CN103979136B - 一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及从料堆中供给单个纸箱的包装设备领域，公开一种瓷片组装箱方法，先将叠好的呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型，然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上，并将瓷片组包裹在纸箱内。其中，所述纸箱被固定在假箱内，纸箱先套在假箱上包裹住假箱，然后退出假箱使纸箱直接包裹住瓷片组。本发明还提供一种利用上述瓷片组装箱方法的套箱装置，包括：储存箱胚组件，位于储存箱胚组件一端的成箱组件，设置在成箱组件一侧的推箱组件，以及设置在成箱组件另一侧的吸箱组件。其中，在储存箱胚组件与成箱组件的底部连接处设有倾斜的成箱导向板。与现有技术相比，本发明提供的一种套箱装置，具有套箱效率高、定位准、套箱快捷的优点。

Description

一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置

技术领域

本发明涉及从料堆中供给单个纸箱的包装设备领域，尤其涉及一种瓷片组装箱方法及利用该方法的套箱装置。

背景技术

在建筑陶瓷的生产加工环节中，瓷片组装箱属于最后一道工序。长期以来，瓷片组的装箱都是采用人工的方式进行，装箱步骤主要分为：叠砖，将叠好的瓷片组放入纸箱内，封包，码垛等。特别是，将瓷片组放入纸箱的过程，大都是手工对纸箱进行展开，或者直接用纸板手工包覆叠好的瓷砖，由此导致包装效率极为低下，进而影响到整个陶瓷生产线的加工效率。为此，本申请人开发设计了一种用于瓷片包装的设备，参见授权公告号为CN202557827U的中国专利。该专利揭示了一种采用假箱装置的设备，避免包装过程中瓷片边角对纸箱带来刮伤。

在现有技术中，虽然也存在一些用于建筑陶瓷机械包装的取送纸箱装置，但纸箱的取送大都采用机械抓手或吸盘来实现，为方便机械抓手或吸盘的工作，纸箱大都为横向平卧式放置。一般而言，机械抓手式纸箱取送装置存在力度控制不精，易造成纸箱被破坏的问题；而吸盘式纸箱取送装置不可避免地存在纸箱在取送过程中掉落，或纸箱取送不到位的现象。况且，横向平卧式放置的纸箱不利于后续的机械展开成箱操作，成箱质量不高。

鉴于现有技术中存在的一些问题，配合本申请人在陶瓷机械化包装上的前期研究，提出一种成箱效果好，装箱方便，定位准确，自动化程度高的装箱方法；并设计了一种利用上述方法的、结构紧凑、套箱快速的套箱装置。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种纸箱展开效果好，装箱方便，定位准确，自动化程度高的装箱方法。

本发明的另一个目的在于，提供一种使用上述方法的、结构紧凑、套箱快速的套箱装置。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种瓷片组装箱方法，其特征在于，先将叠好的呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型，然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上，并将瓷片组包裹在纸箱内；实现该方法的套箱装置，包括：储存箱坯组件，位于储存箱坯组件一侧的成箱组件，设置在成箱组件另一侧的吸箱组件，以及将成型箱推出的推箱组件；在成箱组件的左侧为吸箱组件，在成箱组件的右侧为储存箱坯组件，在成箱组件的前端为纸箱出口，在成箱组件的后端为推箱组件。

作为改进地，所述通过机械方式展开使之成型是指：首先利用机械将未展开的平面叠合纸箱吸开，然后利用机械挤压吸开后的纸箱使之成型。

作为改进地，所述瓷片组被固定在刚性的假箱内；所述纸箱先套在假箱上包裹住假箱，然后假箱退出使纸箱直接包裹住瓷片组。

进一步改进地，所述平面叠合纸箱吸开是通过吸箱组件来实现的，所述纸箱成型是通过成箱组件来实现的。

进一步改进地，所述吸箱组件、成箱组件的工作方式为：首先，吸箱组件吸住并拖动纸箱使之进入到成箱组件内，然后，成箱组件上的压箱组件动作，将纸箱挤压成型。

进一步改进地，纸箱在未展开之前被侧向竖直定位，在纸箱被拖动进入成箱组件过程中，纸箱经过一个倾斜的导向板而被预成型。

作为改进地，所述成箱组件为与纸箱形状相适应的矩形框，纸箱设置在矩形框一侧的开口处，吸箱组件设置在矩形框另一侧的开口处；在成箱组件对应纸箱一侧开口处的至少一个边上设有倾斜导向板；所述压箱组件设置在成箱组件的至少一个侧面上。

