CN105028236A - 集蛋系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖设备技术领域，提供了一种集蛋系统。该系统包括吸蛋管和抽气装置；吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体，出口端向下延伸、并位于收集装置的上方，在吸蛋管的出口端内设有第一闸门；抽气装置与吸蛋管的出口端连通，且连接点位于第一闸门的上方。通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气，在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入，然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中，整个过程操作方便，集蛋效率高，且该系统结构简单，成本低。

Description

集蛋系统

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，特别提供了一种集蛋系统。

背景技术

目前，国内仍有许多家禽养殖场尤其是小型养殖场，采用人工捡蛋方式，效率低下；部分大中型养殖场虽采用流水线捡蛋机械，但存在投入成本大，使用不灵活等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种集蛋效率高、成本低、且使用灵活的集蛋设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种集蛋系统，该系统包括：

吸蛋管，所述吸蛋管的入口端朝向待收集蛋体，出口端向下延伸、并位于收集装置的上方，在所述吸蛋管的出口端内设有第一闸门；以及

抽气装置，所述抽气装置与所述吸蛋管的出口端连通，且连接点位于所述第一闸门的上方。

优选的，所述吸蛋管的出口端的开口处设有篮网。

优选的，还包括平移装置，所述收集装置包括多个阵列的蛋托，所述平移装置与所述吸蛋管的出口端连接，用于使所述吸蛋管的出口端在所述收集装置的上方运动。

优选的，所述平移装置包括水平且相对垂直设置的滑轨和伸缩杆，所述伸缩杆的一端滑动设置在所述滑轨中，所述伸缩杆的另一端与所述吸蛋管的出口端连接。

优选的，该系统还包括移动小车，所述抽气装置设置在移动小车上，所述吸蛋管通过支架设置在所述移动小车上。

优选的，所述抽气装置与所述吸蛋管之间设有滤网。

优选的，该系统还包括第二闸门，所述第二闸门设置在所述吸蛋管的出口端内、并位于所述第一闸门的下方。

优选的，位于所述第一闸门的上方的部分所述吸蛋管的管内空间较所述吸蛋管的其他处粗。

优选的，还包括控制器以及与所述控制器连接的第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器设置在所述吸蛋管的出口端内、并位于所述第一闸门与第二闸门之间，所述第二位置传感器设置在所述吸蛋管的出口端内、并位于所述第二闸门的下方，当第一位置传感器感应到待收集蛋体经过时，所述控制器控制所述第一闸门关闭、以及控制所述第二闸门开启；当所述第二位置传感器感应到待收集蛋体经过时，所述控制器控制所述第二闸门关闭、以及控制所述第一闸门开启。

优选的，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为红外感应器。

(三)有益效果

本发明提供的一种集蛋系统，通过抽气装置在吸蛋管的出口端抽气，在关闭第一闸门时利用吸蛋管的入口端将待收集蛋体吸入，然后再通过打开第一闸门使被吸入的待收集蛋体落入到收集装置中，整个过程操作方便，集蛋效率高，且该系统结构简单，成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种集蛋系统的示意图。

图2是本发明实施例的平移装置的示意图。

附图标记：

1、养殖笼蛋槽；3、吸蛋管；5、抽气装置；6、抱箍；7、支架；8、待收集蛋体；9、平移装置；91、伸缩杆；92、滑轨；10、篮网；11a、第一位置传感器；11b、第二位置传感器；12、滤网；13a、第一闸门；13b、第二闸门；14、收集装置；16、电池；17、步进电机；18、滚轮；19、车厢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供的一种集蛋系统，包括吸蛋管3和抽气装置5；吸蛋管3为一根形状可塑的软管，吸蛋管3的入口端朝向待收集蛋体8，出口端向下延伸、并位于收集装置14的上方，在吸蛋管3的出口端内设有第一闸门13a，第一闸门13a用于控制吸蛋管3的出口端的开闭；抽气装置5由离心式风机和抽气管组成，抽气管与吸蛋管3的出口端连通，且抽气管与抽气装置5的连接点位于第一闸门13a的上方。

在收集蛋体时，首先控制第一闸门13a关闭，然后启动离心式风机，通过抽气管的抽气，在吸蛋管3的出口端处形成负压，而由于第一闸门13a处于关闭状态，该负压只能向吸蛋管3的入口端传递，从而使位于吸蛋管3入口端外的待收集蛋体8被吸入到吸蛋管3内，待收集蛋体8在吸力的作用下移动至吸蛋管3的出口端中，此时打开第一闸门13a，待收集蛋体8从吸蛋管3中脱出，最终掉落到收集装置14中。

