KR20070091021A

KR20070091021A - 난 플랫에서 난의 존재를 검출하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20070091021A
Application number: KR1020077016324A
Authority: KR
Inventors: 존 에이치. 헤브랭크
Original assignee: 엠브렉스, 인코포레이티드
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2007-09-06
Also published as: KR100922115B1; MX2007008671A; EP1838146A2; WO2006078499A3; CA2595027A1; EP1838146A4; BRPI0606581A2; AU2006206753A1; JP2008530983A; IL184411A0; WO2006078499A2; CA2683897A1; US20060156989A1; CN101404876A

Abstract

난 플랫의 포켓 내의 난의 존재를 정확하고 신뢰성 있게 검출하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 인 오보 주입 장치는 난 플랫의 각각의 포켓 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스, 및 그 안에 난의 존재를 검출하는 난 플랫의 각각의 포켓과 결합된 센서를 포함한다. 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 각각의 주입 디바이스에 전송한다. 각각의 센서는 주입 도구 위치를 검출하도록 배치될 수 있으며, 상기 주입 도구 위치는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타낸다.

Description

난 플랫에서 난의 존재를 검출하기 위한 방법 및 장치{Methods and apparatus for detecting the presence of eggs in an egg flat}

관련 출원

본 출원은 이의 개시가 전체적으로 기재된 바와 같이 원용에 의해 본원에 포함된, 2005년 1월 18일 출원된 미국 가특허출원 제60/644,859호에 대한 우선권의 이익을 주장한다.

기술분야

본 발명은 일반적으로 난, 더욱 구체적으로, 난 가공 방법 및 장치에 관한 것이다.

몇 가지 관찰가능한 품질에 기초하여 가금 난 사이의 구별은 주지되어 있으며, 가금 산업에서 장기간 이용된 관습이다. "캔들링"은 하나의 상기 기술에 대한 통상적인 이름이며, 양초로부터의 빛을 이용하여 난을 검사하는 원래의 관습에서 이의 기원을 갖는 용어이다. 난에 친숙한 사람에게 알려진 바와 같이, 난 껍질이 대부분의 조명 조건하에 불투명해 보이지만, 이는 실제로 다소 반투명이며, 직접적인 빛 앞에 위치할 때, 난의 내용물이 관찰될 수 있다.

난은 "생" 난일 수 있으며, 이는 생존가능한 배아를 가진다는 것을 의미한다. 난은 "투명한 (clear)" 또는 "무정" 난일 수 있으며, 이는 생존가능한 배아를 갖지 않는다는 것을 의미한다. 더욱 구체적으로, "투명한 (clear)" 난은 썩지 않은 무정난이다. 난은 "초기 사멸" 난일 수 있으며, 이는 약 1-5일에 사멸한 배아를 갖는다는 것을 의미한다. 난은 "중기 사멸 (mid-dead)" 난일 수 있으며, 이는 약 5-15일에 사멸한 배아를 갖는다는 것을 의미한다. 난은 "후기 사멸" 난일 수 있으며, 이는 약 15-18일에 사멸한 배아를 갖는다는 것을 의미한다.

난은 "썩은" 난일 수 있는데, 이는 상기 난이 썩은 무정 난황 (예를 들면, 난 껍질의 균열의 결과로서) 또는 대안적으로, 썩은 사멸한 배아를 포함한다는 것을 의미한다. "초기 사멸", "중기 사멸" 또는 "후기 사멸 난"이 썩은 난일 수 있지만, 본원에 이용된 상기 용어는 썩지 않은 상기 난을 말한다. 투명한, 초기 사멸, 중기 사멸, 후기 사멸 및 썩은 난은 또한 "비생존" 난으로서 집합적으로 분류될 수 있는데, 이는 살아있는 배아를 포함하고 있지 않기 때문이다.

살아있는 가금으로 부화되는 난은 전형적으로 배아 발생 또는 후기 동안 불빛에 비추어 비생존 난을 확인하고, 이를 부화로부터 제거하여 유용한 인큐베이터 공간을 증가시킨다. 미국특허 제4,955,728호 및 제4,914,672호 (양자는 Hebrank에게 허여)는 비생존 난으로부터 생난을 구별하기 위해 적외선 검출기 및 상기 난으로부터 방출된 적외선을 이용하는 캔들링 장치를 기재한다. 미국특허 제4,671,652호 (van Asselt 등에게 허여)는 복수의 광원 및 해당하는 광 검출기가 어레이에 마운팅되고, 난이 광원 및 광 검출기 사이의 플랫 (flat) 상에서 통과하는 캔들링 장 치를 기재한다.

많은 경우에, 인 오보 주입을 통해 물질을 부화 전에 생난으로 도입하는 것이 바람직하다. 조류 난 내로 다양한 물질의 주입은 부화후 사망률을 감소시키고/시키거나 부화된 조류의 성장률을 증가시키기 위해 상업적인 가금 산업에서 이용된다. 유사하게, 생난 내로 바이러스의 주입은 백신 제제에 이용하기 위한 바이러스를 증식시키기 위해 이용된다. 인 오보 주입에 대해 이용 또는 제안된 물질의 예는 백신, 항생제 및 비타민을 포함한다. 인 오보 처리 물질 및 인 오보 주입 방법의 예는 미국특허 제4,458,630호 (Sharma 등에게 허여) 및 미국특허 제5,028,421호 (Fredericksen 등에게 허여)에 기재된다.