作为改进地，在储存箱坯组件和成箱组件之间设有成箱导向板，所述成箱导向板为连接储存箱坯组件和成箱组件的倾斜板。

作为改进地，所述吸箱组件包括至少一个以上的吸盘；在成箱组件与吸箱组件间设有纸箱限位板。

作为改进地，在成箱组件的顶部设有压箱组件，所述压箱组件为压箱气缸。

作为改进地，在成箱组件与储存箱坯组件之间设有四周限箱坯组件。

作为改进地，在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板和吹袋组件；所述吹袋组件包括上下两个吹袋器，上吹袋器的吹气口朝下，下吹袋器的吹气口朝上；所述推箱导向板包括两个折弯板，这两个折弯板构成出箱通道，该出箱通道的出口处为平行状，该出箱通道的入口呈向外反折的敞口状。

作为改进地，所述推箱组件由至少两个与纸箱侧边对应的推板构成，在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽。

作为改进地，所述储存箱坯组件包括：导轨，设置在导轨上的送料器，将送料器安装在导轨上的底座，以及电机；在送料器的前端设有挡住纸箱侧边防止纸箱倾倒的限位件，在送料器的后端设有推动纸箱的挡板；所述底座通过传动件与电机的转轴相连。

进一步改进地，所述成箱组件的底部高于储存箱坯组件的底部；所述成箱导向板为一端与成箱组件底部平滑连接、另一端与储存箱坯组件底部平滑连接的倾斜板。

本发明提出一种瓷片组装箱方法，运用机械实现纸箱的自动展开和自动装箱，克服了传统的手工成箱效率低的缺陷，自动化程度高。且整个纸箱展开操作通过吸箱组件和压箱组件的一吸一压即可实现，而纸箱与瓷片组的包装采用先用纸箱包住假箱，然后退出假箱使纸箱包住瓷片组的方式，定位准确，装箱方便。特别地，通过在成箱组件的纸箱入口侧设置倾斜导向板，在平面叠合的纸箱进入到成箱组件时有个预成型过程，纸箱展开效果好。

与现有技术相比，本发明提供的一种套箱装置，具有以下有益效果：

一、通过设置储存箱胚组件、吸箱组件、成箱组件和推箱组件，将送箱、成箱、套箱操作有机结合在一起，结构紧凑；特别地，当纸箱通过储存箱组件的导轨输送到成箱组件里时，成箱组件在吸箱组件和压箱气缸的一起作用下，完成成箱步骤；整个成箱过程连续，有效提高陶瓷套箱工序的工作效率。

二、通过在成箱组件与储存箱胚组件的底部连接处设置倾斜的成箱导向板，当送料挡板推动纸箱进入成箱组件时，在成箱导向板和四周限箱组件的作用下，纸箱有个预展开成型过程。通过预成型，有利于纸箱在成箱组件中进行吸、压成型，不仅有效提高纸箱的成型效率，而且成型效果好。

三、通过在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽，使得进行推箱操作时，纸箱侧边被定位在凹槽内，保证了推箱操作的稳定性。

四、通过在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板，实现纸箱与被套件的精准定位，避免套箱故障导致停机。

五、通过在成箱组件的纸箱出口处设有吹袋组件，对于一些带内袋的被套件而言，避免内袋的膨胀对套箱操作带来影响，实用性好。

六、在成箱组件与吸箱组件间设有纸箱限位板，用来控制纸箱的被吸箱组件吸附定位，有限避免纸箱因被吸箱组件吸到成箱组件外而影响后续的压箱成型操作。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种自动套箱装置前视图；

