CN104663510B - 完全自动型胚蛋检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括将蛋盘车上的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置以及用于对蛋盘上的胚蛋自动检测的疫苗胚蛋自动检测装置，蛋盘自动装卸装置将蛋盘车上的蛋盘取下后送入至疫苗胚蛋自动检测装置上，疫苗胚蛋自动检测装置实现对胚蛋的自动检测后，再将蛋盘送入至蛋盘自动装卸装置上，由蛋盘自动装卸装置将蛋盘送回至蛋盘车上。本发明的完全自动型胚蛋检测设备，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，自动检测装置可自动完成蛋盘上胚蛋的自动照射，再由升降平台将蛋盘装回至蛋盘车，整个过程无需人工参与，降低了劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。

Description

完全自动型胚蛋检测设备

技术领域

本发明涉及一种完全自动型胚蛋检测设备，更具体的说，尤其涉及一种可将蛋盘车上不同高度处的蛋盘自动取下和放回的完全自动型胚蛋检测设备。

背景技术

现行疫苗生产，均是采用胚蛋作为生产基体，将种毒注射至鸡蛋胚胎中，使其产生抗体的疫苗生产方式。在鸡蛋胚胎接种之前，需要对种蛋进行孵化，使其产生胚胎，在孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，检出死胚和弱胚蛋，避免其污染其他健康胚胎，影响疫苗生产，甚至污染疫苗。鸡蛋孵化是按照一盘150枚，32盘一个蛋盘车，推进孵化器进行孵化，所以每次胚胎检测时，均需要将蛋盘从蛋盘车上卸下，检测过后再装上。由于蛋盘车高度2m，宽度0.5m，长度1.6m，层间距为100mm，一个蛋盘是500×800mm，150枚鸡蛋含蛋盘约重15kg，每天检测数万枚鸡蛋。胚蛋检测就在孵化器附近，检测过后，需要尽快放回孵化器继续孵化。检测环境温度高，装卸高度和工作环境均不适宜人类工作。

现有技术，疫苗生产厂家，均是采用人工方式进行装卸，高矮员工、男女员工搭档，便于装卸蛋盘车上不同高度的蛋盘。每天数万枚胚蛋的检查，使得员工劳动强度大，装卸效率低，影响胚胎检测效率，延长胚胎检测时间，影响胚蛋孵化效果。

现有的接种胚胎均通过人工照射，照射时工人手持发光电筒对胚蛋一一进行照射，整个过程工人需要长时间处于高温的环境中，不仅效率低下，工作强度大，不利于疫苗胚蛋的安全、高效的生产。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种完全自动型胚蛋检测设备。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括将蛋盘车上的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置以及用于对蛋盘上的胚蛋自动检测的疫苗胚蛋自动检测装置，蛋盘自动装卸装置将蛋盘车上的蛋盘取下后送入至疫苗胚蛋自动检测装置上，疫苗胚蛋自动检测装置实现对胚蛋的自动检测后，再将蛋盘送入至蛋盘自动装卸装置上，由蛋盘自动装卸装置将蛋盘送回至蛋盘车上。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括第一机架、控制电路以及设置于第一机架内并可沿其高度方向运动的升降平台，第一机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨，第一机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机；其特别之处在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘、两平行设置的托盘导轨和驱使托盘运动的托盘电机组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩；传输装置由两平行设置的水平传输带和驱使水平传输带运动的水平传输电机组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘将蛋盘运送至水平传输带上之后挂钩逐渐与蛋盘相脱离。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述水平传输带前端处的升降平台上固定有第一蛋盘进入检测开关和有无蛋盘检测开关，水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关，第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带上，则开启水平传输电机对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机工作，以驱使蛋盘随升降平台上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述托盘下方的升降平台上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘位移参考点的零点复位开关。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述升降电机固定于第一机架的顶端，升降电机两侧的第一机架上设置有两相互平行的上转轴，第一机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴，上转轴和下转轴的两端均安装有带轮，上、下对应的带轮通过传动带相连接，传动带与升降平台相固定；两上转轴上均固定有从动链轮，升降电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述升降平台上固定有与水平传输电机的输出轴相固定的驱动轴，驱动轴上安装有驱使两水平传输带运动的带轮；所述两托盘导轨之间的升降平台的前、后两端分别固定有前带轮和后带轮，后带轮通过转动轴转动设置于升降平台上；托盘电机的输出轴与传动轴通过斜齿轮啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带相连接，传动齿带与托盘相固定。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述疫苗胚蛋自动检测装置包括第二机架和设置于第二机架上用于对蛋盘进行运输的两相互平行的上传输带，第二机架上设置有驱使上传输带运动的上驱动电机，所述上传输带的上方设置有对蛋盘上的胚蛋进行自动照射的照蛋装置；其特别之处在于：所述照蛋装置包括横杆、均匀固定于横杆上的多个灯罩、照蛋电机和换位电机，第二机架的顶端固定有相互平行的两齿条和两导轨，两导轨上均设置有滑块，照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴和摆动轴，所述固定轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮，横杆与摆动轴相固定；使用时，上驱动电机通过上传输带将蛋盘运送至照蛋装置的下方，换位电机驱使灯罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋电机驱使灯罩靠近和远离胚蛋，以实现对胚蛋的照射。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述两上传输带的上方均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨，一个蛋盘导轨上从蛋盘的进入端至另一端依次设置有第三蛋盘进入检测开关、蛋盘定位检测开关、蛋盘存在检测开关以及第三蛋盘移出检测开关；所述的第三蛋盘进入检测开关用于判断是否有蛋盘要进入上传输带，以便开启上驱动电机，蛋盘定位检测开关信号有效时停止上驱动电机的运行，实现对蛋盘的精准定位；蛋盘存在检测开关用于检测蛋盘是否存在，并启动照蛋装置进行工作，第三蛋盘移出检测开关用于判断蛋盘是否移出，以停止上驱动电机的运行。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，包括由底架、X形支架和顶部升降架组成的回盘装置，顶部升降架固定于X形支架的顶端，顶部升降架上设置有两相互平行的回盘传输带以及驱使回盘传输带运行的回盘电机；所述X形支架的下端设置于底架上，底架上开设有横向的导向槽，X形支架的一侧的支腿固定于底架上，另一侧的支腿上设置有与导向槽相配合的导向杆；X形支架上设置有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与X形支架通过螺纹相配合的螺纹杆；

