JP6106349B2 - 卵の搬送装置および移替方法 - Google Patents

Description

本発明は、卵を選別包装する選別包装システム等に用いられる卵の搬送装置および移替方法に関し、より詳細には、複数列で卵を搬送する第１の搬送部から、異なる列数で卵を搬送する第２の搬送部に卵を移し替える移替部を備える搬送装置および移替部の移替方法に関する。

卵を重量データ等に基づいて自動選別および自動包装するシステムとして様々な自動選別包装システムが公知となっている。たとえば、特許文献１に開示される選別包装システムは、６列に並んだ卵を列方向に搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部から卵を受け、行方向に１列で搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部と第２の搬送部の間に介在し、第１の搬送部により６列で列方向に搬送されてくる卵を６個ずつ順次受け取り、行方向に１列で卵を搬送する第２の搬送部に渡す移替部とを備える搬送装置を含む。

この移替部は、第１の搬送部から６列で搬送される卵の一行分にあたる６個の卵を一対一の関係で受ける６個の卵収容器を備える。各卵収容器は、行方向に長軸を沿わせた状態の卵を受け、行方向と鉛直方向を含む鉛直平面で弧状に動作することより、鉛直方向に長軸を向けた状態に卵の姿勢を９０°変更し、第２の搬送部に卵を受け渡す。

また、各卵収容器は、前記した鉛直平面の弧状動作の途中で卵を放出することにより、行方向に速度成分を持たせ、第２の搬送部に同期するように卵を渡す。これより、第２の搬送部に卵を渡す際の卵への衝撃が緩和される。

さらに、６個の卵収容器は、第１の搬送部から６個の卵を第１のピッチで受け、６個の卵を異なるタイミングで第２の搬送部に放出することにより、第１のピッチより狭小な第２のピッチに変換するように第２の搬送部に６個の卵を受け渡す。第２の搬送部では、搬送ピッチが狭小になることにより、搬送速度を変えることなく、第２の搬送部の搬送量を増加させ、ひいては選別包装の処理速度を高めることができる。すなわち、６個の卵収容器は、１つの動作で卵の姿勢変更と、卵間のピッチ変換と、卵の受け渡しのための同期との３つの機能を達成していた。

しかし、近年は、選別包装システムの処理速度の向上により、移替部の移し替えも高速化が要求され、これらの３つの機能を１つの動作で達成することは困難となっている。すなわち、特許文献１に記載の移替部では、高速化にともない、破卵、落卵等の卵の移し替えの失敗が多数発生した。

そこで、特許文献１に記載の搬送装置に対して、３つの機能を分離した特許文献２に記載の卵の搬送装置が開発された。この搬送装置は、卵の姿勢を変更する姿勢変更部と、卵のピッチを変更するピッチ変換部と、卵を第２の搬送部に同期させる同期部とを備える移替部を含む。この搬送措置では、各機能を分離することにより卵の移替を安定して行うことができる。

特公昭５３−８４２３号公報 特開２００８−１７９４７５号公報

しかし、特許文献２に記載の卵の自動選別包装装置においても、以下のような問題があった。すなわち、特許文献２に記載のピッチ変換部は、搬送幅方向に６個並んだ卵収容器を搬送方向に多数設け、無端コンベアによるバケットコンベアとして多数の卵収容器を搬送しながらピッチ変換する、いわゆるロータリー構造となっている。

ところが、移替部により移し替えられる卵は、いかに安定して移し替えがされても卵収容器に受け渡される際に、卵が割れ、卵白、卵黄等の内容物により卵収容器が汚染されることがある。汚染された卵収容器は洗浄される必要があるが、汚染された卵収容器を特定して洗浄するためには、ロータリーを稼働させ、特定した卵収容器を清掃可能な場所に搬送する必要があった。したがって、特許文献２に記載のピッチ変換部は、卵収容器の清掃が迂遠であるという問題があった。

また、ロータリー構造のピッチ変換機構は、多数の卵収容器を設けるためにコストが高くなるという問題もあった。さらに、ピッチ変換のためにロータリー構造を配置する空間も必要となり、装置が大型化するといった問題もあった。

本発明は、これらの問題を解決すべくなされたもので、その目的は、卵の移替を簡易かつ安定して行うことにある。

本発明に係る卵の搬送装置は、ｎ列に並んだ卵を列方向に搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部から卵を受け、行方向に搬送する第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に介在し、前記第１の搬送部から前記第２の搬送部に卵を移し替える移替部とを備える。

前記移替部は、ｎ列に並んだ卵の一行分にあたるｎ個の卵を前記第１の搬送部から第１のピッチで受け、前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換するピッチ変換部と、前記ピッチ変換部からｎ個の卵を前記第２のピッチで受け、ｎ個の卵を行方向に同期させながら前記第２の搬送部に渡す速度同期部とを備える。

前記ピッチ変換部は、ｎ個の卵に一対一の関係で対応して卵を受けるｎ個の第１の卵収容器を備え、前記ｎ個の第１の卵収容器は、前記第１のピッチで卵を受ける第１の位置と、前記速度同期部に卵を渡す第２の位置との間で往復移動を繰り返すことを特徴とする。

