CN106187652A - 一种装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法，包括用于传送胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具以及承载运输治具的工作平台。本发明实现了自动装填胶塞到基础雷管口部，并且可根据需要同时装填多枚胶塞，大大提高了生产效率；将激光打码动作合并完成，减少重新排模、卸模等工序，降低工作量，进一步提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法。

背景技术

导爆管雷管由导爆管、基础雷管、胶塞(也称塑料胶塞或卡口塞)组成。导爆管是一种聚乙烯材料制成的内径1.5mm、外径3.0mm左右的塑料管，内壁涂覆有炸药粉末。基础雷管是由中空的圆柱体管壳及内部装填的炸药组成，其管壳材质一般为法兰钢壳或镀铜钢壳，管壳长度为50-80mm，管壳外径为6.88±0.06mm。胶塞是用于联接导爆管与基础雷管之间的塑料材质过渡部件，安装于基础雷管口部，外径6.7mm、内径3.2mm左右，两端均为直通平口。导爆管雷管的装配过程是先将胶塞插入基础雷管口部，然后将导爆管插入胶塞孔内，借助专用卡具在基础雷管口部进行缩紧，将基础雷管、塑料胶塞与导爆管三者牢固结合在一起，民用爆炸物品行业称此动作为“卡口”。

国内现有导爆管雷管在装配过程中，插入胶塞到导爆管等操作由人工完成。中国专利CN201110182226.4公开了“一种高效自动群发雷管卡腰卡口机”，实现了卡腰与卡口的自动操作，但仍然需要由人工把塑料胶塞插入导爆管，然后夹持并固定在放线盘的定位夹子内，由机构推送到卡具内进行卡口作业。这种作业方式装配速度慢、效率低、成本高。本发明提供的一种自动装填导爆管雷管胶塞装置解决了以上缺陷，自动将塑料胶塞装填至基础雷管口部，为后续自动卡口创造了条件，装填效率高、制造成本低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种装填导爆管雷管胶塞的装置，包括用于传送胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具以及承载运输治具的工作平台；直线送料器和工作平台分别位于胶塞定位机构的两端。

进一步的，所述胶塞定位机构为一方形过渡装置，其宽度与胶塞长度一致，所述胶塞定位机构长度方向上设有一定数量的定位通孔，用于装填定位胶塞。

进一步的，所述定位通孔的中心线与直线送料器传送的胶塞中心线一致，所述定位通孔直径比所述胶塞直径大0.5-1mm。

进一步的，所述定位通孔为倒锥形，数量为一个或多个，且所述定位通孔上方设有用于检测胶塞装填是否到位的感应器。

进一步的，所述胶塞定位机构下方设有升降气缸，所述胶塞定位机构后上方设有气缸加顶杆装置。

进一步的，所述工作平台上设有一旋转挡板和用于控制旋转挡板的旋转气缸。

进一步的，还包括一推进气缸和一推出气缸，分别用于将运输治具推进或推出工作平台。

进一步的，所述装填导爆管雷管胶塞的装置还包括一震动盘，所述震动盘震动送出胶塞至直线送料器。

进一步的，所述运输治具上设有通孔和激光打码孔，基础雷管位于所述通孔内。

进一步的，还包括一激光打码机，所述激光打码机位于直线送料器一侧。

进一步的，还包括一伺服电机模组，用于带动所述工作平台步进运动。

一种装填导爆管雷管胶塞的装置的装填方法，包括如下步骤：

(1)将运输治具定位到工作平台上；

(2)将胶塞推入定位通孔内，升降气缸上升；

(3)将胶塞推入基础雷管口部；

(4)升降气缸下降，重复步骤(2)；

(5)工作平台整体步进移动，重复步骤(3)；

(6)激光打码机进行打码；

(7)将运输治具推出工作平台。

进一步的，所述步骤(2)中升降气缸上升到使所述胶塞定位机构的定位通孔与所述运输治具的通孔对齐位置。

本发明的有益效果在于：本发明公开的装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法，实现自动装填胶塞到基础雷管口部，并且可根据需要同时装填多枚胶塞，大大提高了生产效率；将激光打码动作合并完成，减少重新排模、卸模等工序，降低工作量，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为装填导爆管雷管胶塞的装置整体结构示意图；

