CN112441386A - 定位装置及具有该定位装置的信息获取机构 - Google Patents

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Abstract

一种定位装置包括定位件、多个弹性件、间隔地连接于定位件上的多个挡设件及与定位件固定连接的驱动件。每一弹性件连接于一挡设件与定位件之间，驱动件用于驱动定位件在一顶端位置及一底端位置之间上下运动，多个挡设件用于在定位件位于顶端位置时依次阻挡一输送中的载具使载具停止移动，定位件从顶端位置运动至底端位置时，阻挡过载具的挡设件位于载具的下方使载具向相邻的挡设件移动，定位件从底端位置运动至顶端位置时，阻挡过载具的挡设件在载具的抵压下使对应的弹性件变形而继续位于载具的下方，弹性件在载具越过挡设件时提供弹力使挡设件复位。本发明还提供了一种信息获取机构。

Description

定位装置及具有该定位装置的信息获取机构
技术领域
本发明涉及一种定位装置及具有该定位装置的信息获取机构。
背景技术
产品一般放置于载具上通过输送带进行输送，在输送产品的过程中，往往还要对产品进行信息记录，如通过扫码枪对主板进行扫描获取主板上的条码信息。现有产品承载方式一般是一个载具上放置有多个产品，为了在载具停留时获取该载具上的多个产品的信息，现有方式是通过伺服移动装置控制一个扫描枪在一平面上移动至不同产品的上方依次完成对多个产品的扫描。但是，伺服移动装置成本较高，不利于降低生产成本。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种有利于降低成本的定位装置及信息获取机构。
一种定位装置包括定位件、多个弹性件、间隔地连接于所述定位件上的多个挡设件及与所述定位件固定连接的驱动件，每一弹性件连接于一所述挡设件与所述定位件之间，所述驱动件用于驱动所述定位件在一顶端位置及一底端位置之间上下运动，所述多个挡设件用于在所述定位件位于所述顶端位置时依次阻挡一输送中的载具使所述载具停止移动，所述定位件从顶端位置运动至底端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件位于所述载具的下方使所述载具向相邻的所述挡设件移动，所述定位件从所述底端位置运动至所述顶端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件在所述载具的抵压下使对应的所述弹性件变形而继续位于所述载具的下方，所述弹性件在所述载具越过所述挡设件时提供弹力使所述挡设件复位。
一种信息获取机构包括传输装置、信息获取装置、控制装置及定位装置，所述传输装置用于传输承载有多个产品的载具，所述信息获取装置用于在所述载具停止移动时获取一所述产品上的识别信息，所述定位装置包括定位件、多个弹性件、间隔地连接于所述定位件上的多个挡设件及与所述定位件固定连接的驱动件，每一弹性件连接于一所述挡设件与所述定位件之间，所述驱动件用于驱动所述定位件在一顶端位置及一底端位置之间上下运动，所述多个挡设件用于在所述定位件位于所述顶端位置时依次阻挡所述载具使所述载具停止移动，所述定位件从顶端位置运动至底端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件位于所述载具的下方使所述载具向相邻的所述挡设件移动，所述定位件从所述底端位置运动至所述顶端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件在所述载具的抵压下使对应的所述弹性件变形而继续位于所述载具的下方，所述弹性件在所述载具越过所述挡设件时提供弹力使所述挡设件复位，所述控制装置在所述信息获取装置获取到所述产品的识别信息时，控制所述驱动件驱动所述定位件先运动至所述底端位置再运动至所述顶端位置。
上述信息获取机构的定位装置通过多个所述挡设件依次挡设载具，使位于载具上方的一个信息获取装置就可依次获取所述载具上的多个产品的识别信息，较现有技术中采用伺服移动装置对信息获取装置进行控制来获取多个产品的识别信息，降低了成本。
附图说明
图1为一种信息获取机构的各个装置之间的连接关系示意图。
图2为图1中的传输装置及定位装置的立体图。
图3为图2中的定位装置的立体图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002184982810000031
Figure BDA0002184982810000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种信息获取机构100包括传输装置20、信息获取装置30、定位装置40及控制装置60。
所述传输装置20用于传输载具70。一个所述载具70用于承载多个产品72。每一所述产品72上具有表示所述产品72的信息的识别信息。多个所述产品72可以相同，也可以不同。在一实施方式中，所述传输装置20包括平行设置的两皮带22。所述载具70置于所述两皮带22上。所述皮带22传输时使所述载具70运动。
