CN104271477B - 在施加覆盖膜的情况下用于将一组托盘顺序供给到所述托盘的密封机的设备 - Google Patents

Abstract

供给来自填充机的托盘的外部输送机连接到输送机(1)上，该输送机由平行的带条或带(101)形成，该输送机具有比待一起成组的较大型尺寸托盘组的长度大的长度，并且该输送机在端部部分中设有插入在带(101)之间的部件，梳式升降器(9)具有与待形成的所述托盘组的长度有关的长度，连接到提升和降低装置上，该提升和降低装置具有适当加速和减速斜率。在升降器(9)的上游，提供传感器(16)，这些传感器检测从外部输送机依次到达的托盘在空间中的位置，并且设有处理和控制单元(12)，以处理从所述传感器(16)到达的信息。

Description

在施加覆盖膜的情况下 用于将一组托盘顺序供给到所述托盘的密封机的设备

技术领域

本发明涉及设计成将封闭膜施加在托盘上的机器，这些托盘包括产品，如食品，这些机器设有密封和切割站，该密封和切割站具有相对的钟形物(bell)，在这些相对的钟形物之间周期地定位托盘组和位于上方的膜段，该膜从膜卷退绕，并且这些相对的钟形物根据命令相互靠近，以在托盘的上边缘上加热密封覆盖膜的一部分，在所述托盘内部的气氛的可能调节之后，并且然后为了绕周界分离，通过从周围膜的切割部切割每个托盘的盖，并且这些相对的钟形物最后打开，以准备密封托盘的卸载，并且准备膜的切割部的移除，该切割部通常连接到收集轴线上。这些机器在所述密封站的上游设有站，该站将托盘收集在一起，并且将托盘组排序，以便托盘全部一起插入在所述站中，在该站的下游提供移除输送机和钳形装置，以在密封站敞开的情况下，同时进行敞开托盘组从第一收集站到第二密封和切割站以及密封托盘从所述站到最后移除站的运送。本发明特别涉及第一托盘收集站，并且将专利EP 334 266作为现有技术引用，该专利设计成所述站由具有间断运动的输送机形成，该输送机周期地停止以等待容器，这些容器由客户的机器的卸载输送机向所述输送机供给，该机器用产品填充托盘。在某些情况下，托盘包含液体产品，所以需要使收集带的所述速度变化按极平缓的方式进行，具有适当的减速和加速斜率，以防止在托盘中的液体溢出或弄脏所述托盘的上边缘，这种溢出或弄脏不利于随后关于覆盖膜的加热密封步骤的成功结果。为了克服这些问题，专利EP 680 880描述了如何进行所述托盘收集操作，而相应的收集输送机不必周期地停止。这种状态通过如下方式得到：将补偿输送机布置在客户的收集输送机与供给输送机之间；和提供检测插入在所述补偿输送机上的托盘的距离和速度的装置，以引导所述输送机的运动装置，从而它将托盘以预定速度和位置插入在收集输送机上，该收集输送机因而不再如在EP 334 266中指示的那样需要依次停止，具有因此获得的优点。