물질의 인 오보 주입은 전형적으로 난 껍질을 찔러서 난 껍질을 통한 구멍을 생성하고 (예를 들면, 펀치 또는 드릴을 이용), 상기 구멍을 통해 난 내부로 (특정 경우에 그 안에 포함된 조류 배아 내로) 주입 바늘을 연장하고, 상기 바늘을 통해 물질을 주입함으로써 일어난다. 조류 난 내로 물질을 주입하도록 디자인된 주입 디바이스의 예는 미국특허 제4,681,063호 (Hebrank에게 허여)에 개시된다. Hebrank 디바이스는 난 및 주입 바늘을 서로에 대해 고정된 관계로 위치하고, 복수의 난의 고속 자동화된 인 오보 주입에 대해 디자인된다. 대안적으로, 미국특허 제4,458,630호 (Sharma 등에게 허여)은 바닥 (작은 말단) 주입기를 기재한다.

상업적인 가금 생산에서, 단지 약 60% 내지 90%의 상업적인 브로일러 난이 부화한다. 부화하지 않는 난은 수정되지 않는 난뿐만 아니라, 사멸한 수정된 난을 포함한다. 무정난은 전형적으로 모든 난 세트의 약 5% 내지 약 30%를 포함한다. 상업적인 가금 생산에서 만나는 비-생난, 인 오보 주입의 자동화된 방법의 증가하는 이용, 및 처리 물질의 비용으로 인해, 복수의 난 중에서 주입에 적합한 난을 확인하고, 적합한 것으로서 확인된 난을 단지 선택적으로 주입하기 위한 자동화된 방법이 바람직하다.

통상적으로, 부화장에서 난 플랫으로부터 비-생난의 캔들링 및 제거는 생난의 인 오보 주입이 발생하는 장소와 상이한 위치에서 수행된다. 별도의 위치 때문에, 캔들링 후에 난 플랫을 추적하고, 제거 및/또는 비-주입에 대해 비-생난을 정확하게 확인하는 것은 어려울 수 있다. 상기와 같이, 별도의 캔들링 디바이스는 종종 부화장에서 이용되는데, 하나는 제거용 난을 확인하는데 이용되며, 다른 하나는 주입되는 난을 확인하는데 이용된다. 불행하게도, 복수의 캔들링 디바이스의 이용은 비용이 비싸질 수 있으며, 난 가공의 복잡성을 부가할 수 있다.

발명의 요약

상기 논의의 면에서, 난 플랫 (flat), 또는 기타 운반체의 포켓 내에 난의 존재를 정확하고, 신뢰성 있게 검출하는 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 인 오보 주입 장치는 난 플랫의 각각의 포켓 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스, 및 그 안에서 난의 존재를 검출하는 난 플랫의 각각의 포켓과 결합된(associated0 센서를 포함한다. 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하고, 예를 들면, 각각의 주입 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 결합된 펌프 또는 기타 전달 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 소통하는 컨트롤러 및/또는 각각의 펌프/전달 디바이스에 신호를 전송한다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 인 오보 주입 장치는 난 플랫의 각각의 포켓 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스, 및 주입 도구 위치를 검출하는 각각의 주입 디바이스와 결합된 센서를 포함하는데, 상기 주입 도구 위치는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타낸다. 각각의 센서는 각각의 포켓 내에 난이 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하고, 예를 들면, 각각의 주입 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 결합된 펌프 또는 기타 전달 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 소통하는 컨트롤러 및/또는 각각의 펌프/전달 디바이스에 신호를 전송한다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 플랫의 각각의 포켓 내에 보유된 복수의 난의 가공 방법은 복수의 센서를 통해 각각의 난 플랫 포켓 내의 난의 존재를 감지하는 단계, 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성 및 전송하는 단계, 및 각각의 포켓 내에 존재하는 난을 가공하는 단계를 포함한다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 포켓 내에 존재하는 난을 가공하는 것은 각각의 난으로부터 물질 (예를 들면, 요막액, 양막, 난황, 껍질, 흰자위, 조직, 막 및/또는 혈액 등)을 추출하는 것을 포함한다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 난을 가공하는 것은 상기 난에 물질 (예를 들면, 세포, 백신, 핵산, 단백질, 펩티드, 및 바이러스 등)을 주입하는 것을 포함한다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 가공 장치는 상대적으로 이동하는 난 플랫의 포켓 내의 난의 존재를 검출하도록 배치된 하나 이상의 센서를 포함한다. 상기 하나 이상의 센서는 기계적 센서, 광학 센서, 카메라 등을 포함할 수 있다. 상기 장치는 난 플랫 내의 난에 물질을 주입하도록 (및/또는 이로부터 물질을 제거하도록) 배치된 복수의 주입 디바이스를 포함한다. 상기 하나 이상의 센서는 각각의 포켓 내에 난이 존재하는지 여부를를 각각의 주입 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 결합된 펌프 또는 기타 전달 디바이스, 및/또는 각각의 주입 도구와 소통하는 컨트롤러 및/또는 각각의 펌프/전달 디바이스에 전송하도록 배치된다.

발명의 상세한 설명

본 발명은 지금 본 발명의 바람직한 구현예가 제시되는 첨부되는 도면을 참고하여 이후에 더욱 충분히 기재된다. 그러나, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 본원에 기재된 구현예에 제한되는 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 상기 구현예는 상기 개시가 철저하고 완전하며, 당업자에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위해 제공된다.