图2为震动盘结构示意图；

图3为定位机构放大示意图；

图4为升降气缸放大结构示意图；

图5为气缸加顶杆装置放大结构示意图；

图6为旋转挡板和旋转气缸放大结构示意图；

图7为运输治具放大结构示意图；

图8为伺服电机模组放大结构示意图；

标号说明：

1、直线送料器；2、工作平台；3、激光打码机；4、气缸加顶杆装置；5、运输治具；6、升降气缸；7、胶塞定位机构；8、震动盘；9、推出气缸；10、推进气缸；11、流水线；12、定位通孔；13、缺口；14、旋转挡板；15、旋转气缸；16、固定板；17、激光打码孔；18、导向板；19、通孔；20、伺服电机模组；41、气缸；42、顶杆；43、顶杆固定板；44、安装底板；45、导轨；71、挡板；72、感应器安装板；73、安装固定板；81、胶塞口；82、导向管槽；83、直震器；151、旋转气缸固定板；201、伺服电机；202、感应器；203、工作平台固定板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：装填导爆管雷管胶塞的装置上设有胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具，实现了将胶塞自动装填到基础雷管中，并且将激光打码动作合并完成，减少重新排模、卸模等工序，降低工作量，进一步提高了生产效率，降低生产成本。

请参照图1至图8，一种装填导爆管雷管胶塞的装置，包括用于传送胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具以及承载运输治具的工作平台；直线送料器和工作平台分别位于胶塞定位机构的两端。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：传送胶塞的直线送料器可将胶塞源源不断地往前输送，可根据需要在直线送料器上设置多条输送线；胶塞定位机构用于定位胶塞，便于胶塞的装填；运输治具用于运输和固定基础雷管，胶塞装填时，运输治具位于工作平台上。

进一步的，所述胶塞定位机构为一方形过渡装置，其宽度与胶塞长度一致，所述胶塞定位机构长度方向上设有一定数量的定位通孔，用于装填定位胶塞。

由上述描述可知，装填胶塞时胶塞位于定位机构上的通孔中，通孔的数量可根据一次装填胶塞的数量而定，可为一个或者多个，每个定位通孔对应一条直线送料器上的输送线；定位机构的宽度与胶塞的长度一致，即一个定位通孔一次刚好能容纳一个胶塞。

进一步的，所述定位通孔的中心线与直线送料器传送的胶塞中心线一致，所述定位通孔直径比所述胶塞直径大0.5-1mm。

由上述描述可知，定位通孔的中心线与胶塞的中心线对齐，并且通孔直径略大于胶塞，有利于胶塞顺利进入到通孔，避免发生胶塞偏移和卡孔。

进一步的，所述定位通孔为倒锥形，数量为一个或多个，且所述定位通孔上方设有用于检测胶塞装填是否到位的感应器。

由上述描述可知，定位通孔为倒锥形时胶塞进入更加方便，在定位通孔上设感应器，可判断胶塞进入通孔的位置是否到位，便于后续步骤的进行。

进一步的，所述胶塞定位机构下方设有升降气缸，所述胶塞定位机构后上方设有气缸加顶杆装置。

由上述描述可知，升降气缸用于控制胶塞定位机构的上升和下降，气缸加顶杆装置用于定位完成后将胶塞推入基础雷管口部。

进一步的，所述工作平台上设有一旋转挡板和用于控制旋转挡板的旋转气缸。

由上述描述可知，旋转挡板的作用是当气缸加顶杆装置将胶塞推入到基础雷管口部时，防止运输治具发生后退、移位等现象，起到固定运输治具的作用。

进一步的，还包括一推进气缸和一推出气缸，分别用于将运输治具推进或推出工作平台。

由上述描述可知，当运输治具到达流水线上一定位置时，推进气缸将运输治具推入工作平台上，当运输治具上的所有基础雷管完成胶塞装填和激光打码后，推出气缸将运输治具推出工作平台。

进一步的，所述装填导爆管雷管胶塞的装置还包括一震动盘，所述震动盘震动送出胶塞至直线送料器

由上述描述可知，震动盘用于送出胶塞到直线送料器上，震动盘与直线送料器上的多条输送线分别相连。

进一步的，所述运输治具上设有通孔和激光打码孔，基础雷管位于所述通孔内。

由上述描述可知，基础雷管位于运输治具的通孔内，运输治具上通孔的间距与定位机构上的定位通孔间距一致，便于一次装填多枚胶塞，激光打码机通过激光打码孔对装填完胶塞的基础雷管进行打码。

