CN104417775A - 蛋的搬运装置及移载方法 - Google Patents

Abstract

一种蛋的搬运装置，其中具备：将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。所述移载部具备：从所述第1搬运部以第1间距接受n个蛋并将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的间距变换部；和从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋并将n个蛋同步地向所述第2搬运部交付的速度同步部。所述间距变换部具备n个第1蛋收容器，所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。从而稳定且简单地进行蛋的移载。

Description

蛋的搬运装置及移载方法

技术领域

本发明涉及用于分选包装蛋的分选包装系统等的蛋的搬运装置及移载方法，更具体涉及具备从以多列搬运蛋的第1搬运部将蛋移载到以不同的列数搬运蛋的第2搬运部的移载部的搬运装置及移载部的移载方法。

背景技术

作为根据重量数据等而自动分选及自动包装蛋的系统，众所周知各种各样的自动分选包装系统。例如，在专利文献1中公开的分选包装系统包含这样的搬运装置，即该搬运装置具备：将排成6列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从第1搬运部接受蛋并且在行方向以1列搬运的第2搬运部；以及移载部，该移载部介于第1搬运部和第2搬运部之间，以每6个依次接受通过第1搬运部以6列沿列方向搬运来的蛋，交付给沿行方向以1列搬运蛋的第2搬运部。

该移载部具备将相当于从第1搬运部以6列搬运的蛋的一行份量的6个蛋以一对一的关系接受的6个蛋收容器。各蛋收容器接受使长轴沿着行方向的状态的蛋，在包含行方向和铅垂方向的铅垂平面以弧形做动作，从而将蛋的姿势90°变更为长轴朝向铅垂方向的状态，将蛋交付给第2搬运部。

并且，各蛋收容器在上述的铅垂平面的弧形动作中途放出蛋，从而使之具有行方向的速度分量，以与第2搬运部同步的方式交付蛋。由此，缓冲向第2搬运部交付蛋时的对蛋的冲击。

进而，6个蛋收容器以第1间距从第1搬运部接受6个蛋，通过以不同的时机向第2搬运部放出6个蛋，以变换为比第1间距狭小的第2间距的方式向第2搬运部交付6个蛋。在第2搬运部中搬运间距变得狭小，从而不用改变搬运速度，而增加第2搬运部的搬运量，进而能够比不做间距变换时提高分选包装的处理速度。即，6个蛋收容器以1个动作达成蛋的姿势变更、蛋间的间距变换、和用于蛋的移载的同步这3个功能。

可是，近几年，由于分选包装系统的处理速度的提高，所以移载部的移载也要求高速化，以1个动作达成这些3个功能变得很难。即，在专利文献1记载的移载部中，随着高速化，大量发生蛋破、蛋漏等蛋的移载失败。

于是，针对专利文献1记载的搬运装置，开发了分离3个功能的专利文献2记载的蛋的搬运装置。该搬运装置包含移载部，该移载部包括：变更蛋的姿势的姿势变更部、变更蛋的间距的间距变换部、和使蛋与第2搬运部同步的同步部。该搬运装置中，能够通过分离各功能来稳定地进行蛋的移载。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特公昭53-8423号公报

【专利文献2】日本特开2008-179475号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

可是，在专利文献2记载的蛋的自动分选包装装置中也存在如下问题。即，专利文献2记载的间距变换部，在搬运方向设置大量沿搬运宽度方向排6个的蛋收容器，利用无接头输送机使这些多个蛋收容器做绕转运动，在绕转运动中变换6个蛋收容器的列间间距。

然而，利用移载部移载的蛋，无论怎样稳定地移载也有在交付给蛋收容器时，蛋破裂、因蛋白、蛋黄等的内容物而蛋收容器被污染的情况。被污染的蛋收容器需要清洗,但要确定清洗被污染的蛋收容器，需要使蛋收容器做绕转运动，将确定的蛋收容器搬运到能清扫的场所。因此，专利文献2记载的间距变换部有蛋收容器的清扫绕远这样的问题。