この卵の搬送装置によれば、第１の搬送部から第１のピッチでｎ個の卵を受け、第２のピッチに変更して、第２の搬送部に同期させて卵を移し替える移替部が、ピッチ変換部と速度同期部とに分離されているため、卵の移替が安定して行われる。

さらに、ピッチ変換部では、ｎ個の第１の卵収容器が第１のピッチと第２のピッチとの間で往復運動を繰り返すことにより、ピッチ変換が行われる。したがって、ピッチ変換部は、ｎ個の卵収容器を備えればよい。

本発明に係る卵の搬送装置によれば、第１の搬送部から第２の搬送部に卵が安定して移し替えられるにも関わらず、移替部の清掃が容易で、構造が簡易かつ小型になる。

また、行方向および列方向は略水平面に規定されており、前記第１の搬送部は、行方向に長軸を沿わせた状態で卵を搬送し、前記移替部は、さらに、前記第１の搬送部から列に長軸を沿わせた状態でｎ個の卵受け、鉛直方向に長軸を沿わせた状態に各卵の姿勢を変更し、前記ピッチ変換部にｎ個の卵を渡す姿勢変更部を備えていてもよい。

また、前記第１の卵収容器は、前記第１の位置に停止した状態で卵を受け、卵を収容した状態で第２の位置へ移動し、第２の位置で卵を前記速度同期部へ渡し、前記速度同期部は、前記第２のピッチで配置されており、ｎ個の前記第１の卵収容器に一対一の関係で対応して前記第１の卵収容器から卵を受けるｎ個の第２の卵収容器を備えていてもよい。

さらに、ｎ個の前記第２の卵収容器は、第３の位置で停止した状態で前記第１の卵収容器から卵を受け、第２のピッチを維持したまま行方向に移動しながら第４の位置で第２の搬送部に同期して卵を渡し、さらに第３の位置へ戻るように往復移動を繰り返してもよい。

また、前記第１の収容容器は、第１の位置と第２の位置との間で行方向にのみ移動するようされてもよい。

本発明に係る卵の移替方法は、ｎ列に並んだ卵を列方向に搬送する第１の搬送部から、行方向に搬送する第２の搬送部に卵を移載する。この卵の移替方法は、ｎ列に並んだ卵の一行分にあたるｎ個の卵を前記第１の搬送部から第１のピッチで受ける第１のステップと、第１のステップの後に、前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換する第２のステップと、第２のステップの後に、ｎ個の卵を前記第２のピッチで受ける第３のステップと、第３のステップの後に、ｎ個の卵を前記第２の搬送部の搬送速度に同期させながら前記第２の搬送部に渡す第４のステップとを含む。

前記第２のステップは、往復運動により第１のピッチから第２のピッチにピッチを変換することを含み、第１ないし第４のステップを繰り返すことで連続的に卵を第１の搬送部から第２の搬送部に移し替える。

この移替方法によれば、第１のピッチから第２のピッチへのピッチ変換の後に、第２の搬送部に対する速度同期がされる。すなわち、ピッチ変換機能と速度同期機能が分離されているため、卵の移替が安定して行われる。さらに、ピッチ変換は、往復運動により行われるため、卵の移替を簡易に行うことができる。

本発明は、卵の移替を簡易かつ安定して行うことができる。

本発明の実施の形態に係る卵の搬送装置を含む選別包装システムの概略図である。 図１の卵の搬送装置の第１の搬送部と移替部とを示す斜視図である。 図１の卵の搬送装置の第２の搬送部が備える保持容器を示し、（Ａ）は保持容器を示す平面図であり、（Ｂ）は保持容器を示す側面図である。 図２の移替部の姿勢変換構造を示す斜視図である。 図２の移替部における、卵を受ける状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。 図２の移替部における、卵を受けてピッチを変換した状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。 図２の移替部における、卵を放出する状態のピッチ変換部を示し、（Ａ）はピッチ変換部の斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部の平面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部の背面図である。 図２の移替部のピッチ変換部と速度同期部とを示し、（Ａ）はピッチ変換部と速度同期との斜視図であり、（Ｂ）はピッチ変換部と速度同期部との背面図であり、（Ｃ）はピッチ変換部と速度同期部の側断面図である。

〈選別包装システムの説明〉

図１に示すように、卵の選別包装システムＳは、本発明の実施の形態に係る卵の搬送装置１０と、卵の搬送装置１０により搬送された卵Ｅを受けて容器に包装する包装装置１２と、これらの装置を制御する制御装置１４とを含む。

卵の選別包装システムＳは、様々な物理的性状（たとえば、重量、ヒビの有無、汚れの有無、卵内異常の有無）を有する多数の卵Ｅを受け、搬送装置１０により卵Ｅを搬送しながら、その物理的性状に基づいて卵Ｅを選別し、物理的性状ごとに選別した卵Ｅを包装装置１２により包装容器１６に包装する。