所述信息获取装置30位于所述传输装置20的上方，用于在所述载具70停止移动时获取一所述产品72的识别信息。所述信息获取装置30可为一扫描枪，所述扫描枪扫描所述产品72上的识别信息并将所述识别信息传送至一与所述扫描枪通信连接的伺服器进行保存。
所述定位装置40包括驱动件42、定位件44、多个挡设件46及多个弹性件48。所述驱动件42与所述定位件44固定连接，用于驱动所述定位件44上下运动。所述定位件44可被向上驱动至一顶端位置及被向下驱动至一底端位置。所述驱动件42可为直线运动气缸。所述弹性件48可为螺旋弹簧。
多个所述挡设件46间隔地连接于所述定位件44上。多个所述挡设件46用于在所述定位件44位于所述顶端位置时依次阻挡输送中的所述载具70，以使所述载具70停止移动，进而使多个所述产品72继续移动。
所述信息获取装置30位于所述传输装置20的上方，用于在所述载具70停止于所述传输装置20上时获取对应的一所述产品72的识别信息。所述信息获取装置30可为一扫描枪，所述扫描枪扫描所述产品72上的识别信息并将所述识别信息传送至一伺服器。
在一实施方式中，所述信息获取机构100还包括检测装置80，所述检测装置80用于检测所述载具70是否停止于所述传输装置20上。所述信息获取装置30根据所述检测装置80的检测结果确定是否获取所述产品72的识别信息。所述检测装置80可包括图像获取装置及图像分析装置，图像获取装置持续获取位于所述载具70上方的图像，图像分析装置通过分析多个连续的图像判断是否有载具70停止于所述传输装置20上。在另一实施方式中，所述信息获取装置30为手动控制方式，在所述载具70停止移动时，由操作人员启动所述信息获取装置30的开关从而获取所述产品72的识别信息。
所述控制装置60在所述信息获取装置30获取到所述产品72的识别信息时，控制所述驱动件42驱动所述定位件44先运动至所述底端位置再运动至所述顶端位置。所述驱动件42运动至所述底端位置时，阻挡过所述载具70的所述挡设件46位于所述载具70的下方使所述载具70向相邻的所述挡设件46移动。所述定位件44从所述底端位置运动至所述顶端位置时，阻挡过所述载具70的所述挡设件46在所述载具70的抵压下使对应的所述弹性件48变形而继续位于所述载具70的下方，直至所述载具70完全越过所述挡设件46，所述挡设件46在所述弹性件48的弹力作用下复位。
在一实施方式中，多个所述挡设件46之间的间隔距离与多个所述产品72上的识别信息之间的距离依次相等。如此，可使所述载具70被每一所述挡设件46阻挡时，所述信息获取装置30都可正对对应的一所述产品72上的识别信息，从而清晰而精确地获取所述识别信息。可以理解的是，由于所述信息获取装置30的信息获取范围要大于所述产品72上的识别信息的范围，因此，也可将多个所述挡设件46之间的间隔距离与多个所述产品72上的识别信息之间的距离设置为不相等。
所述挡设件46的数量不少于所述载具70上承载的所述产品72的数量。在所述挡设件46的数量与所述载具70上承载的所述产品72的数量相同时，所述载具70被所述传输装置20传输至最后一所述挡设件46时，所述信息获取装置30获取最后一所述产品72的识别信息。在所述挡设件46的数量多于所述载具70上承载的所述产品72的数量时，在所述信息获取装置30获取了最后一所述产品72的识别信息时，所述控制装置60控制所述定位装置40运动至所述底端位置，直至所述载具70越过所有所述挡设件46才控制所述定位装置40再次运动至所述顶端位置。
在一实施方式中，所述定位件44包括固定板50及垂直固定于所述固定板50上的定位板52。所述固定板50与所述驱动件42固定连接。所述定位板52形成定位槽54，所述定位槽54的延伸方向与所述定位件44运动方向垂直，多个固定轴56间隔并可活动地置于所述定位槽54中。多个所述挡设件46间隔地位于所述固定板50的两侧且一对一地转动地套设于所述多个固定轴56上。每一挡设件46包括抵持面41、挡设面43、楔形面45和顶部47。所述抵持面41位于所述定位槽54的一侧，所述挡设面43及楔形面45位于定位槽54的另一侧，所述挡设面43与所述楔形面45相接处为所述挡设件46的顶部47。多个所述弹性件48倾斜地连接于所述固定板50与多个所述挡设件46之间。
所述载具70被所述挡设件46阻挡时，所述载具70抵持所述挡设面43使对应的所述弹性件48拉伸变形且使所述固定轴56在载具70移动的方向上沿所述定位槽54移动及所述挡设件46绕所述固定轴56转动，在所述弹性件48的拉伸力足以使所述挡设面43的阻挡力克服所述载具70的抵持力时，所述载具70停止移动。在一实施方式中，在所述载具70停止时，所述抵持面41正好与所述固定板50抵持。