此外，该间距变换机构因为设置多个蛋收容器而还存在成本变高的问题。而且，为了间距变换还需要配置使多个蛋收容器做绕转运动的机构的空间，还存在装置大型化的问题。

本发明为解决这些问题而完成，其目的在于简单且稳定地进行蛋的移载。

【用于解决课题的技术手段】

本发明涉及的蛋的搬运装置，具备：将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。

所述移载部具备间距变换部和速度同步部，所述间距变换部从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距；所述速度同步部从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋，使n个蛋在行方向同步并且交付给所述第2搬运部。

本发明特征在于：所述间距变换部具备以一对一的关系对应n个蛋而接受蛋的n个第1蛋收容器，所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。

根据该蛋的搬运装置，因为从第1搬运部以第1间距接受n个蛋，变更为第2间距，向第2搬运部同步地移载蛋的移载部，被分离为间距变换部和速度同步部，所以能稳定地进行蛋的移载。

进而，在间距变换部中，通过n个第1蛋收容器在第1间距和第2间距之间反复做(不是绕转运动)往返运动，能进行间距变换。因此，间距变换部具备n个蛋收容器即可。

根据本发明涉及的蛋的搬运装置，尽管能从第1搬运部稳定地向第2搬运部移载蛋，但移载部的清扫容易、结构简单且小型。

本发明涉及的蛋的移载方法，将蛋从将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部转装到沿行方向搬运的第2搬运部。该蛋的移载方法，包含：从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋的第1步骤；在第1步骤之后，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的第2步骤；在第2步骤之后，以所述第2间距接受n个蛋的第3步骤；以及在第3步骤之后，将n个蛋与第2搬运部的搬运速度同步并交付给所述第2搬运部的第4步骤。

所述第2步骤包含通过往返运动将间距从第1间距变换为第2间距的情况，通过反复进行第1至第4步骤而连续地把蛋从第1搬运部移载到第2搬运部。

根据该移载方法，在将间距从第1间距变换到第2间距之后，进行对于第2搬运部的速度同步。即，因为间距变换功能和速度同步功能被分离，所以能稳定地进行蛋的移载。进而，因为间距变换是通过往返运动来进行而不是通过绕转运动来进行，所以能简单地进行蛋的移载。

【发明效果】

本发明能简单且稳定地进行蛋的移载。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式涉及的蛋的搬运装置的分选包装系统的概略图。

图2是表示图1的蛋的搬运装置的第1搬运部和移载部的立体图。

图3表示图1的蛋的搬运装置的第2搬运部所具备的保持容器，(A)是表示保持容器的俯视图，(B)是表示保持容器的侧视图。

图4是表示图2的移载部的姿势变换结构的立体图。

图5表示图2的移载部中的、接受蛋的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。

图6表示图2的移载部中的、接受蛋并变换间距的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。

图7表示图2的移载部中的、放出蛋的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。

图8表示图2的移载部的间距变换部和速度同步部，(A)是间距变换部和速度同步的立体图，(B)是间距变换部和速度同步部的背面图，(C)是间距变换部和速度同步部的侧截面图。

【符号说明】

S  分选包装系统；20  第1搬运部；22  第2搬运部；24  移载部；40  姿势变更部；42  间距变换部；44  速度同步部；60  第1蛋收容器；82  第2蛋收容器。

具体实施方式

〈分选包装系统的说明〉

如图1所示，蛋的分选包装系统S包含：本发明的实施方式涉及的蛋的搬运装置10；接受通过蛋的搬运装置10搬运来的蛋E并包装到容器的包装装置12；以及控制这些装置的控制装置14。

蛋的分选包装系统S接受具有各种各样的物理特性（例如，重量、裂纹的有无、污渍的有无、蛋内异常的有无）的多个蛋E，利用搬运装置10搬运蛋E，并且根据其物理特性分选蛋E，利用包装装置12将按每个物理特性分选的蛋E包装至包装容器16。

蛋的分选包装系统S具备如以往周知的测量蛋的重量的测量装置18(参照图2)，此外，也可以组装如以往周知的检查蛋的裂纹、污渍、内部异常等的检查装置（例如，参照日本特开平9-47184号公报、日本特开2008-309678号公报、日本特开平11-41589号公报等）。