유사한 숫자는 전체적으로 유사한 구성요소을 말한다. 도면에서, 특정 선, 층, 성분, 구성요소 또는 특징의 두께는 명료를 위해 과장될 수 있다. 파선은 다르게 지정되지 않는다면, 임의의 특징 또는 작업을 예시한다. 본원에 언급된 모든 공개공보, 특허출원, 특허 및 기타 참고문헌은 본원에 전체적으로 원용에 의해 포함된다.

본원에 이용된 용어는 단지 특정 구현예를 기재하기 위한 목적이며, 본 발명을 제한할 의도는 아니다. 본원에 이용된, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 명세서가 명백하게 다르게 지정하지 않는다면 또한 복수 형태를 포함할 의도이다. 본 명세서에 이용될 때, 용어 "포함하다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 특징, 정수, 단계, 작업, 구성요소, 및/또는 성분의 존재를 지정하나, 하나 이상의 기타 특징, 정수, 단계, 작업, 구성요소, 성분 및/또는 이의 그룹의 존재 또는 첨가를 배제하지 않는다는 것을 추가로 이해할 것이다. 본원에 이용된, 용어 "및/또는"은 관련된 열거 항목의 하나 이상의 임의의 모든 조합을 포함한다. 본원에 이용된, "X 내지 Y" 및 "약 X 내지 Y"와 같은 구문은 X 및 Y를 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 본원에 이용된, "약 X 내지 Y"와 같은 구문은 "약 X 내지 약 Y"를 의미한다. 본원에 이용된, "약 X 내지 Y"와 같은 구문은 "약 X 내지 약 Y"를 의미한다.

다르게 정의되지 않는다면, 본원에 이용된 모든 용어 (기술적 및 과학적 용어 포함)는 본 발명이 속하는 당업자에 의해 통상적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 통상적으로 이용되는 사전에서 정의된 것과 같은 용어는 명세서의 내용 및 관련 분야에서 이의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 명백하게 본원에 다르게 정의되지 않는다면 이상적인 또는 과도하게 형식적 의미로 해석되어서는 안된다는 것을 또한 이해할 것이다. 주지의 기능 또는 구성은 간결 및/또는 명료를 위해 상세히 기재되지 않을 수 있다.

구성요소가 또 다른 구성요소의 "위에", 에 "부착된", 에 "연결된", 와 "커플링된", "접촉하는" 등으로서 언급될 때, 이는 기타 구성요소 직접 위에, 부착되어, 연결되어, 커플링되어 또는 접촉될 수 있거나 또는 개재 구성요소가 또한 존재할 수 있다. 대조적으로, 구성요소가 예를 들면, 또 다른 구성요소의 "직접 위에", 에 "직접 부착된", 에 "직접 연결된", 와 "직접 커플링된" 또는 "직접 접촉하는"으로 언급될 때, 개재 구성요소은 존재하지 않는다. 또한, 또 다른 특징에 "인접하여" 배치된 구조 또는 특징에 대한 참고는 인접한 특징과 중복 또는 특징에 기초하는 부분을 가질 수 있다는 것을 당업자는 인식할 것이다.

"아래(under)", "아래(below)", "더 낮은", "위에", 상단의" 등과 같은 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 예시된 바와 같이 하나의 구성요소 또는 특징의 다른 구성요소(들) 또는 특징(들)과의 관계를 기재하기 위해 기재의 용이를 위해 본원에 이용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 이용 중인 디바이스의 상이한 방향 또는 도면에 도시된 방향 외의 작업을 포함할 의도라는 것을 이해할 것이다. 예를 들면, 도면에서의 장치가 뒤집어진다면, 다른 구성요소 또는 특징의 "아래(under)" 또는 "아래(beneath)"로서 기재된 구성요소는 이어서 다른 구성요소 또는 특징의 "위에" 배향될 수 있다. 그리하여, 전형적인 용어 "아래(under)"는 "위" 및 "아래"의 방향 양자를 포함할 수 있다. 상기 장치는 다른 방법으로 배향될 수 있으며 (90도 또는 다른 방향으로 회전함), 본원에 이용된 공간적으로 상대적인 기재는 따라서 해석된다. 유사하게, 용어 "위쪽으로", "아래쪽으로", "수직의", "수평의" 등은 구체적으로 다르게 나타내지 않는다면 단지 설명의 목적으로 본원에 이용된다.

용어 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션을 기재하기 위해 본원에 이용될 수 있지만, 상기 구성요소, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션은 상기 용어에 의해 제한되어서는 안되는 것으로 이해될 것이다. 상기 용어는 하나의 구성요소, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 또 다른 구성요소, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로부터 구별하기 위해 단지 이용된다. 그리하여, 하기 기재된 "제1" 구성요소, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 또한 본 발명의 교시로부터 벗어나지 않고 "제2" 구성요소, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다. 작업 (또는 단계)의 순서는 구체적으로 다르게 나타내지 않는다면 청구범위 또는 도면에 제시된 순서에 제한되지 않는다.

본원에 이용된, 용어 "주입" 및 "주입하는"은 난 또는 배아 내로 물질을 전달 또는 방출하는 방법, 난 또는 배아로부터 물질 (즉, 시료)를 제거하는 방법, 및/또는 난 또는 배아 내로 검출기 디바이스를 삽입하는 방법을 포함하는, 조류 난 또는 배아 내로 검출기 디바이스를 삽입하는 방법을 포함한다.

