BR102015020511A2 - sistema de reconhecimento e classificação da altura de ovos férteis oriundos de etapa de ovoscopia e procedimento operacional de seus submódulos e de módulos de aplicação de substâncias e nascedouro - Google Patents

Abstract

resumo "sistema de reconhecimento e classificação da altura de ovos férteis oriundos de etapa de ovoscopia e procedimento operacional de seus submódulos e de módulos de aplicação de substâncias e nascedouro" representado por uma solução inventiva segmento de avicultura, notadamente no setor de reprodução de aves e mais especificamente na etapa de aplicação de vacinas e ou nutrientes ou complexo vacinal nutricional em ovos férteis por meio de injeção intra ovo e ainda na etapa de nascedouro, onde a partir de um módulo de classificador de ovos da matriz (4), notadamente da matriz cega de ovos férteis (mz1), onde a partir de um módulo de captador da altura dos ovos (m41) os dados obtidos são tratados por um módulo classificador de ovos (m42), na forma de um software aplicativo (d21), que gera primeiramente uma matriz virtual da bandeja de incubação (mz2) e em seguida uma matriz espelho de ovos aprovados (mz3), cujos dados por sua vez são tratados para alimentar o sub módulo de prepara de substâncias (m43), sub módulo de set up de equipamento (m44) que otimizam a operação dos módulos de aplicação de substâncias (m2) e nascedouro (m3), respetivamente, sendo ainda definido um sub módulo de base de dados de ovos classificados (m45) que alimenta o módulo de análise de qualidade das matrizes (ave poedeira) utilizadas no desenvolvimento de espécies avícolas.

Description

"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS E DE MÓDULOS DE APLICAÇÃO DE SUBSTÂNCIAS E NASCEDOURO" TERMINOLOGIA

[1] Para fins de melhor entendimento da matéria revelada e reivindicada no presente pedido de patente, é apresentado o significado de alguns termos ricamente citados no corpo do relatório descritivo, onde: [2] - Ovoscopia: é um procedimento onde é verificado se os ovos estão realmente galados (férteis) e caso não estejam, são retirados do processo de criação espécies avicolas ou assemelhados .

[3] - Espécies avicolas: seu conceito remete para a avicul-tura que é a criação de aves para produção de alimentos, em especial carne e ovos. Entre as espécies criadas na avicultu-ra destaca-se o frango. Em muito menor escala, também são criadas aves como perus patos, gansos, codornas e avestruzes.

[4] - CLP: Controlador Lógico Programável, derivado da sigla de expressão inglesa PLC (Programmable Logic Controller), é um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio software); e [5] - IHM: Interface Home Máquina.

CAMPO DE APLICAÇÃO

[6] A presente patente de invenção de titulo em epígrafe e objeto de descrição e reivindicação nesta cártula trata de uma solução inventiva que encontra destacado beneficio no segmento de avicultura, notadamente no setor de reprodução de aves e mais especificamente na etapa de aplicação de vacinas e ou nutrientes ou complexo vacinai nutricional em ovos férteis por meio de injeção intra ovo.

[7] Mais especificamente o invento encontra particular utilidade quando aplicado em auxilio a operação de sub módulos operacionais de um módulo de aplicação de substâncias em de ovos férteis intra ovo e módulo operacional de nascedouro.

DEMANDA DO INVENTO

[8] Tendo em vista o campo de aplicação previamente definido o requerente, um expert na área de criação e desenvolvimento de embriões para a criação de espécies avicolas, após estudos minuciosos de todo o procedimento de classificação, vacinação e ou nutrição e nascedouro, identificou na etapa de vacinação e ou nutrição, um rol de necessidades emergentes, das quais merece destaque o procedimento de ovoscopia após realizada entrega de ovos férteis na etapa de vacinação/nutrição intra ovo, através de uma bandeja em que ficam depositados os ovos identificados como ovos férteis, resultando assim na bandeja uma matriz de ovos com diferentes características, do ponto de vista dimensional, de posicionamento no nicho de acomodação na bandeja, casca avariada e com ausência de ovos.

[9] Ocorre que essas diferentes características não são percebidas pelo sistema operacional convencional de gestão de ovos férteis que garante a operação dos sub módulos operacionais do módulo de vacinação/nutrição de ovos férteis, a saber sub módulo de injeção de vacina/nutriente, sub módulo desin- fecção pós vacinação/nutrição, sub módulo de transferência para nascedouro.

[10] Em apertada síntese é possível afirmar que sistemas convencionais de gestão de ovos classificados como férteis na etapa de ovoscopia é um sistema cego, caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero (presença de ovo) ou um (ausência de ovo), por exemplo.

[11] No entanto, é antecipado pelo estado da técnica um sistema de gestão de ovos classificados desenvolvido pela Pfizer© que não é totalmente cego, identificando a presença de ovos mas por sua vez, ele não classifica o tamanho dos ovos nem se existe a presença de ovo quebrado.

[12] Diante desse cenário da lógica operacional de um módulo de vacinação/nutrição convencional, o requerente identificou como principal necessidade otimizar a operação dos sub módulos operacionais do módulo de vacinação/nutrição, que deforma mais especifica significa propiciar uma operação onde: [13] a. Sob a óptica da operação de vacinação/nutrição: necessidade de otimizar o consumo de vacina/nutriente realizado pelo sub módulo de aplicação de vacinação/nutriente, notada-mente para ovos férteis considerados aptos ao desenvolvimento até a transferência dos ovos férteis e não apenas pela identificação de presença ou não de ovos nos nichos da bandeja de ovos férteis oriundos do módulo de Ovoscopia.