图2所示为本发明提供的一种自动套箱装置局部左视图；

图3所示为本发明提供的一种自动套箱装置俯视图；

图4所示为本发明提供的一种自动套箱装置立体图；

图5所示为本发明提供的一种自动套箱装置另一视角的立体图。

附图标记说明：

1、机架，

2、储存箱胚组件， 21、导轨， 22、送料挡板， 23、底座，

3、吸箱组件，

4、成箱组件，

5、推箱组件，

6、推箱导向板，

7、纸箱限位板，

8、压箱气缸，

9、四周限箱胚组件，

10、成箱导向板，

11、吹袋组件， 111、上吹袋器， 112、下吹袋器。

具体实施方式

为进一步阐述本发明的实质，结合附图对本发明的具体实施方式说明如下。

方法实施例

一种瓷片组装箱方法，具体步骤为先将叠好的呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型，然后将之推送到已固定好的瓷片组上，并将瓷片组包裹在展开的纸箱内。

在这里，所述通过机械方式展开使之成型是指：首先利用机械将未展开的平面叠合纸箱吸开，然后利用机械挤压吸开后的纸箱使之成型。优选地，所述纸箱预成型是通过吸箱组件来实现的，所述纸箱成型是通过成箱组件来实现的。所述瓷片组被固定在刚性的假箱内；所述纸箱先套在假箱上包裹住假箱，然后假箱退出使纸箱直接包裹住瓷片组。其他实施方式中，所述假箱省略，纸箱直接套在瓷片组上并将瓷片组包裹，不限于本实施例。

具体地，所述吸箱组件和成箱组件的工作方式为：首先，吸箱组件吸住并拖动纸箱使之进入到成箱组件内；然后，成箱组件上的压箱组件动作，将纸箱挤压成型。

本实施例中，纸箱在未展开之前被侧向竖直定位，在纸箱被拖动进入成箱组件过程中，纸箱经过一个倾斜的导向板而被预成型。

进一步地，所述成箱组件为与纸箱形状相适应的矩形框，纸箱设置在矩形框一侧的开口处，吸箱组件设置在矩形框另一侧的开口处；在成箱组件对应纸箱一侧开口处的至少一个边上设有倾斜导向板；所述压箱组件设置在成箱组件的至少一个侧面上。优选纸箱与吸箱组件分别设置在矩形框的两个相对侧面外，优选倾斜导向板设置在成箱组件的底侧，优选压箱组件设置在成箱组件的顶部。

本实施例提供的瓷片组装箱方法，运用机械实现纸箱的自动展开和自动装箱，克服了传统的手工成箱效率低的缺陷，自动化程度高。且整个纸箱展开操作通过吸箱组件和压箱组件的一吸一压即可实现，而纸箱与瓷片组的包装采用先用纸箱包住假箱，然后退出假箱使纸箱包住瓷片组的方式，定位准确，装箱方便。特别地，通过在成箱组件的纸箱入口侧设置倾斜导向板，在平面叠合的纸箱进入到成箱组件时有个预成型过程，纸箱展开效果好。

结构实施例

一种利用上述瓷片组装箱方法的套箱装置，包括：储存箱坯组件，位于储存箱坯组件一侧的成箱组件，设置在成箱组件另一侧的吸箱组件，以及将成型箱推出的推箱组件。

如图1-图3所示，该套箱装置包括：机架1，设置在机架1上的储存箱坯组件2、吸箱组件3、成箱组件4和推箱组件5；在储存箱坯组件2和成箱组件4之间设有成箱导向板6。

其中，如图1所示，所述成箱组件4的底部高于储存箱坯组件2的底部；所述成箱导向板6为一端与成箱组件4底部平滑连接、另一端与储存箱坯组件2底部平滑连接的倾斜板。

如图2所示，所述推箱组件5设置在成箱组件4的后端，由至少两个与纸箱侧边对应的推板构成。优选地，推板数量为分别与纸箱两侧边对应的两个，在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽，以保证推箱操作的稳定性。