본 발명의 구현예에 따른 방법 및 장치는 병아리, 칠면조, 오리, 거위, 메추라기, 타조, 에뮤, 비둘기 새끼, 게임 암탉, 꿩 난 등을 포함하나, 이에 제한되지 않는 임의의 유형의 조류 난에 대해 수행될 수 있다. 본 발명의 구현예에 따라 난 플랫에서 난의 존재를 검출하는 방법 및 장치가 이용될 수 있는 전형적인 난 주입 디바이스는 INOVOJECT

자동화된 주입 디바이스 (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina)이다. 그러나, 본 발명의 구현예는 임의의 인 오보 가공 디바이스에 대해 이용될 수 있다. 적당한 주입 디바이스는 바람직하게는 상업적인 난 운반체 디바이스 또는 플랫과 함께 작동하도록 디자인된다.

본 발명의 구현예에 따른 방법 및 장치는 난이 임의의 다양한 방향일 때, 난 운반체에서 난의 존재를 검출하기 위해 이용될 수 있다. 본 발명의 구현예는 예시된 방향으로 배향된 난의 검출에 단지 제한되지 않는다. 다양한 유형의 난 운반체가 본 발명의 구현예에 따라 이용될 수 있다. 난 가공에 이용된 전형적인 난 운반체는 난 플랫이다. 본원에 이용된, 용어 "난 플랫" 및 "난 운반체"는 상호교환될 의도이다.

난 플랫은 통상적으로 일반적으로 수직 방향으로, 각각의 복수의 난을 지지하도록 배치된 포켓의 어레이를 포함한다. 전형적인 난 플랫(10)이 도 1a-1b에 예시된다. 상기 예시된 난 플랫(10)은 복수의 열 (row)의 포켓(12)를 포함한다. 각각의 포켓(12)은 실질적으로 수직 위치에서 각각의 난(14)를 지지하기 위해 각각의 난(14)의 하나의 말단(14a)을 수용하도록 배치된다. 예시된 난 플랫(10)의 각각의 포켓(12)은 도 2에 예시된 바와 같이 각각의 난을 지지하도록 배치된 복수의 장식띠(16) (도 1b)를 포함한다.

실제적으로 임의의 유형의 난 플랫이 본 발명의 구현예에 따라 이용될 수 있다. 플랫은 7개 열과 같은 임의의 수의 열을 포함할 수 있으며, 6개 열 및 7개 열이 가장 일반적이다. 더욱이, 인접한 열에서 난은 "직사각형" 플랫에서 처럼 서로 평행할 수 있거나, 또는 "오프셋" 플랫에서처럼 엇갈리게 배치되는 관계일 수 있다. 적당한 상업적인 플랫의 예는 "CHICKMASTER 54" 플랫, "JAMESWAY 36" 플랫, "JAMESWAY 42" 플랫 및 "JAMESWAY 84" 플랫을 포함하나, 이에 제한되지 않는다 (각 경우에, 숫자는 플랫에 의해 운반되는 난의 수를 나타낸다). 난 플랫은 당업자에게 주지되어 있으며, 본원에 추가로 기재할 필요는 없다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 구현예에 따라 난 플랫 내에 보유된 난을 선택적으로 가공하는 방법 (예를 들면, 물질을 난 내로 주입하고/하거나 난으로부터 물질을 제거함)이 예시된다. 초기에, 비-생난은 난 플랫으로부터 제거된다 (블록 100). 비-생난 제거는 캔들링, 심장박동 검출, 및/또는 기타 기술 또는 기술의 조합을 통해 비-생난을 확인하는 것을 포함한다. 비-생난은 자동적으로 또는 수동으로 제거될 수 있다. 제거된 난은 폐기될 수 있거나 또는 다양한 목적을 위해 부가적인 가공을 거칠 수 있다.

플랫으로부터 임의의 비-생난의 제거에 이어, 플랫의 각각의 포켓 내의 난의 존재는 이어서 각각의 포켓과 결합된 각각의 센서를 통해 자동적으로 검출되며 (블록 110), 상기 포켓 내에 난이 존재하는지 여부를를 나타내는 신호가 생성된다 (블록 120). 본 발명의 구현예에 따른 센서는 포켓 내의 난의 존재를 검출할 수 있고, 난의 존재 또는 부재를 나타내는 신호를 전송할 있는 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 전형적인 센서는 광 센서, 압력 센서, 접촉 스위치 등을 포함하나, 이에 제한되지 않는다.

여전히 도 3을 참고하면, 센서로부터 신호를 수용하는 것에 반응하여, 포켓과 결합된 주입 도구에 물질의 전달이 조절된다 (블록 130). 예를 들면, 난이 포켓 내에 존재하지 않는다면, 난의 부재를 나타내는 신호는 포켓과 결합된 주입 도구에 전송되며, 상기 주입 도구는 물질을 주입하지 않는다. 난이 포켓 내에 존재한다면, 난의 존재를 나타내는 신호가 포켓과 결합된 주입 도구에 전송되며, 주입 도구는 난에 물질(들)을 주입한다 (및/또는 상기 난으로부터 물질(들)을 제거한다).