卵の選別包装システムＳは、従来よく知られるように、卵の重量を計る計量装置１８（図２参照）を備え、また、従来よく知られるように、卵のヒビ、汚れ、内部異常等を検査する検査装置（たとえば、特開平９−４７１８４号公報、特開２００８−３０９６７８号公報、特開平１１−４１５８９号公報等参照）が組み込まれていてもよい。

制御装置１４は、卵の選別包装システムＳが物理的性状に基づいて卵Ｅを選別包装するように各装置を制御する。したがって、制御装置１４は、ＣＰＵ、メモリ等のハードウェアとプログラム等のソフトウェアとを備え、搬送装置１０、包装装置１２、前記検査装置等の選別包装システムＳの各構成装置を適切に制御する。

ところで、卵Ｅは、先の少し尖った鋭端と、これと反対側の鈍端とを有し、鋭端と鈍端を結ぶ仮想的な軸線が長軸と称される。卵の選別包装システムＳは、搬送装置１０の上流側に、方向整列装置（図示しない）を備え（たとえば、特開２００７−２２２２２１号公報参照）、この方向整列装置により、複数の卵Ｅは、鋭端（および鈍端）が特定の方向に向く状態に、卵の方向（姿勢）を整列され、搬送装置１０に渡される。

搬送装置１０は、卵Ｅをｎ列に並べた状態で、矢印Ｘの方向へ搬送する第１の搬送部２０と、第１の搬送部２０から卵Ｅを受け、矢印Ｙの方向に卵Ｅを搬送する第２の搬送部２２と、第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に卵Ｅを移し替える移替部２４とを備える。以下の説明ではｎ＝６として説明するが、ｎ≧２であればよい。

本実施の形態において、列方向は矢印Ｘに沿う前後方向、行方向は矢印Ｙに沿う前後方向となる。また、列方向と行方向とは略水平面内に規定されており、第１の搬送部２０は６列に並んだ状態で卵Ｅを列方向に搬送し、第２の搬送部２２は１行に並んだ状態で卵Ｅを行方向に搬送する。列方向と行方向の関係は、直交関係に限定されず、交差する関係であればよい。

第１の搬送部２０は、図２に示すように、列方向および行方向に並ぶ多数のローラ２６を備える。第１の搬送部２０の多数のローラ２６のうち、一行分のローラ２６は軸部材２８により連結され、１つのローラ群Ｒを構成する。ローラ群Ｒは、列方向に並んで配置されており、列方向に隣り合う一対のローラ２６は、共同して１つの卵Ｅを挟持して保持する。

本実施の形態において、１つのローラ群Ｒが６個のローラ２６を備え、多数のローラ群Ｒが列方向に並ぶことにより、卵Ｅは、第１の搬送部２０に６列に並んだ状態に置かれる。１つのローラ群Ｒの６個のローラ２６は、第１のピッチＰ１で軸部材２８に固定されて連結されており、列方向に隣り合う一対のローラ２６に挟持される卵Ｅも行方向に第１のピッチＰ１で間隔をおいて保持される。

卵Ｅを保持した一対のローラ２６を含むローラ群Ｒが、卵Ｅを保持した状態で矢印Ｘの方向に連続して移動することにより、卵Ｅが連続搬送される。列方向に隣り合う一対のローラ２６は、前記方向整列装置から鋭端（および鈍端）が特定の方向に向いた状態で卵Ｅを受け、軸部材２８を中心として回転しながら矢印Ｘの方向に移動することにより、長軸を中心として卵Ｅを回転させながら矢印Ｘの方向に搬送する。

本実施の形態において、第１の搬送部２０では、卵の鋭端が矢印Ｙの方向を向いた状態で、各卵Ｅがローラ２６に保持されている。第１の搬送部２０は、従来よく知られたローラバーコンベアである。しかし、第１の搬送部は、他のコンベアであってもよい。

第１の搬送部２０では、列方向に隣り合う一対のローラ２６に１つの卵Ｅが挟持されるため、ローラ２６の位置を特定することで、卵Ｅの位置を特定することができる。第１の搬送部２０には、ローラ群Ｒの搬送方向の動きに連動する第１のエンコーダ３０が設けられており（図１参照）、一対のローラ群Ｒに挟持された卵Ｅが所定距離移動する毎にパルス信号が生成される。これにより、第１の搬送部２０を６列で搬送される多数の卵Ｅは、第１の搬送部２０での位置を特定される。

再び図１を参照するに、移替部２４は、長軸を行に沿わせた状態で第１の搬送部２０を搬送された卵Ｅを、長軸を鉛直方向に沿わせた状態に姿勢を変更して第２の搬送部２２に移し替える。また、第２の搬送部２２は、第１のピッチＰ１よりも狭小な第２のピッチＰ２で卵Ｅを搬送しており、移替部２４は、第１の搬送部から第１のピッチで６個の卵Ｅを受け、第２のピッチＰ２に６個の卵Ｅのピッチを変更して、第２の搬送部に６個の卵Ｅを渡す。

