CN116896983A - 包括多个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置的联网孵化室 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联网孵化室(1)，包括沿生产线分布的多个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置(22、23、24、25、3、42、43、44、45、46、47、5、62、63、64)，每个装置都是自动化装置，配备有可编程逻辑控制器(231、431、451、641)，能够产生至少一个与该自动化装置的运行或操作相关的数据流(F23a、F23b、F23c、F23d、F43a、F43b、F43c、F43d、F43e、F43f、F45a、F45b、F45c、F45d、F45e、F64a、F64b、F64c、F64d)，其特征在于，该孵化室包括数据集中和处理单元(7)，该单元被设置为收集由该自动化装置的可编程逻辑控制器产生的数据流，以根据收集到的一个或多个数据流确定该生产线的至少一个性能指标(I1、I2、I3)，并通过电信网络将该性能指标传输至远程终端。

Description

包括多个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置的联网孵 化室

本发明涉及家禽生产领域。更具体地，本发明涉及家禽孵化室的数据收集和分析。

家禽生产线依赖于对数十万只动物的管理，从它们以种蛋的形式到达孵化室直至它们以鸡雏的形式离开孵化室，这种管理包括一系列可能持续长达三周的操作。这些操作通常受到一系列可能影响操作效率的变量和波动因素的影响。特别是商业化动物养殖应考虑并尝试控制十几个变量，以确保动物在其整个生长阶段的状态。在家禽养殖中，孵化室负责胚胎在孵化前的良好发育，有效控制各个变量对于动物的良好健康和状态至关重要。

为了改善动物在家禽生产线中的状态，同时允许大规模生产，现代生产线采用了一系列设备以实现自动化的搬运、处理或疫苗接种操作。

考虑到产量和生产线速度的重要性，所述生产线每个环节的各种设备的性能以及参数的偏差可能会对家禽在整个生产线上的状态以及孵化室的质量和产率产生巨大影响。因此，有必要能够实时监控这些参数，以便能够在必要时对生产线采取纠正措施。

为此，某些设备配备有传感器或可编程逻辑控制器，它们能够产生与这些设备执行的运行或操作相关的数据流，从而能够监控运行或操作。然而，考虑到家禽生产线中使用的设备数量以及可能对该生产线产生影响的参数数量，仅靠此解决方案是不够的。此外，可能有必要跟踪设备产生的原始数据以及同一设备或不同设备生成的各类数据之间的相关性。

因此，需要一种解决方案来监控孵化室规模的整条家禽生产线。本发明处于这种背景下并旨在满足这一需求。

出于这些目的，本发明涉及一种联网孵化室，包括沿生产线分布的多个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置，每个装置都是自动化装置，配备有可编程逻辑控制器，能够产生至少一个与所述自动化装置的运行或操作相关的数据流，其特征在于，该孵化室包括数据集中和处理单元，该单元被设置为收集由所述自动化装置的可编程逻辑控制器产生的数据流，以根据收集到的所述一个或多个数据流确定所述生产线的至少一个性能指标，并通过电信网络将所述性能指标传输至远程终端。

通过本发明，可以在同一集中和处理单元上收集生产线的各个设备产生的所有数据，然后根据这些数据中的一个或多个实时确定一个或多个性能指标。这些指标可能包括原始数据或允许突出这些数据之间的某些相关性的数据组合。因此，这些指标可以指示生产线上特定位置处家禽的状态或生产线末端处生产的活家禽数量。然后这些指标可被传输至远程终端，例如通过由集中和处理单元发送至远程计算机服务器，然后远程计算机服务器可以将这些指标转发给负责生产线控制的操作员的智能手机上安装的计算机应用程序。该操作员因此可以实时访问这些指标，从而能够在这些指标出现偏差时启动纠正措施，以调整生产线上一个或多个设备的一个或多个参数。