도 4를 참고하면, 본 발명의 특정 구현예에 따라, 인 오보 주입 장치의 부분이 난 플랫(10)의 각각의 포켓(12) 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 하나 이상의 물질 (예를 들면, 유체)를 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스(200)과 함께 예시된다. 각각의 주입 디바이스(200)는 유체 공급원에서 난으로 예정된 투여량의 유체를 전달하도록 배치된다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 주입 도구는 예를 들면, 도 6에 예시된 바와 같이, 난의 껍질에 구멍을 형성하도록 배치된 펀치를 포함한다. 주입 바늘(32)은 펀치(31) 내에 이동가능하게 배치되어 (즉, 펀치(31)은 각각의 바늘(32)를 실질적으로 동심원으로 둘러쌈), 펀치(31)이 난의 껍질에서 구멍을 만든 후에, 주입 바늘(32)은 그 안에 물질(들)의 전달을 위해 (및/또는 그로부터 물질의 제거를 위해) 펀치(31) 및 난 껍질의 각각의 구멍을 통해 난 내의 주입 위치로 이동할 수 있다. 예를 들면, 미국특허 제RE35,973호를 참고한다. 그러나, 다양한 유형의 주입 도구가 본 발명의 구현예에 따라 이용될 수 있다.

센서(202)는 난 플랫(10)의 각각의 포켓(12)과 결합되며, 그 안에 난의 존재를 검출하도록 배치된다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 센서(202)는 반사 광센서이다. 그러나, 다양한 기타 유형의 센서가 제한 없이 이용될 수 있다. 이용될 수 있는 기타 유형의 센서(202)는 송신 광센서, 카메라 등을 포함하나, 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 센서(202)는 각각의 주입 도구(200)에 위치한 광원과 함께 작동할 수 있다.

각각의 센서(202)는 난이 각각의 포켓(12) 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하고, 상기 신호를 주입 디바이스(200)와 소통하는 컨트롤러(204)를 통해 주입 디바이스(200)에 전송한다. 난이 포켓(12) 내에 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 물질을 주입하지 않거나, 또는 물질 전달 시스템 등으로부터 주입용 물질을 수용하지 않는다. 난이 포켓(12) 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 주입 도구는 난 내로 물질을 주입하는 것 (및/또는 상기 난으로부터 물질의 시료를 제거하는 것)을 진행한다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 난 플랫 포켓에서 난의 존재를 감지하기 위한 디바이스(206)은 도 5에 예시된 바와 같이, 주입 도구(200)를 지지하는 배치판 (tooling plate)(201) 상에 마운팅될 수 있다. 대안적으로, 각각의 난 플랫 포켓에서 난의 존재를 감지하기 위한 디바이스(206)은 주입 도구(200) 상에 직접 마운팅될 수 있다. 주입 도구(200)이 플랫 포켓에서 난(14)과 접촉할 때, 상기 주입 도구(200)는 상기 배치판으로부터 분리되며, 배치판(201)의 분리를 통해 난의 높이 및 경사에 대해 수직으로 스스로 자유롭게 조정가능하다. 어떤 난도 플랫 포켓에 존재하지 않는다면, 각각의 주입 도구(200)에 의해 난과 접촉되지 않으며, 상기 주입 도구(200)는 배치판(201)로부터 분리되지 않으나, 아래쪽으로 배치판(201)을 계속 따른다. 난이 포켓 내에 존재할 때, 주입 도구(200)는 난과 접촉하며, 배치판(201)로부터 분리되고, 배치판(201)의 하향 이동을 정지한다.

각각의 디바이스(206)는 배치판(201)에 대해 각각의 주입 도구(200)의 위치를 감지하도록 배치된다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 디바이스(206)는 기계적, 광학, 공기 또는 유도 센서일 수 있다. 예를 들면, 각각의 디바이스는 예를 들면, 디바이스(206)에 라디오 명령시 주입 도구 위치에 전압을 가하고, 검사하는 유도성 근접 센서 또는 자기 센서일 수 있다. 각각의 디바이스(206)는 배치판(201)에 대해 주입 도구(200)의 검출된 이동시 활성화되는 기계적 스위치일 수 있다.

각각의 디바이스(206)는 이어서 측정된 주입 도구 위치를 다시 인젝터 도구(200)의 작동을 조절하는 컨트롤러에 전송한다. 난이 포켓(12) 내에 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 물질을 주입하지 않는다. 난이 포켓(12) 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 난 내로 물질을 주입하는 것을 진행한다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 디바이스(206)는 Zigbee와 같은 저 파워 전자기술 및 저 파워 통신 표준을 통해 조절될 수 있다. 당업자에게 공지된 바와 같이, Zigbee는 무선개인영역통신망 (WPAN)에 대한 IEEE 802.15.4 표준에 기초하여 작은, 저 파워 디지털 라디오를 이용하도록 디자인된 고수준의 통신 프로토콜의 내역 세트이다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 디바이스(206)는 하나 이상의 배터리에 의해, 하나 이상의 재충전가능한 배터리에 의해, 광전지 등에 의해 전력을 공급받아, 각각의 디바이스(206)에 연결하는 전선에 대한 필요를 제거하고, 디바이스(206)의 배선을 단순화하고, 내수성을 증진시킨다.