控制装置14以使蛋的分选包装系统S根据物理特性分选包装蛋E的方式控制各装置。因此，控制装置14具备CPU、存储器等的硬件和程序等的软件，适当地控制搬运装置10、包装装置12、所述检查装置等的分选包装系统S的各构成装置。

然而，蛋E有前头稍微尖的锐端和与之相反侧的钝端，连结锐端和钝端的虚拟轴线被称为长轴。蛋的分选包装系统S在搬运装置10的上游侧具备方向校正装置（未图示）（例如，参照日本特开2007-222221号公报），通过该方向校正装置，多个蛋E的蛋方向(姿势)被校正为锐端（和钝端）朝向特定方向的状态，并被交付到搬运装置10。

搬运装置10具备：将蛋E排列成n列的状态向箭头X的方向搬运的第1搬运部20；从第1搬运部20接受蛋E并沿箭头Y的方向搬运蛋E的第2搬运部22；以及将蛋E从第1搬运部20移载到第2搬运部22的移载部24。在以下的说明中设n=6进行说明,但是只要n≥2即可。

在本实施方式中，列方向为沿着箭头X的前后方向，行方向为沿着箭头Y的前后方向。此外，规定列方向和行方向大体在水平面内，第1搬运部20以排列成6列的状态沿列方向搬运蛋E，第2搬运部22以排列成1行的状态沿行方向搬运蛋E。列方向和行方向的关系并不限定于正交关系，只要为交叉的关系即可。

如图2所示，第1搬运部20具备沿列方向及行方向排列的多个辊26。在第1搬运部20的多个辊26中，一行的辊26通过轴部件28来连接，构成1个辊群R。辊群R在列方向排列并配置，在列方向相邻的一对辊26共同夹持1个蛋E并加以保持。

在本实施方式中，1个辊群R具有6个辊26，多个辊群R在列方向排列，从而蛋E以在第1搬运部20排列成6列的状态被放置。1个辊群R的6个辊26，以第1间距P1被固定连接在轴部件28，被在列方向相邻的一对辊26夹持的蛋E也在行方向以第1间距P1隔开间隔而被保持。

包含保持蛋E的一对辊26的辊群R，以保持蛋E的状态沿箭头X的方向连续移动，从而连续搬运蛋E。在列方向相邻的一对辊26，从所述方向校正装置以锐端（和钝端）朝向特定方向的状态接受蛋E，以轴部件28为中心一边旋转一边在箭头X的方向移动，从而以长轴为中心一边旋转蛋E一边在箭头X的方向搬运。

在本实施方式，第1搬运部20中，以蛋的锐端朝向箭头Y的方向的状态，各蛋E被保持在辊26上。第1搬运部20是以往周知的辊杆输送机。可是，第1搬运部只要能搬运蛋则为其他的传送机也可。

在第1搬运部20中，由于1个蛋E被夹持在列方向相邻的一对辊26上，因此能够通过确定辊26的位置来确定蛋E的位置。在第1搬运部20设有与辊群R的搬运方向的运动联动的第1编码器30(参照图1)，被一对辊群R夹持的蛋E每移动规定距离时生成脉冲信号。由此，在第1搬运部20以6列被搬运的多个蛋E，在第1搬运部20中的位置被确定。

再次参照图1，移载部24将以长轴沿着行方向的状态通过第1搬运部20搬运过来的蛋E，以使长轴沿着铅垂方向的状态变更姿势后移载到第2搬运部22。此外，第2搬运部22以比第1间距P1狭小的第2间距P2搬运蛋E，移载部24从第1搬运部以第1间距接受6个蛋E，将6个蛋E的间距变更为第2间距P2，将6个蛋E交付给第2搬运部。

在本发明的实施方式涉及的蛋的搬运装置中，第1搬运部的列间间距与第2搬运部的搬运间距相对应。即，第1间距成为第1搬运部的列间间距，第2间距成为第2搬运部的搬运间距，通过将蛋间的间距从第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距，能提高分选包装系统S的处理速度。例如，众所周知在第1搬运部中第1间距被设计为76.2mm，在第2搬运部中第2间距被设计为57.15mm的分选包装系统（参照日本特开2008-179475号公报）。