所述定位件44从所述底端位置运动至所述顶端位置时，位于所述载具70下方的所述挡设件46在所述载具70的抵挡下压缩所述弹性件48，使所述固定轴56在与载具70移动的相反方向上移动且使所述顶部47绕所述固定轴56转动，从而使所述顶部47在定位件44移动的方向上的高度降低，进而使所述挡设件46被所述载具70压于所述载具70下方。所述弹性件48在所述载具70越过所述挡设件46时提供弹力使所述挡设件46复位。
上述信息获取机构100的定位装置40通过多个所述挡设件46依次挡设载具70，使位于载具70上方的一个信息获取装置30可依次获取所述载具70上的多个产品72的识别信息，较现有技术中采用伺服移动装置对信息获取装置30进行控制来获取多个产品72的识别信息，降低了成本。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括定位件、多个弹性件、间隔地连接于所述定位件上的多个挡设件及与所述定位件固定连接的驱动件，其特征在于：每一弹性件连接于一所述挡设件与所述定位件之间，所述驱动件用于驱动所述定位件在一顶端位置及一底端位置之间上下运动，所述多个挡设件用于在所述定位件位于所述顶端位置时依次阻挡一输送中的载具使所述载具停止移动，所述定位件从顶端位置运动至底端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件位于所述载具的下方使所述载具向相邻的所述挡设件移动，所述定位件从所述底端位置运动至所述顶端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件在所述载具的抵压下使对应的所述弹性件变形而继续位于所述载具的下方，所述弹性件在所述载具越过所述挡设件时提供弹力使所述挡设件复位。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位件包括固定板及定位板，所述固定板与所述驱动件固定连接，所述定位板形成定位槽，所述定位槽的延伸方向与所述定位件运动方向垂直，多个固定轴间隔地并可活动地置于所述定位槽中，多个所述挡设件位于所述固定板的两侧且一对一地转动地套设于所述多个固定轴上，多个所述弹性件连接于所述固定板与多个所述挡设件之间。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位板垂直固定于所述固定板上。
4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，多个所述弹性件倾斜地连接于所述固定板与多个所述挡设件之间。
5.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，每一挡设件包括抵持面、挡设面、楔形面及顶部，所述抵持面位于所述定位槽的一侧，所述挡设面及楔形面位于定位槽的另一侧，所述挡设面与所述楔形面相接处为所述挡设件的顶部，所诉挡设面用于与所述载具抵持，在所述载具停止移动时，所述抵持面正好与所述固定板抵持。
6.一种信息获取机构，包括传输装置、信息获取装置及控制装置，其特征在于，还包括定位装置，所述传输装置用于传输承载有多个产品的载具，所述信息获取装置用于在所述载具停止移动时获取对应的一所述产品上的识别信息，所述定位装置包括定位件、多个弹性件、间隔地连接于所述定位件上的多个挡设件及与所述定位件固定连接的驱动件，每一弹性件连接于一所述挡设件与所述定位件之间，所述驱动件用于驱动所述定位件在一顶端位置及一底端位置之间上下运动，所述多个挡设件用于在所述定位件位于所述顶端位置时依次阻挡所述载具使所述载具停止移动，所述定位件从顶端位置运动至底端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件位于所述载具的下方使所述载具向相邻的所述挡设件移动，所述定位件从所述底端位置运动至所述顶端位置时，阻挡过所述载具的所述挡设件在所述载具的抵压下使对应的所述弹性件变形而继续位于所述载具的下方，所述弹性件在所述载具越过所述挡设件时提供弹力使所述挡设件复位，所述控制装置在所述信息获取装置获取到所述产品的识别信息时，控制所述驱动件驱动所述定位件先运动至所述底端位置再运动至所述顶端位置。
7.如权利要求6所述的信息获取机构，其特征在于，所述信息获取装置为一扫描枪，所述扫描枪扫描所述产品上的识别信息并将所述识别信息传送至一与所述扫描枪通信连接的伺服器。
8.如权利要求6所述的信息获取机构，其特征在于，所述信息获取机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述载具是否停止于所述传输装置上，所述信息获取装置根据所述检测装置的检测结果确定是否获取所述产品的识别信息。
9.如权利要求6所述的信息获取机构，其特征在于，所述挡设件的数量与所述载具上承载的所述产品的数量相同。
10.如权利要求6所述的信息获取机构，其特征在于，多个所述挡设件之间的间隔距离与多个所述产品上的识别信息之间的距离依次相等。
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