난 플랫 포켓에서 난의 존재를 감지하는 기타 방법은 주입 도구 이동을 검출함으로써 달성될 수 있다. 예를 들면, 도 7을 참고하면, 인 오보 주입 장치의 상단 배치판(202)는 주입 도구(200)가 반대 방향으로 이동하도록 배치된 것을 통해 배치판 구멍(214)을 한정하는 배치판(202)의 벽(214)에서 포트(212)에서 끝나는 공기 통로(210)를 포함한다. 상기 공기 통로(210)는 상기 공기 통로(210)에 가압 공기 (또는 기타 기체, 예를 들면, 불활성 기체 등)를 제공하는 제한 (예를 들면, 밸브)(211)을 통해 가압 공기 (또는 기타 기체) 소스 P에 연결된다. 상기 주입 도구의 바디가 공기 통로 포트(212)를 차단한다면, 공기 통로 내의 압력은 제1 압력 (예를 들면, 18 psi)을 가진다. 상기 주입 도구(200)가 공기 통로 포트(212)를 열기 위해 이동한다면, 상기 통로(210) 내의 공기압은 제2 압력 (예를 들면, 5 psi)으로 하강한다. 제1 및 제2 압력은 실제적으로 임의의 압력일 수 있다. 본 발명의 구현예는 제1 및 제2 압력에 대해 임의의 특정 압력에 제한되지 않는다.

더욱이, 본 발명의 구현예는 상기 예시된 공기 통로(210) 배치에 제한되지 않는다. 공기 통로는 본 발명의 정신 및 의도에 따라 주입 도구에 대해 다양한 배치로 배열될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 기타 구현예에 따라, 각각의 주입 도구는 주입 도구 이동 및 위치에 기초하여 공기 스위치를 활성화시키는 별도의 공기 통로와 함께 배치될 수 있다.

여전히 도 7을 참고하면, 주입 도구(200) 및 상단 및 하단 배치판(202), (201)은 본 발명의 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 인 오보로 난을 주입하기 전에 동시에 난 플랫에 대해 아래쪽으로 이동한다. 난이 주입 도구(200) 아래의 난 플랫 포켓 내에 존재한다면, 상기 주입 도구(200)는 난과 접촉할 것이며, 이는 배치판(201), (202)가 계속적으로 아래쪽으로 이동할 때 상기 주입 도구로 하여금 아래쪽 이동을 멈추게 할 것이다. 그리하여, 난이 난 플랫 포켓 내에 존재한다면, 상기 주입 도구(200)의 바디는 공기 통로 포트(212)를 열지 않을 것이며, 상기 공기 통로(210) 내의 압력은 제1 수준으로 남아 있을 것이다. 난이 난 플랫 포켓 내에 존재하지 않는다면, 상기 주입 도구(200)는 배치판(201), (202)와 함께 아래쪽으로 계속 이동할 것이며, 상기 공기 통로 포트(212)는 열리게 될 것이다. 포트(212)가 열리게 되는 결과, 공기 통로(210) 내의 압력은 제2 수준으로 감소한다. 상기 압력 감소는 난이 각각의 난 플랫 포켓 내에 존재하지 않는다는 표시이다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 압력 센서(216)는 본 발명의 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 인젝터 도구(200)의 작동을 조절하는 컨트롤러 (예시되지 않음)에 신호를 전송한다. 포켓 내에 난이 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 물질을 주입하지 않는다 (및/또는 상기 빠진(missing) 난으로부터 물질의 시료를 제거한다). 난이 포켓 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 난에 물질을 주입하는 것을 진행한다 (및/또는 상기 난으로부터 물질의 시료를 제거한다).

본 발명의 특정 구현예에 따라, 일련의 기계적 스위치가 난 플랫 내의 난의 존재를 검출하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에 예시된 바와 같이, 종종 "잎(leaf) 스위치"로서 언급되는 기계적 스위치(300)가 이용될 수 있다. 상기 예시된 잎 스위치(300)는 상기 스위치의 바디(304)에 회전축으로 고정된 암(302)를 포함한다. 스프링(306)은 도 8a에 예시된 바와 같이, 암(302)를 제1 위치로 추진하기 위해 제공된다. 스프링(306)은 임의의 유형의 스프링일 수 있으며, 제한 없이 다양한 배치를 가질 수 있다. 암(302)이 난과 접촉할 때, 상기 암(302)은 제2 위치로 이동되어 (도 8b), 상기 암(302)은 접지(308)에 접촉한다. 이는 난이 특정 난 플랫 포켓 내에 존재한다는 것을 나타내는 신호를 발생하게 한다. 난이 특정 난 플랫 포켓 내에 존재하지 않을 때, 암(302)은 접지(308)에 접촉하지 않는다.

접지(308)는 암(302)이 접촉할 때 회로를 폐쇄하는 전기적 접지일 수 있다. 대안적으로, 접지(308)는 본 발명의 당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 암(302)이 작동기 버튼의 이동을 야기하기 위해 접촉할 때 회로를 폐쇄하는 작동기 버튼일 수 있다.

본 발명은 스위치(300)의 예시된 구현예를 갖는 기계적 스위치에 제한되지 않는다. 다양한 배치 및 작동 방식을 갖는 기계적 유형 스위치가 제한 없이 이용될 수 있다.

도 8c는 도 8a-8b의 스위치(300)의 열 하단을 통과하는 난의 플랫을 예시한다. 상기 스위치(300)는 인 오보 주입 장치의 인젝터 도구의 작동을 조절하는 컨트롤러 (예시되지 않음)에 신호를 전송하도록 배치된다. 난이 포켓 내에 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 물질을 주입하지 않는다 (및/또는 상기 빠진 난으로부터 물질의 시료를 제거한다). 난이 포켓 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 난에 물질을 주입하는 것을 진행한다 (및/또는 상기 난으로부터 물질의 시료를 제거한다).