进而，第2搬运部22如后述那样连续搬运蛋E，移载部24以与第2搬运部22的连续动作同步的方式一边移动蛋E，一边交付到第2搬运部22。因此，移载部24变更蛋的姿势的同时，变换6个蛋之间的间距，进而，使蛋E与第2搬运部22的搬运速度同步而交付到第2搬运部22。

第2搬运部22将变换了姿势和间距的相当于一行的6个蛋E同步于自身的搬运速度而接受，沿箭头Y的方向依次、连续地搬运蛋E。因此，第2搬运部22以第1搬运部20的约6倍的速度连续搬运蛋。如图3所示，第2搬运部22被配置在移载部24下方，具备保持从移载部24交付的蛋E的多个保持容器32。

保持容器32在图3中仅图示了6个,但是实际上多个保持容器32以形成绕转履带的方式被设置。即，第2搬运部22是以第2间距P2等间隔排列的多个保持容器32保持蛋E并在箭头Y的方向连续移动，从而连续搬运蛋E的多斗式输送机。第2搬运部22中斗形成绕转履带，进行绕转运动。

保持容器32如果能在搬运中保持蛋E，则也可为如本实施方式所示那样，作为支撑蛋E并保持的斗的代替品，例如可以为抓住蛋E并保持的钩爪（参照日本特开平11-079345号公报）。利用第1搬运部20，根据第1编码器30确定了第1搬运部的搬运方向（箭头X的方向）的位置的蛋E，通过确定第1搬运部20的箭头Y的方向的位置，来确定保持在第2搬运部22中的哪个保持容器32。

第2搬运部22的保持容器32从移载部24朝着配置在下游的多个集合分区34以保持蛋E的状态进行搬运。第2搬运部22中设有与保持容器32的运动联动的第2编码器36，确定以第2间距P2相邻的保持容器32中保持的蛋E的位置。

包装装置12具备与第2搬运部22连接的多个集合分区34。各集合分区34从第2搬运部22领取适合领取条件的蛋E，填充到包装容器16，包装蛋E。从第2搬运部22向各集合分区34的蛋的领取中，通过以往周知的反冲（kick）机构38（例如，参照日本特开平8-82546号公报），启动保持容器32的控制杆32a(参照图3)，保持容器32放开。由此，蛋E朝着包装容器而被放出。

在本实施方式中，设有6个集合分区34，各集合分区34的适合领取条件的蛋E，因反冲机构38而被从保持容器32放开，被领取到对应的集合分区34。例如，从上游的集合分区根据蛋的重量经由控制装置14设定如L尺寸、L尺寸、M尺寸、M尺寸、S尺寸、LL尺寸这样的各集合分区的领取条件。在本实施方式中，分选包装系统具备6个集合分区，但是与第1搬运部20以6列搬运蛋不相关。即，集合分区的数量也可为与第1搬运部的列数(n列)不同的数量。

〈移载部的说明〉

移载部24介于第1搬运部20和第2搬运部22之间，将蛋E从第1搬运部20移载到第2搬运部22。在本实施方式中，移载部24从第1搬运部20接受相当于以6列搬运的蛋E的1行份量的6个蛋E，移载到以1行搬运蛋E的第2搬运部22。第1搬运部20及第2搬运部22，为了连续搬运蛋E，移载部24也将6个蛋E连续移载到第2搬运部24。

如图2、图4及图8所示，移载部24具备：姿势变更部40，其从第1搬运部20以长轴沿着行方向的状态接受蛋E，并将蛋E的姿势变更为使长轴沿着铅垂方向的状态；间距变换部42，其经由姿势变更部40，从第1搬运部20以第1间距P1大致同时地接受相当于排列成6列的蛋E的一行份量的6个蛋E，将第1间距P1变换为比第1间距P1狭小的第2间距P2；以及速度同步部44，其以第2间距P2从间距变换部42接受6个蛋E，一边与第2搬运部22的保持容器32的搬运速度同步一边向第2搬运部22以保持第2间距P2的状态交付6个蛋E。