所述第二机架上设置有接收回盘装置所传送的蛋盘的两下传输带，两下传输带并行设置且位于上传输带的下方，第二机架上固定有驱使下传输带运行的下驱动电机；回盘传输带和下传输带的上方均设置有蛋盘导轨。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，所述回盘传输带上方的蛋盘导轨上，沿蛋盘的进入方向依次设置有第四蛋盘检测开关和第五蛋盘检测开，在蛋盘进入时，如果第四蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则启动回盘电机对蛋盘进行运输，当第五蛋盘检测开检测到蛋盘时，则停止回盘电机的运行，以确保蛋盘位于顶部升降架的中央；在蛋盘移出时，当第四蛋盘检测开关检测到无蛋盘存在时，则停止回盘电机的运行；

下传输带上方的蛋盘导轨上沿蛋盘的运行方向依次设置有第六蛋盘进入检测开关和第六蛋盘移出检测开关，当第六蛋盘进入检测开关检测到有蛋盘存在时，其启动下驱动电机对蛋盘进行运输，当第六蛋盘移出检测开关检测到无蛋盘存在时，表明蛋盘已全部移出，停止下驱动电机的运行。

本发明的有益效果是：本发明的完全自动型胚蛋检测设备，通过在第一机架上设置通过竖直导轨与其配合的升降平台，在升降电机的驱动作用下，实现了升降平台的上下运动，以便对蛋盘车上不同位置上的蛋盘进行装卸。通过在升降平台上设置由托盘、托盘电机和托盘导轨组成的托盘装置，由于托盘导轨由外向里的高度逐渐降低，托盘上的挂钩钩住蛋盘向里运送的过程中，会逐渐使托盘上的挂钩与蛋盘相脱离。同时，通过在升降平台上设置由两水平传输带和水平传输电机组成的传输装置，与挂钩相脱离后的蛋盘就会落入水平传输带上，通过水平传输带进行运输。

通过在第二机架上设置两互相平行的上传输带和上驱动电机，可将放置由胚蛋的蛋盘运送至照蛋装置的下方；照蛋装置由两互相平行的导轨和齿条、换位电机、照蛋电机、滑块组成，通过在与换位电机的输出轴相固定的驱动轴的两端设置于齿条啮合的齿轮，通过换位电机的驱使可使灯罩与蛋盘上不同排的胚蛋相对应，以实现对所有胚蛋进行照射。通过将灯罩固定于与照蛋电机输出轴相固定的横杆上，在照蛋电机驱使横杆往复摆动的情况下，即可驱使灯罩接触和远离胚蛋，实现对胚蛋的照射。

升降平台的前端设置有无蛋盘检测开关和第一蛋盘进入检测开关，在升降平台的后端设置第二蛋盘进入检测开关；通过有无蛋盘检测开关实现了蛋盘进入的检测，以便启动水平传输带对蛋盘进行运输。卸蛋盘时，当第二蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中；装蛋盘时，当第一蛋盘进入检测开关有效时，则表明蛋盘已完全进入至升降平台中，实现了对蛋盘位置的精确检测，以便对蛋盘上、下运输。

升降电机通过主动链轮、链条、从动链轮、传动带可带动升降平台上、下运动，以便将升降平台上的蛋盘升降至合适的高度，实现对蛋盘车上不同位置上的蛋盘的装卸。托盘电机通过拟合的斜齿轮、转动轴、后带轮、前带轮和传动齿带驱使托盘运动，保证了托盘运动的平稳性。水平传输电机通过驱动轴和两带轮驱使水平传输带运动，实现了对位于水平传输带上蛋盘的驱动。