본 발명의 특정 구현예에 따라, 난의 플랫이 인 오보 주입 장치에 들어갈 때 하나 이상의 카메라가 난 플랫 포켓 내의 난의 존재를 검출하기 위해 이용될 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하고, 상기 신호를 상기 주입 디바이스와 소통하는 컨트롤러를 통해 주입 디바이스에 전송한다. 난이 포켓 내에 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 상기 기재된 바와 같이, 물질을 주입하지 않거나, 또는 물질 전달 시스템 등으로부터 주입용 물질을 수용하지 않는다. 난이 포켓 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 주입 도구는 상기 기재된 바와 같이 난 내로 물질을 주입하는 것을 진행한다 (및/또는 상기 난으로부터 물질의 시료를 제거한다).

도 9는 본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 플랫 내에 난의 존재를 검출하도록 배치된 카메라(400)의 열 하단을 통과하는 난의 플랫의 사시도이다. 상기 카메라(400)는 인 오보 주입 장치의 인젝터 도구의 작동을 조절하는 컨트롤러 (예시되지 않음)에 신호를 전송하도록 배치된다. 난이 포켓 내에 존재하지 않는다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 물질을 주입하지 않는다 (및/또는 빠진 난으로부터 물질 시료를 제거한다). 난이 포켓 내에 존재한다는 신호를 수용하는 것에 반응하여, 상기 포켓에 대한 각각의 주입 도구는 난 내로 물질을 주입하는 것을 진행한다 (및/또는 상기 난으로부터 물질의 시료를 제거한다).

도 9에서 포켓 당 단일 카메라로서 예시되지만, 본 발명의 구현예는 하나 이상의 포켓에 대해 단일 카메라를 이용할 수 있다. 예를 들면, 단일 카메라는 복수의 포켓, 심지어 전체 난 플랫에서 모든 포켓에서 난의 존재를 검출하도록 배치될 수 있다.

본 발명의 구현예에 따라, 난 플랫 내의 난의 존재를 검출하기 위한 센서는 다양한 방식으로 인 오보 주입 도구와 소통할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 특정 구현예에 따라, 센서는 각각의 주입 도구와 결합된 전기적 펌프 또는 기타 전달 디바이스를 활성화시키는 전기적 신호를 통해 소통할 수 있다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 센서는 주입 도구와 결합된 펌프 또는 기타 전달 디바이스를 활성화시키는 RF 무선 신호를 통해 소통할 수 있다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 센서는 각각의 주입 도구와 결합된 전기적 펌프 또는 기타 전달 디바이스를 활성화시키는 기계적 연결 (예를 들면, 실, 필라멘트, 와이어, 막대기, 멤버 등)을 통해 소통할 수 있다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 센서는 각각의 주입 도구와 결합된 펌프, 밸브 또는 기타 전달 디바이스를 활성화시키는 압력 또는 공기 유동 신호를 통해 소통할 수 있다.

본 발명의 특정 구현예에 따라, 각각의 센서로부터의 신호는 물질 펌프 또는 기타 전달 디바이스를 직접 활성화시킬 수 있거나, 또는 인 오보 주입 장치의 주입 도구와 결합된 펌핑 시스템 (예를 들면, 핀치 밸브)의 특정 기타 부분을 활성화시킬 수 있다. 본 발명의 특정 구현예에 따라, 상기 센서 유래의 신호는 물질 펌핑 시스템을 조절하기 위해 이용된 컴퓨터 또는 컨트롤러에 의해 수용될 수 있다.

이전은 본 발명의 예시이며, 이를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 수 개의 전형적인 구현예가 기재되었지만, 당업자는 많은 변형이 본 발명의 신규한 교시 및 이점으로부터 실질적으로 벗어나지 않고 전형적인 구현예에서 가능하다는 것을 용이하게 인식할 것이다. 따라서, 모든 상기 변형은 청구범위에 정의된 본 발명의 범위 내에 포함될 의도이다. 본 발명은 포함된 청구범위의 동등물과 함께, 하기 청구범위에 의해 정의된다.

도 1a는 통상적인 난 플랫의 사시도이다.

도 1b는 도 1a의 난 플랫의 상단 평면도이다.

도 2는 도 1a의 난 플랫의 포켓 내에 지지되는 난의 횡단면도이다.

도 3은 본 발명의 특정 구현예에 따라, 운반체 내의 난의 존재를 검출하기 위한 작업의 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 플랫의 포켓과 결합된 복수의 센서를 가지며, 그 안에서 난의 존재를 검출하도록 배치된 인 오보 주입 장치의 부분 측단면도이다.

도 5는 본 발명의 특정 구현예에 따라, 주입 도구를 지지하는 배치판 상에 마운팅된 복수의 센서를 가지며, 난 플랫 내에서 난의 존재를 검출하도록 배치된 인 오보 주입 장치의 부분 측단면도이다.

도 6은 본 발명의 특정 구현예에 따라, 주입 도구의 펀치 및 바늘 부분의 부분 횡단면도이다.

