CN108495549A - 识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分选受精蛋的系统，及操作系统的子模块和用于施用物质和孵化的模块的方法 - Google Patents

Abstract

一种识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分类这些受精蛋的系统，以及一种该系统的子模块及物质施用模块和孵化模块的操作方法，代表了在家禽养殖领域、特别是在家禽培育领域、更特别地在通过卵内注射而将疫苗或营养物或者疫苗‑营养复合物施用到受精蛋内的步骤中，并且也在基于矩阵(4)(特别是受精蛋的盲矩阵(Mz1))中蛋的分选模块且基于蛋高度感测模块(M41)的孵化步骤中的创新性解决方案，其中所获得的数据由蛋分选模块(m42)使用应用软件(d21)处理，所述应用软件(d21)首先产生孵化托盘的虚拟矩阵(Mz2)，然后产生镜像已检验的蛋的矩阵(Mz3)，然后，这些数据被处理以馈送给物质制备子模块(m43)和装置设置模块(m44)，以便分别优化物质施用模块(m2)和孵化模块(m3)的操作，另外限定了分选蛋数据库子模块(m45)，以馈送给分析用于发育禽鸟物种的母体(产蛋母禽)的质量的模块。

Description

识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分选受精蛋的系统，及 操作系统的子模块和用于施用物质和孵化的模块的方法

术语

为了更好地理解本专利申请中公开和要求的主题的目的，给出了描述性报告主体中频繁引用的一些术语的含义，其中：

照蛋：是一种程序，其中验证蛋是否受精，并且如果它们未受精，则从培育家禽或者类似物种的过程移除它们。

–鸟禽品种：其概念是指家禽养殖，即为了食品生产、特别是为肉类和蛋类的食品生产而培育家禽。在家禽饲养的品种中，鸡是比较显著的。也饲养其它鸟类，如火鸡、鸭、鹅、鹌鹑和鸵鸟，但规模小得多。

-PLC：可编程逻辑控制器是一种专用计算机，其基于通过用户开发的软件执行控制功能的微处理器(每个PLC都具有其自身的软件)；以及

-HMI：人机界面

技术领域

本发明专利以题词中的标题及草案的说明书和权利要求书的主题涉及一种创新性解决方案，该方案在家禽领域中、特别是在家禽繁殖领域中、并且更具体地是通过卵内摄入而对未受精卵施用疫苗和/或营养物或营养疫苗复合物的阶段中具有显著益处。

更特别地，本发明在被用于协助在受精蛋内施用物质的模块以及孵化操作模块的子模块操作时特别实用。

背景技术

考虑到先前定义的应用领域，作为建立家禽物种的胚胎培育和发育领域的专家，申请人在对整个分类过程、接种和/或营养作用及培育程序进行详细研究后，确定在接种和/或营养作用阶段的一系列新兴的需要，其中在蛋内接种/营养作用阶段中，应在通过其中放置被确定为受精蛋的托盘进行受精蛋的输送之后强调蛋放置程序，从而导致从尺寸角度看具有不同特征的蛋矩阵，定位在托盘的容纳凹穴中、有缺陷的壳，以及没有蛋。

常规的受精蛋管理操作系统不感知这些不同的特征，以确保受精蛋接种/营养作用模块的操作子模块，即疫苗/营养物注射子模块、接种/营养作用之后的灭菌子模块、孵化器转移子模块的操作。

在紧密合成(tight synthesis)中，可以说，在照蛋步骤中分类为受精的常规蛋管理系统为盲系统，其特征在于离散事件，即具有其中变量例如采取值0(存在蛋)或1(不存在蛋)的过程。