在本发明的一个实施例中，每个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置选自以下装置：

a.将种蛋从格架摆放到传送带上的摆放装置；

b.评估一个或多个种蛋的大小和/或重量的评估装置，特别是在传送带上循环的种蛋；

c.检测倒置种蛋并标记所述倒置种蛋的检测装置，特别是在传送带上循环的种蛋；

d.将在传送带上循环的种蛋填充到格架中的填充装置；

e.将格架堆放在小车上的堆放装置；

f.种蛋孵化器或育雏器；

g.检测未受精或含有死亡胚胎的种蛋的检测装置，特别是在传送带上循环的种蛋，并在必要情况下包括从所述传送带上取下未受精或含有死亡胚胎的种蛋的工具；

h.种蛋内(in ovo)胚胎种类检测装置，

i.种蛋消毒装置，特别是在传送带上循环的种蛋；

j.种蛋内(in ovo)胚胎疫苗接种装置，特别是在传送带上循环的种蛋；

k.格架清洁装置：

l.将鸡雏从格架摆放到传送带上的摆放装置；

m.注射式鸡雏疫苗接种装置，特别是在传送带上循环的鸡雏；

n.鸡雏按种类分拣装置，特别是在传送带上循环的鸡雏；

o.鸡雏计数器，特别是在传送带上循环的鸡雏；

p.喷洒式鸡雏疫苗接种装置，特别是在传送带上循环的鸡雏。

在本发明的一个实施例中，该联网孵化室可包括：

a.来自一个或多个农场的种蛋的接收区，该接收区包括一条或多条传送带，将种蛋从格架摆放到传送带上的摆放装置，评估在其中一条传送带上循环的种蛋的大小和/或重量的评估装置，检测在其中一条传送带上循环的倒置种蛋并标记所述倒置种蛋的装置，将在其中一条传送带上循环的种蛋填充到格架中的填充装置，以及

将格架堆放在小车上的堆放装置；

b.孵化器，旨在接收来自种蛋接收室的种蛋并配备有孵化器内部温

度和湿度调节工具；

c.将已孵化的种蛋传输至出雏器的传输区，该传输区包括一条或多条传送带，从其中一条传送带上的小车上卸载填充有种蛋的格架的卸载装置，检测在其中一条传送带上循环的未受精或含有死亡胚胎的种蛋并从所述传送带上取出所述未受精或含有死亡胚胎的种蛋的装置，对其中一条传送带上循环的种蛋消毒的消毒装置，对其中一条传送带上循环的种蛋注射一种或多种疫苗的疫苗接种装置，将其中一条传送带上循环的种蛋填充到格架中的填充装置，以及将格架堆放在小车上的堆放装置；

d.出雏器，旨在接收来自种蛋传输区的种蛋并在出雏器内配备温度

和湿度调节工具；

e.来自出雏器的鸡雏起始区，传输区包括一条或多条传送带，从其中一条传送带上的小车上卸载填充有鸡雏的格架的卸载装置，对其中一条传送带上循环的鸡雏注射疫苗的疫苗接种装置，对其中一条传送带上循环的鸡雏计数并被设置为按预设定鸡雏数量填充篮筐的计数器，对其中一条传送带上循环的鸡雏喷洒疫苗的疫苗

接种装置；

f.格架清洗区，配备有格架消毒和清洁装置。

有利地，将种蛋从格架摆放到传送带上的摆放装置可配备有搬运工具，例如包括多个致动器和吸盘，由可编程逻辑控制器自动控制以将每个存放在格架中的种蛋搬运并传输至传送带。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与自装置启用以来或自装置操作复位以来搬运的格架数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来由装置传输至传送带的种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来的空位总数量或每个格架的空位数量相关。

有利地，评估在传送带上循环的一个或多个种蛋的大小和/或重量的评估装置可配备有种蛋尺寸和/或重量测量工具，特别是机械和/或光学测量工具，由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与自装置启用以来或自装置操作复位以来每个被测种蛋的重量或尺寸相关。

有利地，检测在传送带上循环的倒置种蛋并标记所述倒置种蛋的装置可配备有传送带上的种蛋取向检测工具，特别是机械和/或光学工具，以及倒置种蛋标记工具，例如通过墨水进行标记，所述检测工具和所述标记工具由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与自装置启用以来或自装置操作复位以来由装置分析的种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来倒置种蛋的总数量或每个格架的倒置种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来装置的分析速度相关，与整个或部分装置的运行警报启用或禁用状态相关。

有利地，种蛋孵化器和/或出雏器可配备有孵化器和/或出雏器内部温度、照度、湿度、气体(例如二氧化碳或氧气)浓度的测量和控制工具，所述测量和控制工具由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与

与自孵化器和/或出雏器启用以来或自孵化器和/或出雏器操作复位以来，孵化器和/或出雏器内部温度、湿度、气体浓度相关。

有利地，检测在传送带上循环的未受精或含有死亡胚胎的种蛋并从所述传送带上取出所述未受精或含有死亡胚胎的种蛋的装置可配备有种蛋物理状态检测工具，例如光学检测工具，特别是设有激光发射器，和从传送带上取出未受精或含有死亡胚胎的种蛋的机械取出工具，例如设有多个吸盘或致动器，所述检测工具和所述机械取出工具由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与自装置启用以来或自装置操作复位以来由装置分析的种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来由装置检测到的受精和/或未受精种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来装置检测到的含成活胚胎和/或死亡胚胎的种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来装置从传送带上取出的种蛋总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来装置的分析速度相关，与整个或部分装置的运行警报启用或禁用状态相关。