本発明の実施の形態に係る卵の搬送装置では、第１の搬送部の列間ピッチが第２の搬送部の搬送ピッチに対応する。すなわち、第１のピッチは第１の搬送部の列間ピッチとなり、第２のピッチは第２の搬送部の搬送ピッチとなり、卵間のピッチを第１のピッチから、これより狭小な第２のピッチに変換することにより、選別包装システムＳの処理速度を高めることができる。例えば、第１の搬送部において第１のピッチは、７６．２ｍｍで設計され、第２の搬送部において第２のピッチは、５７．１５ｍｍで設計された選別包装システムが周知である（特開２００８−１７９４７５号公報参照）。

さらに、第２の搬送部２２は、後述するように卵Ｅを連続搬送しており、移替部２４は、第２の搬送部２２の連続動作に同期するように卵Ｅを移動させながら、第２の搬送部２２に渡す。したがって、移替部２４は、卵の姿勢の変更と共に、６個の卵の間のピッチを変換し、さらに、卵Ｅを同期させて第２の搬送部２２に渡す。

第２の搬送部２２は、姿勢とピッチとを変換された一行分にあたる６個の卵Ｅを、自身の連続動作に同期されて受け、矢印Ｙの方向に卵Ｅを順次、連続して搬送する。したがって、第２の搬送部２２は、第１の搬送部２０の約６倍の速度で卵を連続搬送する。第２の搬送部２２は、図３に示すように、移替部２４の下方に配置され、移替部２４から渡される卵Ｅを保持する多数の保持容器３２を備える。保持容器３２は、図３には６個のみ図示されているが、実際は、多数の保持容器３２が周回無限軌道を形成するように設けられる。

すなわち、第２の搬送部２２は、第２のピッチＰ２で等間隔に並ぶ多数の保持容器３２が卵Ｅを保持して矢印Ｙの方向に連続移動することにより、卵Ｅを連続搬送するバケットコンベアである。第２の搬送部２２は、バケットが周回無限軌道を形成し、周回運動することによりロータリー構造となる。

保持容器３２は、搬送において卵Ｅを保持できればよく、本実施の形態に示すような、卵Ｅを支持して保持するバケットに替えて、たとえば、卵Ｅを把持して保持するフィンガー（特開平１１−０７９３４５号公報参照）であってもよい。第１の搬送部２０にて、第１のエンコーダ３０により第１の搬送部の搬送方向（矢印Ｘの方向）の位置を特定された卵Ｅは、第１の搬送部２０の矢印Ｙの方向の位置を特定することにより、第２の搬送部２２のいずれの保持容器３２に保持されたかを特定される。

第２の搬送部２２の保持容器３２は、移替部２４から下流に配置された複数の集合区分３４に向けて卵Ｅを保持した状態で搬送する。第２の搬送部２２には、保持容器３２の動きに連動する第２のエンコーダ３６が設けられており、第２のピッチＰ２で隣り合う保持容器３２に保持された卵Ｅの位置が特定される。

包装装置１２は、第２の搬送部２２に接続される複数の集合区分３４を備える。各集合区分３４は、引取条件に適合した卵Ｅを第２の搬送部２２から引き取り、包装容器１６に充填し、卵Ｅを包装する。第２の搬送部２２から各集合区分３４への卵の引き取りでは、従来よく知られたキック機構３８により（たとえば、特開平８−８２５４６号公報参照）、保持容器３２のレバー３２ａ（図３参照）が稼動されて、保持容器３２が開放する。これにより、卵Ｅが包装容器に向けて放出される。

本実施の形態において、６個の集合区分３４が設けられており、各集合区分３４の引取条件に適合した卵Ｅが、キック機構３８により、保持容器３２から開放されて、対応する集合区分３４に引き取られる。たとえば、上流の集合区分から、Ｌサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズ、ＬＬサイズといったように、卵の重量により各集合区分の引取条件が制御装置１４を介して設定される。本実施の形態において、選別包装システムは、６個の集合区分を備えるが、第１の搬送部２０が６列で卵を搬送することとは関連しない。すなわち、集合区分の数は、第１搬送部の列数（ｎ列）と異なる数であってもよい。

〈移替部の説明〉

移替部２４は、第１の搬送部２０と第２の搬送部２２の間に介在し、第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に卵Ｅを移し替える。本実施の形態において、移替部２４は、第１の搬送部２０から６列で搬送された卵Ｅの１行分にあたる６個の卵Ｅを受けて、１行で卵Ｅを搬送する第２の搬送部２２に移し替える。第１の搬送部２０および第２の搬送部２２は、卵Ｅを連続搬送するため、移替部２４も６個の卵を第２の搬送部２４に連続して移し替える。