然而，美国辉瑞公司所开发的蛋管理系统是现有技术所预期的，不是完全的盲系统，其确定蛋的存在，但继而，它不对蛋尺寸进行分类，或者不区分是否存在破损蛋。

考虑到关于常规的接种/营养作用模块的操作逻辑的场景，申请人已经确定了优化接种/营养作用模块的操作子模块的主要需求，以更具体的方式来讲，这意味着提供一种操作，其中：

a.从接种/营养作用操作观点看：需要优化接种/营养施用子模块所执行的疫苗/营养物的消耗率，特别是对被视为适合发育的受精蛋，直到受精蛋转移，而不仅仅从照蛋模块确定在托盘的凹穴中存在蛋或不存在蛋。

b.从接种/营养作用后灭菌观点看：其中期望基于接种的受精蛋的总体的年龄[通过蛋的平均尺寸计算]，在其配方[浓度]中优化消毒消耗，其中其释放所有有效操作的疫苗/营养物施用装置。

c.关于向孵化器转移蛋：期望在将蛋从培养托盘转移至孵化篮期间根据它们的尺寸执行选择性水平调节的可能性，从而最小化由打破已被接种/营养作用的受精蛋而导致的不均匀性的发生，最大化生产率，并且避免诸如疫苗、营养物、营养疫苗复合物和消毒产品之类的投入的浪费。

发明内容

根据发明的需求，申请人设想具有发明活动相关联的新颖性的一种受精蛋的“应用在蛋内接种/营养作用模块的操作子模块内的、用于识别和分类源自照蛋阶段的蛋的高度的系统”，因为其不会以显而易见的方式遵循现有技术预期的其它技术，从工业观点、商业观点和技术观点来看具有优点。

另外，“本发明”具有工业应用性，在经济上是可行的，并且因此考虑了专利性要求(尤其是发明专利)的严格性，如在法9.279的第8款和第13款规定中阐述的。

技术背景

为了提供真实性，并为了强化在引言表的主题中的明确的语境，将对接种/营养作用模块以及其主要的子操作模块的技术现状给出解释，据此在这些关键分析之后，一旦由本领域技术人员评估，可以认识到其限制性方面，因而强化对之前提及的需求的认识。

a.常规系统的架构：在紧密合成中，通过下列的操作模块执行受精蛋的选择、接种及培育调度：

a.1照蛋模块：其中能够用手动设备或自动化设备对选择受精蛋的操作进行深入了解。对于手动设备，选择操作是借助在蛋下方发光的台子完成，操作人员可以看到允许更多光通过的那些蛋，并将它们分类为未受精蛋。通过这种方式，进行从培育托盘中移除未受精蛋的程序。

a.2物质施用模块：为了更好地压缩本发明，将仅考虑两个子模块集成该操作模块：

a.21物质注射子模块：设置用于物质(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)的贮器，所述贮器继而向每一个具有打孔器和针的注射器装置的矩阵馈送，为限定在培育托盘内的每一个蛋容纳凹穴限定注射器装置。从操作的观点看，一旦培育托盘被定位在接种模块下方，则注射器矩阵被驱动，使其共同地向下朝着培育器托盘的相应凹穴移动，其中在此时，计算机化系统向针释放疫苗剂量(或者营养物)；以及

a.22注射器消毒子模块：设置用于消毒的贮器，该贮器继而向用于注射物质的注射器装置的矩阵馈送。从操作的观点看，在物质的注射完成时，注射器平台撤回或升高，使得注射器的矩阵从蛋隔开，然后，释放用于对针消毒的消毒剂量；以及

a.3受精蛋转移模块：在容纳在培育器托盘内的受精蛋接种之后，它们被从孵化篮取出，并且借助布置成矩阵形式的吸杯装置被转移至孵化篮，同时下降，并且被位移平台向上移动至平均距离，其中向对应于受精蛋的吸杯及对应于空外壳的吸杯施加真空，其中受精蛋被吸杯“吸住”，并且通过竖直移动被转移至孵化篮，并且通过将它们自己容纳在该孵化篮的凹穴中而从吸杯的吸力作用释放。

b.问题的认识：为更好地理解本发明，关键分析限于物质施用模块及其注射和消毒子模块，并且还限于受精蛋转移模块。

b1.从物质施用模块的观点看：

b1.物质注射子模块：疫苗消耗、营养物或营养疫苗复合物被以“盲”方式执行，即其并不识别每个孵化凹穴中的从照蛋模块接收的受精蛋的矩阵，因而选择所有的凹穴用于胚胎的免疫/营养作用，导致不必要的投入消耗(疫苗或营养物)，因为它的注射器矩阵是被完全激活；