[14] b. Sob a óptica da desinfecção pós vacinação/nutrição: onde é desejo que o consumo de sanitizante seja otimizado em sua formulação [concentração], balizada na idade da população dos ovos férteis vacinados [calculada pela média do tamanho dos ovos] com sua liberação para todos os dispositivos de aplicação de vacina/nutriente que efetivamente tenha sido operacional.

[15] c. Sob a óptica da transferência de ovos p/ nascedouro: onde é desejo que seja possível a realização do ajuste seletivo do nível na transferência dos ovos da bandeja de incubação para o cesto do nascedouro, de acordo com seu tamanho minimizando a ocorrência de não conformidades por quebra do ovo fértil já vacinado e ou nutrido, maximizando a produtividade e evitando o desperdício de insumos, como vacina, nutrientes, complexo vacinai nutricional e produto sanitizante.

REQUISITOS DO INVENTO

[16] Em consonância com a demanda do invento o requerente idealizou um "sistema de reconhecimento e classificação da altura de ovos férteis oriundos de etapa de ovoscopia, aplicado em sub módulos operacionais de um módulo de vacina-ção/nutrição de ovos férteis intra ovo" provido de novidade associada de atividade inventiva, pois não decorre de maneira óbvia ou evidente de outras técnicas antecipadas pelo estado da técnica, conferindo vantagens dos pontos de vista industrial, comercial e técnico.

[17] Em adição o "invento" é provido de aplicabilidade industrial, sendo economicamente viável e, portanto, atendendo ao rigor dos requisitos de patenteabilidade, notadamente como patente de invenção, conforme disposto nos ditames dos artigos 8o e 13 ° da Lei 9.279.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[18] A fim de propiciar veracidade, e consolidar o contexto explicitado nos tópicos do quadro introdutório será apresentada uma explanação sobre o estado da técnica para um módulo de vacinação/nutrição e seus principais sub módulos operacionais, onde após análise critica destes, uma vez avaliados por técnicos no assunto, poderão identificar seus aspectos limi-tantes, consolidando assim a identificação da demanda previamente citada.

[19] a. Arquitetura do sistema convencional: em apertada síntese a seleção, vacinação de ovos férteis e despacho para incubação é realizada pelos seguintes módulos operacionais: [20] a. 1 Módulo de ovoscopia: onde em apertado entendimento a operação de seleção de ovos férteis pode ser feita com equipamentos de natureza manual ou automatizada. Para equipamentos de natureza manual a operação de seleção é feita com o auxílio de uma mesa que emite luz por baixo dos ovos e o operador visualiza os que permitem maior passagem de luz classi-ficando-os como ovos inférteis. Desta forma ocorre o procedimento de remoção dos ovos inférteis da bandeja de incubação;

[21] a. 2 Módulo de aplicação de substâncias: para efeito de melhor compressão do presente invento, serão considerados apenas dois sub módulos que integram esse módulo operacional: [22] a.21 Sub módulo de injeção de substâncias: é previsto um reservatório para substâncias (vacina, nutriente ou complexo vacinai nutricional), que por sua vez alimenta uma matriz de dispositivos injetores, cada qual provido de perfuradores e agulhas, sendo definido um dispositivo injetor para cada nicho de alojamento de ovo definido na bandeja de incubação. Do ponto de vista operacional uma vez que a bandeja de incubação fica posicionada sob o módulo de vacinação, o conjunto matricial de injetores é acionado, descendo de forma coletiva mo- vimentando-se em direção aos correspondentes nichos da bandeja incubadora, onde nesse momento o sistema informatizado libera de dose de vacina (ou nutrientes) para as agulhas; e [23] a.22 Sub módulo de sanitização dos injetores: é previsto um reservatório para sanitizante, que por sua vez alimenta a mesma matriz de dispositivos injetores utilizada para a injeção de substâncias. Do ponto de vista operacional, assim que é finalizada a injeção de substancias, a plataforma de injetores recua, ou é elevada, distanciando o conjunto matricial de injetores dos ovos, para então ser acionada a liberação de dose de sanitizante para a esterilização das agulhas; e [24] a.3 Módulo transferência de ovos férteis: após a vacinação dos ovos férteis contidos na bandeja incubadora, estes são retirados do cesto de incubação e transferidos para um cesto de nascedouro, por meio de um dispositivo de ventosas dispostas também de forma matricial, que descem de forma simultânea, movidos por uma plataforma de deslocamento, até uma distância média, onde o vácuo é aplicado tanto nas ventosas correspondentes aos ovos férteis, tanto como nos alojamentos vazios, onde os ovos férteis são "sugados" pelas ventosas e em movimento vertical são transferidos para sobre o cesto do nascedouro, sendo então liberados da ação de sucção das ventosas acomodando-se nos nichos desse cesto do nascedouro.

[25] b. Identificação dos problemas: para efeito de melhor compreensão desse invento, a análise critica será limitada ao módulo de aplicação de substâncias e seus sub módulos de injeção e sanitização, e ainda ao módulo de transferência de ovos férteis.