有利地，对传送带上循环的种收或鸡雏接种疫苗的至少一个或每个疫苗接种装置可配备有一个或多个疫苗容器，以及疫苗注射或喷洒工具，例如包括多个针头和机械致动器，每个机械致动器能够将其中一个针头导入种蛋或鸡雏体内并通过针头将容器中所含的疫苗注射到种蛋或鸡雏体内，容器和注射或喷洒工具由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与自装置启用以来或自装置操作复位以来由装置接种疫苗的种蛋或鸡雏总数量或每个格架的种蛋数量相关，与自装置启用以来或自装置操作复位以来装置的疫苗接种速度相关，与整个或部分装置的运行警报启用或禁用状态相关，与容器或每个容器中剩余疫苗量相关。

此外，疫苗接种装置的可编程逻辑控制器将能够生成此装置使用的疫苗接种方法的特定数据流。例如，

对于注射式鸡雏疫苗接种装置，可编程逻辑控制器将能够产生包含每次维护间隔期间的周期数、压力、所施用疫苗的体积或重量、疫苗温度和疫苗容器的整个使用持续时间的数据流。例如，对于喷洒式鸡雏疫苗接种装置，可编程逻辑控制器将能够产生包含每次作业的周期总数、维护前的周期、正确周期百分比和疫苗施用量的数据流。

有利地，鸡雏计数器包括一条或多条鸡雏传送带、一条或多条篮筐传送带，以及将一条或多条传送带上循环的预设定数量的鸡雏分配到在篮筐传送带上循环的篮筐中的分配工具，传送带和分配工具均由可编程逻辑控制器自动控制。必要情况下，所述可编程逻辑控制器可被设置为产生一个或多个数据流，所述数据流与计数器启用以来或自计数器操作复位以来由计数器填充雏鸡的篮筐数量相关，与自计数器启用以来或自计数器操作复位以来由计数器分配的鸡雏总数量或每个格架的鸡雏数量相关，与自计数器启用以来或自计数器操作复位以来计数器的填充速度相关，与整个或部分计数器的运行警报启用或禁用状态相关。

有利地，每个自动化装置的可编程逻辑控制器可产生数据流，包含时间戳信息例如含该装置对蛋群或雏鸡群执行的操作的开始和结束，识别信息例如含负责该装置的操作员的姓名，或含所述装置处理的种蛋或雏鸡的群和/或格架和/或篮筐的标识符，和/或有关环境或装置运行的信息。

优选地，每个对种蛋或鸡雏进行搬运、处理或疫苗接种的装置可包括通信单元，能够将所述装置的可编程逻辑控制器产生的数据流传输至集中和处理单元。对于每个自动化装置，所述通信单元可以是有线通信单元，通过一根或多根电缆连接到集中和处理单元。作为变型，所述通信单元可以是无线通信单元，能够根据给定的通信协议通过电信网络传输数据帧。例如，它可以无区别地是Wifi型、LTE(4G或5G)型、蓝牙型、Zigbee类型或LoRaWan型协议。

有利地，两个不同装置的至少两个通信单元能够根据两个不同的通信协议发送数据帧。必要情况下，集中和处理单元被设置为确定用于传输其接收的数据帧的通信协议，并根据已确定的通信协议从其接收的所述数据帧中提取数据。例如，在生产线上安装所述自动化装置期间，通过在集中和处理单元的存储器中识别该自动化装置的通信单元使用的通信协议，并且通过将该协议与所述通信单元的标识符相关联，每个自动化装置可以事先关联集中和处理单元。在所述通信单元传输数据帧期间，通信单元可以被设置为将其标识符发送到数据帧中，以使得集中和处理单元能够识别发出其接收到的数据帧的通信单元，并在其存储器中选择与该标识符相关联的所述通信协议，以便之后从该数据帧中提取数据。

有利地，集中和处理单元被设置为根据唯一通信协议，例如根据MQTT协议(来自英文“Message Queuing Telemetry Transport”)通过电信网络传输所述或每个性能指标。

在本发明的一个实施例中，种蛋或鸡雏的搬运、处理或疫苗接种装置中至少一个的通信单元被集成至所述装置的可编程逻辑控制器。在一种变型中，种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置中至少一个的通信单元连接至所述装置的可编程逻辑控制器，以读取该可编程逻辑控制器产生的所述数据流。

有利地，每个自动化装置的可编程逻辑控制器被设置为自动产生至少一个与所述自动化装置的运行或操作相关联的数据流，所述数据流的每个数据在所述自动化装置运行或操作期间由控制器自动生成。例如，装置的所述可编程逻辑控制器将能够周期性地产生数据流的数据。作为变型，装置的所述可编程逻辑控制器可自动产生数据流的数据，以响应装置对特定事件的检测，例如响应对新蛋、新生鸡雏、新篮筐或新格架或新群的处理，或响应对装置运行故障、装置已执行或将要执行的操作中的错误的检测。

