JP5358579B2 - 自動化された卵除去の性能をモニタリングする為の方法と装置 - Google Patents
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Description
本願は、2007年9月21日に出願された米国特許出願11/859,285号の一部継続出願である。この出願の開示内容の全ては、参照により、その全体が本明細書に明確に組み込まれている。
不具合が生じている卵ピッカーを検出する方法は、次のステップを含んでいる:
第2の位置の時には特定の卵とかみ合い、第2の位置から第1の位置に向って動いたときキャリアから特定の卵を除去する様に構成されている卵ピッカーを、キャリア内の卵と接触関係を持って第1の位置と第2の位置間を移動すること;
検出装置を使用して、卵キャリア内の卵数を検出すること;卵ピッカーと検出装置に電気的に連通している制御装置の使用により、卵キャリア内の卵数と卵キャリアの為の所定の卵カウント数とを比較すること;及び、制御装置を使用して、卵キャリア内の卵数が、卵キャリアの為の所定の卵カウント数から、所定の総数変化するときを決定すること。
Claims (17)
- 不具合がある卵ピッカーを検出する為の装置であって、
卵キャリアから除去する卵を特定するように構成された、キャンドリング装置;
キャンドリング装置の下流部に配置された卵ピッカー、この卵ピッカーは卵キャリアにおいて除去することを特定された卵と接触して第1の位置と第2の位置の間を移動可能であり、この卵ピッカーは第2の位置にあるとき除去することを特定された卵とかみ合いそして第2の位置から第1の位置に向って動いたときキャリアから特定された卵を除去するように構成されている;
卵ピッカーの下流部に配置され、そして卵キャリアが卵ピッカーを横切った後に卵キャリア内の卵の追加のカウント数を検出するように構成された、検出装置;
卵キャリアから除去する為にキャンドリング装置により特定された卵の初めのカウント数を測定する為にキャンドリング装置と連通した制御装置、この制御装置は卵ピッカー及び検出装置と連通しそしてモニターするように構成され、この制御装置は卵キャリアが卵ピッカーを横切った後に卵キャリア内の卵の数を計算する為の検出装置から卵の追加のカウント数に関連するデータを受け、そしてこの制御装置は卵キャリア内の追加の卵のカウント数が、卵キャリアから除去する為にキャンドリング装置により特定された卵の初めのカウント数から所定の総数変化するときを測定する、
を含む、上記装置。 - 制御装置は、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が卵の初めのカウント数から所定の総数変化するときを指示する信号を発生させる、請求項1に記載の装置。
- さらに、制御装置に連通し、そして信号の発生により作動する警報器を含む、請求項1に記載の装置。
- 制御装置は、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が卵の初めのカウント数から所定の総数変化するとき、卵キャリアを少なくとも1つの卵ピッカーと関連づけ、そして信号がその卵ピッカーを特定する、請求項1に記載の装置。
- 信号は、関連づけた卵ピッカーに不具合が生じていることを指示する、請求項4に記載
の装置。 - 卵キャリアの各横列又は縦列の卵の数を、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が初めの卵カウント数から所定の総数変化するときを測定する為に使用する、請求項1に記載の装置。
- 検出装置が卵キャリア内の卵数を測定する為の光学システムを含む、請求項1に記載の装置。
- 光学システムが反射型光検出器を含む、請求項7に記載の装置。
- さらに、特定された卵の卵ピッカーによる除去後に、検出装置に複数の卵キャリアを輸送するように構成された、可動式コンベアー・システムを含む、請求項1に記載の装置。
- 検出装置は、卵キャリアが所定の速度で検出装置を横切るとき、卵キャリア内の横列にある卵数を検出する、請求項9に記載の装置。
- 制御装置は、検出装置により検出された各卵の卵キャリア内の位置と卵キャリア内の各々の空の位置とを算定する、請求項1に記載の装置。
- 不具合がある卵ピッカーを検出する方法であって、
キャンドリング装置を用いて卵キャリアから除去する卵を特定すること;
卵キャリアから除去することを特定された初めの卵のカウント数を測定すること;
卵ピッカーを、卵キャリア内の除去することを特定された卵と接触関係を持って第1の位置と第2の位置の間を移動させること、この卵ピッカーは、第2の位置にあるとき除去することを特定された卵とかみ合いそして第2の位置から第1の位置に向って動いたときキャリアから特定された卵を除去するように構成されている;
検出装置を使用して、卵キャリアが卵ピッカーを横切った後に卵キャリア内の卵の追加のカウント数を検出すること;
卵ピッカーと検出装置に電気的に連通する制御装置を使用して、卵キャリア内の卵の追加のカウント数を、卵の初めのカウント数と比較すること;及び
制御装置を使用して、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が卵の初めのカウント数から所定の総数変化するときを測定すること、
を含む、上記方法。 - さらに、制御装置を使用して、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が卵の初めのカウント数から所定の総数変化するときを指示する信号を発生させることを含む、請求項12に記載の方法。
- さらに、卵キャリア内の卵の追加のカウント数が卵の初めのカウント数から所定の総数変化するとき、制御装置を使用して、卵キャリアと複数の卵ピッカーの少なくとも1つを関連づけ、そして信号が少なくとも1つの関連づけた卵ピッカーに不具合が生じていることを指示することを含む、請求項12に記載の方法。
- さらに、反射型光検出器を含む光学システムを使用する検出装置により、卵キャリア内の卵の追加のカウント数を測定することを含む、請求項12に記載の方法。
- さらに、特定の速度で検出装置を通過する複数の卵キャリアを移動させることを含む、請求項12に記載の方法。
- さらに、検出装置により検出された、各卵の卵キャリア内の位置と卵キャリア内の各々の空の位置を、制御装置を使用して算出することを含む、請求項12に記載の方法。
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