CN107298300A - 送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于送料设备技术领域，提供了一种送料装置，该送料装置安装于机台上，用于给机台输送来料器件，送料装置包括进料架、固定安装于进料架且用于从多个来料器件中分离出单个来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由递送组件传递过来的单个来料器件以供机台拾取的承接组件，递送组件包括移送组件以及抵挡组件，移送组件用于将各来料器件向承接组件方向运送，抵挡组件于单个来料器件运送至承接组件后将其余各来料器件抵挡。本发明提供的送料装置可以避免机台拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于送料设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。
背景技术
在生产实践当中，送料的需求形式多种多样，有一种需求形式是需要将来料器件分离成一个一个的去递送，机台需要一个一个的从送料装置上拾取来料器件，例如，在半导体测试领域，分选机上的转盘装置需要从送料装置送来的多个半导体器件中依次拾取单个半导体器件进行测试和打标工作，而现有中的送料装置，一般是将各半导体器件依次排列在一根导轨上，然后推动这些半导体器件在导轨上向前移动，转盘装置从导轨上拾取单个半导体器件，然后进行测试、打标等工作，但是，这种送料方式使得转盘装置在导轨上取料时，由于其他半导体器件与被拾取的半导体器件距离较近，或者紧挨，会导致转盘装置拾取到多个半导体器件或者将其他半导体器件剥离导轨的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料装置，旨在解决现有技术中的机台在拾取单个来料器件时，会发生拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。
本发明是这样实现的：一种送料装置，安装于机台上，用于给机台输送来料器件，所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件，所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件，所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送，所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。
进一步地，所述移送组件包括固定于所述进料架且一端向所述承接组件延伸的递送轨，各所述来料器件依次排列放置于所述递送轨上且沿所述递送轨向所述承接组件移动，各所述来料器件中至少包括位于各所述来料器件移动方向排头位置的第一来料器件以及紧邻所述第一来料器件的第二来料器件，所述移送组件还包括安装于所述进料架且用于将所述第一来料器件吹至所述承接组件的吹嘴，所述抵挡组件包括固定安装于所述进料架的驱动组件以及由所述驱动组件驱动移动的抵挡杆，所述吹嘴将所述第一来料器件吹至所述承接组件后，所述驱动组件驱动所述抵挡杆移动并将所述第二来料器件抵挡。
进一步地，所述递送轨靠近所述承接组件的一端设有供所述抵挡杆穿过的穿孔，所述递送轨上位于所述穿孔远离所述承接组件的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件的吸附孔。
进一步地，所述移送组件包括固定于所述进料架且位于所述递送轨上方的导向板，所述导向板面向所述递送轨的一侧设有开口朝向所述递送轨的条形导向槽，各所述来料器件的一侧架设于所述递送轨上，另一侧插入所述条形导向槽并且于所述条形导向槽内滑行。
进一步地，所述驱动组件包括固定于所述进料架且用于下拉所述抵挡杆的电磁铁以及一端抵推所述进料架和另一端抵推所述抵挡杆并将所述抵挡杆上推以使所述抵挡杆将所述第二来料器件抵挡的弹性顶推件。
进一步地，所述抵挡杆于其侧壁固定设置有抵挡盘，所述驱动组件还包括一端与所述进料架固定和另一端向所述抵挡杆延伸且用于抵挡所述抵挡盘以阻止所述抵挡杆上移的限位挡块。
进一步地，所述承接组件包括固定设置于所述进料架的第一电机座、固定设置于所述第一电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动移动且用于承接所述第一来料器件的承接件，所述承接件包括由所述第一电机驱动移动的承接基座、固定于设置于所述承接基座并且随所述承接基座移动以与所述递送轨相接的承接轨。