通过设置由底架、X形支架、顶部升降架组成的回盘装置，且顶部升降架上设置有回盘传输带和回盘电机，实现了将照射完毕的上传输带上的蛋盘运送至顶部升降架上。通过在X形支架上设置螺纹杆和升降电机，通过升降电机的驱使可控制顶部升降架进行升降运动，可驱使回盘传输带在上传输带和下传输带的高度位置进行转换，以便将上传输带上蛋盘接回后，在输送至下传输带上。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备，升降电机可驱使蛋盘随升降平台上将至合适位置，托盘装置可自动将蛋盘车上任意高度的蛋盘取出，并放置于水平传输带上，升降平台可将蛋盘自动运送至疫苗胚蛋自动检测装置上，自动完成蛋盘上胚蛋的自动照射，然后经过回盘装置将蛋盘重新运回至升降平台上，再由升降平台将蛋盘装回至蛋盘车，整个过程无需人工参与，降低了疫苗生成过程中工作人员的劳动强度，缩短了胚胎检测周期，提高了生产效率， 有益效果显著，便于应用推广。

附图说明

图1为本发明的完全自动型胚蛋检测设备的立体图；

图2为本发明的完全自动型胚蛋检测设备的立体图；

图3为图2中完全自动型胚蛋检测设备的上部区域的放大图；

图4为图2中完全自动型胚蛋检测设备的下部区域的放大图；

图5为图4中A区域的局部放大图；

图6为图4中B区域的局部放大图；

图7为本发明的疫苗胚蛋自动检测装置的主视图；

图8为本发明的疫苗胚蛋自动检测装置的左视图；

图9、图10均为本发明的疫苗胚蛋自动检测装置的立体图；

图11为本发明中回盘装置的立体图；

图12为本发明中回盘装置的主视图；

图13为本发明的疫苗胚蛋自动检测装置与回盘装置相配合的结构示意图；

图14、图15均为本发明中蛋盘自动装卸装置、疫苗胚蛋自动检测装置和回盘装置相配合的原理图。

图中：1第一机架，2升降平台，3竖直导轨，4升降电机，5水平传输带，6水平传输电机，7托盘，8托盘电机，9挂钩，10托盘导轨，11有无蛋盘检测开关，12托盘限位开关，13第一蛋盘进入检测开关，14第二蛋盘进入检测开关，15蛋盘导轨，16上转轴，17下转轴，18带轮，19传动带，20从动链轮，21主动链轮，22链条，23掉电抱闸器，24驱动轴，25带轮，26转动轴，27后带轮，28前带轮，29斜齿轮，30零点复位开关，31传动齿带；32第二机架，33上传输带，34下传输带，35上驱动电机，36下驱动电机，37驱动轴，38蛋盘导轨，39灯罩，40照蛋电机，41换位电机，42齿条，43导轨，44滑块，45齿轮，46驱动轴，47横杆，48第三蛋盘进入检测开关，49蛋盘定位检测开关，50蛋盘存在检测开关，51第三蛋盘移出检测开关，52第六蛋盘进入检测开关，53第六蛋盘移出检测开关，54连接板，55摆动轴；56底架，57 X形支架，58顶部升降架，59回盘传输带，60回盘电机，61驱动轴，62蛋盘导轨，63第四蛋盘检测开关，64第五蛋盘检测开，65升降电机，66螺纹杆，67导向槽，68导向杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，给出了本发明的完全自动型胚蛋检测设备不同方向上的立体图，其包括第一机架1、升降平台2、竖直导轨3、升降电机4、水平传输带5、水平传输电机6、托盘7、托盘电机8、挂钩9、托盘导轨10，所示的第一机架1起固定和支撑作用，第一机架1为立方体形状，升降平台2位于第一机架1中。竖直导轨3的数量为4个，4个竖直导轨3安装于第一机架1的内侧，以实现对升降平台2的导向作用，保证升降平台2沿竖直导轨3上下运动。所示的升降电机4设置于第一机架1的顶端，升降电机4用于驱使升降平台2上下运动，以便将升降平台2上的蛋盘运送至合适的高度，实现对蛋盘车上不同的蛋盘进行装卸。

所示的两托盘导轨10平行地固定于升降平台2的上表面上，托盘7安装于托盘导轨10上，托盘电机8用于驱使托盘7沿托盘导轨10的方向运动；托盘7、托盘电机8和推盘导轨10组成了托盘装置。所示的两个挂钩9设置于托盘7前端的上表面上，两个挂钩9用于伸入到蛋盘的底部空腔中，将蛋盘钩住，然后再通过托盘电机8驱使托盘7在推盘导轨10上运动，将蛋盘拖出。依靠托盘7上的挂钩9将蛋盘拖出后，为了使挂钩9与蛋盘相脱离，托盘导轨10由外侧至内侧的高度逐渐降低。