姿势变更部40具备以第1间距P1配置的6个姿势变更结构46，如图4所示，各姿势变更结构46具备：2条导向件48、50，其在行方向隔开规定的间隔平行地排列，并以不同的长度延伸；以及按压机构52，其向第1搬运部20的搬运方向按压已到达第1搬运部20的末端附近的蛋E，运送到2条导向件。如以往周知地，按压机构52具有旋转的叶轮54，通过叶轮54的旋转，叶轮54的叶片56按压蛋E并从第1搬运部20运到2条导向件48、50。

在本实施方式中，配置成为2条导向件48、50之中的较长的第1导向件48支撑蛋E的钝端，较短的第2导向件50支撑蛋E的锐端侧。两导向件中，蛋E在第1搬运部20的搬运方向一边翻滚一边搬运，到达第2导向件50的末端，从第2导向件50偏离，从而以比第2导向件50长的第1导向件48为轴一边旋转一边落下。因此，蛋E将姿势变更为锐端侧朝向下方而落下。

在本实施方式中，第1导向件48在列方向上与第2导向件50的末端附近对应的位置向斜上方弯曲。蛋E被叶轮54按压，从而向第1搬运部20的搬运方向行进,但是，因为在斜上方弯曲的第1导向件50上翻滚，搬运方向的速度减少。速度被减少的蛋E，可靠地向后述的第1蛋收容器60落下。

在本实施方式中，姿势变更部40通过在长度不同的2条导向件48、50上搬运，蛋E的锐端侧从短小的第2导向件50离开，从而将蛋E的姿势变更为锐端侧朝向下方的状态。可是，姿势变更部40只要能将姿势变更为长轴朝向铅垂方向就可以为其他的结构。例如，也可以一时将蛋E保持在蛋收容器，在旋转蛋收容器而旋转蛋的姿势之后，通过如放开保持的蛋E这样的机构来变更蛋的姿势（例如，参照日本特开2011-173714号公报）。

间距变换部42设于姿势变更部40下方，如图5～图7所示，具备：从第1搬运部20以第1间距P1一对一的关系对应地接受6个蛋E的6个第1蛋收容器60；和以变换6个第1蛋收容器60间的间距的方式进行驱动的驱动机构62。各第1蛋收容器60构成为能收容或放出蛋E。

此外，6个第1蛋收容器60沿行方向排列地配置，在第1位置接受通过姿势变更部40将姿势变更为长轴朝向铅垂方向的状态的蛋E。第1位置被定位为蛋收容器能从姿势变更部40以第1间距P1接受蛋E。图5中示出被置于第1位置，并以第1间距P1接受蛋E的第1蛋收容器60。6个第1蛋收容器在第1位置以第1间距P1从第1搬运部20接受6个蛋。

6个第1蛋收容器60在第1位置以第1间距P1接受6个蛋E之后，通过驱动机构62被移动至第2位置并变更为第2间距P2。第2位置被定位为6个蛋收容器能以第2间距P2向速度同步部44(参照图8)适宜地交付蛋E。图6中示出移动至第2位置，并以第2间距P2放出蛋E之前的第1蛋收容器60。6个第1蛋收容器60在第2位置以第2间距P2向第2搬运部22交付6个蛋。

驱动机构62具备：结合到6个第1蛋收容器60中位于两端的第1蛋收容器60s的两端部件66；以贯通各第1蛋收容器60及两端部件66的方式沿行方向延伸的一对贯通部件68；各贯通部件68两端结合的驱动机构主体70；以连结6个第1蛋收容器60的方式设置并在6个第1蛋收容器60间伸缩的伸缩部件72；以及与两端部件66结合并变更两端部件66的间隔的间隔变更部件74。

驱动机构主体70被固定在分选包装系统S，各第1蛋收容器60贯通与驱动机构主体70结合的一对贯通部件68，从而被支撑为能在贯通部件68延伸的方向移动。间隔变更部件74与驱动源（未图示）连接，通过间隔变更部件74的旋转部件76的旋转，驱动与旋转部件76结合的一对棒状部件78从而变更与间隔变更部件74结合的两端部件66的间隔（参照图5及图6）。间隔变更部件74的旋转部件76以使第1蛋收容器60在第1位置和第2位置做往返运动的方式，与所述驱动源连接并以铅垂方向为轴交替做旋转运动。