进一步地，所述承接轨于其上表面向下凹陷形成有负压腔，所述承接轨的底部设有一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上的第一负压孔。
进一步地，所述承接轨远离所述负压腔的一侧设有用于抵挡所述第一来料器件的抵挡块，所述抵挡块上设有开口位于所述抵挡块面向所述负压腔的端面上的第二负压孔，所述第二负压孔的一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上。
进一步地，所述第一电机包括固定设置于所述第一电机座的第一电机本体以及由所述第一电机本体驱动旋转的第一电机轴，所述承接组件包括固定设置于所述第一电机座并向所述递送组件方向延伸的导轨以及一端连接于所述第一电机轴上和另一端沿垂直于所述第一电机轴方向延伸的摇杆，所述承接件滑动连接于所述导轨，所述承接件底部设置有沿垂直于所述导轨长度方向延伸的导向槽，所述摇杆于其远离所述第一电机轴的一端设有插入所述导向槽且用于推动所述承接件沿所述导轨滑动的抵推柱。
本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明提供的送料装置包括递送组件和承接组件，递送组件包括将来料器件向承接组件方向运送的移送组件和用于抵挡后续来料器件的抵挡组件，具体地，当单个来料器件被移送组件运送到承接组件上之后，抵挡组件就会将后续的各来料器件阻挡，使得它们不再向前移动，这样后续的各来料器件就会距离已被运送到承接组件的来料器件较远，那么此时机台再拾取承接组件上的来料器件时，就不会影响到其他的来料器件，因此避免了机台拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的送料装置的立体图；
图2是本发明实施例提供的送料装置的立体图；
图3是图4中的局部放大图；
图4是本发明实施例提供的抵挡组件的抵挡示意图；
图5是本发明实施例提供的递送组件的立体图；
图6是本发明实施例提供的递送组件的主视图；
图7是本发明实施例提供的承接组件的立体图；
图8是本发明实施例提供的承接组件的分解图；
图9是本发明实施例提供的承接组件的局部放大图；
图10是本发明实施例提供的承接件的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，“连通”可以是直接连通，也可以是中间间隔若干管路元件互相连通，只要有进行气体交换即可称为“连通”，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
请参见图1至图6，本发明实施例提供的送料装置200安装于机台上，用于给机台输送来料器件800，该送料装置200包括进料架210、固定安装于所述进料架210且用于从多个所述来料器件800中分离出单个所述来料器件800并将其传递的递送组件220以及用于承接由所述递送组件220传递过来的单个所述来料器件800以供所述机台拾取的承接组件240，所述递送组件220包括移送组件221以及抵挡组件230，所述移送组件221用于将各所述来料器件800向所述承接组件240方向运送，所述抵挡组件230于单个所述来料器件800运送至所述承接组件240后将其余各所述来料器件800抵挡。
请参见图1至图6，本发明实施例提供的送料装置200包括递送组件220和承接组件240，递送组件220包括将来料器件800向承接组件240方向运送的移送组件221和用于抵挡后续来料器件800的抵挡组件230，具体地，当单个来料器件800被移送组件运送到承接组件240上之后，抵挡组件230就会将后续的各来料器件800阻挡，使得它们不再向前移动，这样后续的各来料器件800就会距离已被运送到承接组件240的来料器件800较远，那么此时机台再拾取承接组件240上的来料器件800时，就不会影响到其他的来料器件800，因此避免了机台拾取到多个来料器件800或者将其他来料器件800剥离导轨的技术问题。本发明实施例中的机台可以为用于测试半导体器件的分选机，所述来料器件可以为半导体器件。
请参见图1至图6，进一步地，所述移送组件221包括固定于所述进料架210且一端向所述承接组件240延伸的递送轨222，各所述来料器件800依次排列放置于所述递送轨222上且沿所述递送轨222向所述承接组件240移动，各所述来料器件800中至少包括位于各所述来料器件800移动方向排头位置的第一来料器件801以及紧邻所述第一来料器件801的第二来料器件802，所述移送组件221还包括安装于所述进料架210且用于将所述第一来料器件801吹至所述承接组件240的吹嘴229，所述抵挡组件230包括固定安装于所述进料架210的驱动组件231以及由所述驱动组件231驱动移动的抵挡杆234，所述吹嘴229将所述第一来料器件801吹至所述承接组件240后，所述驱动组件231驱动所述抵挡杆234移动并将所述第二来料器件802抵挡。