所示的两水平传输带5位于托盘7的两侧，且水平设置，水平传输电机6用于驱使水平传输带5进行传动，以实现蛋盘在两水平传输带5上的运动。由于两水平传输带5水平设置，而两托盘导轨10由外到内的高度逐渐降低，因此当托盘7通过挂钩9将蛋盘拖至水平传输带5上之后，随着托盘7沿托盘导轨10的运动，挂钩9的高度会逐渐降低，使得其逐渐与蛋盘相脱离，以避免对蛋盘在水平传输带5上的传输造成影响。所示的两水平传输带5的两侧均设置有蛋盘导轨15，蛋盘导轨15用于对蛋盘进行限位和导向，保证蛋盘在水平传输带5上的平稳运输。

如图1和图2所示，所示升降平台2前端的蛋盘导轨15处固定有第一蛋盘进入检测开关13和有无蛋盘检测开关11，蛋盘导轨15的后端位置处固定有第二蛋盘进入检测开关14。从蛋盘车上卸蛋盘时，蛋盘在托盘7的作用下进入到水平传输带5上后，有无蛋盘检测开关11被遮挡，输出信号状态发生变化，控制电路启动水平传输电机6工作，通过水平传输带5带动蛋盘运动。当蛋盘的前端运动至第二蛋盘进入检测开关14位置处时，第二蛋盘进入检测开关14的信号状态发生变化，表示蛋盘已完全进入升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。

当蛋盘由外部进入到水平传输带5上时，通过水平传输电机6的驱动，蛋盘逐渐向升降平台2的中部位置运动，当蛋盘的一端运动至第一蛋盘进入检测开关13位置处时，第一蛋盘进入检测开关13的信号状态发生变化，托盘7已完全进入至升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。

所示第一机架1的前端还设置有托盘限位开关12和零点复位开关30，托盘限位开关12由于检测托盘7的位置状态，并限制托盘7向外侧的运动距离；当托盘7运动至零点复位开关30的上端位置时，零点复位开关30的状态发生改变，此时托盘7的位置标记为零点位置。托盘7向外侧运动时，当托盘7上的挂钩9运动至与蛋盘上的空腔相对应的位置处时，托盘限位开关12的状态发生改变，托盘电机8停止转动。

为了实现对蛋盘运动位置的检测，所示的有无蛋盘检测开关11、第一蛋盘进入检测开关13、第二蛋盘进入检测开关14均采用光电式接近开关，为非接触式测量，当蛋盘靠近时即可实现对蛋盘位置的检测。为了实现对托盘7位置的检测，托盘限位开关12和零点复位开关30均采用电磁式接触开关，由于托盘7为钢材质，当托盘7运动至托盘限位开关12和零点复位开关30的上方时，即可使其状态发生变化。

在图1和图2中，升降电机4的两侧设置有相互平行的上转轴16，第一机架1的底端设置有两相互平行的下转轴17，上转轴16与下转轴17的位置相对应。上转轴16和下转轴17的两端均安装有带轮18，上转轴16与下转轴17上的上、下对应的带轮18通过传动带19相连接，传动带19与升降平台2相固定。在带轮18带动传动带19转动的过程中，可驱使升降平台2上、下运动。

如图3所示，给出了图2中完全自动型胚蛋检测设备的上部区域的放大图，所示的两个上转轴16上均安装有从动链轮20，升降电机4的输出轴上固定有主动链轮21，主动链轮21与从动链轮20通过链条22传动连接，使得升降电机4可通过链条22带动传动带19上下运动。在升降电机4按照不同方向转动的过程中，即可驱使升降平台2进行上升或下降运动。

如图4所示，给出了图2中完全自动型胚蛋检测设备的下部区域的放大图，图5和图6分别给出了A区域和B区域的局部放大图，所示的水平传输电机6固定于升降平台2的后端，水平输出电机6的输出轴上固定有驱动轴24，驱动轴24转动设置于升降平台2上。驱动轴24的两端固定有带轮25，两水平传输带5分别与带轮25相啮合，升降平台2的另一端还设置有与水平传输带5相啮合的带轮。这样，在水平传输电机6转动的过程中，即可驱使水平传输带5在水平面内运动，即带动蛋盘运动。

所示的托盘电机8固定于升降平台2的后端，转动轴26转动设置于升降平台2上，托盘电机8的输出轴通过斜齿轮29与转轴轴26啮合传动。所示的转动轴26上固定有后带轮27，所示升降平台2的前端固定有前带轮28，前带轮28与后带轮27通过传动齿带31传动连接，托盘7与传动齿带31相固定，这样，通过托盘电机8的驱动，即可驱使托盘7沿托盘导轨10方向运动，实现蛋盘的拖出和推入。