在专利数据库中检索公开了标题为“自动蛋接种器(AUTOMATIC EGGVACCINATOR)”的美国专利第7,430,987B2号，其包括以PLC(可编程逻辑控制器)控制的自动化系统，该自动化系统使用的注射器设有电子接触传感器，所述电子接触传感器关于突然的空蛋空间和/或疫苗注射发出信号，从而避免它们的浪费。

虽然美国专利文献第7,430,987B2号的自动接种模块公开了截断物质(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)的喷射的机构，然而，即使在空凹穴中，该组打孔器和针被暴露到注射装置的主体外部，从而形成其污染风险条件。

待考虑的另一方面在于，该同一现有技术文献局限于仅检测蛋的存在或不存在，也就是说，其操作逻辑是以离散事件(SED)为框架，也即采用其中变量为值0(蛋存在)或1(蛋不存在)的过程。

该方面太有限制性，考虑到在形成受精蛋矩阵的孵化器托盘的范围内，这种选择性接种系统并不识别其中凹穴中的蛋显示其自身的状况，例如蛋的尺寸，如果蛋被放倒或甚至破裂，那么会损及物质注射操作的期望定制(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)。

b2.注射器消毒子模块：注意到，污染水平与鸟生出的蛋的尺寸成正比，并且继而，蛋的尺寸与鸟的年龄直接相关，这以暗示形式，意味着从老年鸟的母体产生大蛋，而从较年轻鸟的母体产生小蛋。

鉴于这种情况，仔细观察常规的注射器消毒子模块程序后发现，在现有技术中，没有考虑蛋尺寸/消毒浓度比。

在此，注射器消毒子模块也以“盲”形式操作，因为其没有在疫苗/营养物注射器装置的矩阵中识别有效执行接种/营养作用操作的那些，从而对所有的接种/营养作用装置释放消毒剂。

继而，由于其是盲操作，所以其也重复以离散事件(SED)为框架的操作逻辑，即采用其中变量为值0(消毒)或1(不消毒)的过程。

从打孔器和针组件的强制消毒的观点看，通过将平均批次的蛋框定在一定浓度范围内，经验性地执行消毒剂浓度的计算，其中这些批次可以分类为大号蛋批次、中号蛋批次以及小号蛋批次，并且将所测量的消毒浓度应用于所有的注射装置。然而，这种浓度可以根据蛋批号的分类(如P、M或G)而变化。

b3.从蛋转移到孵化篮的观点看：

由于蛋高度的差异，其基本上可以是大、中和小，在本情况中，由于一组吸杯的位移通过平均测量值来限定，所以存在反复发生的问题，诸如：

-在大号蛋批次的情况下，吸杯在蛋上表面上向前移动，同时吸杯平台与“被吸住”的蛋一起向前移动，以将它们倾倒在孵化篮中，由此产生过量压缩，这可能导致蛋壳破裂，因此导致已经接种或营养作用的胚胎不能使用，引起生产率损失和投入成本(疫苗、营养物、营养疫苗复合物，以及消毒溶液)，从而增大了操作成本；

-在小号蛋批次的情况下，吸杯也在上部蛋表面上向前移动，此时吸杯平台与“被吸住”的蛋一起向前移动，以将它们倾倒在孵化篮中；然而，蛋仍远离凹穴的底部，并且当脱离吸杯的吸紧作用时，可能因自由落体而导致蛋壳的破裂，因此使得已经接种或营养作用的胚胎不能使用，导致生产率损失以及投入损失(疫苗、营养物、营养疫苗复合物，以及消毒溶液)，从而增大了操作成本。

以隐含方式，所报告问题的原因在于缺乏考虑到实际平均蛋尺寸以转移到孵化器凹穴的选择性控制，其中调节根据如大号蛋批次、中号蛋批次或小号蛋批次的批次分类为集体性的，使得受精蛋和/或营养作用的受精蛋转移模块以标准笛卡尔Z轴位移来工作，这对于受精蛋的运送是不合适的，受精蛋的完整性因压力或冲击而被破坏。