请参见图1至图6，在本实施例中，来料器件800被依次排列放置在递送轨222上，定义处于各来料器件800移动方向的排头位置的来料器件800为第一来料器件801，次之的为第二来料器件802，当第一来料器件801被吹嘴229吹至承接组件240后，驱动组件231驱动抵挡杆234移动，将第二来料器件802阻挡，使其无法再想承接组件240移动，可以理解地，由于各来料器件800被依次排列放置在递送轨222上，当第二来料器件802被抵挡后，后续的各来料器件800也无法继续向前移动，这样就实现了从多个来料器件800中分离出单个来料器件800。可以理解地，当第一来料器件801被运送之后，第二来料器件802向前移动并转变为本文所称的第一来料器件801等待运送，而与该来料器件800相邻的来料器件800即可被称为第二来料器件802。本领域技术人员可以根据具体情况对第一来料器件801和第二来料器件802的指代进行合理推断。
请参见图1至图6，进一步地，所述递送轨222沿其长度方向排列设置有与外部气压源连通且用于向各所述来料器件800吹气以使各所述来料器件800沿所述递送轨222向所述承接组件240移动的多个吹气孔(未图示)。本实施例中，各来料器件800的向前移动的动力来自设置在递送轨222上的多个吹气孔，优选地，各所述来料器件800的开口设置在递送轨222的上表面，这样可以使各来料器件800移动的过程中处于悬浮状态，降低了摩擦阻力，使得各来料器件800移动的过程更加平稳。
请参见图1至图6，进一步地，所述递送轨222靠近所述承接组件240的一端设有供所述抵挡杆234穿过的穿孔224，所述递送轨222上位于所述穿孔224远离所述承接组件240的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件800的吸附孔225。具体地，当第一来料器件801被吹至承接组件240后，打开吸附孔225，将第二来料器件802吸紧于递送轨222上，增大第二来料器件802与递送轨222之间的摩擦力，可以降低第二来料器件802以及后续的各来料器件800的移动速度，然后再控制抵挡杆234上升将第二来料器件802抵挡，这样可以为抵挡杆234的上升争取时间，可有效的抵挡第二来料器件802，进一步的提高分离出单个来料器件800的可靠性。
请参见图1至图6，进一步地，所述移送组件221包括固定于所述进料架210且位于所述递送轨222上方的导向板226，所述导向板226面向所述递送轨222的一侧设有开口朝向所述递送轨222的条形导向槽227，各所述来料器件800的一侧架设于所述递送轨222上，另一侧插入所述条形导向槽227并且于所述条形导向槽227内滑行。本实施例通过设置导向板226，并且在导向板226上设置条形导向槽227来将各来料器件800稳固在递送轨222上，避免了来料器件800在移动的过程中从递送轨222上滑落。
请参见图1至图6，进一步地，所述导向板226靠近所述第一来料器件801的一侧设有缺口228，所述吹嘴229一端固定于所述导向板226，另一端向所述缺口228延伸以对所述第一来料器件801吹气。此缺口228可以避免吹嘴229吹出的气体产生的乱流将各来料器件800吹离递送轨222。
请参见图1至图6，进一步地，所述驱动组件231包括固定于所述进料架210且用于下拉所述抵挡杆234的电磁铁232以及一端抵推所述进料架210和另一端抵推所述抵挡杆234并将所述抵挡杆234上推以使所述抵挡杆234将所述第二来料器件802抵挡的弹性顶推件233。具体地，弹性顶推件233为抵挡杆234提供向上的推力，电磁铁232为抵挡杆234提供向下的拉力，当需要抵挡第二来料器件802时，电磁铁232断电，抵挡杆234在弹性顶推件233的推动下，向上移动，并将第二来料器件802抵挡，当需要将单个来料器件800吹至承接组件240时，电磁铁232通电，将抵挡杆234下移，即不再抵挡来料器件800。
