活塞第二出口与集合管内部通道相连通；以及

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定在一起且与所述各自的活塞内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞移动至所述第二位置，通过所述活塞内腔向所述柔性吸头内提供真空时，与蛋接合并保持与蛋的固定关系，其中各个柔性吸头设置成当与之固定的活塞移动至所述第一位置时释放各自的蛋。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述内部通道端接于所述集合管上的孔。

36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，还包括使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

37.一种从蛋平面移动蛋的装置，包括：

集合管，包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述下表面延伸的第一喷嘴，其中各个喷嘴与一个所述内部通道相连通，以及从所述上表面延伸且与所述内部通道相连通的第二喷嘴；以及

多个柔性吸头，与各自的第一喷嘴固定在一起，其中各个柔性吸头与各自一个所述内部通道相连通，且被设置成当通过所述第二喷嘴为所述内部通道内提供真空时，各个柔性吸头与蛋接合并保持与蛋固定的关系。

38.一种从沿基本水平方向正在移动的蛋平面移动蛋的装置，包括：

位于所述蛋平面上方的框架；

设在所述蛋平面上方且靠近所述框架的容器；

可拆卸地与所述框架固定的集合管，所述集合管包括相对的上下表面、多个内部通道、以及多个从所述上表面延伸到所述下表面的活塞内腔，其中各个活塞内腔与一个所述内部通道相连通；

多个细长的活塞，各具有相对的第一和第二端以及一个轴向延伸的内腔，所述内腔端接于所述活塞第一端的第一出口和位于所述活塞第一端和第二端之间中部的相对的第二出口，其中各个活塞支承在各自活塞内腔中在第一和第二位置之间进行往复移动，当所述活塞移动至所述第二位置时，所述活塞第二出口与集合管内部通道相连通；

多个柔性吸头，与各自的活塞第一端固定在一起且与所述各自的活塞内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当与之固定的活塞被移动至所述第二位置，通过所述活塞内腔向所述柔性吸头内提供真空时，与蛋接合并与蛋保持固定关系，其中各个柔性吸头被设置成当与之固定的活塞被移动至所述第一位置时释放各自的蛋；

当所述框架处于第一垂直位置时，可向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流从而将各自的蛋推入所述容器的装置。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋施加气流的装置包括沿与移动的所述蛋平面的水平方向横向一个角度提供气流的装置。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋施加气流的装置包括：

压缩空气提供装置；

与所述压缩空气提供装置流体相通的多个空气管道，各个所述空气管道包括设在与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋附近的喷嘴；以及

在预定长的时间内从所述压缩空气提供装置经各个喷嘴提供气流的装置。

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述预定长的时间在约50毫秒和300毫秒之间。

42.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，包括将各气流保持在基本恒定压力的装置。

43.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，各个喷嘴设在距离各个蛋约0.5英寸和约3.0英寸之间。

44.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括将各个活塞从所述第一位置移至第二位置的装置。

45.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括在所述内部通道内建立真空的装置。

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述内部通道端接于所述集合管上的孔，其中在所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过所述孔使真空作用于所述内部通道的装置。

47.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，将各自活塞从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述活塞第二端施加向下力，以使所述活塞向下移至各自活塞内腔内的装置。

48.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，还包括当释放所述向下力时，使各自活塞从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

49.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括破坏柔性吸头内的真空，以便释放与之保持固定关系的蛋的装置。

50.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括从所述蛋平面选择要移走的蛋的装置。

51.一种从沿基本水平方向正在移动的蛋平面移动蛋的装置包括：

多个集合管组，其中各个集合管组设在所述蛋平面中的各个蛋的上方，各个集合管组包括相对的上下表面和内部通道，所述内部通道端接从下表面延伸的第一喷嘴及从所述集合管组延伸的相对的第二喷嘴，各个集合管组受到支承在第一和第二位置之间进行往复移动；

设在所述蛋平面上方且靠近所述集合管组的容器；

多个柔性吸头，与各自的集合管组第一喷嘴固定在一起且与所述各自的集合管组的内腔相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当各自的集合管组移动至所述第二位置且经各自内部通道向所述柔性吸头内提供真空时，与蛋接合并与蛋保持固定关系；各个柔性吸头被设置成，当各自的集合管组被移至所述第一位置且各自内部通道内的真空被破坏时释放各自的蛋；以及