移替部２４は、図２、図４および図８に示すように、第１の搬送部２０から長軸を行方向に沿わせた状態で卵Ｅを受け、長軸を鉛直方向に沿わせた状態に卵Ｅの姿勢を変更する姿勢変更部４０と、姿勢変更部４０を介して、第１の搬送部２０から６列に並んだ卵Ｅの一行分にあたる６個の卵Ｅを第１のピッチＰ１で略同時に受け、第１のピッチＰ１を、これより狭小な第２のピッチＰ２に変換するピッチ変換部４２と、ピッチ変換部４２から６個の卵Ｅを第２のピッチＰ２で受け、第２の搬送部２２の保持容器３２の搬送速度に同期させながら第２の搬送部２２に第２のピッチＰ２のまま６個の卵Ｅを渡す速度同期部４４とを備える。

姿勢変更部４０は、第１のピッチＰ１で配置された６つの姿勢変更構造４６を備え、各姿勢変更構造４６は、図４に示すように、行方向に所定の間隔をおいて平行に並び、異なる長さで延在する２本のガイド４８，５０と、第１の搬送部２０の終端付近に達した卵Ｅを第１の搬送部２０の搬送方向に押圧して、２本のガイドに運ぶ押圧機構５２を備える。押圧機構５２は、従来よく知られるように、回転する羽根車５４を有し、羽根車５４が回転することにより、第１の搬送部２０から２本のガイド４８，５０まで羽根車５４の羽根５６が卵Ｅを押圧して運ぶ。

本実施の形態において、２本のガイド４８，５０のうち、長い第１のガイド４８は卵Ｅの鈍端を、短い第２のガイド５０は卵Ｅの鋭端側を支持するように配置される。両ガイドでは、卵Ｅが、第１の搬送部２０の搬送方向に転がりながら搬送され、第２のガイド５０の終端に到達し、第２のガイド５０から離れることにより、第２のガイド５０より長い第１のガイド４８を軸に回転しながら落下する。したがって、卵Ｅは、鋭端側が下方を向くように姿勢を変更されて落下する。

本実施の形態において、第１のガイド４８は、列方向において第２のガイド５０の終端付近に対応する位置で斜め上方に折曲げられている。卵Ｅは、羽根車５４に押圧されることにより第１の搬送部２０の搬送方向に進行するが、斜め上方に折曲げられた第１のガイド５０上を転がることにより、速度が減じられる。速度を減じられた卵Ｅは、後述する第１の卵収容器６０に向けて確実に落下する。

本実施の形態において、姿勢変更部４０は、長さの異なる２本のガイド４８，５０上を搬送され、短小な第２のガイド５０から卵Ｅの鋭端側が離れることにより、鋭端側が下方に向く状態に卵Ｅの姿勢を変更する。しかし、姿勢変更部４０は、長軸が鉛直方向に向くように姿勢を変更できれば他の構造であってもよい。たとえば、卵Ｅを卵収容器に一度保持し、卵収容器を回転させて卵の姿勢を回転させた後に、保持した卵Ｅを開放するような機構により、卵の姿勢が変更されてもよい（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）。

ピッチ変換部４２は、姿勢変更部４０の下方に設けられており、図５〜図７に示すように、第１の搬送部２０から第１のピッチＰ１で６個の卵Ｅを一対一の関係で対応して受ける６個の第１の卵収容器６０と、６個の第１の卵収容器６０の間のピッチを変換するように駆動する駆動機構６２とを備える。各第１の卵収容器６０は、卵Ｅを収容又は放出するように構成されている。

また、６個の第１の卵収容器６０は、行方向に並んで配置されており、姿勢変更部４０により長軸を鉛直方向に向けた状態に姿勢を変更された卵Ｅを第１の位置で受ける。第１の位置は、卵収容器が姿勢変更部４０から第１のピッチＰ１で卵Ｅを受けるように位置決めされる。図５では、第１の位置におかれ、第１のピッチＰ１で卵Ｅを受ける第１の卵収容器６０が示されている。６個の第１の卵収容器は、第１の位置にて第１のピッチＰ１で６個の卵を第１の搬送部２０から受ける。

６個の第１の卵収容器６０は、第１の位置で第１のピッチＰ１にて６個の卵Ｅを受けた後に、駆動機構６２により第２の位置に移動され第２のピッチＰ２に変更される。第２に位置は、６個の卵収容器が第２のピッチＰ２で速度同期部４４（図８参照）に適切に卵Ｅを渡すことができるように位置決めされる。図６では、第２の位置に移動して、第２のピッチＰ２で卵Ｅを放出する前の第１の卵収容器６０が図示されている。６個の第１の卵収容器６０は、第２の位置にて第２のピッチＰ２で６個の卵を第２の搬送部２２に渡す。

駆動機構６２は、６個の第１の卵収容器６０のうち両端に位置する第１の卵収容器６０ｓに結合された両端部材６６と、各第１の卵収容器６０および両端部材６６を貫通するように、行方向に延びる一対の貫通部材６８と、各貫通部材６８の両端が結合する駆動機構本体７０と、６個の第１の卵収容器６０を連結するように設けられ、６個の第１の卵収容器６０の間で伸縮する伸縮部材７２と、両端部材６６に結合され、両端部材６６の間隔を変更する間隔変更部材７４とを備える。