도 7은 본 발명의 특정 구현예에 따라, 인 오보 주입 장치 주입 도구 및 상단 및 하단 배치판의 부분 측단면도로서, 공기 통로는 난 플랫 포켓 내의 난의 존재를 검출하는데 이용하기 위해 상단 배치판과 결합된다.

도 8a는 본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 플랫 내의 난의 존재를 검출하도록 배치되고, 잎 스위치가 제1 위치인, 기계적 "잎" 스위치의 측면도이다.

도 8b는 잎 스위치가 제2 위치인 도 8a의 기계적 잎 스위치의 측면도이다.

도 8c는 도 8a-8b의 잎 스위치의 열 하단을 통과하는 난의 플랫의 사시도이다.

도 9는 본 발명의 특정 구현예에 따라, 난 플랫 내의 난의 존재를 검출하도록 배치된 카메라의 열 하단을 통과하는 난의 플랫의 사시도이다.

Claims

난 플랫 (egg flat)의 각각의 포켓 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스; 및

포켓 내의 난의 존재를 검출하는 상기 난 플랫의 각각의 포켓과 결합된 (associated) 센서로서, 상기 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하는 센서를 포함하는 인 오보 (in ovo) 주입 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 생성된 신호를 각각의 주입 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 생성된 신호를 각각의 주입 디바이스와 결합된 물질 전달 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 주입 디바이스는

난의 껍질에 구멍을 형성하기 위한 관 모양 펀치; 및

관 모양 펀치를 통한 이동을 위해, 그리고 난 내로 물질의 전달을 위해 관 모양 펀치에 의해 형성된 난 껍질에서의 구멍을 통한 이동을 위해 관 모양 펀치 내 에 위치한 주입 바늘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 센서는 광학 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 센서는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 각각의 센서는 기계적 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 전기적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 무선으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 기계적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 공기 작용으로 (pneumatically) 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
난 플랫의 각각의 포켓 내에 보유된 각각의 복수의 난 내로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스; 및

주입 도구 위치를 검출하는 각각의 주입 디바이스와 결합된 센서로서, 주입 도구 위치는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내며, 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하는 센서를 포함하는 인 오보 주입 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 생성된 신호를 각각의 주입 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 난이 각각의 포켓 내에 존재하는지 여부를를 나타내는 생성된 신호를 각각의 주입 디바이스와 결합된 물질 전달 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 주입 디바이스는

난의 껍질에 구멍을 형성하기 위한 관 모양 펀치; 및

관 모양 펀치를 통한 이동을 위해, 그리고 난 내로 물질의 전달을 위해 관 모양 펀치에 의해 형성된 난 껍질에서의 구멍을 통한 이동을 위해 관 모양 펀치 내에 위치한 주입 바늘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 광학 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 기계적 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 공기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 유도성 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 전기 적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 무선으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 기계적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 14 항에 있어서, 각각의 센서는 생성된 신호를 물질 전달 시스템에 공기 작용으로 (pneumatically) 전송하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 센서는 상기 주입 디바이스와 결합된 배치판 (tooling plate) 내에 형성된 통로를 포함하며, 상기 통로는 가압 기체를 포함하며, 주입 도구 위치는 상기 통로 내의 압력의 변화에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 장치.
복수의 센서를 통해 난 운반체의 각각의 포켓 내의 난의 존재를 감지하는 단계;

각각의 포켓 내에 존재하는 각각의 난에 대한 신호를 생성 및 전송하는 단계; 및

각각의 신호를 수용하는 것에 반응하여 각각의 포켓 내에 존재하는 난을 가공하는 단계를 포함하는 난 운반체의 각각의 포켓 내에 보유된 복수의 난의 가공 방법.
제 26 항에 있어서, 각각의 포켓 내에 존재하는 난을 가공하는 단계는 각각의 난으로부터 물질을 추출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 27 항에 있어서, 각각의 난으로부터 물질을 추출하는 단계는 요막액, 양막, 난황, 껍질, 흰자위, 조직, 막 및/또는 혈액을 추출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 26 항에 있어서, 난을 가공하는 단계는 난 내로 물질을 주입하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 29 항에 있어서, 상기 난 내로 물질을 주입하는 단계는

각각의 난의 껍질의 부분 내에 구멍을 형성하는 단계; 및

상기 구멍을 통해 난 내로 각각의 주입 도구를 연장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 29 항에 있어서, 상기 물질은 세포, 백신, 핵산, 단백질, 펩티드, 및 바 이러스로 이루어진 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 방법.
센서에 대해 상대적으로 이동하는 난 운반체의 포켓 내의 난의 존재를 검출하도록 배치된 하나 이상의 센서를 포함하는 난 가공 장치.
제 32 항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서는 하나 이상의 기계적 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 32 항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서는 하나 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 32 항에 있어서, 난 운반체 내의 난으로 물질을 주입하도록 배치된 복수의 주입 디바이스를 추가로 포함하며, 상기 센서는 각각의 포켓 내에 난이 존재하는지 여부를를 나타내는 신호를 생성하도록 배치된 것을 특징으로 하는 장치.
제 35 항에 있어서, 각각의 주입 디바이스는

난의 껍질에 구멍을 형성하기 위한 관 모양 펀치; 및

관 모양 펀치를 통한 이동을 위해, 그리고 난 내로 물질의 전달을 위해 관 모양 펀치에 의해 형성된 난 껍질에서의 구멍을 통한 이동을 위해 관 모양 펀치 내에 위치한 주입 바늘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.