由于吸蛋管3的出口端向下延伸，待收集蛋体8在该段的运动方向为向下或斜向下运动，若抽气装置5与吸蛋管3的出口端的中部连接，可不关闭离心式风机的运行，待收集蛋体8在吸蛋管3的出口端的上部区间内时，已形成足够向下速度，在惯性的作用下，可不受抽气装置5的吸力影响而顺利的从吸蛋管3中脱出；当然，优选为在待收集蛋体8进入到吸蛋管3的出口端中后、以及在打开第一闸门13a之前，暂时关闭离心式风机的运行，待完成一个蛋体的收集、关闭第一闸门13a后再次开启。另外，还可在抽气装置5与吸蛋管3之间设置滤网12，防止抽气管将过小的蛋体吸入。

吸蛋管3的出口端可设置为斜向下延伸，待收集蛋体8进入到吸蛋管3的出口端中后，会贴靠在吸蛋管3的出口端的一侧侧壁向下滑动或滚动，这样在摩擦阻力的作用下可以降低一定的下落速度，避免在进入到收集装置14中时因下落速度过大而损坏。

但更为优选的是将吸蛋管3的出口端设置为竖直向下延伸，并且在吸蛋管3的出口端的开口处设置篮网10，该篮网10即是由柔性材质制成的网状结构、中心设有开孔，该开孔具有一定的弹性收缩能力，在自然状态下该开孔的孔径小于待收集蛋体8的最小直径，而当待收集蛋体8落入其中时，在冲击力的作用下该开孔会被撑开，从而使待收集蛋体8通过，在此过程中起到缓冲的作用，使待收集蛋体8的下落速度降低。

更进一步的，吸蛋管3的内径为大于待收集蛋体8的最小直径、且小于待收集蛋体8的最大直径，这样可以使待收集蛋体8相对于吸蛋管3保持近似竖直的状态，即能够以固定的姿态在吸蛋管3中移动，直至最终下落到篮网10中也保持着竖直的状态。

优选的，将位于所述第一闸门13a的上方的部分所述吸蛋管3的管内空间设置得较吸蛋管3的其他处粗，这样，当气流流入到第一闸门13a上方较粗的管内空间时，流速会降低，从而对待收集蛋体8的推力也变小，使待收集蛋体8几乎仅在重力的作用下自然坠落，以降低待收集蛋体8的坠落速度。

优选的，本集蛋系统还包括平移装置9，如图2所示，该平移装置9包括滑轨92和伸缩杆91，滑轨92和伸缩杆91均为水平设置、且相对垂直，伸缩杆91的一端滑动设置在滑轨92中，伸缩杆91的另一端与吸蛋管3的出口端连接，从而通过伸缩杆91在滑轨中的滑动以及伸缩杆91的伸缩带动吸蛋管3的出口端以任意轨迹做平面运动，同时，再将收集装置14设置为包括多个阵列的蛋托，吸蛋管3的出口端在平移装置9的带动下可在收集装置14的上方运动，例如可以在收集装置14的上方做Z字型运动，每次移动一个蛋托的距离，从而逐个填满整个收集装置14，由此使本集蛋系统具有一定度的持续工作能力，提高了工作效率。

当然，本实施例的移动装置并不止局限于附图中所示的形式，应当理解的是，只要能够使吸蛋管3的出口端能够在收集装置14的上方做平移运动即可。

优选的，本系统还包括移动小车，该移动小车包括车厢19、设置在车厢19内部的步进电机17、电池16以及设置在车厢19底部的滚轮18，步进电机17通过电池16供电、带动滚轮18滚动；抽气装置5固定在移动小车的顶部上，在小车上设有梁型支架7，吸蛋管3和平移装置9均可通过抱箍6连接在支架7上，吸蛋管3的出口端在收集装置14的上方垂下，入口端沿支架7向移动小车的前方探出，用于探入到养殖笼蛋槽1中进行取蛋。在集蛋作业中，在移动小车的带动下，不仅可以使吸蛋管3的入口端在养殖笼蛋槽1中以推进的方向更方便的取蛋，还可依次对多个养殖笼蛋槽1进行取蛋。

实施例二

本实施例二提供的一种集蛋系统，与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

该系统还包括第二闸门13b，第二闸门13b设置在吸蛋管3的出口端内、并位于第一闸门13a的下方，由此在第一闸门13a与第二闸门13b之前形成一个腔室。在待收集蛋体8进入到吸蛋管3的出口端之前，使第一闸门13a处于打开的状态、并使第二闸门13b处于关闭的状态，此时吸蛋管3的出口端所形成的负压依然全部沿吸蛋管3向其入口端传递；当待收集蛋体8下落至到第一闸门13a与第二闸门13b之间时，关闭第一闸门13a，在第一闸门13a关闭后打开第二闸门13b，使待收集蛋体8从吸蛋管3落入到收集装置14中。在此过程中，吸蛋管3的出口端处的负压仍然全部的沿吸蛋管3向其入口端传递，能够保证吸蛋管3具有足够的持续性吸力，由此不必关闭离心式风机的运行，从而即提高了吸蛋的效率，同时又保证了吸蛋的可靠性。