如图7和图8所示，分别给出了本发明的疫苗胚蛋自动检测装置的主视图和左视图，图9和图10均给出了其立体图，其包括第二机架32、两条上传输带33、两条下传输带34、上驱动电机35、下驱动电机36、灯罩39、照蛋电机40、换位电机41、两齿条42、两导轨44、滑块44、第三蛋盘进入检测开关48、蛋盘定位检测开关49、蛋盘存在检测开关50、第三蛋盘进入检测开关51、第六蛋盘进入检测开关52、第六蛋盘移出检测开关53；所示的第二机架32起固定和支撑作用，两条上传输带33和两条下传输带34分别平行地设置于第二机架32的上方和下方，以实现对蛋盘的运输作用。上驱动电机35、下驱动电机36分别设置于第二机架32右侧的上、下位置上，上驱动电机35和下驱动电机36的输出轴上均固定有驱动轴7，驱动轴7转动设置于第二机架32上，驱动轴7上固定有与上传输带33或下传输带34相配合的带轮，以分别驱使上传输带33和下传输带34运动。为了保证蛋盘下上传输带33和下传输带34上运行，所示的上传输带33和下传输带34的上方均设置有蛋盘导轨38，实现对蛋盘的导向和限位作用。

两齿条42、导轨43、灯罩39、照蛋电机40和换位电机41组成了照蛋装置，两齿条42平行地固定于第二机架32的上表面上，两导轨43位于两齿条42的外侧，也与第二机架32相固定。齿条42和导轨43的方向与上传输带33和下传输带34的方向互相垂直。两导轨43上均设置有滑块44，换位电机41固定于一侧的滑块44上，照蛋电机40固定于另一侧的滑块44上。换位电机41的输出轴上固定有驱动轴46，驱动轴46的两端均固定有与齿条42相啮合的齿轮45，在换位电机41转动的情况下，通过齿轮45与齿条42的啮合，可驱使照蛋装置沿导轨43的长度方向运动，以使灯罩39与蛋盘上不同排的胚蛋相对应。

所示的多个灯罩39均匀固定于横杆47上，灯罩39内设置对胚蛋进行照射的灯泡，横杆47的两端通过连接板54固定于摆动轴55上，摆动轴55与照蛋电机40的输出轴相固定，在照蛋电机40正、方转动的过程中，即可驱使横杆47上、下运动，使得横杆47上的灯罩39靠近或远离蛋盘上的胚蛋，以完成对胚蛋的自动照射。

第三蛋盘进入检测开关48和第三蛋盘移出检测开关51分别设置于上传输带33上方的蛋盘导轨38的两端，蛋盘定位检测开关49设置于第三蛋盘进入检测开关48的内侧，蛋盘存在检测开关50设置于蛋盘导轨38的中间位置处。当第三蛋盘进入检测开关48检测到即将有蛋盘进入上传输带33上时，即开启上驱动电机35工作，当检测到蛋盘的末端即将越过蛋盘定位检测开关49时，则停止上驱动电机35的运行，以便将蛋盘精确定位在照蛋装置的下方；蛋盘定位后，且蛋盘存在检测开关50检测到有蛋盘存在时，则启动照蛋装置，进行自动照蛋。当第三蛋盘移出检测开关51检测到蛋盘已从上传输带33上移出后，则停止上驱动电机35的运行。

第六蛋盘移出检测开关53和第六蛋盘进入检测开关52分别设置于下传输带34上方的蛋盘导轨38的左、右两端，当第六蛋盘进入检测开关52检测到即将有蛋盘进入至下传输带34上时，则开启下驱动电机36对蛋盘进行运输；当第六蛋盘移出检测开关53检测到蛋盘从下传输带34上移出后，则停止下驱动电机36的运行。

如图11和图12所示，给出了本发明中回盘装置的立体图和主视图，所示的回盘装置包括底架56、X形支架57、顶部升降架58、回盘传输带59、回盘电机60、螺纹杆66以及升降电机65；底架56起固定和支撑作用，底架56上开设有导向槽67。X形支架57下端的一侧与底架56相固定，另一侧上设置有导向杆68，导向杆68伸入至导向槽67中，随着导向杆68在导向槽67中的移动，可改变X形支架57的高度。

顶部升降架58固定于X形支架57的顶端，顶部升降架58上设置有两条相互平行的回盘传输带59和回盘电机60，回盘电机60的输出轴与驱动轴61相固定，驱动轴61转动设置于顶部升降架58上，驱动轴61的两端设置有与回盘传输带59相配合的带轮。螺纹杆66设置于X形支架57的上部，螺纹杆66与升降电机65的输出轴相固定，通过升降电机65的驱使即可使顶部升降架58的高度发生变化，以使回盘传输带59与上传输带33和下传输带34选择性对齐。回盘传输带59的上方也均设置有蛋盘导轨62，以实现对蛋盘的导向和限位作用。

蛋盘导轨62的左、右两端分别设置有第四蛋盘检测开关63和第五蛋盘检测开64。在蛋盘进入回盘传输带59时，当第四蛋盘检测开关63检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机60，以便将蛋盘向里运输，当第五蛋盘检测开64检测到蛋盘时，表明此时蛋盘已位于上传输带33的中央，此时停止回盘电机60的工作。当蛋盘从回盘传输带59上移出时，当第四蛋盘检测开关63检测到蛋盘不存在时，表明蛋盘已从回盘传输带59上送出，则停止回盘电机60的运行。