发明目的

a.目的：本发明的目的在于消除所公开的对所研究操作模块的所有限制，其中：

a1.从物质施用模块的观点看：

a11.物质注射子模块：开始接收关于来自照蛋的以蛋矩阵呈现的受精蛋的分类的独特信息，其中为使这种条件可行，本发明具有独特特征，因为其提供了根据这些蛋的高度识别而确认在蛋矩阵的每个凹穴中的每个蛋的分类，从而产生具有期望的“虚拟图”的蛋矩阵，其中每个蛋凹穴被确认为“大号蛋”、“中号蛋”和“小号蛋”，以允许这些蛋尺寸分类中的每个分类与具有适当消毒浓度的剂量混合，从而最小化将要接收物质(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)注射的下一蛋批次的污染的任何可能性。

a12.注射器消毒子模块：开始接收关于来自照蛋的以蛋矩阵呈现的受精蛋的分类的独特信息，其中为使这种条件可行，本发明具有独特特征，因为其提供了根据这些蛋的高度识别而确认蛋矩阵的每个凹穴中的每个蛋的分类，因而产生物质注射子模块的具有期望“虚拟图”的蛋矩阵，并且使得可以获得存在于培育托盘中的可变“平均蛋尺寸”的可靠值。

a2.从蛋转移到孵化器的水平的观点看：用于孵化器的转移子模块开始从受精蛋分类管理系统接收关于其高度的信息，并且通过蛋的尺寸[即大(L)、M(中)或小(S)]，自动地开始识别受精蛋的矩阵中的每个凹穴中的每个蛋的高度，因而产生具有期望“虚拟图”的蛋矩阵，并且使得可以获得存在于培育托盘内的可变“平均蛋尺寸”的可靠值。

附图说明

为补充本说明书以便更好地理解本发明的特征，并且根据其优选的实际实施例，所附说明书附有一组附图，其中：

图1是常规的受精蛋选择、接种、消毒和转移系统的宏观架构的说明性框图表示图，示出了操作模块和子模块；

图2是常规的受精蛋选择、接种、消毒和转移系统的宏观架构的说明性框图表示图，示出了新奇的对来自照蛋阶段的受精蛋的高度分类和识别系统的应用；

图3a是新奇的对来自照蛋阶段的受精蛋的高度识别和分类系统的详细表示图，并且包括其操作子模块；

图3b是新奇的对来自照蛋阶段的受精蛋的高度识别和分类系统的详细表示图，并且包括其操作子模块，示出了在物质施用子模块和接种/营养作用后蛋转移模块中获得的技术效果；

图4是禽鸟物种选择、接种和培育设备的立视说明性表示图，示出了受精蛋的高度识别和分类系统中的蛋高度捕获模块的安装；

图5是禽鸟物种选择-接种和培育设备的前视图的说明性表示图，示出了受精蛋的高度识别和分类系统中的蛋高度捕获子模块和受精蛋分类器子模块的安装；

图6是来自照蛋模块的受精蛋的盲矩阵的布置示例的立视说明性表示图，示出了仅识别在培育托盘的凹穴中存在蛋或不存在蛋；

图7是对于培育托盘中的每个凹穴的、虚拟蛋分类矩阵的布置的立视说明性表示图(示例)；

图8是孵化器模块开始“验证”的已检验的蛋镜像矩阵的布置示例的说明性立视图；

图9a是受精蛋转移模块的孵化篮的说明性示意图，处于其正在接收蛋的状况下，并且示出了没有根据其尺寸进行蛋转移调节的确认问题，以及

图9b是根据改进的受精蛋转移模块的、孵化篮的说明性示意图，处于其正在接收蛋的状况下，示出了存在根据它们尺寸的蛋转移调节。

具体实施方式

应参考所提供的附图来阅读和解释以下详细描述，其代表了常规的物质选择、施用以及孵化器的现有技术，以及从照蛋阶段开始的受精蛋高度识别和创新性分类的系统采用的架构和操作逻辑，并且无意限制本发明的范围，本发明范围仅限于在权利要求的语境下所明确的。