当各自集合管组处于所述第一位置时向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流，从而将各个蛋推入所述容器的装置。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流的装置包括沿与移动的所述蛋平面的水平方向横向一个角度提供气流的装置。

53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流的装置包括：

压缩空气提供装置；

与所述压缩空气提供装置流体相通的多个空气管道，各个空气管道包括设在与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋附近的喷嘴；以及

54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述预定长的时间在约50微秒和约300微秒之间。

55.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，包括将各个气流保持在基本恒定压力的装置。

56.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，各个喷嘴设在距离各个蛋约0.5英寸和约3.0英寸之间。

57.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，还包括将各个集合管组从所述第一位置移至第二位置的装置。

58.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，还包括在各个集合管组的所述内部通道内建立真空的装置。

59.根据权利要求58所述的装置，其特征在于，在各个集合管组的所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过从各个集合管组延伸的所述第二喷嘴使真空作用于各个内部通道的装置。

60.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，将各个集合管组从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述集合管组上表面施加向下力的装置。

61.根据权利要求60所述的装置，其特征在于，还包括当释放所述向下力时，使各集合管组从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

62.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，还包括破坏柔性吸头内的真空，以便释放与之保持固定关系的蛋的装置。

63.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，还包括从所述蛋平面选择要移动的蛋的装置。

64.一种从正在沿基本水平方向移动的蛋平面移动蛋的装置，包括：

多个致动器，其中各个致动器设在所述蛋平面中的各个蛋上方，各个致动器包括相对的上下端部和内部通道，所述内部通道端接从所述下端部延伸的第一喷嘴，各个致动器受到支持在第一和第二位置之间进行往复移动；

设在所述蛋平面的上方且靠近所述致动器的容器；

多个柔性吸头，与各自的致动器第一喷嘴固定在一起且与各自的致动器内部通道相连通，其中各个柔性吸头被设置成，当各自的致动器被移动至所述第二位置且经各自内部通道向所述柔性吸头内提供真空时，与蛋接合并与蛋保持固定关系；各个柔性吸头被设置成，当各自的致动器被移至所述第一位置且所述各自内部通道内的真空被破坏时，释放各自的蛋；以及

当各致动器处于所述第一位置时向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流，从而将各自的蛋推入所述容器的装置。

65.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流的装置包括沿与所述蛋平面的水平方向横向一个角度提供气流的装置。

66.根据权利要求65所述的装置，其特征在于，向与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋提供气流的装置包括：

压缩空气提供装置；

与所述压缩空气提供装置流体相通的多个空气管道，所述多个空气管道包括设在与各自柔性吸头保持固定关系的各个蛋附近的喷嘴；以及

在预定长的时间里从所述压缩空气提供装置经各个喷嘴提供气流装置。

67.根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述预定长的时间在约50微秒和约300微秒之间。

68.根据权利要求65所述的装置，其特征在于，还包括将各个气流保持在基本恒定压力的装置。

69.根据权利要求66所述的装置，其特征在于，各个喷嘴设在距离各个蛋约0.5英寸和约3.0英寸之间。

70.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，还包括将各个致动器从所述第一位置移至第二位置的装置。

71.根据权利要求64所述的装置，其特征在于它包括用于在各个各自致动器的所述内部通道内构成真空的装置。

72.根据权利要求71所述的装置，其特征在于，在各个致动器的所述内部通道内建立真空的所述装置包括通过从各个致动器的所述上下端部之间中部延伸的所述第二喷嘴使真空作用于各个内部通道的装置。

73.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，将各致动器从所述第一位置移至所述第二位置的所述装置包括向所述致动器上端部施加向下力的装置。

74.根据权利要求73所述的装置，其特征在于，还包括当释放所述向下力时，使各自致动器从所述第二位置自动返回所述第一位置的装置。

75.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，还包括破坏柔性吸头内的真空，以便释放与之保持固定关系的蛋的装置。

76.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，还包括从所述蛋平面选择要移动的蛋的装置。