以上考虑的第二解决方案由于传感器和与它们相关联的所有处理和计算装置的主要存在，显著地延伸整个收集站的长度，使其结构复杂，显著地增加其成本，并降低其工艺可靠性。

发明内容

本发明旨在用根据本发明的解决方案，克服现有技术的这些和其它限制。根据本发明提供一种用来在托盘密封器的密封和切割站的上游对托盘组排序的设备，所述设备包括至少一个输送机，所述至少一个输送机连接到供给来自填充机的托盘的对应输送机，具有比待成组的具有较大尺寸的托盘组的长度大的长度，该至少一个输送机包括在初始部分中的传感器和以输送机的运送速度来自所述输送机的托盘的提升装置，其特征在于，至少所述输送机由平行的带条或带形成，并且在端部部分中设有插入在带之间的梳式升降器，梳式升降器具有与待形成的最大尺寸的所述托盘组的平面尺寸有关的平面尺寸，该梳式升降器连接到提升和降低装置，该提升和降低装置以适当加速和减速斜率操作，所述传感器设置在所述梳式升降器的上游，并且检测从外部供给输送机依次到达的托盘的空间位置，以及设有处理和控制单元，该处理和控制单元用来处理来自所述传感器、来自换能器以及来自软件的信息，该换能器检测所述输送机的前进速度，每次向该软件提供至少与待封闭的托盘的尺寸有关的信息，使得托盘在所述梳式升降器上一个接一个地并以所需距离渐进地排序，该梳式升降器循环地提升托盘以及将托盘存放到所述输送机上，该输送机由所述处理和控制单元以可变运动控制，分别保持一个接一个排序的托盘并且以增加的数量将托盘成组，至少使梳式升降器的最后提升行程设计成允许梳状件的水平齿于在所述梳式升降器上排序的托盘组下方横向插入的量，该梳状件在所述梳式升降器返回到降低位置以重复新的加工循环时，接管经排序的托盘组的支撑，并且然后以向密封和切割站供给所需的顺序将托盘运送到托盘密封器的所述密封和切割站中。该解决方案设计成使用可变运动输送机，该可变运动输送机同时完成补偿输送机和收集输送机两者的功能，并且由平行带条或带形成，该可变运动输送机将梳式升降器携带到条或带的端部部分，插入在带之间，并且该可变运动输送机在初始部分中设有传感器，这些传感器检测托盘在空间中的位置，该托盘从供给输送机的每排依次到达。处理和控制单元处理来自所述传感器、来自换能器、以及来自软件的信息，该换能器检测输送机带的前进速度，并因此检测所述托盘的信息，每次向该软件供给至少与待封闭的托盘的尺寸相关的信息。所述处理和控制单元保证，当托盘到达在降低位置中的梳式升降器的初始部分时，所述升降器以很小的量升高，该很小量的升高足以从输送机带的运动中释放托盘，并且当第二托盘到达输送机的上游并且在特定位置中时，升降器本身降低，以允许第二托盘也进入输送机，该第二托盘随第一托盘并以离第一托盘的预定距离前进，并且当第二托盘已经进入到输送机上时，该升降器升高，并且循环重复，直到待形成组的最后托盘被提升，与此相对应，升降器以比以前行程高的行程升高，该升高足以允许梳状件的齿在托盘组下方插入，而该梳状件在升降器降低以允许新加工循环的重复时，接管托盘的支撑，并且将它们运送到密封和切割站。输送机带以可变运动操作，并且升降器的所述循环的提升和降低运动以加速和减速斜率发生，从而保证托盘和它们包含的产品由运动变化尽可能小地影响，并且保持在稳定位置中，即使本质上是液体也是这样。为了这个同一目的，也可以设计成升降器在提升和降低行程期间进行小的水平平移运动，从而分别通过迅速地将托盘从输送机带拾取以及将托盘释放到输送机带上，而提升和降低托盘。

附图说明

本发明的进一步特性和优点由优选实施例的如下描述将变得更明显，这些优选实施例作为非限制性例子示出在附图的三个图表中，在这些附图中：

-图1、2、3、4、5、6、7以示意形式、以侧视图以及在其加工循环的相继步骤期间示出了设备；

-图8示出了用来夹持托盘和将托盘从收集站运送到密封站的梳状件之一的立体和部分视图；

-图9、10及11以横向横截面图示出了设备，如来自图1的截面IX-IX的横截面线，并且使升降器分别在降低闲置位置中、在用于托盘组的循环形成的第一提升位置中、以及在用于将托盘组运送到运送梳状件的第二提升位置中；