[26] bl. Sob a óptica do módulo de aplicação de substâncias: [27] b.l Sub módulo de injeção de substâncias: o consumo de vacina, nutriente ou complexo vacinai nutritivo é realizado de forma "cega", ou seja, não reconhece na matriz de ovos férteis recebida do módulo de ovoscopia, em cada nicho do berço o status de cada ovo fértil levando, portanto, à seleção de todos os nichos para a imunização/nutrição do embrião, convergindo em consumo desnecessário de insumos (vacina e ou nutriente) posto que sua matriz de injetores é totalmente acionada;

[28] Pesquisas em banco de dados de patentes revela o documento de patente americana US 7430987 B2 de titulo "AUTOMATIC EGG VACCINATOR", compreende um sistema automático controlada por um CLP (controlador lógico programável), usando injetores providos de sensor de contato eletrônico para sinalizar espaços de ovos vazios, truncado o a injeção de vacina evitando seu desperdício.

[29] Embora o modulo de vacinação dito automático do documento de patente US 7430987 B2 revele mecanismos que truncam a ejeção de substâncias (vacinas, nutrientes ou complexo vacinai nutritivo), no entanto, mesmo em nichos vazios o conjunto de perfuradores e agulha fica exposto para fora do corpo do dispositivo de injeção, criando uma condição de risco de contaminação biológica do mesmo.

[30] Outro aspecto a ser considerado, reside no fato de que esse mesmo documento do estado da técnica é limitado a detecção apenas de presença ou não presença de ovo, ou seja, sua lógica operacional é balizada em eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores 0 (ovo presente) ou 1 (ovo não presente).

[31] Este aspecto é por demais limitativo, considerando que dentro do universo de uma bandeja incubadora, que forma uma matriz de ovos férteis, esse sistema seletivo de vacinação não identifica a condição em que os ovos nos nichos se apresentam como por exemplo, o tamanho do ovo, se o ovo esta deitado ou ainda mesmo quebrado, comprometendo assim a desejada customização da operação de injeção de substancias (vacinas, nutrientes ou complexo vacinai nutritivo).

[32] b2. Sub módulo de sanitizaçâo dos injetores: sabem os afeitos na seara de criação de espécies avicolas, que o nível de contaminação tem relação diretamente proporcional ao tamanho do ovo entregue pela ave, sendo que o tamanho do ovo por sua vez está diretamente relacionado com a idade da ave, que de forma remissiva significa dizer que ovos maiores são oriundos de matrizes de aves mais velhas e ovos menores são oriundos de matrizes de aves mais novas.

[33] Estabelecida essa condição, a observação criteriosa do procedimento convencional do sub módulo de sanitizaçâo dos injetores revela que no estado da técnica a relação tamanho do ovo/concentração de sanitizante não é considerada.

[34] Desta feita sub módulo de sanitizaçâo dos injetores também opera de forma "cega" pois não reconhece na matriz de dispositivos injetores de vacina/nutriente, aqueles em que efetivamente foi realizada a operação de vacinação/nutrição, liberando o sanitizante para todos os dispositivos de vacinação/nutrição .

[35] Por sua vez, por ser uma operação cega, também se repete a sua lógica operacional é balizada em eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores 0 (sanitizar) ou 1 (não sanitizar).

[36] Do ponto de vista da mandataria sanitização dos componentes perfurador e agulha, o cálculo da concentração do sa-nitizante é realizado de forma empirica, através da média do lote de ovos é enquadrado em um range de concentração, onde esse lote pode ser classificado pelo tamanho em lote de ovos grandes, lote de ovos médios e lotes de ovos pequenos, onde no entanto a mesma concentração de sanitizante é aplicado a todos os dispositivos injetores. Porém essa concentração pode ser variada conforme a classificação do lote de ovos em P, M ou G) .

[37] b3. Sob a óptica da transferência de ovos para o cesto do nascedouro: [38] Devido a diferença existente entre a altura dos ovos, que podem ser basicamente do tamanho grande, médio e pequeno, onde nesse caso como o deslocamento do conjunto de ventosas é definido por uma medida média são recorrentes problemas como: [39] - Para o caso de lote de ovos grandes a ventosa avança sobre a superfície superior do ovo na hora que a plataforma de ventosas com os ovos "sugados" avança para despejá-los no cesto do nascedouro, gerando um excesso de compressão, podendo levar à ruptura da casca do ovo, e consequentemente inutilizando um embrião já vacinado e ou nutrido, causando perdas com produtividade e gasto de insumos (vacina, nutriente, complexo vacinai nutritivo, e solução sanitizante), elevando o custo da operação;

[40] - Para o caso de ovos pequenos a ventosa também avança sobre a superfície superior do ovo na hora que a plataforma de ventosas com os ovos "sugados" avança para despejá-los no cesto do nascedouro, no entanto o ovo fica distante do fundo do nicho do cesto nascedouro, e quando livre da ação de sucção da ventosa pode levar à ruptura da casca do ovo, pela queda livre após sua soltura da ventoso e consequentemente inutilizando um embrião já vacinado e ou nutrido, causando perdas com produtividade e gasto de insumos (vacina, nutriente, complexo vacinai nutritivo, e solução sanitizante), elevando o custo da operação.

[41] De forma remissiva a causa dos problemas relatados reside na inexistência de um controle seletivo que considere a média real do tamanho dos ovos para transferência junto aos nichos do berço nascedouro, onde o ajuste é coletivo de acordo com a classificação do lote como lote de ovos grandes, lote de ovos médios ou lote de ovos pequenos, fazendo com que o módulo de transferência de ovos férteis vacinados e ou nutridos trabalhe com um deslocamento em eixo cartesiano Z padronizado, o que não é apropriado para o transporte de ovos que por natureza são frágeis cuja integridade é desfeita por compressão ou impacto.