若两端部件66的间隔发生变更，则与两端部件66结合的两侧的第1蛋收容器60s移动。6个第1蛋收容器60中，相邻的第1蛋收容器60互相与伸缩部件72结合，随着两侧的第1蛋收容器60s的移动，伸缩伸缩部件72，从而移动各第1蛋收容器60以互相成为相同间距。

由此，各第1蛋收容器60能够移动成为在第1位置互相成为第1间距P1、在第2位置互相成为第2间距P2。因此，驱动机构62通过旋转部件76交替做旋转运动，使6个第1蛋收容器60在第1位置和第2位置中做往返运动。

在本实施方式中，6个第1蛋收容器60仅在行方向线性地在第1位置和第2位置之间移动。由此，能以简单的结构达成往返运动。可是，蛋收容器只要能这样动作，即从第1搬运部20接受蛋E，将间距从第1间距P1变更为第2间距P2后，向速度同步部44交付蛋E，则第1位置和第2位置为其他关系也可。例如，多个蛋收容器也可以铅垂倾斜（包括行方向的倾斜方向）地在第1位置和第2位置之间移动。

此外，各第1蛋收容器60具备能够支撑蛋地能够在列方向开合的一对支撑部件80(参照图4)。一对支撑部件80在第1位置成为接受蛋E并能保持的合状态，在第2位置成为能够放出蛋E的开状态，以能向速度同步部44交付蛋E。第1蛋收容器60与所述驱动源连接，与自身的往返运动联动而开合。

在本实施方式中，构成为贯通部件68贯通各支撑部件80，以贯通部件68为轴能够开合支撑部件80。由此，贯通部件68能够旋转支撑部件且能够在行方向移动地被支撑。支撑部件80与第1蛋收容器60移动至第1位置的情况联动而成为合状态，与移动至第2位置的情况联动而成为开状态。

图7中示出在第2位置以第2间距P2将速度与第2搬运部22同步并能放出蛋E的打开的状态的第1蛋收容器60。第1蛋收容器60只要在第2位置以第2间距向速度同步部的第2蛋收容器82交付6个蛋E即可。

如图8所示，速度同步部44被设于间距变换部42下方，具备：由使间距变换部42的6个第1蛋收容器60以一对一的关系对应地接受蛋E的6个第2蛋收容器82组成的容器单元84；以及使容器单元84沿箭头Y的方向移动并与第2搬运部22的速度同步的同步单元86。

同步单元86与容器单元84连结，沿行方向延伸，且与能够在其延伸方向做往返运动的长条部件88连结。由此，容器单元84通过长条部件88在行方向的移动，第2蛋收容器82被长条部件88按压或牵引而在行方向移动。第2蛋收容器82被互相固定，6个第2蛋收容器的间距被维持在间距P2。

长条部件88与所述驱动源连接，与间距变换部42的往返运动联动，使第2蛋收容器82在第3位置和第4位置做往返移动。在长条部件88拉尽容器单元84的状态下第2蛋收容器82被置于第3位置，在长条部件88按尽容器单元84的状态下第2蛋收容器82被置于第4位置。

第3位置被定位为第2蛋收容器82能从第1蛋收容器60接受6个蛋E，第4位置被定位为第2蛋收容器82能同步地向第2搬运部22的保持容器32交付蛋。第2蛋收容器82只要在第3位置从第1蛋收容器60接受6个蛋，再在第4位置能向保持容器32交付蛋地做往返运动即可。

各第2蛋收容器82具备与第1蛋收容器60同样能够在列方向开合的一对支撑部件90，其以在第2位置接受从第1蛋收容器60放出的蛋E的方式，位于对应的第1蛋收容器60下方。一对支撑部件90在第3位置成为能够支撑蛋的合状态，以能接受长轴沿着铅垂方向的状态的蛋E，在第4位置成为能够放出蛋E的开状态，以能向第2搬运部22的保持容器32交付蛋E。即，第2蛋收容器82与自身的往返运动联动而开合。