-图12示出了设备的结构变形的侧视和部分视图。

具体实施方式

现在按能够处理两个相邻且平行的排的小型和中型尺寸托盘的样式来描述讨论的设备，这些小型和中型尺寸托盘来自相同数量的供给输送机，并且该设备如有必要，在大型尺寸托盘存在的情况下，可以适于加工单排的所述托盘。如果它布置成加工多于两个平行排的托盘或者甚至加工单排，该设备也必须旨在被保护。已经说到这点，参照图1和9，说明的是，设备包括水平且彼此平行的两个直的且相邻的输送机1、1′，每个输送机由多个平行带101、101′形成，这些平行带101、101′例如是类型的，具有圆形横截面，具有对于托盘的底部的良好夹持，端部在带轮2、2′上返回，这些带轮2、2′用键连接到轴3、3′上，这些轴3、3′由框架4的端部支撑成转动的，并且其中，它们在下游连接到电子速度控制类型的且具有编码器的相应的运动单元5、5′，这些运动单元5、5′当每个输送机加工其自己排的托盘V时可以独立地操纵，并且这些运动单元5、5′当两个输送机1、1′组合以便运输较大托盘V2时可以借助于电气轴彼此连接，如在图9中用连续线和用虚线分别表示的那样，其中，6、6′表示托盘的横向且可调整的约束导轨，而7表示中心导轨，当待处理的托盘V2具有大的尺寸，并且必须同时使底部安置在两个输送机1和1′上时，该中心导轨必须移除。对于在左端部正在观看图1的任何人，输送机1、1′连接到供给待封闭的托盘的客户的输送机上。输送机1、1′的带101、101′的上部分支保持在水平平面上，例如通过安置在横向且共面的滚轮8上，这些横向且共面的滚轮8在端部处由框架4的侧部支撑。输送机1、1′具有与待循环形成的托盘组的最大长度相关的长度，该长度按待处理的最长托盘的至少一个的长度增大，并且对于指定由待形成的托盘组使用的部段，所述输送机1、1′由竖直齿纵向啮合在带101、101′之间的空间中，这些竖直齿以升降器9、9′的梳齿109、109′的形式布置，这些升降器9、9′具有与待形成的托盘组的长度相等和相关的长度，并且这些升降器9、9′使它们的远侧端部布置在离输送机1、1′的最后端部的返回部的带轮2、2′一段短距离处，所述齿109、109′布置成不干涉输送机1、1′的带101、101′的上部分支的调平滚轮8。齿109、109′的顶部设有弹性体插入件10，这些弹性体插入件10具有对于待处理的托盘的底部的良好夹持。借助于下文描述的具体装置，齿109、109′可以从如图9所示的降低闲置位置携带到如图10所示的最小升高位置，该降低闲置位置使齿109、109′的上部端部10刚好在托盘的底部下方，这些托盘在带101、101′上运送，在该最小升高位置处，齿109、109′将托盘升高使它们远离带101、101′所需的很小的量；携带到如图11所示的最大提升位置，这对于在托盘的底部与带101、101′之间形成足够空间以插入进一步描述的夹持和运送装置是有用的。升降器9、9′的提升和降低装置用于以正确的加速和减速斜率、以可变运动控制这些部件，如进一步描述的那样。返回图1，注意到的是，升降器9、9′的控制装置借助于布线11连接到处理和控制单元12，该处理和控制单元12通过输入13通知每次设备必须处理的托盘的尺寸，该处理和控制单元12借助于布线14连接到运动装置5、5′并连接到相关编码器，并且该处理和控制单元12借助于布线15连接到传感器16，这些相关编码器将输送机1、1′的速度通知处理和控制单元12，这些传感器16与在升降器9、9′上游的反射器116形成例如光电型的竖直屏障，并且这些传感器16检测托盘在输送机1、1′上的运送。电子单元12设有软件，该软件以如下方式保证设备的发挥作用。为了简便起见，这里考虑单个输送机1的功能，因为附近的输送机1′的功能是相同的。在循环的开始处，输送机1使其上部分支在方向F上行进，并且梳式升降器9在降低位置中，如图1和9所示。当由屏障16、116检测到第一托盘V在行进方向上的前部边缘时(该第一托盘V在图1中用虚线表示)，处理器12能够精确地控制所述托盘在随后空间中的位置，并且当托盘到达梳式升降器9的初始部分时，其升高如图2和10所示的很小量，足以将所述托盘从输送机1的运动中释放，并且当第二托盘V到达升降器9的上游并且在特定位置中时，所述升降器如图3所示降低，以允许第二托盘进入升降器上方，该第二托盘随第一托盘且以离第一托盘的预置距离前进，当第二托盘也已经进入升降器9上方时，如图4所示，所述升降器9升高，并且循环重复，直到待在所述升降器9上形成的最后托盘组被升高。换句话说，托盘由升降器9循环地升高，从而保持一个接一个地排序并等待下个托盘，而它们降低到输送机1上，以按增加顺序成组，并且增加地布置在升降器9的空中突起的上方。如果只有两个托盘要定位在升降器9上，如在图中的例子中示出的那样，则当第二个最后托盘到达时，升降器以比前一个高的行程升高，如图5和11所示，这样允许梳状件17的齿117(也见图8)在托盘组下方的插入，该梳状件17在升降器9降低以允许新加工循环的重复时，接管托盘组的支撑，并且按已知方式平移，将它们运送到密封和切割站中。梳状件17的齿117覆盖有一种材料，这种材料在与托盘的底部接触时具有良好夹持，从而所述托盘在运送期间不移动。清楚的是，对于托盘高度的变化，不必对梳状件17进行任何调整，因为所述托盘始终在底部上被夹持。输送带1以可变运动操作，从而在托盘转移到升降器9期间减速，该升降器9也以适当加速和减速斜率升高和降低，以便保证在托盘中包装的产品的适当定位，甚至当本质上是液体时也如此，并且在提升和随后的降低步骤中作用在已包装的产品上重力分量也有助于所述稳定性。为了更好实现避免托盘中的产品的颠簸的目的，特别是如果本质上是液体的情况下，也可以设计成升降器9在提升和降低行程期间以很小水平平移运动前进，从而通过迅速地将托盘从输送带1拾取和将托盘释放到输送带1上而分别升高和降低托盘。为了实现这个目的，也可以设计成升降器9的齿109设有距输送机1的调平滚轮8的足够的水平间隙(图1)，或者所述滚轮8用直导轨108替换，这些直导轨108在每个带101下方，并且仅由固定到框架4的横棒208的相对的端部支撑，从而在所述带101之间的空间是完全空的，并且也可以设计成升降器的底部板209(见图2)与下置支撑板209′(下置支撑板连接到提升和降低装置)分离，并且通过插入的导向和滑动装置18连接到下置支撑板，从而底部板209可以在相对于带101平行的方向上进行直线运动，甚至很短，所述底部板209连接到运动装置19，该运动装置19由下部板209′携带，并且这样，在所述板209上施加小的水平运动，这些小的水平运动是所需的，以允许升降器9的齿109、10迅速地从输送机1的带101拾取托盘和然后将它们迅速地释放到所述带，重复所述带的方向和前进速度。附图标记114表示布线，该布线将运动单元19连接到图1的处理和控制单元12。