PROPOSTA DO INVENTO

[42] a. Objetivo: é um objetivo do presente invento eliminar todas as limitações reveladas para os módulos operacionais estudados onde: [43] al. Sob a óptica do módulo de aplicação de substâncias [44] a. 11 Sub módulo de injeção de substâncias: passa a receber informação distintiva sobre a classificação dos ovos férteis presentes na matriz de ovos oriunda da Ovoscopia, onde para tornar exequível esta condição o invento apresenta ca- racterística distintiva por prover a identificação de classificação de cada ovo em cada nicho da matriz de ovos, a partir do reconhecimento da altura desses ovos, gerando assim uma matriz de ovos com a desejada "visão virtual" em que cada nicho com ovos é identificado como sendo de "ovo grande" , "ovo médio" e "ovo pequeno" permitindo a mistura com dosagem de concentração de sanitizante apropriada para cada uma dessas classes de tamanho de ovos, minimizando qualquer possibilidade de contaminação dos próximos lotes de ovos que irão receber injeção de substâncias ( vacinas, nutrientes ou complexo vacinai nutritivo).

[45] a. 12 Sub módulo de sanitização dos injetores: passa a receber informação distintiva sobre a classificação dos ovos férteis presentes na matriz de ovos oriunda da Ovoscopia, onde para tornar exequível esta condição o invento apresenta característica distintiva por prover a identificação de classificação de cada ovo em cada nicho da matriz de ovos, a partir do reconhecimento da altura desses ovos, gerando assim uma matriz de ovos com a desejada "visão virtual" do sub módulo de injeção de substâncias, e viabilizando que seja obtido o valor fidedigno da variável "tamanho médio dos ovos" presente na bandeja de incubação.

[46] A2. Sob a óptica do nível de transferência de ovos para o nascedouro: o sub módulo de transferência para nascedouro passa a receber informação do sistema de gestão de classificação dos ovos férteis por sua altura, e de forma automática passa a reconhecer a altura de cada ovo em cada nicho da matriz de ovos férteis pelo tamanho do ovo, Grande (G) , Médio (M) ou pequeno (P) , gerando assim uma matriz de ovos com a desejada "visão virtual" e viabilizando que seja obtido o va- lor fidedigno da variável "tamanho médio dos ovos" presente na bandeja de incubação.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[47] A complementar a presente descrição de modo a obter uma melhor compreensão das características do presente invento e de acordo com uma preferencial forma de realização prática do mesmo, acompanha a descrição, em anexo, um jogo de desenhos, onde: [48] A figura .1 é uma representação ilustrativa em diagrama de blocos da macro arquitetura do um sistema convencional de seleção, vacinação, sanitização e transferência de ovos férteis, evidenciando os módulos operacionais e sub módulos;

[49] A figura .2 é uma representação ilustrativa em diagrama de blocos da macro arquitetura do um sistema convencional de seleção, vacinação, sanitização e transferência de ovos férteis, evidenciando a aplicação do inédito sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis oriundos de etapa de Ovoscopia;

[50] A figura .3a é uma representação detalhada do inédito sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis oriundos de etapa de Ovoscopia, com seus sub módulos operacionais;

[51] A figura ,3b é uma representação detalhada do inédito sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis oriundos de etapa de Ovoscopia, com seus sub módulos operacionais, evidenciando os dispositivos embarcados em cada qual, bem como ilustrando o efeito técnico obtido nos sub mó- dulos de aplicação de substancias e módulo de transferência de ovos pós vacinados e ou nutridos;

[52] A figura .4 é uma representação ilustrativa em vista de elevação do equipamento de seleção, vacinação e nascedouro de espécies aviárias, evidenciando a instalação do sub módulo de captação da altura de ovos do sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis;

[53] A figura .5 é uma representação ilustrativa em vista frontal do equipamento de seleção, vacinação e nascedouro de espécies aviárias, evidenciando a instalação do sub módulo de captação da altura de ovos e do sub módulo de classificador dos ovos ferreis do sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis;

[54] A figura .6 é uma representação ilustrativa em vista de elevação de um exemplo de disposição da matriz cega de ovos férteis oriunda do módulo de Ovoscopia, evidenciando o reconhecimento apenas da presença de ovo ou não presença de ovos nos nichos da bandeja de incubação;

[55] A figura .7 é uma representação ilustrativa em vista de elevação de um exemplo de disposição da matriz virtual de classificação de ovos para cada nicho da bandeja de incubação" ;

[56] A figura .8 é uma representação ilustrativa em vista de elevação de um exemplo de disposição da matriz espelho de ovos aprovados que o módulo de aplicação de substâncias e módulo nascedouro passa a "enxergar";

[57] A figura .9a é uma representação ilustrativa de um cesto nascedouro do módulo de transferência de ovos férteis, em condição onde está recebendo ovos evidenciando o problema identificado de inexistência de ajuste de transferência de ovos de acordo com seu tamanho; e [58] A figura .9b é uma representação ilustrativa de um cesto nascedouro do módulo de transferência de ovos férteis aperfeiçoado, em condição onde está recebendo ovos evidenciando a existência de ajuste de transferência de ovos de acordo com seu tamanho.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[59] A seguinte descrição detalhada deve ser lida e interpretada com referência aos desenhos apresentados, representando o estado da técnica para seleção, aplicação de substâncias e nascedouro convencionais, bem como é revelada a arquitetura e lógica operacional embarcada pelo sistema de reconhecimento e classificação de' altura de ovos férteis oriundos de etapa de Ovoscopia inventivo, não sendo intencionado a limitar o escopo do invento, este sim limitado apenas ao explicitado no quadro reivindicatório.