如图13所示，给出了本发明的疫苗胚蛋自动检测装置与回盘装置相配合的结构示意图，图14给出了本发明中蛋盘自动装卸装置、疫苗胚蛋自动检测装置和回盘装置相配合的原理图。

本发明的完全自动型胚蛋检测设备的工作过程为：

首先将待装卸的蛋盘车移至第一机架1的前端，控制电路根据事先设定的蛋盘车上每层蛋盘的高度，通过升降电机4的驱动，将升降平台2升降至合适的高度；然后，通过托盘电机8的驱动使托盘7向外侧运动，当托盘限位开关12的输出状态发生变化时，表征托盘7上的挂钩9已运动至蛋盘上空腔的正下方，停止托盘电机8的运动；此时通过升降电机4控制升降平台2上移一段距离，上移的距离以挂钩9插入蛋盘空腔中且将蛋盘抬高至对蛋盘限位挡板的上方为准，此时蛋盘已具备从蛋盘车上被拖下的条件。

然后，托盘电机8驱动托盘7带动蛋盘向升降平台2的内侧运动，蛋盘的最前端首先进入到两水平传输带5上，当蛋盘的最前端运动至有无蛋盘检测开关11位置处时，控制电路检测到有无蛋盘检测开关11的状态发生改变，并启动水平传输电机6，以便通过水平传输带5带动蛋盘向里侧进行运动。随着蛋盘在水平传输带5上的运动，托盘7在倾斜的托盘导轨10上运动会使挂钩9的高度逐渐降低，最终使得挂钩9与蛋盘相脱离。挂钩9与蛋盘相脱离后，托盘电机8停止运转。

随着水平传输电机6带动蛋盘在水平传输带5上的运动，当蛋盘的最前端运动至第二蛋盘进入检测开关14的位置处时，会使第二蛋盘进入检测开关14的状态发生改变，表明此时蛋盘已运动至升降平台2的中央位置处，此时通过升降电机4将蛋盘升降至疫苗胚蛋自动检测装置上的上传输带33的高度位，以便将蛋盘运送至上传输带33上。

第三蛋盘进入检测开关48检测到有蛋盘存在时，则启动上驱动电机35，对蛋盘进行运送。当检测到蛋盘的末端恰好越过蛋盘定位检测开关49所在的位置时，则停止上驱动电机35的运行，此时，蛋盘恰好位于照蛋装置的正下方，横杆47上的灯罩39恰好与蛋盘上每排的胚蛋位置相对应。此时通过的蛋盘存在检测开关50的检测，判断上传输带33上是否有蛋盘存在，如果有蛋盘存在，则进入自动照蛋步骤。

胚蛋的自动照射，通过换位电机41的驱动，驱使横杆47运动至蛋盘的一侧，然后通过照蛋电机40的驱动，驱使横杆47向下运动，使灯罩39与蛋盘上的胚蛋相接触，开启灯罩39内的灯泡，实现对胚蛋的照射；第一排胚蛋照射完毕后，关闭灯泡，并通过照蛋电机40的反向转动，驱使横杆47抬起，然后再通过换位电机41的驱动，使横杆47运动至下一排胚蛋的上方，这样，依次对蛋盘上的胚蛋进行照射，直至所有胚蛋照射完毕。

检测灯源具有自动检测照射蛋位有无胚蛋，若该蛋位无胚蛋就不会发出检测灯光，避免干扰临近胚蛋的检测。胚蛋检测灯源照射时不能全部覆盖胚蛋的气室，本设备的进给灯光与胚蛋接触时，是按照与胚蛋形成一定夹角进给的，避免进给多层硅胶导光筒完全覆盖胚蛋气室，影响胚蛋检测效果。本灯光的导向筒，采用多层硅胶导光筒，便于导光筒能够和胚蛋的上边面很好的吻合，避免漏光，影响相邻胚蛋的检测。采用多层伸缩式硅胶导光筒，还有利于弥补胚蛋大小不一导致的高度差。

蛋盘上的胚蛋照射完毕后，需要将上传输带33上的蛋盘运送至回盘装置上，此时回盘装置上的回盘传输带59与上传输带33位于同一平面内，随着上驱动电机35的运动，当回盘传输带59前端的第四蛋盘检测开关63检测到有蛋盘进入时，则启动回盘电机60，实现对蛋盘的运输。随着蛋盘向回盘传输带59内侧的运动，当第三蛋盘移出检测开关51检测到蛋盘不存在时，则停止上驱动电机35的运行。当第三回盘检测开关64检测到有蛋盘存在时，则表明蛋盘以位于回盘传输带59的中央位置处，停止回盘电机60的工作。

然后，通过升降电机65的驱动，使回盘传输带59下降至与下传输带34处于同一高度后，启动回盘电机60驱使蛋盘向下传输带34上运动。当下传输带34入口处的第六蛋盘进入检测开关52检测到有蛋盘存在时，则启动下驱动电机4，驱使蛋盘向下传输带34内侧运动；随后当第四蛋盘检测开关63检测到蛋盘不存在时，则停止回盘电机60的工作。回盘电机60停止工作后，则通过升降电机65的驱动，使回盘传输带59运动至与上传输带33同高度位置上，等待接收下一蛋盘。