可替代地或可兼具地，至少一个自动化装置可包括旨在由操作员操纵的接口，例如键盘或按钮，所述可编程逻辑控制器被设置为产生数据流的数据以响应于操作员对接口的操纵。有利地，装置的所述可编程逻辑控制器可以被设置为对数据流复位，特别是计数器，以响应于操作员对接口的操纵。

在本发明的一个实施例中，孵化室包括至少一个能够测量孵化室环境参数的传感器，数据集中和处理单元被设置为收集由所述传感器获取的所述环境参数的测量结果。例如，生产线的每个区域可在该区域处包括本地环境参数的一个或多个传感器。特别地和无差别地，可以是以下一个或多个传感器：温度传感器、湿度传感器、照度传感器、气体浓度传感器，特别是二氧化碳或二氢浓度传感器。可替代地或可兼具地，孵化室包括至少一个传感器，能够识别操作员的身份或控制操作员进入孵化室的某个区域。

优选地，集中和处理单元被设置为在接收到新数据时更新所述生产线的所述性能指标，并通过所述电信网络将更新的所述性能指标传输至所述远程终端。

有利地，集中和处理单元被设置为，通过从收集到的一个或多个数据流获得的至少两个数据的组合，并且特别是通过从同一数据流或至少两个不同数据流获得的至少两个数据的组合，确定所述生产线的至少一个性能指标。数据组合特别是指以下操作之一或以下操作中的至少两个的组合：两个数据之比；两个数据之差，并且特别是当前值和初始值之差；几个数据之和，并且特别是给定时间段内生成的所有数据之和，几个数据的平均值，两个数据之积。可选地，性能指标可通过对一个或多个数据执行逻辑操作的结果来确定，或者通过从多个数据中选择一个数据来确定，例如选择最大值或最小值或选择数据流中的第一个或最后一个数据。还是作为变型，性能指标可以直接由数据流的原始数据形成。必要情况下，更复杂的性能指标的确定，例如上面描述的那些类型，可以由接收这些原始数据的远程计算机服务器来执行，这些更复杂的性能指标随后由远程服务器传输至终端。

例如，性能指标可以是以下时间指标之一：由生产线上的装置搬运、处理或接种疫苗的种蛋或鸡雏的数量；检测到的倒置种蛋的百分比、接种疫苗的受精种蛋的百分比；生产线上的鸡雏数量；生产线上的装置进行搬运、处理或疫苗接种的平均速度；生产线某一区域或房间的最低、最高或平均温度；生产线某个区域或房间的最低、最高或平均湿度。必要情况下，对于给定时间段、给定群或包含多个群的完整生产周期，可确定性能指标。

仍然作为示例，性能指标可以是以下时间指标之一：生产线装置的电机工作温度、生产线装置的耗电情况、生产线装置的气动致动器的气压、生产线装置的致动器执行的搬运次数。

本发明还涉及一种方法，以通过沿孵化室生产线分布的多个搬运、处理或疫苗接种装置产生多个数据流，通过集中和处理单元收集所述数据流，根据收集到的所述一个或多个所述数据流确定所述生产线的至少一个性能指标，并将所述性能指标通过电信网络传输至远程终端。

现在将通过仅作为描述而并非限制本发明范围的示例，并参照附图来描述本发明，其中所述附图示出了：

[图1]示意性地且局部地示出了根据本发明的一个实施例的联网孵化室；

[图2]示意性地且局部地示出了连接至[图1]中的联网孵化室的软件应用程序的接口示例。

在下面的描述中，除非另有说明，否则各附图上出现的结构或功能相同的部件采用相同部件号。

在[图1]中示出了根据本发明的一个实施例的联网孵化室1。下面将首先通过生产线描述孵化室1的运行。

孵化室1包括来自一个或多个农场的种蛋10的接收区2。接收区2限定了生产线的第一部分并包括两条种蛋10在上面循环的传送带21a和21b。各个自动化装置沿该区2的第一传送带21a设置，即摆放格架中种蛋的摆放装置22，检测倒置种蛋并标记所述倒置种蛋的检测装置23，从第一传送带21a向设置在第二传送带21b上的格架传输种蛋的传输装置24，以及将格架堆放在小车上的堆放装置25。

蛋群从农场送至接收区1，并且该群的种蛋因此在第一条传送带上分批循环以进行测量，然后传输至第二传送带上的格架上，再将这些格架堆放在小车上。

然后将小车传输至孵化器3形成的第二区域内，该孵化器限定了生产线的第二部分。孵化器3配备有在孵化器21内部温度和湿度调节工具31和32。因此，将种蛋在孵化器中存放约20天，然后将小车传输至传输区4。