駆動機構本体７０は選別包装システムＳに固定されており、各第１の卵収容器６０は、駆動機構本体７０に結合された一対の貫通部材６８を貫通されることにより、貫通部材６８の延在する方向（行方向）に移動可能に支持されている。間隔変更部材７４は、駆動源（図示しない）に接続されており、間隔変更部材７４の回転部材７６が回転することで回転部材７６に結合された一対の棒状部材７８が駆動して間隔変更部材７４に結合された両端部材６６の間隔を変更する（図５および図６参照）。間隔変更部材７４の回転部材７６は、第１の卵収容器６０が第１の位置と第２の位置とで往復運動するように、前記駆動源に接続されて鉛直方向を軸として回転往復運動する。

両端部材６６の間隔が変更されると、両端部材６６に結合された両側の第１の卵収容器６０ｓが移動する。６個の第１の卵収容器６０うち、隣り合う第１の卵収容器６０は、相互に伸縮部材７２に結合されており、両側の第１の卵収容器６０ｓの移動にともない、伸縮部材７２が伸縮することにより、各第１の卵収容器６０が、相互に同一ピッチとなるように移動する。

これにより、各第１の卵収容器６０は、第１の位置にて相互に第１のピッチＰ１となり、第２の位置にて相互に第２のピッチＰ２になるように移動可能である。したがって、駆動機構６２は、回転部材７６が回転往復運動することにより、６個の第１の卵収容器６０を第１の位置と第２の位置とで往復運動させる。

本実施の形態において、６個の第１の卵収容器６０は、第１の位置と第２の位置との間を行方向にのみ直線的に移動する。これにより、簡易な構造で往復運動を達成することができる。しかし、卵収容器が第１の搬送部２０から卵Ｅを受け、第１のピッチＰ１から第２のピッチＰ２にピッチを変更して、速度同期部４４に卵Ｅを渡せるように動作すれば、第１の位置と第２の位置は他の関係にあってもよい。たとえば、複数の卵収容器が、鉛直斜め（行方向を含む斜め方向）に第１の位置と第２の位置との間を移動するにしてもよい。

また、各第１の卵収容器６０は、卵を支持すべく列方向に開閉可能な一対の支持部材８０を備える（図４参照）。一対の支持部材８０は、第１の位置では、卵Ｅを受けて保持可能に閉状態となり、第２の位置では、速度同期部４４に卵Ｅを渡すべく、卵Ｅを放出可能に開状態となる。第１の卵収容器６０は、前記駆動源に接続されており、自身の往復運動に連動して開閉される。

本実施の形態において、貫通部材６８が各支持部材８０を貫通しており、貫通部材６８を軸に支持部材８０が開閉可能に構成されている。これにより、貫通部材６８は支持部材を回転可能に、かつ行方向に移動可能に支持する。支持部材８０は、第１の卵収容器６０が第１の位置に移動したことに連動して閉状態となり、第２の位置に移動したことに連動して開状態となる。

図７では、第２の位置にて第２のピッチＰ２で、第２の搬送部２２に速度を同期させながら卵Ｅを放出すべく開いた状態の第１の卵収容器６０を示す。第１の卵収容器６０は、第２の位置にて第２のピッチで６個の卵Ｅを速度同期部の第２の卵収容器８２に渡せればよい。

速度同期部４４は、図８に示すように、ピッチ変換部４２の下方に設けられており、ピッチ変換部４２の６個の第１の卵収容器６０に一対一の関係で対応して卵Ｅを受ける６個の第２の卵収容器８２からなる容器ユニット８４と、容器ユニット８４を矢印Ｙの方向に移動させ、第２の搬送部２２の速度に同期させる同期ユニット８６とを備える。

同期ユニット８６は、容器ユニット８４に連結し、行方向に延び、かつその延在方向に往復運動可能の長尺部材８８に連結されている。これにより、容器ユニット８４は、長尺部材８８が行方向に移動することにより、第２の卵収容器８２が長尺部材８８に押され、または、引っ張られて行方向に移動する。第２の卵収容器８２は、相互に固定されており、６個の第２の卵収容器のピッチは、ピッチＰ２に維持される。

長尺部材８８は、前記駆動源に接続されており、ピッチ変換部４２の往復運動に連動して、第２の卵収容器８２を第３の位置と第４の位置とで往復移動させる。長尺部材８８が容器ユニット８４を引き切った状態で第２の卵収容器８２は第３の位置におかれ、長尺部材８８が容器ユニット８４を押し切った状態で第２の卵収容器８２は第４の位置におかれる。

第３の位置は、第２の卵収容器８２が第１の卵収容器６０から６個の卵Ｅを受けるように位置決めされ、第４の位置は、第２の卵収容器８２が第２の搬送部２２の保持容器３２に卵を同期させながら渡せるように位置決めされる。第２の卵収容器８２は、第３の位置で第１の卵収容器６０から６個の卵を受け、また第４の位置で保持容器３２に卵を渡すように往復運動できればよい。