请参见图1至图6，进一步地，所述抵挡杆234于其侧壁固定设置有抵挡盘235，所述驱动组件231还包括一端与所述进料架210固定和另一端向所述抵挡杆234延伸且用于抵挡所述抵挡盘235以阻止所述抵挡杆234上移的限位挡块236。基于此结构，本发明实施例可以限制抵挡杆234的行程，以保证电磁铁232每次都能在一定的时间将抵挡杆234下移至指定的位置，以及时的放行来料器件800，同样地，能够保证弹性顶推件233每次都能在一定时间内将抵挡杆234上移到指定位置，以及时的将来料器件800抵挡，进一步的提高分离出单个来料器件800的可靠性。
请参见图7至图10，进一步地，所述承接组件240包括固定设置于所述进料架210的第一电机座241、固定设置于所述第一电机座241的第一电机242以及由所述第一电机242驱动移动且用于承接所述第一来料器件801的承接件245，所述承接件245包括由所述第一电机242驱动移动的承接基座246、固定于设置于所述承接基座246并且随所述承接基座246移动以与所述递送轨222相接的承接轨248。具体地，承接轨248在第一电机242的驱动下可以做水平方向的往复运动，并且能够与递送轨222相接，当需要将来料器件800移送至承接组件240时，可控制第一电机242运转，使得承接轨248与递送轨222相接。来料器件800即可从递送轨222上滑行至承接轨248，然后，控制第一电机242运转，使得承接轨248与递送轨222分离，这样就取到了单个的来料器件800。本实施例中，在取到单个来料器件800后，即刻与递送组件220分离，这样在机台从承接轨248上拾取来料器件800时，就不会连累到其他来料器件800，进一步地避免了机台同时吸取到多个来料器件800。
请参见图7至图10，进一步地，所述承接轨248于其上表面向下凹陷形成有负压腔249，所述承接轨248的底部设有一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔249连通以将所述第一来料器件801吸附于所述承接轨248上的第一负压孔250。所述承接轨248远离所述负压腔249的一侧设有用于抵挡所述第一来料器件801的抵挡块251，所述抵挡块251上设有开口位于所述抵挡块251面向所述负压腔249的端面上的第二负压孔252，所述第二负压孔252的一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔249连通以将所述第一来料器件801吸附于所述承接轨248上。在吹嘴229将单个来料器件800吹至承接轨248上时，第一负压孔250和第二负压孔252可以将来料器件800吸附在承接轨248上，以防止来料器件800掉落。同时抵挡块251也具有快速定位的作用，使得来料器件800可以快速的到达指定的位置供机台拾取。
请参见图7至图10，进一步地，所述承接组件240还包括设置于所述承接件245上且用于检测所述承接轨248上是否存在来料器件800的第一光电传感器253。通过第一光电传感器253，系统可以得知承接轨248上是否已放置来料器件800，当未放置成功时，可以控制送料装置200再进行一次放置动作，以避免打乱各个装置的工作节奏。
请参见图7至图10，进一步地，所述第一电机242包括固定设置于所述第一电机座241的第一电机本体243以及由所述第一电机本体243驱动旋转的第一电机轴244，所述承接组件240包括固定设置于所述第一电机座241并向所述递送组件220方向延伸的导轨254以及一端连接于所述第一电机轴244上和另一端沿垂直于所述第一电机轴244方向延伸的摇杆255，所述承接件245滑动连接于所述导轨254，所述承接件245底部设置有沿垂直于所述导轨254长度方向延伸的导向槽247，所述摇杆255于其远离所述第一电机轴244的一端设有插入所述导向槽247且用于推动所述承接件245沿所述导轨254滑动的抵推柱256。具体地，在第一电机轴244转动时，会带动摇杆255绕第一电机轴244摆动，摇杆255在摆动的过程中，抵推柱256会拨动承接件245在导轨254上来回滑动，这样就实现了承接轨248和递送轨222的相接和分离动作，可以理解地，抵推柱256在推动承接件245在导轨254上滑动的过程中，应当同时沿导向槽247的长度方向相对导向槽247移动。