a.现有技术：如图1中所示，用于选择、施用物质的系统及孵化器的宏观架构由下列模块形成：

-照蛋模块m1，为了本发明的目的，将仅提及在本文书中定义为受精蛋盲矩阵Mz1的培育托盘Ci，其中如在图4和6中示出的，通过在受精蛋内选择性地施用物质的常规系统，仅识别存在蛋Ov和不存在蛋Na的状况，理解的基础在于通过实施受精蛋高度的识别和创新性分类系统获得的技术效果；

-物质施用模块m2：为了本发明的目的，在其操作子模块中，仅选择从创新性受精蛋高度识别和分类系统获益的那些子模块，即：

-疫苗/营养物注射子模块m21，其中疫苗和/或营养物通过设有针的注射器装置输送；

-打孔器/针灭菌子模块m22，其中对每个注射器装置的针施用消毒。

蛋转移模块m3，为了本发明的目的，在其操作子模块中，仅选择从创新性受精蛋高度识别和分类系统获益的子模块，即转移水平子模块m31；

通过图9a适当描述了常规的转移水平子模块m31，如可以看到的那样，其由单个位移缸Ci31形成，位移缸Ci31促进吸杯矩阵Ve的同时且标准位移，吸杯矩阵Ve继而接触并吸住接种/营养作用的蛋的上端，正如本技术基础的主题中所述的，显然，在大号蛋Ov11的底部处相对于小号蛋Ov13的底部存在高度差ΔZ，这会导致分别因吸杯Ve的过多压缩或松脱蛋的自由落体引起的大号蛋Ov11和小号蛋Ov13的蛋壳破裂的问题。

b.从创新性技术的观点看：如图2中所示，在矩阵4中引入了新颖的蛋分选模块，显示了其在物质施用模块m2的操作系统中以及在孵化模块m3中的连接和介入；

通过图3a和3b的框图揭示了矩阵4中的蛋分选模块的进一步细节，其由下列操作子模块限定：

b.1用于捕获蛋/凹穴高度的子模块m41，具有的功能在于促进对布置在培育托盘Ci的受精蛋盲矩阵Mz1的每个凹穴Ni中的每一个蛋Ov的高度Ho的各个捕获，培育托盘Ci被通过垫子Es朝着物质施用模块m2输送，其中由多个距离传感器d411、d412、d413、…、d41n(参见图4和5)通过任何已知嵌入式技术(例如，参见图5，模拟传感器)形成的高度读取装置d41有利于扫描受精蛋盲矩阵Mz1的多行L1、L2、L3、…、Ln中的每个凹穴Ni的状况的读数；

b.2蛋分选子模块m42：其中对于受精蛋盲矩阵Mz1的多行L1、L2、L3、…、Ln中的每个凹穴Ni读数，应用软件d42通过所获得的高度Ho来进行第一蛋分选例程r41，如图4和5中所示，其中表1示出了优选实施例。

表1数据捕获Ho后的蛋分选

在执行第一例程r41结束时，如图7所示，应用软件d42已经限定了培育托盘Mz2的虚拟矩阵。

一旦已经根据表1对蛋分类，则同一应用软件d42对考虑要在物质施用模块m2和孵化模块m3中处理的这些蛋执行第二分类例程r42，其中该第二分类例程仍以高度作为参考，如图5中所示，在两条执行线路中，这种筛选通过蛋的分类被分别限定为大号蛋Ov11、中号蛋Ov12、小号蛋Ov13、放倒蛋Ov2、破蛋Ov3以及不存在蛋Ov4，即：