各第２の卵収容器８２は、第２の位置で第１の卵収容器６０から放出された卵Ｅを受けるように、対応する第１の卵収容器６０の下方に位置し、第１の卵収容器６０と同様に、列方向に開閉可能な一対の支持部材９０を備える。一対の支持部材９０は、第３の位置では、長軸が鉛直方向に沿った状態の卵Ｅを受けるべく卵を支持可能に閉状態となり、第４の位置では、第２の搬送部２２の保持容器３２に卵Ｅを渡すべく、卵Ｅを放出可能に開状態となる。すなわち、第２の卵収容器８２は、自身の往復運動に連動して開閉する。

第２の卵収容器８２は、第２の位置にて第２のピッチＰ２でおかれた第１の卵収容器６０の下方に、第２のピッチＰ２に適合して第３の位置に配置される。これにより、第２の卵収容器８２は、第３の位置でピッチ変換部４２から第２のピッチＰ２にて６個の卵Ｅを受けることができる。また、第２の卵収容器８２は、ピッチ変換部４２から卵Ｅを受けた後、同期ユニット６８により、第４の位置に向けて移動する。

さらに、６個の第２の卵収容器８２は、長尺部材８８に押されて第４の位置に移動し、第２の搬送部２２の保持容器３２の速度と略同一の速度となってから、すなわち同期してから第２のピッチＰ２のまま６個の卵Ｅを放出する。同期とは、たとえば、第２の卵収容器８２が第２の搬送部２２の保持容器３２と同一方向に速度成分を有することを含み、同一方向に同一速度成分を有することに限定されない。

また、第４の位置で卵Ｅを放出した第２の卵収容器８２は、長尺部材８８に引っ張られて矢印Ｙの方向と逆方向に移動することにより、第３の位置に復帰する。図８では、第１の位置におかれた第１の卵収容器６０と第３の位置におかれた第２の卵収容器８２が模式的に示されている。

本実施の形態において、第１の卵収容器６０および第２の卵収容器８２等は、従来よく知られた、卵Ｅを保持又は放出可能なバケットである（たとえば、特開２００８−１７９４７５号公報参照）。しかし、第１および卵収容器および第２の卵収容器８２等は、卵収容器と把持部材とで卵Ｅを保持し、回転により卵Ｅを放出する保持機構であってもよい（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）。

次に移替部２４の動作について説明する。

卵Ｅは６列で第１の搬送部２０を連続して搬送され、また第２の搬送部２２でも連続搬送される。したがって、移替部２４の姿勢変更部４０、ピッチ変換部４２、速度同期部４４も連続して卵Ｅを第１の搬送部２０から第２の搬送部２２に移し替える。すなわち、姿勢変更部４０の卵の姿勢と、ピッチ変換部４２の６個の卵のピッチを変換と、速度同期部４４の同期とが平行して行われる。

第１の搬送部は、６列に並んだ卵を矢印Ｘの方向に連続して搬送しており、移替部２４では、先ず、ピッチ変換部４２の第１の卵収容器６０が６列に並んだ卵の一行分にあたる６個の卵（第１の卵群）を前記第１の搬送部から第１のピッチで受ける（ステップ１）。このとき、速度同期部４４の第２の卵収容器８２は、第１の搬送部で第１の卵群の一行分前に搬送された６個の卵（第２の卵群）を収容した状態で、第３の位置から第４の位置へ移動し、第２の搬送部２２の保持容器３２の搬送速度に同期させながら第２の卵群を放出する。

次いで、第１の卵収容器６０が前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換する（ステップ２）。このとき、第２の卵収容器８２は、第２の卵群を放出し終え、第４の位置から第３の位置へ移動する。

次いで、第１の卵収容器６０が第１の卵群Ｅ１を第２のピッチで放出する。このとき、第２の卵収容器８２は第３の位置へ復帰しており、第１の卵収容器６０から６個の卵を前記第２のピッチで受ける（ステップ３）。

次いで、第１の卵収容器６０が、第１の卵群の次の一行分の卵群（第３の卵群）を受けるべく、第１の位置へ復帰する。このとき、第２の卵収容器８２は、第３の位置から第４の位置に向けて移動する（ステップ４）。

移替部２４は、ステップ１からステップ４を繰り返すことにより、連続的に卵を第１の搬送部から第２の搬送部に移し替える。これらのステップの中で第１の卵収容器６０と第２の卵収容器８２は、それぞれ、往復運動により、ピッチ変換と速度同期を行っている。なお、同期とは、たとえば、第２の卵収容器８２が第２の搬送部２２の保持容器３２と同一方向に速度成分を有することを含み、同一方向に同一速度成分を有することに限定されない。

本発明の実施の形態に係る往復運動による移替部は、周回運動のロータリー式の移替部に比較して、卵収容器の数量が著しく少なくできる。これにより、卵Ｅが割れた場合などの選択的に卵収容器を清掃する場合においても、卵収容器の選択にロータリーを動かす等の大がかりな作業をすることない。また、装置の製造費用も大きく低減でき、装置の小型化も可能となる。特に、第１の搬送部において複数列で卵Ｅを搬送し、第２の搬送部において一行で卵Ｅを搬送する選別包装システムにおいては、卵収容器の数量を減す効果は大きい。