第2蛋收容器82在第2位置以第2间距P2被放置的第1蛋收容器60下方，与第2间距P2适合地配置在第3位置。由此，第2蛋收容器82能够在第3位置从间距变换部42以第2间距P2接受6个蛋E。此外，第2蛋收容器82在从间距变换部42接受蛋E之后，通过同步单元68，朝着第4位置移动。

进而，6个第2蛋收容器82被长条部件88按压而向第4位置移动，自成为与第2搬运部22的保持容器32的速度大体相同的速度之后，即同步之后以第2间距P2的状态放出6个蛋E。所谓同步，例如，包含第2蛋收容器82与第2搬运部22的保持容器32在相同方向上具有速度分量，并不限于在相同方向上具有相同速度分量的情况。

此外，在第4位置放出蛋E的第2蛋收容器82，被长条部件88牵引而沿与箭头Y的方向相反的方向移动，从而返回到第3位置。图8中示意性地示出置于第1位置的第1蛋收容器60和置于第3位置的第2蛋收容器82。

在本实施方式中，第1蛋收容器60及的第2蛋收容器82等，是以往周知的能够保持或放出蛋E的斗（例如，参照日本特开2008-179475号公报）。可是，第1蛋收容器及第2蛋收容器82等，也可以是由蛋收容部件和握持部件保持蛋E，根据旋转运动放出蛋E的保持机构（例如，参照日本特开2011-173714号公报）。

下面说明移载部24的动作。

蛋E以6列连续在第1搬运部20中搬运，此外在第2搬运部22中也被连续搬运。因此，移载部24的姿势变更部40、间距变换部42、速度同步部44也连续地将蛋E从第1搬运部20向第2搬运部22移载。即，并行地进行姿势变更部40的蛋的姿势和间距变换部42的6个蛋的间距的变换与速度同步部44的同步。

第1搬运部在箭头X的方向连续地搬运排列成6列的蛋，移载部24中，首先间距变换部42的第1蛋收容器60从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成6列的蛋的一行份量的6个蛋（第1蛋群）（步骤1）。此时，速度同步部44的第2蛋收容器82以在第1搬运部收容第1蛋群的一行前被搬运来的6个蛋（第2蛋群）的状态，从第3位置移动至第4位置，与第2搬运部22的保持容器32的搬运速度同步地放出第2蛋群。

接着，第1蛋收容器60将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距（步骤2）。此时，第2蛋收容器82放完第2蛋群，从第4位置移动至第3位置。

接着，第1蛋收容器60以第2间距放出第1蛋群E1。此时，第2蛋收容器82返回到第3位置，从第1蛋收容器60以所述第2间距接受6个蛋（步骤3）。

接着，第1蛋收容器60返回到第1位置，以能接受第1蛋群的下一行的蛋群（第3蛋群）。此时，第2蛋收容器82从第3位置向第4位置移动（步骤4）。

移载部24反复进行步骤1到步骤4，连续地把蛋从第1搬运部移载到第2搬运部。在这些步骤中第1蛋收容器60和第2蛋收容器82分别通过往返运动，进行间距变换和速度同步。再者，所谓同步，例如，包含第2蛋收容器82与第2搬运部22的保持容器32在相同方向上具有速度分量的情况，并不限于在相同方向上具有相同速度分量的情况。

与绕转运动的移载部比较，本发明的实施方式涉及的往返运动的移载部，能够显著减少蛋收容器的数量。由此，在进行蛋E破碎等情况下的选择性清扫蛋收容器的情况下，也无需进行蛋收容器的选择中使多个蛋收容器做绕转运动等大规模作业。此外，也能显著降低装置的制造费用，也可以进行装置的小型化。特别是，在第1搬运部中以多列搬运蛋E、在第2搬运部中以一行搬运蛋E的分选包装系统中，减少蛋收容器的数量的效果较大。