-物质施用执行范围和蛋转移ΔH1；其中在这种高度范围内，仅框定适合育种周期顺序的蛋，而与哪些蛋被分类为大号蛋Ov11、中号蛋Ov12和小号蛋Ov13无关。

-物质施用不执行范围和蛋转移ΔH2，如图5所示。

在执行第二例程r42结束时，蛋分选子模块m42的应用软件d42已经限定了已检验的蛋镜像矩阵Mz3，如图8所示，其中仅考虑的凹穴Ni是在物质施用执行范围和蛋转移ΔH1中分类的那些凹穴；此外，限定每个所考虑的凹穴Ni中的蛋的尺寸。

最后，应用软件d42识别在已检验的蛋镜像矩阵Mz3的每一个凹穴Ni中的各大号蛋Ov11、中号蛋Ov12和小号蛋Ov13的高度，从而获得对于矩阵的每次装载的平均尺寸/批次[Lot]，其可以被处理为大号蛋批次[Lot11]、中号蛋批次[Lot12]和小号蛋批次[Lot13]。

b.3物质制备子模块m43：以已检验的蛋镜像矩阵Mz3为参考，执行下列计算：

b.31疫苗/营养物的量的计算m431：其中同一应用软件d42通过关于已检验的蛋镜像矩阵Mz3中的平均尺寸/批次[Lot]的数据来为将被接种/营养作用的、所述矩阵中的蛋组(egg roll)制备定制量的疫苗/营养物d431；

b.32消毒溶液混合物的量和浓度的计算m432：即，基于次氯酸钠的溶液，其中同一应用软件d42通过关于已检验的蛋镜像矩阵Mz3中的平均尺寸/批次[Lot]的数据，来为所述矩阵中的蛋组计算氯基溶液d432的定制量，并且还通过将用于接种后灭菌的定制浓度，用于物质施用模块m2的使用，特别是用于注射器灭菌子模块m22，即用于注射器装置d21的针组件；参见图3a和3b；

尽管次氯酸钠溶液的浓度值在3500-8000ppm的范围内，但随着蛋的平均高度增加，该浓度越高。

b.4设备设置子模块m44：基于已检验的蛋镜像矩阵Mz3，对下列设备进行设置：

b.4.1设置物质施用子模块m441：其中以已检验的蛋镜像矩阵Mz3作为其参考的同一应用软件d42在物质施用模块m2中仅激活与矩阵Mz3的有效坐标相对应的注射器装置d21的针，然后向物质施用模块m2、特别是向物质注射子模块m21、即对注射器装置d21的针组件释放定制量的疫苗/营养物d431；参见图3a和3b；

b.4.2设置消毒剂施用子模块m442：其中以已检验的蛋镜像矩阵Mz3作为其参考的同一应用软件d42激活向物质使用模块m2、特别是向物质注射子模块m21、更特别地向所有的注射器装置d21的针输送定制量的氯基溶液d432，参见图3a和3b；

b.4.3设置蛋转移模块m443：其中以能够分类为大号批次、中号批次和小号批次的平均尺寸/批次[Lot]作为参考的同一应用软件d42分别建立位移值ΔZ11、ΔZ12和ΔZ13，然后将该值作为信号发送，以激活蛋转移水平子模块m31，如图3a和3b中所示，导致一组吸紧装置d31根据计算的蛋的平均尺寸/批次[Lot]通过传感器[d31]的作用被移动。

b5数据库子模块m45：如图3a和3b中所示，其中应用软件d42将来自培育托盘Mz2(参见图7)的每个虚拟矩阵的数据发送至数据库子模块m45，数据库子模块m45将它们存储在硬件d45内，其中关于根据表1进行蛋分类的这种数据被发送至母体质量分析模块m5，在这种情况下，应将母体理解为已经在家禽育种周期内处理和发育的家禽品种，并且这种信息经处理以便获得来自每个蛋供应商的质量报告。

c.蛋转移模块m3的改进：特别地，如图9b所示，改进了其转移水平子模块m31，其中如可以观察到的，其由专用的位移缸Ci31组成，该位移缸Ci31具有与其关联的运动传感器d31，运动传感器d31继而通过应用软件d42接收到[Lot]蛋的批次尺寸信息，如大号蛋批次Lot11、中号蛋批次Lot12以及小号蛋批次Lot13，从而调节专用位移缸Ci31的相应的位移ΔZ11、ΔZ12和ΔZ13，这使得蛋相对于孵化篮Cn的每一个凹穴Ni的底部的高度差ΔZ最小化。