本発明の実施の形態に係る移替部は、卵の姿勢変更機能と、卵間のピッチ変換機能と、第２の搬送部に対する速度同期機能とが分担されている。これにより、移替部は、各機能を確実に達成し、安定した卵の移し替えができる。

本発明の実施の形態に係る移替部では、ピッチ変換部と速度同期部とが、共に往復運動により各機能を達成している。これにより、ピッチ変換部と速度同期部との同期が容易になり、各機能を確実に達成し、安定した卵の移し替えができる。

本発明の実施の形態に係る移替部では、第１の卵収容器が、第２の搬送部の搬送方向にのみ往復運動する。これにより、第１の卵収容器の移動と開閉とが容易に達成でき、装置の構造が簡易になり、ひいては、安定した卵の移し替えができる。

本実施の形態において、第１の搬送部は６列で卵を搬送するが、第１搬送部は、２列以上で卵を搬送すればよく、たとえば１２列で卵を搬送する。また、第２の搬送部は１列で卵を搬送するが、第２搬送部は、少なくとも１列で卵を搬送すればよく、たとえば２列で卵を搬送してもよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、卵の搬送に用いることができる。

Ｓ 選別包装システム、２０ 第１の搬送部、２２ 第２の搬送部、２４ 移替部、４０ 姿勢変更部、４２ ピッチ変換部、４４ 速度同期部、６０ 第１の卵収容器、８２ 第２の卵収容器。

Claims (5)

1. ｎ列に並んだ卵を列方向に搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部から卵を受け、行方向に搬送する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に介在し、前記第１の搬送部から前記第２の搬送部に卵を移し替える移替部とを備え、
   前記移替部は、ｎ列に並んだ卵の一行分にあたるｎ個の卵を前記第１の搬送部から第１のピッチで受け、前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換するピッチ変換部と、
   前記ピッチ変換部からｎ個の卵を前記第２のピッチで受け、ｎ個の卵を前記第２の搬送部の搬送速度に同期させながら前記第２の搬送部に渡す速度同期部とを備える卵の搬送装置であって、
   前記ピッチ変換部は、ｎ個の卵に一対一の関係で対応して卵を受けるｎ個の第１の卵収容器を備え、
   前記ｎ個の第１の卵収容器は、前記第１のピッチで卵を受ける第１の位置と、前記速度同期部に卵を渡す第２の位置との間で往復移動を繰り返す、卵の搬送装置。
   
2. 行方向および列方向は略水平面に規定されており、
   前記第１の搬送部は、行方向に長軸を沿わせた状態で卵を搬送し、
   前記移替部は、さらに、前記第１の搬送部から行方向に長軸を沿わせた状態でｎ個の卵受け、鉛直方向に長軸を沿わせた状態に各卵の姿勢を変更し、前記ピッチ変換部にｎ個の卵を渡す姿勢変更部を備える、請求項１に記載の卵の搬送装置。
   
3. 前記第１の卵収容器は、前記第１の位置に停止した状態で卵を受け、卵を収容した状態で第２の位置へ移動し、第２の位置で卵を前記速度同期部へ渡し、
   前記速度同期部は、前記第２のピッチで配置されており、ｎ個の前記第１の卵収容器に一対一の関係で対応して前記第１の卵収容器から卵を受けるｎ個の第２の卵収容器を備え、
   ｎ個の前記第２の卵収容器は、第３の位置で停止した状態で前記第１の卵収容器から卵を受け、第２のピッチを維持したまま行方向に移動しながら第４の位置で第２の搬送部の搬送速度に同期して卵を渡し、さらに第３の位置へ戻るように往復移動を繰り返す、請求項１または２に記載の卵の搬送装置。
   
4. 前記第１の収容容器は、第１の位置と第２の位置との間で行方向にのみ移動する、請求項１〜３に記載の卵の搬送装置。
   
5. ｎ列に並んだ卵を列方向に搬送する第１の搬送部から、行方向に搬送する第２の搬送部に卵を移し替える移替方法であって、
   ｎ列に並んだ卵の一行分にあたるｎ個の卵を前記第１の搬送部から第１のピッチで受ける第１のステップと、
   第１のステップの後に、前記第１のピッチを、これより狭小な第２のピッチに変換する第２のステップと、
   第２のステップの後に、ｎ個の卵を前記第２のピッチで受ける第３のステップと、
   第３のステップの後に、ｎ個の卵を前記第２の搬送部の搬送速度に同期させながら前記第２の搬送部に渡す第４のステップとを含み、
   前記第２のステップは、往復運動により第１のピッチから第２のピッチにピッチを変換することを含み、
   第１ないし第４のステップを繰り返すことで連続的に卵を第１の搬送部から第２の搬送部に移し替える移替方法。

Images