传输区4限定了生产线的第三部分。其包括两条传送带41a和41b。各个自动化装置沿该区4的第一传送带41a设置，即从该传送带41a上的小车上卸载填充有种蛋的格架的卸载装置42，检测未受精或含有死亡胚胎的种蛋并从所述传送带41a上取出所述未受精或含有死亡胚胎的所述种蛋的装置43，种蛋消毒装置44，向种蛋注射一种或多种疫苗的疫苗接种装置45，从第一传送带41a向设置在第二传送带41b上的格架传输种蛋的传输装置46，以及将格架堆放在小车上的堆放装置47。

因此种蛋在第一传送带上循环进行分拣、消毒和接种疫苗，然后传输至第二传送带上的格架上，然后将所述格架堆放在小车上。

然后将小车传输至出雏器5形成的第四区域内，该出雏器限定了生产线的第五部分。出雏器5配备有出雏器5内温度和湿度调节工具51和52。因此，种蛋存放数天直至鸡雏出雏，然后将小车传输至起始区6。

起始区6限定了生产线的第五部分。起始区包括传送带61，沿传送带设置有各自动化装置，即从传送带61上的小车上卸载填充有鸡雏的格架的卸载装置62，对鸡雏注射疫苗的疫苗接种装置63、对在这些传送带之一上循环的鸡雏计数并被设置为按预设定鸡雏数量填充篮筐的计数器64，以及对放在篮筐内的鸡雏喷洒的疫苗接种装置65。

雏鸡因此在传送带上循环以接种疫苗、计数并再接种疫苗，然后离开孵化室。

上文已经描述的孵化室示例并非限制性的，可以理解的是，可以在不脱离本发明范围的情况下考虑其他设置、其他区域和其他类型的机器。

下面将描述上述一些装置产生的数据流。为了简化起见，将仅描述这些装置中的一部分，可以理解的是，其余装置也可以产生数据流。

倒置种蛋检测装置23配备有传送带21a上的种蛋取向检测工具和倒置种蛋标记工具，所述检测工具和所述标记工具由可编程逻辑控制器231自动控制。在所描述的示例中，检测工具包括：

a.加热模块，包括红外光源，被配置为将一批种蛋暴露于红外光下并在每个种蛋的气室中形成热区，

b.带有热像仪的成像模块，被配置为捕获一批种蛋的热图像，

c.分析模块，被配置为根据热图像检测每个种蛋的气室中是否存在热区，并识别该批种蛋中每个种蛋的取向。

标记工具包括多个缓冲器，每个缓冲器是垂直移动的，并且可通过致动器移动以标记一批种蛋中的一个种蛋，可编程逻辑控制器231被设置为根据分析模块所执行的检测来控制每个缓冲器。

可编程逻辑控制器231因此被设置为产生若干数据流，即与检测工具分析的种蛋群的种蛋数量相关的数据流F23a，以及与检测工具检测到的倒置种蛋数量相关的数据流F23b。当分析完该群最后一批时或需要分析新群时，由操作员对每个允许生成这些数据流的计数器手动复位。当通过检测工具分析了一个批次时，每个计数器都会对分析或检测的种蛋数量进行增量计数，从而在一批次分析结束时以数字值的形式产生数据流F23a和F23b的新数据。可编程逻辑控制器231还被设置为产生与装置23的分析速度相关的数据流F23c，该速度是以每小时分析的种蛋数量测量的，并且是根据滑动时间窗口期间(例如在最后10分钟内)由检测工具分析的蛋群中的种蛋数量来确定的。因此，以数字值的形式定期产生数据流F23c的新数据。

可编程逻辑控制器231还被设置为产生与整个或部分装置23的运行警报启用或禁用状态相关的数据流F23d。因此，以逻辑值的形式定期产生数据流F23d的新数据，该数据的逻辑值是根据某个或每个警报的状态确定的。

检测未受精或含有死亡胚胎的种蛋并从传送带41a上取出所述未受精或含有死亡胚胎的种蛋的装置43，也称为透照检蛋装置，配备有种蛋物理状态检测工具，和从该传送带上取出未受精或含有死亡胚胎的种蛋的取出工具，所述检测工具和所述机械取出工具由可编程逻辑控制器431自动控制。在所描述的示例中，检测工具包括：

a.至少一行相干激光光源，横切于传送带前进方向设置，以一批种蛋的同一排上的每个种发射至少一束激光束，

b.至少一行光电二极管，以接收来自一批种蛋中一行种蛋的光通量；

c.每个光电二极管接收到的光通量的信息处理模块，以确定产生该光通量的种蛋是受精还是未受精状态，或确定该种蛋包含活胚胎还是死胚胎。

取出工具包括多个吸盘，每个吸盘是垂直移动的，并且可通过致动器移动及致动，以从传送带41a上的一批种蛋中取出种蛋，可编程逻辑控制器431被设置为根据处理模块所执行的未受精或含有死亡胚胎的种蛋检测来控制每个吸盘。