随着下驱动电机36的驱动，当第六蛋盘移出检测开关53检测到有蛋盘存在时，则停止下驱动电机36的运行，如果此时升降平台2已处于下传输带34的高度位置处，则开启下驱动电机36，将蛋盘运至水平传输带5上；如果此时升降平台2没有处于下传输带34处，则等到升降平台2到来。

当第二蛋盘进入检测开关14检测到蛋盘进入时，则启动水平传输电机6，通过水平传输电机6的转动（此时水平传输电机6的转动方向与卸蛋盘时的转动方向相反）来带动水平传输带5运动，进而驱使蛋盘向升降平台2的中央位置运动，当蛋盘的前端运动至第一蛋盘进入检测开关13位置处时，第一蛋盘进入检测开关13的状态发生变化，表明此时蛋盘已运动至升降平台2的中央位置处，水平传输电机6停止运转，此时可通过升降电机4将蛋盘升降至蛋盘车上待放置蛋盘的高度位置处。

盘升降至蛋盘车上待放置蛋盘的高度位置处后，启动水平传输电机6利用水平传输带5将检测完毕的蛋盘推入至蛋盘车上待放置蛋盘的位置处；当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关13的状态发生变化时，则表明蛋盘已与水平传输带5相脱离，停止水平传输电机6的运行。由于此时仅仅是蛋盘与水平传输带5相脱离，蛋盘还没完全进入蛋盘车中，启动托盘电机8时托盘7向外侧移动，通过托盘7即可将蛋盘推入至蛋盘车中。至此，即实现了蛋盘一个完整的卸装，通过升降电机4驱使升降平台2运动至其他高度，即可完成对另一蛋盘进行卸装。如此往复进行，即可完成蛋盘车上所有蛋盘的胚蛋的自动检测。

Claims (9)

1.一种完全自动型胚蛋检测设备，包括将蛋盘车上的蛋盘自动取下和放回的蛋盘自动装卸装置以及用于对蛋盘上的胚蛋自动检测的疫苗胚蛋自动检测装置，蛋盘自动装卸装置将蛋盘车上的蛋盘取下后送入至疫苗胚蛋自动检测装置上，疫苗胚蛋自动检测装置实现对胚蛋的自动检测后，再将蛋盘送入至蛋盘自动装卸装置上，由蛋盘自动装卸装置将蛋盘送回至蛋盘车上；

所述蛋盘自动装卸装置包括第一机架（1）、控制电路以及设置于第一机架内并可沿其高度方向运动的升降平台（2），第一机架上设置有多个对升降平台进行导向的竖直导轨（3），第一机架上固定有驱使升降平台运动的升降电机（4）；其特征在于：所述升降平台上设置有将蛋盘车上的蛋盘取下的托盘装置以及对蛋盘运输的传输装置，托盘装置由托盘（7）、两平行设置的托盘导轨（10）和驱使托盘运动的托盘电机（8）组成，两托盘导轨固定于升降平台上，托盘设置于托盘导轨上，托盘的前端固定有将蛋盘钩住的挂钩（9）；传输装置由两平行设置的水平传输带（5）和驱使水平传输带运动的水平传输电机（6）组成，两水平传输带位于托盘的两侧；所述两托盘导轨的高度由前端至后端的高度逐渐降低，使得托盘（7）将蛋盘运送至水平传输带（5）上之后挂钩（9）逐渐与蛋盘相脱离。

2.根据权利要求1所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述水平传输带（5）前端处的升降平台（2）上固定有第一蛋盘进入检测开关（13）和有无蛋盘检测开关（11），水平传输带的后端固定有第二蛋盘进入检测开关（14），第一蛋盘进入检测开关、有无蛋盘检测开关和第二蛋盘进入检测开关均与控制电路相连接；

从蛋盘车上卸蛋盘时：控制电路检测到有无蛋盘检测开关（11）信号状态发生改变时，表明已有蛋盘进入到水平传输带（5）上，则开启水平传输电机（6）对蛋盘进行传输；当控制电路检测到第二蛋盘进入检测开关（14）信号状态发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至要求位置；

当向蛋盘车上装载蛋盘时：蛋盘从水平传输带（5）的后端进入，当控制电路检测到第一蛋盘进入检测开关（13）信号发生改变时，则表明蛋盘已完全进入到升降平台中，停止水平传输电机的工作，此时控制电路可控制升降电机（4）工作，以驱使蛋盘随升降平台（2）上下运动至相应位置，然后控制水平传输电机工作，将蛋盘装载至蛋盘车上。

3.根据权利要求1或2所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述托盘（7）下方的升降平台（2）上固定有限制托盘向外无限移动的托盘检测开关以及用于标定托盘（7）位移参考点的零点复位开关（30）。