进一步的，还包括一激光打码机，所述激光打码机位于直线送料器一侧。

由上述描述可知，胶塞装填完成后，将激光打码动作合并完成，减少重新排模、卸模等工序，降低工作量，进一步提高了生产效率，降低了生产成本。

进一步的，还包括一伺服电机模组，用于带动所述工作平台步进运动。

由上述描述可知，工作平台的左右步进运动由一伺服电机模组带动进行。

一种装填导爆管雷管胶塞的装置的装填方法，包括如下步骤：

(1)将装载基础雷管的运输治具定位到工作平台上；

(2)将胶塞送入定位通孔内，升降气缸上升；

(3)将胶塞推入基础雷管口部；

(4)升降气缸下降，重复步骤(2)；

(5)工作平台整体步进移动，重复步骤(3)；

(6)激光打码机对装填好胶塞的基础雷管进行打码；

(7)所有基础雷管装填完成后将运输治具推出工作平台。

进一步的，所述步骤(2)中升降气缸上升到使所述胶塞定位机构的定位通孔与所述运输治具的通孔对齐位置。

由上述描述可知，使胶塞定位通孔与运输治具的通孔对齐，便于气缸加顶杆装置将胶塞推入到基础雷管口部。

实施例

请参照图1至图8所示，本发明的实施例为：如图1所示，一种装填导爆管雷管胶塞的装置，包括直线送料器1，所述直线送料器1用于将胶塞连续不断输送，使胶塞首尾相连，其作用相当于一个小型储料仓，能节省连续两次动作胶塞到位时间，直线送料器1中的胶塞来源于一震动盘8，如图2所示，所述震动盘8通过两个导向管槽82与直线送料器1上的两条输送线相连接，其中震动盘8还包括一个胶塞口81，所述胶塞从胶塞口81进入导向管槽82，在直线送料器1的下端还设有一直震器83，本实施例中，导向管槽82不限于两个，可根据实际需要设置多个，当然输送线与所述导向管槽82一一对应。

直线送料器1的末端设有一个胶塞定位机构7。如图3所示，所述胶塞定位机构7为一方形过渡装置，其宽度w与胶塞的长度一致，胶塞定位机构7设有一定数量的定位通孔12，所述定位通孔12沿胶塞定位机构7的长度方向排列，所述定位通孔12的中心线与直线送料器1传送的胶塞中心线对齐，定位通孔12的数量可根据需要一次装填胶塞的数量而定，其直径大于胶塞外径约0.5mm-1mm，定位通孔12的入口可设计为倒锥形，利于胶塞进入，每个定位通孔12的上方均安装有感应器，所述感应器在胶塞定位机构7的缺口13处检测胶塞是否到位。如图4所示，定位机构7的下方设有一升降气缸6和一个安装固定板73，所述升降气缸6用于升降和固定胶塞定位机构7，在安装固定板73的侧面上设有安装感应器的感应器安装板72，在胶塞定位机构7的前方设有一挡板71，所述挡板71固定在安装固定板73上，用于挡住定位通孔12中的胶塞，防止掉出，其中挡板71的高度并不是挡住胶塞的全部，只需挡住胶塞的一部分即可达到效果。另外，定位机构7的后上方还设有一气缸加顶杆装置4。如图5所示，所述气缸加顶杆装置4包括气缸41、顶杆42、顶杆固定板43、安装底板44和导轨45，所述顶杆42安装在顶杆固定板43上，顶杆42的位置和数量与所述定位通孔12一一对应，顶杆固定板43固定在安装底板44的上方，并且在气缸41的作用下可沿导轨45滑动。本实施例中，所述装填导爆管雷管胶塞的装置还包括一工作平台2，所述工作平台2用于放置基础雷管运输治具5，当流水线11将运输治具5输送到一定位置时，运输治具5被一个推进气缸10从流水线11推入工作平台2，如图6所示，工作平台2上设有旋转挡板14，所述旋转挡板14由两个旋转气缸15带动进行旋转，当运输治具5到位后，旋转挡板14在两个旋转气缸15的带动下下压，防止运输治具5后退，其中两个旋转气缸15固定在旋转气缸固定板151上。如图7所示，所述运输治具5由固定板16和两个导向板18组成，在导向板18上设有一排通孔19，所述通孔19间隔设置，运输时，基础雷管位于通孔19中，当胶塞定位机构7上的定位通孔12对准运输治具5上的通孔19后，顶杆42在气缸41的推动下将定位通孔12中的胶塞推入到通孔19中的基础雷管口部。另外，在所述固定板16上对应通孔19的位置设有激光打码孔17。本实施例中，所述工作平台2在伺服电机模组20的带动下可进行左右步进运动，一次步进的距离为装填胶塞的数量与通孔19间隔距离的乘积，步进完成后，激光打码机3通过运输治具5上的激光打码孔17对装好胶塞的基础雷管进行打码，运输治具5上所有的基础雷管都完成胶塞装填和激光打码后，推出气缸9将运输治具5从工作平台2上推出。如图8所示，伺服电机模组20包括伺服电机201、工作平台固定板203和感应器202，工作平台2固定在工作平台固定板203上，当伺服电机201转动时，工作平台固定板203沿一导轨滑动，滑动的距离通过感应器202来定位。

本实施例中，装填导爆管雷管胶塞的装填步骤为：

(1)将运输治具定位到工作平台上：装载基础雷管的运输治具5传送到位后，推进气缸10将运输治具5推入到工作平台2上并定位，工作平台2上方的旋转挡板14下压，挡住运输治具5。