可编程逻辑控制器431因此被设置为产生若干数据流，即与检测工具分析的蛋群的种蛋数量相关的数据流F43a，与检测工具检测到的受精和/或含死亡胚胎的种蛋数量相关的数据流F43b，与检测工具检测到的未受精和/或含死亡胚胎的种蛋数量相关的数据流F43c，以及与取出工具从传送带41a上取出的种蛋数量相关的数据流F43d。当分析完该群最后一批时或需要分析新群时，由操作员对每个允许生成这些数据流的计数器手动复位。一批种蛋离开装置43时，每个计数器对已分析的、已受精的、未受精的、含活胚胎、含死亡胚胎或已取出的种蛋数量进行增量计数，因此在该批离开时以数字值的形式产生数据流F43a至F43d的新数据。可编程逻辑控制器431还被设置为产生与装置43的分析速度相关的数据流F43e，该速度是以每小时分析的种蛋数量测量的，并且是根据滑动时间窗口期间(例如在最后10分钟内)由检测工具分析的蛋群中的种蛋数量来确定的。因此，以数字值的形式定期产生数据流F43e的新数据。

可编程逻辑控制器431还被设置为产生与整个或部分装置43的运行警报启用或禁用状态相关的数据流F43f。因此，以逻辑值的形式定期产生数据流F43f的新数据，该数据的逻辑值是根据某个或每个警报的状态确定的。

向种蛋注射疫苗的疫苗接种装置45配备有疫苗容器，所述疫苗容器带容器填充传感器和将容器中所含疫苗注射到传送带41a上的种蛋中的注射工具，所述传感器和所述注射工具可编程逻辑控制器451自动控制。在所描述的示例中，疫苗注射工具包括：

a.安装在支架上的多个注射器，每个注射器配备有吸盘和针头，

b.主致动器，被配置为使主支架在纵向方向上移动，

c.多个单独致动器，每个均接合至注射器并被配置为使该注射器独立于其他致动器在纵向方向上移动。

可编程逻辑控制器451因此被设置为产生若干数据流，即与通过疫苗注射工具接种疫苗的蛋群的种蛋数量相关的数据流F45a，以及与装置完全复位以来接种疫苗的种蛋数量相关的数据流F45b。当分析完该群的最后一批时或需要分析新群时或装置45复位时，由操作员对每个允许生成这些数据流的计数器手动复位。一批种蛋离开装置45时，每个计数器对一批次中已接种疫苗的种蛋数量进行增量计数，因此在该批离开时以数字值的形式产生数据流F45a和F45b的新数据。可编程逻辑控制器451还被设置为产生与装置45的疫苗接种速度相关的数据流F45c，该速度是以每小时分析的种蛋数量测量的，并且是根据滑动时间窗口期间(例如在最后10分钟内)通过注射工具接种疫苗的蛋群中的种蛋数量来确定的。因此，以数字值的形式定期产生数据流F45c的新数据。

可编程逻辑控制器451还被设置为产生与整个或部分装置45的运行警报启用或禁用状态相关的数据流F45d以及与疫苗容器填充水平相关的数据流F45e。因此，以逻辑值的形式定期产生数据流F45d的新数据，该数据的逻辑值是根据某个或每个警报的状态确定的。也可以以逻辑值的形式定期产生数据流F45e的新数据，该数据的逻辑值是根据容器的“低”填充状态检测或根据新容器安装检测来确定的。

鸡雏计数器64包括篮筐传送带和分配工具，所述分配工具将在传送带64上循环的预设定数量的鸡雏分配到在篮筐传送带上循环的篮筐中，分配工具配备有摄像头和处理摄像头获取的图像的图像处理工具，它们被设置为对经过该图像中虚拟线的鸡雏数量进行计数，传送带和分配工具均由可编程逻辑控制器641自动控制。

可编程逻辑控制器641因此被设置为产生若干数据流，即与分配工具填充该群鸡雏的篮筐数量相关的数据流F64a，以及与分配工具计数的鸡群的鸡雏数量相关的数据流F64b。当分析完该群最后一批时或需要分析新群时，由操作员对每个允许生成这些数据流的计数器手动复位。用于数据流F64a的计数器在每次填充篮筐时进行增量计数，而用于数据流F64b的计数器在每次对鸡雏计数时进行增量计数，因此在这些事件期间以数字值的形式产生这些数据流F64a和F64b的新数据。可编程逻辑控制器641还被设置为产生与装置64的填充速度相关的数据流F64c，该速度是以每小时计数的种蛋数量测量的，并且在每次新篮筐计数时经过再评估。因此，在每次新篮筐计数时，以数字值的形式定期产生数据流F45c的新数据。