本发明的实施方式涉及的移载部分担了蛋的姿势变更功能、蛋间的间距变换功能、和对第2搬运部的速度同步功能。由此，移载部能够可靠达成各功能，并能稳定地进行蛋的移载。

在本发明的实施方式涉及的移载部中，间距变换部和速度同步部一同通过往返运动来达成各功能。由此，间距变换部和速度同步部的同步变得容易，可靠地达成各功能，能够稳定地进行蛋的移载。

在本发明的实施方式涉及的移载部中，第1蛋收容器仅在第2搬运部的搬运方向上做往返运动。由此，能够容易达成第1蛋收容器的移动和开合，装置的结构变得简单，进而，能够稳定地进行蛋的移载。

在本实施方式中，第1搬运部以6列搬运蛋,但是第1搬运部也可以以2列以上搬运蛋，例如以12列搬运蛋。此外，第2搬运部以1列搬运蛋,但是第2搬运部至少以1列搬运蛋即可，例如也可以以2列搬运蛋。

在本实施方式中，在间距变换部及速度同步部各自设有蛋收容器，间距变换部的蛋收容器变换间距，速度同步部的蛋收容器使速度同步。即，移载部具备2种蛋收容器。但是，也可以共用间距变换部及速度同步部的蛋收容器而使转装部具备1种蛋收容器。

该情况下，1种蛋收容器(n个)从第1搬运部接受n个蛋，n个蛋收容器变换彼此的间距，在变换间距的状态下与第2搬运部的速度同步而向第2搬运部交付n个蛋。即，1种蛋收容器在间距变换和速度同步中被共用。以反复该动作的方式使1种蛋收容器做往返运动也可。

此次公开的实施方式为示例，并不受限于此。本发明并不是上述说明的范围，而是由权利要求书的范围来体现，将涵盖与权利要求书的范围均等的意义及范围内的全部变更。

【产业上的可利用性】

本发明能够用于蛋的搬运。

Claims (5)

1.一种蛋的搬运装置，其具备：

将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；

从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及

介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部，

所述移载部具备：

间距变换部，其从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距；以及

速度同步部，其从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋，使n个蛋与所述第2搬运部的搬运速度同步并向所述第2搬运部交付，

在所述蛋的搬运装置中，

所述间距变换部具备以一对一的关系对应n个蛋而接受蛋的n个第1蛋收容器，

所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。

2.根据权利要求1所述的蛋的搬运装置，其中，

行方向及列方向大体在水平面上被规定，

所述第1搬运部以长轴沿着行方向的状态搬运蛋，

所述移载部还具备姿势变更部，其从所述第1搬运部以使长轴沿着行方向的状态接受n个蛋，将各蛋的姿势变更为使长轴沿着铅垂方向的状态，向所述间距变换部交付n个蛋。

3.根据权利要求1或2所述的蛋的搬运装置，其中，

所述第1蛋收容器以在所述第1位置停止的状态接受蛋，以收容蛋的状态移动至第2位置，在第2位置将蛋交付到所述速度同步部，

所述速度同步部具备以所述第2间距配置的、与n个所述第1蛋收容器以一对一的关系对应地从所述第1蛋收容器接受蛋的n个第2蛋收容器，

n个所述第2蛋收容器以在第3位置停止的状态下从所述第1蛋收容器接受蛋，在维持第2间距的状态下沿行方向移动并在第4位置与第2搬运部的搬运速度同步而交付蛋，再返回到第3位置的方式反复做往返移动。

4.根据权利要求1～3所述的蛋的搬运装置，其中，所述第1收容容器在第1位置和第2位置之间仅沿行方向移动。

5.一种蛋的移载方法，将蛋从将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部移载到沿行方向搬运的第2搬运部，该蛋的移载方法包括：

从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋的第1步骤；

在第1步骤之后，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的第2步骤；

在第2步骤之后，以所述第2间距接受n个蛋的第3步骤；以及

在第3步骤之后，将n个蛋与第2搬运部的搬运速度同步并交付给所述第2搬运部的第4步骤，

所述第2步骤包括通过往返运动将间距从第1间距变换为第2间距的情况，

通过反复进行第1至第4步骤而连续地把蛋从第1搬运部移载到第2搬运部。