(2)将胶塞推入定位通孔内，升降气缸上升：震动盘8送出方向一致的胶塞到直线送料器1上，前一个胶塞在后面胶塞的推动下被送入胶塞定位机构7的定位通孔12中，当定位通孔12旁边的感应器检测到胶塞到位后，后方有挡板71挡住定位通孔12的一部分，防止胶塞掉出，胶塞定位机构7下方的升降气缸6上顶使胶塞定位机构7上升，当胶塞定位机构7上的定位通孔12与运输治具5上的通孔19对齐时升降气缸6停止上升。

(3)将胶塞推入基础雷管口部：气缸加顶杆装置4将定位通孔12内的胶塞推入运输治具5内的基础雷管口部，此时由于旋转挡板14在后方顶住运输治具5，不会造成运输治具5的后退或移位。

(4)升降气缸下降，重复步骤(2)：胶塞定位机构7下方升降气缸6回缩，回到初始位置，重复步骤(2)中的动作。

(5)工作平台整体步进移动，重复步骤(3)：工作平台2整体在伺服电机模组20的带动下向侧方步进移动，同时带动其上方的运输治具5和旋转挡板14一起移动，其移动间距为一次装填胶塞数量与运输治具通孔19间距的乘积，移动到位后继续重复步骤(3)中的动作。

(6)激光打码机进行打码：运输治具5侧方步进移动完成后，其上方的激光打码机3通过激光打码孔17对运输治具5内已经装填好胶塞的基础雷管进行激光打码。

(7)将运输治具推出工作平台：以上动作重复循环，当运输治具5上的基础雷管全部完成胶塞装填和激光打码动作后，推出气缸9将运输治具5推出工作平台2。

综上所述，本发明提供的一种装填导爆管雷管胶塞的装置及装填方法，包括用于传送胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具以及承载运输治具的工作平台。在直线送料器上可设置多个输送线同时输送胶塞，胶塞定位机构上设置与输送线数量一致的定位通孔，对多个胶塞同时进行定位；当运输治具上的基础雷管运输到位后，被旋转挡板固定在工作平台上，气缸加顶杆装置将定位好的胶塞一次推入到多个基础雷管的口部，完成多枚胶塞的装填；当运输治具上的基础雷管完成胶塞装填后，工作平台步进移动，激光打码机对基础雷管进行打码；所有基础雷管打码完成后，运输治具被推出工作平台。本发明实现了自动装填胶塞到基础雷管口部，并且可根据需要同时装填多枚胶塞，大大提高了生产效率；将激光打码动作合并完成，减少重新排模、卸模等工序，降低工作量，进一步提高了生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，包括用于传送胶塞的直线送料器、胶塞定位机构、用于运输基础雷管的运输治具以及承载运输治具的工作平台；直线送料器和工作平台分别位于胶塞定位机构的两端。

2.根据权利要求1所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述胶塞定位机构为一方形过渡装置，其宽度与胶塞长度一致，所述胶塞定位机构长度方向上设有一定数量的定位通孔，用于装填定位胶塞。

3.根据权利要求2所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述定位通孔的中心线与直线送料器传送的胶塞中心线一致，所述定位通孔直径比所述胶塞直径大0.5-1mm。

4.根据权利要求3所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述定位通孔为倒锥形，数量为一个或多个，且所述定位通孔上方设有用于检测胶塞装填是否到位的感应器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述胶塞定位机构下方设有升降气缸，所述胶塞定位机构后上方设有气缸加顶杆装置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述工作平台上设有一旋转挡板和用于控制旋转挡板的旋转气缸。

7.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，还包括一推进气缸和一推出气缸，分别用于将运输治具推进或推出工作平台。

8.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述装填导爆管雷管胶塞的装置还包括一震动盘，所述震动盘震动送出胶塞至直线送料器。

9.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，所述运输治具上设有通孔和激光打码孔，基础雷管位于所述通孔内。

10.根据权利要求9所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，还包括一激光打码机，所述激光打码机位于直线送料机一侧。

11.根据权利要求1至4任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置，其特征在于，还包括一伺服电机模组，用于带动所述工作平台步进运动。

12.一种基于权利要求1至11任一项所述的装填导爆管雷管胶塞的装置的装填方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将运输治具定位到工作平台上；

(2)将胶塞推入定位通孔内，升降气缸上升；

(3)将胶塞推入基础雷管口部；

(4)升降气缸下降，重复步骤(2)；

(5)工作平台整体步进移动，重复步骤(3)；

(6)激光打码机进行打码；

(7)将运输治具推出工作平台。

13.根据权利要求12所述的装填导爆管雷管胶塞的装置的装填方法，其特征在于，所述步骤(2)中升降气缸上升到使所述胶塞定位机构的定位通孔与所述运输治具的通孔对齐位置。