4.根据权利要求1或2所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述升降电机（4）固定于第一机架（1）的顶端，升降电机两侧的第一机架上设置有两相互平行的上转轴（16），第一机架的底部设置有与两上转轴相对应的两下转轴（17），上转轴和下转轴的两端均安装有带轮（18），上、下对应的带轮通过传动带（19）相连接，传动带（19）与升降平台相固定；两上转轴（16）上均固定有从动链轮（20），升降电机的输出轴上固定有主动链轮（21），主动链轮（21）与从动链轮（20）通过链条（22）传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述升降平台（2）上固定有与水平传输电机（6）的输出轴相固定的驱动轴（24），驱动轴上安装有驱使两水平传输带（5）运动的带轮（25）；所述两托盘导轨（10）之间的升降平台（2）的前、后两端分别固定有前带轮（28）和后带轮（27），后带轮通过转动轴（26）转动设置于升降平台上；托盘电机（8）的输出轴与传动轴（26）通过斜齿轮（29）啮合传动，前带轮与后带轮通过传动齿带（31）相连接，传动齿带（31）与托盘（7）相固定。

6.根据权利要求1或2所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述疫苗胚蛋自动检测装置包括第二机架（32）和设置于第二机架上用于对蛋盘进行运输的两相互平行的上传输带（33），第二机架上设置有驱使上传输带运动的上驱动电机（35），所述上传输带的上方设置有对蛋盘上的胚蛋进行自动照射的照蛋装置；其特征在于：所述照蛋装置包括横杆（47）、均匀固定于横杆上的多个灯罩（39）、照蛋电机（40）和换位电机（41），第二机架的顶端固定有相互平行的两齿条（42）和两导轨（43），两导轨上均设置有滑块（44），照蛋电机和换位电机分别固定于两导轨的滑块上，灯罩内设置有对胚蛋照射的灯泡；换位电机和照蛋电机的输出轴上分别固定有驱动轴（46）和摆动轴（55），所述驱动轴的两端固定有与两齿条相啮合的两齿轮（45），横杆（47）与摆动轴相固定；使用时，上驱动电机通过上传输带将蛋盘运送至照蛋装置的下方，换位电机驱使灯罩位于不同排胚蛋的上方，照蛋电机驱使灯罩靠近和远离胚蛋，以实现对胚蛋的照射。

7.根据权利要求6所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述两上传输带（33）的上方均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（38），一个蛋盘导轨上从蛋盘的进入端至另一端依次设置有第三蛋盘进入检测开关（48）、蛋盘定位检测开关（49）、蛋盘存在检测开关（50）以及第三蛋盘移出检测开关（51）；所述的第三蛋盘进入检测开关用于判断是否有蛋盘要进入上传输带（33），以便开启上驱动电机（35），蛋盘定位检测开关信号有效时停止上驱动电机的运行，实现对蛋盘的精准定位；蛋盘存在检测开关用于检测蛋盘是否存在，并启动照蛋装置进行工作，第三蛋盘移出检测开关用于判断蛋盘是否移出，以停止上驱动电机的运行。

8.根据权利要求7所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：包括由底架（56）、X形支架（57）和顶部升降架（58）组成的回盘装置，顶部升降架固定于X形支架的顶端，顶部升降架上设置有两相互平行的回盘传输带（59）以及驱使回盘传输带运行的回盘电机（60）；所述X形支架的下端设置于底架上，底架上开设有横向的导向槽（67），X形支架的一侧的支腿固定于底架上，另一侧的支腿上设置有与导向槽相配合的导向杆（68）；X形支架上设置有升降电机（65），升降电机的输出轴上固定有与X形支架通过螺纹相配合的螺纹杆（66）；

所述第二机架（32）上设置有接收回盘装置所传送的蛋盘的两下传输带（34），两下传输带并行设置且位于上传输带的下方，第二机架上固定有驱使下传输带运行的下驱动电机（36）；回盘传输带（59）和下传输带（34）的上方均设置有蛋盘导轨。

9.根据权利要求8所述的完全自动型胚蛋检测设备，其特征在于：所述回盘传输带（59）上方的蛋盘导轨上，沿蛋盘的进入方向依次设置有第四蛋盘检测开关（63）和第五蛋盘检测开关（64），在蛋盘进入时，如果第四蛋盘检测开关检测到蛋盘时，则启动回盘电机（60）对蛋盘进行运输，当第五蛋盘检测开检测到蛋盘时，则停止回盘电机的运行，以确保蛋盘位于上传输带（33）的中央；在蛋盘移出时，当第四蛋盘检测开关检测到无蛋盘存在时，则停止回盘电机的运行；

下传输带上方的蛋盘导轨上沿蛋盘的运行方向依次设置有第六蛋盘进入检测开关（52）和第六蛋盘移出检测开关（53），当第六蛋盘进入检测开关检测到有蛋盘存在时，其启动下驱动电机（36）对蛋盘进行运输，当第六蛋盘移出检测开关检测到无蛋盘存在时，表明蛋盘已全部移出，停止下驱动电机的运行。