可编程逻辑控制器641还被设置为产生与整个或部分装置64的运行警报启用或禁用状态相关的数据流F64d。因此，以逻辑值的形式定期产生数据流F64d的新数据，该数据的逻辑值是根据某个或每个警报的状态确定的。

有利地，每个自动化装置的可编程逻辑控制器还可产生包含除上述信息以外的信息的数据流，并且特别是包含时间戳信息例如含该装置对蛋群或雏鸡群执行的操作的开始和结束，识别信息例如含负责该装置的操作员姓名，或含所述装置处理的种蛋或雏鸡的群和/或格架和/或篮筐的标识符，和/或有关环境或装置运行的信息。

孵化室1还包括一组传感器26、48和66，分布在区域2、4、6，并且每个传感器都能够测量其所在区域的环境温度和环境湿度。

为了能够监控孵化室1的整个生产线，孵化室1包括数据集中和处理单元7。

每个装置23、43、45、64均包括通信单元，能够向单元7传输由所述装置的可编程逻辑控制器231、431、451、641产生的每个数据流F23a至F23d、F43a至F43f、F45a至F45e以及F64a至F64d。作为非限制性示例，装置23、43、45的通信单元被集成至所述装置的可编程逻辑控制器231、431、451，而装置64的通信单元连接至可编程逻辑控制器641，以读取由该可编程逻辑控制器产生的数据流。

在所描述的示例中，每个通信单元是无线通信单元，能够根据给定的通信协议向单元7传输由可编程逻辑控制器231、431、451、641产生的数据流。单元7被设置为确定用于传输其接收的数据帧的通信协议，并根据所述已确定的通信协议从其接收的所述数据帧中提取数据。具体来说，单元7将其接收的数据帧转换为标准格式，从而能够合并各个装置接收到的所有数据，并易于这些数据的处理和它们之间的组合。

因此，集中和处理单元7收集孵化室1的装置23、43、45、64产生的数据流以及传感器26、48、66测量的参数。它被设置为根据它收集到的这些数据流的数据来确定孵化室1的性能指标。

下面的描述中，将仅描述三个指档，可以理解的是，可以在不脱离本发明范围的情况下，可以考虑其他指标。

如[图2]所示，单元7将首先根据数据流F23b和F23a确定第一指标I1。更具体地，指标I1将等于数据流F23b的最新数据与数据流F23a的最新数据之比，从而指示生产线上的倒置鸡蛋的当前百分比。当接收到数据流F23a和/或F23b的新数据时，将由单元7更新该指标I1。

单元7还根据数据流F43a和F45a确定第二指标I2。更具体地，指标I2将等于给定时间段内不同群产生的数据流F45a的所有最新数据之和与给定时间段内不同群产生的数据流F43a的所有最新数据之和的比值，从而指示此生产时间段内接种疫苗的受精种蛋的百分比。当新群全部经过生产线时，单元7将对该指标I2进行更新。

单元7还根据数据流F64b确定第三指标I3。更具体地，指标I3将等于给定时间段内不同群产生的数据流F64b的所有最新数据之和，从而指示此生产时间段内来自生产线的鸡雏数量。当新群全部经过生产线时，单元7将对该指标I3进行更新。

然后，这些指标I1、I2、I3，在确定或更新后，可根据MQTT协议(来自英文“MessageQueuing Telemetry Transport”)添加到已定义的数据帧中，并由通信单元7通过电信网络传输至远程服务器8。这些指标I1、I2、I3则可以通过安装在智能手机9上的软件应用程序进行下载，然后生产线上的管理人员可以利用此智能手机监控这些指标，并在必要时触发纠正措施。[图3]中示出了这种软件应用程序的接口示例，该接口示出了指标I1、I2和I3。

在本发明的未示出变型中，数据流F23a至F23d，F43a至F43f，F45a至F45e以及F64a至F64d的每个新数据都可以在不经转换的情况下传输至远程服务器，以与其他数据组合，从而定义更复杂的性能指标或直接由智能手机9访问，然后，管理人员可根据自己的选择来定义指标。

说明书清楚地解释了本发明如何实现其既定目标，即允许通过设备产生的原始数据以及通过同一设备或不同设备生成的各类数据之间的相关性，对整个家禽生产线进行孵化室规模的监控。

在任何情况下，本发明并不限于本文中具体描述的实施例，并且特别可扩展至这些装置的所有同等装置和任何有效技术组合。

Claims (10)