上述过程可通过手动控制第一闸门13a和第二闸门13b的开启和关闭实现，不过这样操作即繁琐，同时为保证待收集蛋体8不触碰到第一闸门13a和第二闸门13b，又要把握好第一闸门13a和第二闸门13b的开闭时机，操作会很困难，对此，本实施例的集蛋系统还设置了控制器以及与控制器连接的第一位置传感器11a和第二位置传感器11b；第一位置传感器11a设置在吸蛋管3的出口端内、并位于第一闸门13a与第二闸门13b之间，第二位置传感器11b设置在吸蛋管3的出口端内、并位于第二闸门13b的下方，第一位置传感器11a和第二位置传感器11b均可以是红外感应器，当第一位置传感器11a感应到待收集蛋体8经过时，说明待收集蛋体8已落入到第一闸门13a与第二闸门13b之间，第一位置传感器13a产生感应信号，并将该感应信号传输给控制器，控制器控制第一闸门13a关闭、以及控制第二闸门13b开启；当第二位置传感器11b感应到待收集蛋体8经过时，说明待收集蛋体8已落入到第二闸门的下方，第二位置传感器11b将感应信息传输给控制器，控制器控制第二闸门13b关闭、以及控制第一闸门13a开启，待收集蛋体落入到收集装置14中，整个过程以自动化的形式实现，避免了人工操作的控制难度，而且该结构简单，易于实现，可以极大的降低操作难度和提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种集蛋系统，其特征在于，包括：

吸蛋管(3)，所述吸蛋管(3)的入口端朝向待收集蛋体(8)，出口端向下延伸、并位于收集装置(14)的上方，在所述吸蛋管(3)的出口端内设有第一闸门(13a)；以及

抽气装置(5)，所述抽气装置(5)与所述吸蛋管(3)的出口端连通，且连接点位于所述第一闸门(13a)的上方。

2.根据权利要求1所述的集蛋系统，其特征在于，所述吸蛋管(3)的出口端的开口处设有篮网(10)。

3.根据权利要求1所述的集蛋系统，其特征在于，还包括平移装置(9)，所述收集装置(14)包括多个阵列的蛋托，所述平移装置(9)与所述吸蛋管(3)的出口端连接，用于使所述吸蛋管(3)的出口端在所述收集装置(14)的上方做平移运动。

4.根据权利要求3所述的集蛋系统，其特征在于，所述平移装置(9)包括水平且相对垂直设置的滑轨(92)和伸缩杆(91)，所述伸缩杆(91)的一端滑动设置在所述滑轨(92)中，所述伸缩杆(91)的另一端与所述吸蛋管(3)的出口端连接。

5.根据权利要求1所述的集蛋系统，其特征在于，还包括移动小车，所述抽气装置(5)设置在所述移动小车上，所述吸蛋管(3)通过支架(7)设置在所述移动小车上。

6.根据权利要求1所述的集蛋系统，其特征在于，所述抽气装置(5)与所述吸蛋管(3)之间设有滤网(12)。

7.根据权利要求1所述的集蛋系统，其特征在于，位于所述第一闸门(13a)的上方的部分所述吸蛋管(3)的管内空间较所述吸蛋管(3)的其他处粗。

8.根据权利要求1至7任一项所述的集蛋系统，其特征在于，还包括第二闸门(13b)，所述第二闸门(13b)设置在所述吸蛋管(3)的出口端内、并位于所述第一闸门(13a)的下方。

9.根据权利要求8所述的集蛋系统，其特征在于，还包括控制器以及与所述控制器连接的第一位置传感器(11a)和第二位置传感器(11b)；

所述第一位置传感器(11a)设置在所述吸蛋管(3)的出口端内、并位于所述第一闸门(13a)与第二闸门(13b)之间，所述第二位置传感器(11b)设置在所述吸蛋管(3)的出口端内、并位于所述第二闸门(13b)的下方，当第一位置传感器(11a)感应到待收集蛋体(8)经过时，所述控制器控制所述第一闸门(13a)关闭、以及控制所述第二闸门(13b)开启；当所述第二位置传感器(11b)感应到待收集蛋体(8)经过时，所述控制器控制所述第二闸门(13b)关闭、以及控制所述第一闸门(13a)开启。

10.根据权利要求9所述的集蛋系统，其特征在于，所述第一位置传感器(11a)和第二位置传感器(11b)均为红外感应器。