[60] a. Estado da técnica: tal como evidenciado na figura .1 a macro arquitetura de um sistema de seleção, aplicação de substâncias e nascedouro é formado pelos módulos: [61] - módulo de Ovoscopia (ml), para efeito do presente invento será mencionada apenas a bandeja de incubação (Ci), definida nesta cártula como matriz cega de ovos férteis (Mzl), onde o sistema convencional de aplicação seletiva de substâncias de intra ovos férteis, onde é reconhecido apenas a condição de ovo presente (Ov) e não ovo (Na), tal como evidenciado nas figuras .4 e .6, sendo a base do entendimento do efeito técnico obtido com a implantação do sistema de reco- nhecimento e classificação de altura de ovos férteis inventivo;

[62] - módulo de aplicação de substâncias (m2) : para efeito do presente invento dentre os seus sub módulos operacionais, foram eleitos apenas aqueles que se beneficiam do sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis inventivo, a saber: - sub módulo de injeção vacina/nutriente (m21), onde é aplicada vacina e ou nutriente pelos dispositivos injetores providos de agulhas; - sub módulo de desinfecção perfurado/agulha (m22), onde é aplicado sanitizante nas agulhas de cada dispositivo injetor.

[63] - módulo transferência de ovos (m3): para efeito do presente invento dentre os seus sub módulos operacionais, foi eleito apenas aquele que se beneficia do sistema de reconhecimento e classificação de altura de ovos férteis inventivo, a saber sub módulo nível de transferência (m31);

[64] 0 sub módulo nível de transferência (m31) convencional, é descrito com propriedade através da figura 9a, onde como pode ser observado este é formado por um único cilindro de deslocamento (Ci31), que promove o deslocamento simultâneo e padrão da matriz de ventosas (Ve), que por sua vez entram em contato e sugam a extremidade superior dos ovos vacina-dos/nutridos, sendo que tal como descrito no tópico de fundamentos da técnica, sendo evidente que existe uma diferença de altura (ΔΖ) do fundo de um ovo grande (Ovll) em relação ao fundo de um ovo pequeno (0vl3) , o que faz com que possam ocorrer os problemas de quebra das casca dos ovos grandes (Ovll) e pequenos (ovl3) pela ação demasiada de compressão da ventosa (Ve) ou queda libre do ovo solto respectivamente.

[65] b. Da técnica inventiva: tal como evidenciado na figura .2, é introduzido o inédito módulo classificador de ovos na matriz (4) evidenciando sua conexão e interferência no sistema operacional do módulo de aplicação de substâncias (m2) e no módulo nascedouro (m3);

[66] 0 detalhamento do módulo classificador de ovos na matriz (4) é revelado pelo diagrama de blocos das figuras .3a e .3b, o qual é definido pelos seguintes sub módulos operacionais: [67] b.l sub módulo captação altura dos ovos/nicho (m41), tem por função prover a captação individualizada da altura (Ho) de cada ovo (Ov) depositado em cada nicho (Ni) da matriz cega de ovos férteis (Mzl) da bandeja de incubação (Ci) que é transportada por meio de esteira (Es) em direção ao módulo de aplicação de substâncias (m2), onde o dispositivo de leitura de altura (d41), formado por uma pluralidade de sensores de distância (d411), (d412), (d413),. . .(d41n), vide figuras .4 e .5 , com qualquer tecnologia conhecida embarcada, por exemplo um sensor analógico, vide figura .5, promove a leitura por escaneamento da condição de cada nicho (Ni) da pluralidade de linhas (Ll), (L2), (L3), . . . (Ln) da matriz cega de ovos férteis (Mzl), tal como evidenciado na figura .5;

[68] b. 2 sub módulo classificador dos ovos (m42): onde para cada leitura de nicho (Ni), da pluralidade de linhas (11) , (L2), (L3) , . . . (Ln) da matriz cega de ovos férteis (Mzl) um software aplicativo (d42) executa a primeira rotina (r41) de classificação do ovo pela altura obtida (Ho) , tal como evidenciado nas figuras .4 e .5, que em uma forma de concretização preferida pode ser representada pela tabela .1 Tabela .1 Classificação dos ovos após captação de dados (Ho) [69] Ao finalizar a execução da primeira rotina (r41) o software aplicativo (d42) tem definida a matriz virtual da bandeja de incubação (Mz2), tal como evidenciado através da figura . 7 .

[70] Uma vez classificados os ovos, conforme a tabela .1, esse mesmo software aplicativo (d42) executa a segunda rotina (r42) de classificação sobre quais ovos considerar que serão tratados no módulo de aplicação de substâncias (m2) e módulo nascedouro (m3), onde para tal ainda tendo a altura como referência, esse crivo é definido pelo enquadramento dos ovos classificados como ovo grande (Ovll), ovo médio (Ovl2), ovo pequeno (0vl3), ovo deitado (ov2), ovo avariado (Ov3) e ausência de ovo (0v4) respectivamente em duas faixas de execução, tal como evidenciado na figura .5, a saber: [71] - faixa de execução de aplicação de substâncias e transferência de ovos (ΔΗ1); onde nessa faixa de altura ficam en- quadrados apenas os ovos aptos para a sequência do ciclo de criação, quais sejam os ovos classificados como ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (0vl3).