参照图1和9-10，描述了升降器9、9′的循环提升和降低装置，并且在这种情况下，为了简便起见将只对升降装置9进行参考，因为升降装置9′类似(见下面)。图1和9示出了升降器的下部板209连带地携带一对竖直杆20，这对竖直杆20向下突伸，并且安置在理想竖直平面上，该理想竖直平面与托盘的前进方向平行，并且所述杆穿过相应的导向箍21，这些导向箍21与梁22是成一体的，该梁22固定到机器的框架4，并且所述杆20通过下部端部与横棒23连接，在该横棒23的中间部分上，一对连接杆25的下部端部在24处具有其支点，这对连接杆25向上指向，并且使上部端部在26处铰接到一对三角形板27的下部顶点，这对三角形板27使上部顶点在梁22的中线上在28处具有其支点。板27的第三顶点在29处铰接到双行程致动器30的杆柱130，该双行程致动器30使相对的杆柱230在31处铰接到机器的框架4的附件104。致动器30例如通过两个小压缩气缸和活塞单元的本体的相对联合而形成，这两个小压缩气缸和活塞单元由电磁阀单元32控制，该电磁阀单元32连接到参照图1已经讨论的布线11。致动器30设有停止缓冲器。图9示出了当升降器9在降低位置中时，铰接部26、28彼此竖直地对准，即它们定位在假想时钟上的十二点处和6点处，而铰接部29定位在9点附近处，并且致动器30的杆柱130、230都延伸。为了将升降器9以短行程升高，如图10所示，致动器30通过两个杆柱之一(例如杆柱230)的缩回而控制，如图10所示，并且横棒23和与它相联的全部设备的对应提升。另一方面，当升降器9必须以长行程升高时，致动器30的两个杆柱130、230都缩回，如图11所示。清楚的是，描述的解决方案如何允许利用加速和减速，该加速和减速由铰接部26和29在弯曲轨迹上的运动自然地产生，并且使转动中心在固定的上部支点28上。