仅以示例方式提供了在本详述部分中描述的、本文书中主题发明的优选实施例的选择。对蛋识别和分类系统的任何其它实施例，就它们相对于在培育器托盘中从照蛋模块转移的受精蛋的盲矩阵的凹穴的底部的高度，可以做出改变、修改和变化，其中在不脱离在由所附权利要求唯一限定的本专利申请中公开的目的的情况下，这些改变可以由本领域技术人员、尤其是家禽物种繁殖领域的专家来设计。

从已经描述和说明的内容可以看出，本文所要求保护的“用于识别和分类来自‘照蛋’阶段的受精蛋的高度的系统”符合依照工业产权法管理发明专利的规则，因此应得到相应的特权。

Claims (15)

1.一种识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统，其中选择系统、物质施用和孵化器的宏观架构通过如下模块组成，即：照蛋模块(m1)，所述照蛋模块(m1)提供被物质施用模块(m2)感知的受精蛋盲矩阵(Mz1)，所述物质施用模块(m2)又具有疫苗/营养物注射子模块(m21)和打孔器/针灭菌子模块(m22)；蛋转移模块(m3)，所述蛋转移模块(m3)呈现转移水平子模块(m31)，由与培育器托盘(Ci)的凹穴矩阵(Ni)和孵化篮(Cn)相对应的多个吸杯(Ve)形成，其中紧接在照蛋模块之后，在矩阵(4)中引入蛋分选模块，其特征在于，所述蛋分选模块由如下子模块组成，即：蛋/凹穴高度捕获子模块(m41)，所述蛋/凹穴高度捕获子模块为高度读取装置(d41)的形式，由作用在受精蛋盲矩阵(Mz1)的多行(L1)、(L2)、(L3)、…、(Ln)中的每一个凹穴(Ni)上的多个距离传感器(d411)、(d412)、(d413)、…、(d41n)形成；蛋分选子模块(m42)，所述蛋分选子模块为应用软件(d42)的形式，并且向物质制备子模块(m43)馈送，所述物质制备子模块(m43)以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考来执行疫苗/营养物的量的计算(m431)和消毒溶液混合物(m432)的量和浓度的计算；设备设置子模块(m44)，所述设备设置子模块(m44)也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，并且以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考，执行物质施用子模块(m441)的设置、消毒剂施用子模块(m442)的设置和孵化模块(m443)的设置；数据库子模块(m45)，所述数据库子模块(m45)也以数据库(d45)形式提供，也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，将数据发送给母体质量分析模块(m5)，其中所述蛋输送模块(m3)的转移水平子模块(m31)由链接至运动传感器(d31)的专用位移缸(Ci31)组成。

2.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统，其中由多个距离传感器(d411)、(d412)、(d413)、…、(d41n)形成的、所述高度读取装置(d41)的所述蛋/凹穴高度捕获子模块(m41)的特征在于，所述蛋/凹穴高度捕获子模块是模拟类型的距离传感器。

3.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中为应用软件(d42)的形式的所述蛋分选子模块(m42)的操作过程的特征在于，所述操作过程通过所获得的高度(Ho)并且通过定义培育托盘(Mz2)的虚拟矩阵而执行第一蛋分类例程(r41)，并且通过定义已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)而对所考虑的蛋执行第二分类例程(r42)。

4.根据权利要求3所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中用于所获得的高度(Ho)的所述第一蛋分选例程(r41)具有的所述培育托盘(Mz2)的虚拟矩阵的特征在于，所述虚拟矩阵包含凹穴(Ni)的分类，其为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)、小号蛋(Ov13)、放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)，以及不存在蛋(Ov4)。