[72] - faixa de não execução de aplicação de aplicação de substâncias e transferência de ovos (ΔΗ2), tal como evidenciado na fígur.5.

[73] Ao final da execução da segunda rotina (r42) o software aplicativo (d42) do sub módulo classificador de ovos (m42) tem definida a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), tal como evidenciado na figura .8, em que são considerados apenas os nichos (Ni) que estão classificados na faixa de execução de aplicação de substâncias e transferência de ovos (ΔΗ1) bem como são definidos os tamanhos dos ovos em cada nicho (Ni) considerado.

[74] Por derradeiro o software aplicativo (d42) reconhece a altura de cada ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (0vl3) , em cada , nicho [Ni) da matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) obtendo o tamanho médio/lote [Lot] para cada carregamento dessa matriz, que pode ser tratado como lote de ovos grandes [Lotll], lote de ovos médios [Lotl2] e lote de ovos pequenos [Lotl3].

[75] b. 3 Sub módulo preparo de substâncias (m43): tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), são realizados os seguintes cálculos: [76] b.31 Cálculo da quantidade de vacina/nutriente (m431): onde o mesmo software aplicativo (d42) com dados sobre o tamanho médio/lote [Lot] na matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) prepara a quantidade customizada de vacina/nutriente (d431) para o rol de ovos na citada matriz que serão vacina-dos/alimentados;

[77] b.32 Cálculo da quantidade e concentração da mistura as solução sanitizante (m432): notadamente uma solução a base de hipoclorito de sódio, onde o mesmo software aplicativo (d42) com dados sobre o tamanho médio/lote [Lot] na matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) calcula a quantidade customizada da solução a base de cloro (d432), para o rol de ovos na citada matriz, e também com concentração customizada que será utilizada na desinfecção pós-vacinação, para utilização do módulo de aplicação de substâncias (m2), especificamente para o sub módulo de desinfecção do injetor (m22), ou seja, para a componente agulha dos dispositivos injetores (d21); vide figuras 3a e 3b;

[78] 0 valor de concentração da solução a base de hipoclorito de sódio oscila na faixa de 3.500 a 8.000 ppm, sendo que a concentração é maior a medida que a média de altura dos ovos cresce.

[79] b.4 Sub módulo set up equipamentos (m4 4) : tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), são realizados os set ups dos seguintes equipamentos: [80] b.4.1 Set up do sub módulo de aplicação de substâncias (m441): onde o mesmo software aplicativo (d42) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), ativa no módulo de aplicação de substâncias (m2) apenas as agulhas dos dispositivos injetores (d21) correspondentes às coordenadas ativas da matriz (Mz3), para em seguida liberar a quantidade customizada de vacina/nutriente (d431) para o módulo de aplicação de substâncias (m2), especificamente para o sub módulo de injeção de substâncias (m21), ou seja, para a componente agulha dos dispositivos injetores (d21); vide figuras 3a e 3b;

[81] b.4.2 Set up do sub módulo de aplicação de sanitizante (m442): onde o mesmo software aplicativo (d42) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) ativa o envio a quantidade customizada da solução a base de cloro (d432) para o módulo de aplicação de substâncias (m2) notada-mente para o sub módulo de injeção de substâncias (m21) , e mais especificamente para as agulhas de todos os dispositivos injetores (d21), vide figuras 3a e 3b;

[82] b.4.3 Set up do módulo transferência de ovos(m443): on- de o mesmo software aplicativo (d42) tendo como referência o tamanho médio/lote [Lot] podendo ser classificado em lote grande, lote médio e lote pequeno, estabelece um valor de deslocamento (ΔΖ11), (ΔΖ12) e (ΔΖ13) respetivamente, sendo que esse valor é enviado, via sinal para a ativação do sub módulo nivel de transferência de ovos (m31), fazendo com que o conjunto de dispositivos ventosas (d31) seja deslocado pela ação do sensor [d31], de acordo com o tamanho médio/lote [Lot] de ovos calculado, tal como evidenciado nas figuras .3a e 3b.

[83] b.5 sub módulo base de dados (m45): tal como evidenciado nas figuras .3a e .3b , onde o software aplicativo (d42) envia os dados de cada matriz virtual da bandeja de incubação (Mz2), vide figura .7, para um sub módulo banco de dados (m45), que os armazena em hardware (d45), onde tais dados sobre classificação de ovos, conforme tabela.1, são enviados para o módulo de análise qualidade das matrizes (m5) nesse caso por matriz entende-se tratar da espécie avicola que botou o ovo que foi tratado e desenvolvido no ciclo de criação de aves, sendo que essa informação será tratada de forma a se conseguir um relatório de qualidade de cada fornecedor de ovos .