1.一种联网孵化室(1)，包括沿生产线分布的多个种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置(22、23、24、25、3、42、43、44、45、46、47、5、62、63、64)，每个所述装置都是自动化装置，配备有可编程逻辑控制器(231、431、451、641)，能够产生至少一个与所述自动化装置的运行或操作相关的数据流(F23a、F23b、F23c、F23d、F43a、F43b、F43c、F43d、F43e、F43f、F45a、F45b、F45c、F45d、F45e、F64a、F64b、F64c、F64d)，其特征在于，所述孵化室包括数据集中和处理单元(7)，所述单元被设置为收集由所述自动化装置的可编程逻辑控制器产生的数据流，以根据收集到的所述一个或多个数据流确定所述生产线的至少一个性能指标(I1、I2、I3)，并通过电信网络将所述性能指标传输至远程终端。

2.根据上述权利要求所述的联网孵化室(1)，其特征在于，每个所述种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置选自以下装置：

a.将种蛋从格架摆放到传送带(21a、41a)上的摆放装置(22、42)；

b.评估一个或多个种蛋的大小和/或重量的评估装置；

c.检测倒置种蛋并标记所述倒置种蛋的检测装置(23)；

d.将在传送带上循环的种蛋填充到格架中的填充装置(24、46)；

e.将格架堆放在小车上的堆放装置(25、47)；

f.种蛋孵化器(3)或育雏器(5)；

g.检测未受精或含有死亡胚胎的种蛋的检测装置(43)；

h.种蛋内胚胎种类检测装置；

i.种蛋消毒控制装置(44)；

j.种蛋内胚胎疫苗接种装置(45)；

k.格架清洁装置：

l.将鸡雏从格架摆放到传送带(61)上的摆放装置(62)；

m.注射式鸡雏疫苗接种装置(63)；

n.鸡雏按种类分拣装置；

o.在传送带上循环的鸡雏的计数器(64)；

p.喷洒式鸡雏疫苗接种装置(65)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的联网孵化室(1)，其中每个所述种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置(22、23、24、25、3、42、43、44、45、46、47、5、62、63、64)均包括通信单元，能够向所述集中和处理单元(7)传输由所述装置的所述可编程逻辑控制器(231、431、451、641)产生的所述每个数据流(F23a、F23b、F23c、F23d、F43a、F43b、F43c、F43d、F43e、F43f、F45a、F45b、F45c、F45d、F45e、F64a、F64b、F64c、F64d)。

4.根据上述权利要求所述的联网孵化室(1)，其中两个不同所述装置(23、43、45、64)的至少两个通信单元能够根据两个不同的通信协议发送数据帧，并且其中所述集中和处理单元(7)被设置为确定用于传输其接收的数据帧的通信协议，并根据已确定的所述通信协议从其接收的所述数据帧中提取数据。

5.根据上述权利要求所述的联网孵化室(1)，其中所述种蛋或鸡雏搬运、处理或疫苗接种装置(23、43、45、64)中至少一个的所述通信单元被集成至所述装置的可编程逻辑控制器(231、431、451、641)。

6.根据权利要求3和4中任一项所述的联网孵化室(1)，其中所述种蛋或鸡雏的搬运、处理或疫苗接种装置(23、43、45、64)中至少一个的所述通信单元连接至所述装置的可编程逻辑控制器(231、431、451、641)，以读取所述可编程逻辑控制器产生的所述数据流(F23a、F23b、F23c、F23d、F43a、F43b、F43c、F43d、F43e、F43f、F45a、F45b、F45c、F45d、F45e、F64a、F64b、F64c、F64d)。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的联网孵化室(1)，其中每个所述自动化装置(23、43、45、64)的所述可编程逻辑控制器(231、431、451、641)被设置为自动产生至少一个与所述自动化装置的运行或操作相关联的数据流(F23a、F23b、F23c、F23d、F43a、F43b、F43c、F43d、F43e、F43f、F45a、F45b、F45c、F45d、F45e、F64a、F64b、F64c、F64d)，所述数据流的每个数据在所述自动化装置运行或操作期间由所述控制器自动生成。

8.根据上述权利要求中任一项所述的联网孵化室(1)，其特征在于所述孵化室包括至少一个能够测量所述孵化室环境参数的传感器(26、46、66)，所述数据集中和处理单元(7)被设置为收集由所述传感器获取的所述环境参数的测量结果。

9.根据上述权利要求中任一项所述的联网孵化室(1)，其中所述集中和处理单元(7)被设置为在接收到新数据时更新所述生产线的所述性能指标(I1、I2、I3)，并通过所述电信网络将更新的所述性能指标传输至所述远程终端。

10.根据上述权利要求中任一项所述的联网孵化室(1)，其中所述集中和处理单元(7)被设置为通过从收集到的一个或多个同一数据流(F23a、F23b、F43a、F45a、F64b)获得的至少两个数据的组合，确定所述生产线的至少一个性能指标(I1、I2、I3)。