5.根据权利要求3所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)、小号蛋(Ov13)、放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)以及不存在蛋(Ov4)的凹穴(Ni)通过第二例程(r42)分类，其中这些蛋通过如下方式被特征化：限定物质施用执行范围和蛋转移(ΔH1)，其中框定的凹穴(Ni)被分类为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)；以及限定物质施用不执行范围和蛋转移(ΔH2)，其中框定的凹穴(Ni)被分类为放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)和不存在蛋(Ov4)。

6.根据权利要求3和5所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)的特征在于仅考虑被分类为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)的凹穴(Ni)。

7.根据权利要求6所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中对于诸如大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)的高度值，所述应用软件(md12)对能够被处理为大号蛋批次[Lot11]、中号蛋批次[Lot12]和小号蛋批次[Lot13]的矩阵的每个负载，计算平均尺寸/批次[Lot]。

8.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中在以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)为参考的所述物质制备子模块(m43)中，疫苗和/或营养物的量的计算(m431)的特征在于，所述应用软件(d42)通过关于已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)中的平均尺寸/批次[Lot]的数据，为已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)中的考虑的蛋组制备定制量的疫苗/营养物(d431)，所述物质施用模块(m2)的物质注射子模块(m21)使用所述定制量的疫苗/营养物，即供给到注射器装置(d21)的针组件。

9.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中在以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的所述物质制备子模块(m43)中，特别是基于次氯酸钠的溶液的消毒溶液混合物的量和浓度的计算(m432)的特征在于，所述应用软件(d42)通过关于已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)中的平均尺寸/批次[Lot]的数据，利用该值计算氯基溶液(d432)的定制量，另外利用将被所述物质施用模块(m2)的注射器灭菌子模块(m22)使用的定制浓度，即用于注射器装置(d21)的针组件。

10.根据权利要求8所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中基于次氯酸钠的溶液的浓度值的特征在于，所述浓度值在3500至8000ppm的范围内，随着蛋的平均高度增大，所述浓度升高。

11.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中对于以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的所述设备设置子模块(m44)，所述物质施用子模块(m441)的设置具有的操作程序的特征在于，以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的应用软件(d42)在所述物质施用模块(m2)中仅激活与所述矩阵(Mz3)的有效坐标相对应的注射器装置(d21)的针，然后在其注射器装置(d21)中将定制量的疫苗/营养物(d431)释放给所述物质施用模块(m2)，特别是释放给所述物质注射子模块(m21)。

12.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中对于以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的设备设置子模块(m44)，所述消毒剂施用子模块(m442)的设置的特征在于，以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的应用软件(d42)对所述物质施用模块(m2)、特别是对所述物质注射子模块(m21)、更特别地对所有的注射器装置(d21)的针激活定制量的氯基溶液(d432)的输送。

13.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中对于以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考的设备设置子模块(m44)，蛋转移模块(m443)的设置的特征在于，以能够被分类为大号批次、中号批次和小号批次的平均尺寸/批次[Lot]作为参考的所述应用软件(d42)分别建立位移值ΔZ11、ΔZ12和ΔZ13，该值被作为信号发送以激活所述蛋转移水平子模块(m31)，从而导致根据所计算的蛋批次平均尺寸[Lot]，触发一组吸紧装置(d31)。

14.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块以及物质施用模块和孵化器的操作程序，其中通过一种操作程序形成了改进的转移水平子模块(m31)，其特征在于，以平均尺寸/批次[Lot]作为参考的所述应用软件(d42)将该信息发送给运动传感器(d31)，从而对于与大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)相对应的平均尺寸/批次[Lot]，使位移辊(Ci31)偏移ΔZ11、ΔZ12和ΔZ13，从而消除蛋相对于孵化篮(Cn)的每一个凹穴(Ni)的底部的高度差(ΔZ)。

15.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中呈数据库(d45)形式的数据库子模块(m45)具有操作程序，其特征在于，所述应用软件(d42)将来自培育托盘(Mz2)的虚拟矩阵的每一个凹穴(Ni)的数据发送给数据库子模块(m45)，所述数据库子模块(m45)将数据存储在硬件(d45)内，其中该数据被发送至母体质量分析模块(m5)。