[84] c. Aperfeiçoamento em módulo transferência de ovos (m3): especificamente seu sub módulo nível de transferência (m31) aperfeiçoado é descrito com propriedade através da figura 9b, onde como pode ser observado este é composto por um cilindro de deslocamento dedicado (Ci31) que tem associado um sensor de movimento (d31), que por sua vez recebe a informação de tamanho do lote de ovos [Lot] através do software aplicativo (d42), como lote de ovo grande (Lotll), lote de ovo médio (Lotl2) e lote de ovo pequeno (Lotl3), ajustando para o respectivo deslocamento (ΔΖ11), (ΔΖ12) e (ΔΖ13) do cilindro de deslocamento dedicado (Ci31), o que minimiza a diferença de altura (ΔΖ) dos ovos em relação ao fundo de cada nicho (Ni) do cesto nascedouro (Cn).

[85] A escolha da forma de realização preferida do invento objeto de reivindicação nesta cártula, descrita neste tópico de detalhamento é fornecida apenas a título de exemplo. Alterações, modificações e variações podem ser realizadas para outras quaisquer formas de realização do sistema de reconhecimento e classificação de ovos por sua altura em relação ao fundo de nichos de uma matriz cega de ovos férteis transportada em uma bandeja incubadora oriunda do módulo de Ovosco-pia, onde alterações essas podem ser idealizadas por aqueles com habilidade na arte sem, notadamente experts na seara de reprodução de espécies avícolas, no entanto, sem divergir do objetivo revelado no pleito da presente patente, o qual é exclusivamente definido pelas reivindicações anexas.

[86] Verifica-se pelo que foi descrito e ilustrado que o SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA "" ora reivindicado se enquadra às normas que regem a patente de invenção à luz da Lei de Propriedade Industrial, merecendo pelo que foi exposto e como consequência, o respectivo privilégio.

REIVINDICAÇÃO

Claims (15)

1a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA" onde macro arquitetura de um sistema de seleção, aplicação de substâncias e nascedouro é formada por um módulo de Ovoscopia (ml) que fornece uma matriz cega de ovos férteis (Mzl) que é percebida por um módulo de aplicação de substâncias (m2), que por sua vez apresenta um sub módulo de injeção vaci-na/nutriente (m21) e um sub módulo de desinfecção perfura-do/agulha (m22) sendo ainda definido um módulo transferência de ovos (m3) que apresenta um sub módulo nivel de transferência (m31), formado por uma pluralidade de ventosas (Ve) correspondentes a matriz de nichos (Ni) da bandeja incubadora (Ci) e um cesto nascedouro (Cn), onde imediatamente após o módulo de ovoscopia foi introduzido um módulo classificador de ovos na matriz (4) caracterizado por ser composto de um sub módulo captação altura dos ovos/nicho (m41) na forma de um dispositivo de leitura de altura (d41), formado por uma pluralidade de sensores de distância (d411), (d412), (d413) até d41n) , que atua sobre cada nicho (Ni) da pluralidade de linhas (Ll), (L2), (L3) até (Ln) da matriz cega de ovos férteis (Mzl); um sub módulo classifi-cador dos ovos (m42) na forma de um software aplicativo (d42) que alimenta um sub módulo de preparo de substâncias (m43) que tem como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), realiza o cálculo da quantidade de vaci-na/nutriente (m431) e o calculo da quantidade e concentração da mistura as solução sanitizante (m432); um sub módulo set up equipamentos (m44) também alimentado pelo sub módulo classificador dos ovos (m42) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) e realiza o set up do sub módulo de aplicação de substâncias (m441), o set up do sub módulo de aplicação de sanitizante (m442) e o set up do mó- dulo nascedouro (m443); previsto ainda um sub módulo base de dados (m45), na forma de um banco de dados (d45) também alimentado pelo sub módulo sub módulo classificador dos ovos (m42) e que envia dados para um módulo de análise qualidade das matrizes (m5), sendo que o módulo de transporte de ovos (m3) tem seu sub módulo nivel de transferência (m31) composto por um cilindro de deslocamento dedicados (Ci31), ao qual é associado um sensores de movimento (d31);

2a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA", de acordo com a reivindicação 1, onde no sub módulo captação altura dos ovos/nicho (m41) o dispositivo de leitura de altura (d41), formado por uma pluralidade de sensores de distância (d411), (d412), (d413) até (d41n) é caracterizado por ser um sensor de distância do tipo analógico;

3a)" SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde o sub módulo classificador dos ovos (m42) na forma de um software aplicativo (d42) tem seu processo operacional caracterizado por executar uma primeira rotina (r41) de classificação do ovo pela altura obtida (Ho), definindo uma matriz virtual da bandeja de incubação (Mz2), e uma segunda rotina de classificação sobre quais ovos considerar (r42), definindo uma matriz espelho de ovos aprovados (Mz3);

4a)" SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 3, onde a primeira rotina (r41) de classificação do ovo pela altura obtida (Ho) tem a matriz virtual da bandeja de incubação (Mz2) caracterizado por conter classificação dos nichos (Ni) como ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2), ovo pequeno (0vl3), ovo deitado (ov2), ovo avariado (0v3) e ausência de ovo (0v4);

5a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 3, onde os nichos (Ni) como ovo grande (Ovll) , ovo médio (0vl2), ovo pequeno (Ovl3), ovo deitado (ov2), ovo avariado (0v3) e ausência de ovo (0v4) são reclassifiçados por uma segunda rotina (r42) de classificação de ovos caracterizada por definir uma faixa de execução de aplicação de substâncias e transferência de ovos (ΔΗ1), onde ficam enquadrados os nichos (Ni) classificados como ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (Ovl3) e uma faixa de não execução de aplicação de aplicação de substâncias e transferência de ovos (ΔΗ2), onde ficam enquadrados os nichos (Ni) classificados como ovo deitado (ov2), ovo avariado (0v3) e ausência de ovo (0v4);