图1示出了升降器9′的控制装置具有三角形板27′，这些三角形板27′在与对于升降器9描述的机构的那些板27相同的方向上旋转，并且想到借助于系杆33将铰接部29和26′彼此连接的可能性，以便当要求两个升降器9、9′对于正同时安置在输送机1和1′上的大型尺寸托盘V2操作时，使两个升降器9、9′的运动同步。

也要理解，描述涉及本发明的优选实施例，对于这些优选实施例可以进行多种结构变更和变化，而不脱离本发明的原理，如在附图的三个所附表格的图中描述和表明的那样，以及如在如下权利要求书中表示的那样。在权利要求书中的括号中的附图标记纯粹是表示性的，并且不限制所述权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用来在托盘密封器的密封和切割站的上游对托盘组排序的设备，所述设备包括至少一个输送机(1)，所述至少一个输送机连接到供给来自填充机的托盘的对应外部输送机，具有比待成组的具有较大尺寸的托盘组的长度大的长度，该至少一个输送机包括在初始部分中的传感器(16)和以该输送机的运送速度来自该输送机的托盘的提升和降低装置，其特征在于，所述至少一个输送机(1)由平行的带条或带(101)形成，并且在端部部分中设有插入在带(101)之间的梳式升降器(9)，梳式升降器(9)具有与待形成的最大尺寸的所述托盘组的平面尺寸有关的平面尺寸，该梳式升降器连接到提升和降低装置，该提升和降低装置以适当加速和减速斜率操作，所述传感器(16)设置在所述梳式升降器(9)的上游，并且检测从外部供给输送机依次到达的托盘的空间位置，以及设有处理和控制单元(12)，该处理和控制单元用来处理来自所述传感器(16)、来自换能器以及来自软件的信息，该换能器检测所述输送机(1)的前进速度，每次向该软件提供至少与待封闭的托盘的尺寸有关的信息，使得托盘在所述梳式升降器(9)上一个接一个地并以所需距离渐进地排序，该梳式升降器循环地提升托盘以及将托盘存放到所述输送机(1)上，该输送机由所述处理和控制单元(12)以可变运动控制，分别保持一个接一个排序的托盘并且以增加的数量将托盘成组，至少使梳式升降器(9)的最后提升行程设计成允许梳状件(17)的水平齿(117)于在所述梳式升降器上排序的托盘组下方横向插入的量，该梳状件在所述梳式升降器返回到降低位置以重复新的加工循环时，接管经排序的托盘组的支撑，并且然后以向密封和切割站供给所需的顺序将托盘运送到托盘密封器的所述密封和切割站中。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，梳式升降器(9)的所述提升和降低装置设置成在托盘组形成循环的初始和中间步骤中将梳式升降器以相等的或短的行程升高，足以使托盘与下置的输送机(1)脱开，并且在托盘组的最后托盘的提升期间以比之前的行程高的行程升高，从而然后在同一托盘组下方插入所述梳状件(17)的水平齿(117)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，梳式升降器(9)的齿在上方设有插入件(10)，该插入件在与托盘的底部相接触时具有足够高的夹持力，以保证托盘在梳式升降器(9)的所述齿上的稳定定位。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，梳状件(17)的水平齿(117)完全或部分地覆盖有一材料，该梳状件接管排序的托盘在输送机上的支撑并且将托盘运送到托盘密封器的密封和切割站中，所述材料在与托盘的底部接触时具有良好的夹持，从而所述托盘在运送期间不运动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括保证梳式升降器(9)在提升和降低行程期间进行水平平移运动的装置，以通过迅速地将托盘从输送机(1)拾取以及将托盘释放到输送机上而分别升高和降低托盘。