请参见图7至图10，进一步地，所述承接件245于其一侧设有向外突出延伸的限位凸块257，所述第一电机座241上固定设置有用于抵挡所述限位凸块257以限制所述承接件245行程的限位杆258。限位杆258可以限制承接件245的行程，使得承接轨248在与递送轨222分离后，始终停留在同一位置，能够让机台更加精准的取到来料器件800。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送料装置，安装于机台上，用于给机台输送来料器件，其特征在于，所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件，所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件，所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送，所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移送组件包括固定于所述进料架且一端向所述承接组件延伸的递送轨，各所述来料器件依次排列放置于所述递送轨上且沿所述递送轨向所述承接组件移动，各所述来料器件中至少包括位于各所述来料器件移动方向排头位置的第一来料器件以及紧邻所述第一来料器件的第二来料器件，所述移送组件还包括安装于所述进料架且用于将所述第一来料器件吹至所述承接组件的吹嘴，所述抵挡组件包括固定安装于所述进料架的驱动组件以及由所述驱动组件驱动移动的抵挡杆，所述吹嘴将所述第一来料器件吹至所述承接组件后，所述驱动组件驱动所述抵挡杆移动并将所述第二来料器件抵挡。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述递送轨靠近所述承接组件的一端设有供所述抵挡杆穿过的穿孔，所述递送轨上位于所述穿孔远离所述承接组件的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件的吸附孔。
4.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述移送组件包括固定于所述进料架且位于所述递送轨上方的导向板，所述导向板面向所述递送轨的一侧设有开口朝向所述递送轨的条形导向槽，各所述来料器件的一侧架设于所述递送轨上，另一侧插入所述条形导向槽并且于所述条形导向槽内滑行。
5.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述进料架且用于下拉所述抵挡杆的电磁铁以及一端抵推所述进料架和另一端抵推所述抵挡杆并将所述抵挡杆上推以使所述抵挡杆将所述第二来料器件抵挡的弹性顶推件。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抵挡杆于其侧壁固定设置有抵挡盘，所述驱动组件还包括一端与所述进料架固定和另一端向所述抵挡杆延伸且用于抵挡所述抵挡盘以阻止所述抵挡杆上移的限位挡块。
7.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述承接组件包括固定设置于所述进料架的第一电机座、固定设置于所述第一电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动移动且用于承接所述第一来料器件的承接件，所述承接件包括由所述第一电机驱动移动的承接基座、固定于设置于所述承接基座并且随所述承接基座移动以与所述递送轨相接的承接轨。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述承接轨于其上表面向下凹陷形成有负压腔，所述承接轨的底部设有一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上的第一负压孔。
9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述承接轨远离所述负压腔的一侧设有用于抵挡所述第一来料器件的抵挡块，所述抵挡块上设有开口位于所述抵挡块面向所述负压腔的端面上的第二负压孔，所述第二负压孔的一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上。
10.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述第一电机包括固定设置于所述第一电机座的第一电机本体以及由所述第一电机本体驱动旋转的第一电机轴，所述承接组件包括固定设置于所述第一电机座并向所述递送组件方向延伸的导轨以及一端连接于所述第一电机轴上和另一端沿垂直于所述第一电机轴方向延伸的摇杆，所述承接件滑动连接于所述导轨，所述承接件底部设置有沿垂直于所述导轨长度方向延伸的导向槽，所述摇杆于其远离所述第一电机轴的一端设有插入所述导向槽且用于推动所述承接件沿所述导轨滑动的抵推柱。
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