6a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com as reivindicações 3 e 5, onde a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) é caracterizada por considerar apenas os nichos (Ni) classificados como ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (0vl3);

7a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindi- cação 6, onde para obter os valores das alturas do ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (0vl3) o sistema é caracterizado pelo software aplicativo (mdl2) calcular o tamanho médio/lote [Lot] para cada carregamento dessa matriz, que pode ser tratado como lote de ovos grandes [Lotll], lote de ovos médios [Lotl2] e lote de ovos pequenos [Lotl3];

8a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde no sub módulo de preparo de substâncias (m43) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) o cálculo da quantidade de vacina e ou nutriente (m431) é caracterizado pelo software aplicativo (d42) com dados sobre o tamanho médio/lote [Lot] na matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) preparar a quantidade de vaci-na/nutriente (d431) para o rol de ovos considerados na matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) que que será utilizado pelo sub módulo de injeção de substâncias (m22) do módulo de aplicação de sustâncias (m2), ou seja, para a componente agulha dos dispositivos injetores (d21);

9a) "SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde no sub módulo de preparo de substâncias (m43) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) o cálculo da quantidade e concentração da mistura da solução sanitizante (m432), notadamente uma solução a base de hipoclorito de sódio é caracterizado pelo software aplicativo (d42) com dados sobre o tamanho médio/lote [Lot] na matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) com esse valor cal- cular a quantidade da solução a base de cloro (d432) e também com concentração que será utilizado pelo sub módulo de desinfecção do injetor (m22) do módulo de aplicação de sus-tâncias (m2), ou seja, para a componente agulha dos dispositivos injetores (d21);

10a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 8, onde o valor de concentração da solução a base de hipoclorito de sódio é caracterizado por estar na faixa de 3.500 a 8.000 ppm, sendo que a concentração é maior a medida que a média de altura dos ovos cresce;

11a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde para o sub módulo set up equipamentos (m4 4) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) , o set up do sub módulo de aplicação de substâncias (m441) tem procedimento operacional caracterizado pelo software aplicativo (d42) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) ativar no módulo de aplicação de substâncias (m2) apenas as agulhas dos dispositivos injetores (d21) correspondentes às coordenadas ativas da matriz (Mz3) para em seguida liberar a quantidade customizada de vacina/nutriente (d431) para o módulo de aplicação de substâncias (m2), especificamente para o sub módulo de injeção de substâncias (m21), em seus dispositivos injetores (d21);

12a)" SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDÍ- MENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde para o sub módulo set up equipamentos (m44) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) , set up do sub módulo de aplicação de saniti-zante (m442) é caracterizado pelo software aplicativo (d42) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3) ativar o envio a quantidade customizada da solução a base de cloro (d432) para o módulo de aplicação de substâncias (m2) notadamente para o sub módulo de injeção de substâncias (m21), e mais especificamente para as agulhas de todos os dispositivos injetores (d21);

13a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde para o sub módulo set up equipamentos (m4 4) tendo como referência a matriz espelho de ovos aprovados (Mz3), o set up do módulo de transferência de ovos (m443) é caracterizado pelo software aplicativo (d42) tendo como referência o tamanho médio/lote [Lot] podendo ser classificado em lote grande, lote médio e lote pequeno, estabelece um valor de deslocamento (ΔΖ11), (ΔΖ12) e (ΔΖ13) respetiva-mente, sendo que esse valor é enviado, via sinal para a ativação do sub módulo nivel de transferência de ovos (m31), fazendo com que o conjunto de dispositivos ventosas (d31) seja acionado, de acordo com o tamanho médio do lote [Lot] de ovos calculado;

14a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS E DE MÓDULOS DE APLICAÇÃO DE SUBSTÂNCIAS E NASCEDOURO", de acordo com a reivindicação 1, onde um sub módulo nivel de transferência (m31) aperfeiçoa- do é formado por um procedimento operacional caracterizado pelo software aplicativo (d42) tendo como referência o tamanho médio/lote [Lot] enviar essa informação para o sensor de movimento (d31) levando o cilindro de deslocamento dedicados (Ci31) a um deslocamento (ΔΖ11), (ΔΖ12) e (ΔΖ13) para tamanho médio/lote [Lot] correspondente a ovo grande (Ovll), ovo médio (0vl2) e ovo pequeno (0vl3) eliminando a diferença de altura (ΔΖ) dos ovos em relação ao fundo de cada nicho (Ni) do cesto nascedouro (Cn); e

15a)"SISTEMA DE RECONHECIMENTO E CLASSIFICAÇÃO DA ALTURA DE OVOS FÉRTEIS ORIUNDOS DE ETAPA DE OVOSCOPIA E PROCEDIMENTO OPERACIONAL DE SEUS SUBMÓDULOS", de acordo com a reivindicação 1, onde o sub módulo base de dados (m45), na forma de um banco de dados (d45) tem procedimento operacional caracterizado pelo software aplicativo (d42) enviar os dados de cada nicho (Ni) da matriz virtual da bandeja de incubação (Mz2) , para um sub módulo banco de dados (m45) , que os armazena em hardware (d45), onde tais dados são enviados para o módulo de análise qualidade das matrizes (m5).