6.根据前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，设有带有相关梳式升降器(9、9′)的两个相邻的输送机(1、1′)，以处理两个相邻且平行的排的小型和中型尺寸托盘(V)，所述小型和中型尺寸托盘来自相同数量的外部输送机，并设有一器械，该器械设置成保证：在大型尺寸托盘(V2)存在的情况下，所述设备能适于加工在两个输送机(1、1′)上和两个相关成组梳式升降器(9、9′)上安置的单排的所述托盘，所述两个输送机和所述两个相关成组梳式升降器在这种情况下适当地彼此同步。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，每个梳式升降器(9、9′)具有基座，该基座具有一对竖直杆(20)，这对竖直杆向下突伸并安置在理想竖直平面上且穿过对应的导向箍(21)，该理想竖直平面与托盘的行进方向相平行，所述导向箍与梁(22)是成一体的，该梁固定到机器的框架(4)，并且所述竖直杆(20)通过下部端部与横棒(23)相连接，一对连接杆(25)的下部端部(24)在该横棒的中间部分上具有其支点，所述连接杆向上旋转，并且通过上部端部与一对三角形板(27)的下部顶点(26)铰接，所述一对三角形板的上部顶点(28)在所述梁(22)的中线上具有其支点，所述一对三角形板(27)的第三顶点(29)铰接到直线形致动器(30)的第一杆柱(130)，该直线形致动器具有双行程，该直线形致动器使相对的第二杆柱(230)铰接到机器的框架(4)的附件(104)上，所有都用以在转动中心位于固定的上部顶点(28)上的情况下而利用由铰接部在弯曲轨迹上的运动而产生的自然加速和减速，来将所述可变运动传递到梳式升降器(9、9′)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，设有两个相邻的输送机(1、1′)，这两个相邻的输送机布置成处理两个相邻且平行的排的小型和中型尺寸托盘(V)，所述小型和中型尺寸托盘来自相同数量的外部输送机，并且如有必要，在大型尺寸托盘(V2)存在的情况下，通过适应以便对在两个输送机(1、1′)上安置的单排的所述托盘操作，第二输送机(1′)的梳式升降器(9′)的控制机构使三角形板(27′)在与第一输送机(1)的梳式升降器(9)的控制机构的那些三角形板(27)相同的方向上旋转，并且具有借助于系杆(33)将两个梳式升降器的铰接部(29、26′)彼此连接的可能性，以便当需要两个梳式升降器(9、9′)对所述大型尺寸托盘(V2)操作时，使所述两个梳式升降器的运动同步。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，梳式升降器(9)的底部板(209′)与连接到提升和降低装置(20-30)的下置支撑板(209)分离，并且借助于介入的水平导向和滑动装置(18)连接到所述下置支撑板，从而所述底部板(209′)和随所述底部板一起的梳式升降器(9)能够在相对于带(101)的平行方向上进行直线运动，所述底部板(209′)连接到运动装置(19)，该运动装置由下置支撑板(209)携带，并且因而对于底部板(209′)施加水平运动，所述水平运动对于梳式升降器(9)的齿(109、10)是所需的，以迅速地从输送机(1)的带(101)拾取托盘和然后将托盘迅速地释放到所述带(101)，重复所述带(101)的方向和前进速度。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，该直线形致动器是气动类型的。