如图3所示，所述吸箱组件3设置在成箱组件4的左侧，所述吸吸箱组件3包括至少一个吸盘，优选地，吸盘数量为四个，其他实施方式中，所述吸盘的数量为一个、二个、三个或者更多，不限于本实施例。

如图4所示，所述储存箱胚组件2包括：导轨21，设置在导轨21上的送料挡板22，以及将送料挡板安装在导轨21上的底座23。所述底座23通过链条与电机24的转轴相连，在电机24的驱动下，使储存箱胚组件2源源不断地给成箱组件4提供纸箱。特别地，吸箱组件3为精确控制纸箱的吸附位置，在成箱组件4与吸箱组件3之间设有纸箱限位板7。为更好地控制纸箱成型，在成箱组件4的顶部还设有压箱组件，优选为压箱气缸8，在成箱组件4与储存箱坯组件2之间设有四周限箱坯组件9。

如图5所示，所述成箱组件4前端为纸箱出口。优选地，在所述纸箱出口处设有推箱导向板10和吹袋组件11；所述推箱导向板10包括两个折弯板，这两个折弯板构成出箱通道，该出箱通道的出口处为平行状，该出箱通道的入口呈向外反折的敞口状；所述吹袋组件11包括上下两个吹袋器111、112，上吹袋器111的吹气口朝下，下吹袋器112的吹气口朝上。其他实施方式中，所述吹袋器为设置在纸箱出口处的四个，所述推箱导向板仅有两个倾斜设置的直板组成，不限于本实施例。

本实施例中，储存箱胚组件2上的纸箱为竖直放置，当送料挡板22推动纸箱进入成箱组件4时，在成箱导向板6和四周限箱胚组件9的作用下，纸箱有个预展开成型过程。通过预成型，有利于纸箱在成箱组件中进行吸、压成型，有效提高纸箱的成型效率。

本实施例提供的一种自动套箱装置，通过在机架上设置储存箱胚组件、吸箱组件、成箱组件、推箱组件和电机，将送箱、成箱、套箱操作有机结合在一起，结构紧凑；特别地，当纸箱通过储存箱组件的导轨输送到成箱组件里时，吸箱组件和压箱气缸一起进行吸压动作，完成成箱步骤；整个成箱过程连续，有效提高陶瓷套箱工序的工作效率。同时，通过在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽，使得进行推箱操作时，纸箱侧边被定位在凹槽内，保证了推箱操作的稳定性。此外，通过在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板和吹袋组件，实现纸箱与被套件的精准定位，避免套箱故障导致停机；且对于一些带内袋的被套件而言，避免内袋的膨胀对套箱操作带来影响，实用性好。

以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。但凡依照本发明之实质，所做的简单改进、修饰或等效变换都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓷片组装箱方法，其特征在于，先将呈平面叠合的纸箱通过机械方式展开使之成型，然后将成型的纸箱推送至已固定好的瓷片组上，将瓷片组包裹在纸箱内；实现该方法的套箱装置，包括：储存箱坯组件，位于储存箱坯组件一侧的成箱组件，设置在成箱组件另一侧的吸箱组件，以及将成型箱推出的推箱组件；所述成箱组件为与纸箱形状相适应的矩形框，在成箱组件的左侧为吸箱组件，在成箱组件的右侧为储存箱坯组件，在成箱组件的前端为纸箱出口，在成箱组件的后端为推箱组件，在成箱组件的顶部设有压箱组件；所述吸箱组件、压箱组件的工作方式为：首先，吸箱组件吸住并拖动纸箱使之进入到成箱组件内，然后，成箱组件上的压箱组件动作，将纸箱挤压成型；

所述成箱组件的底部高于储存箱坯组件的底部，在储存箱坯组件和成箱组件之间设有导向板，所述导向板为一端与成箱组件底部平滑连接、另一端与储存箱坯组件底部平滑连接的倾斜板；纸箱在未展开之前被侧向竖直定位，在纸箱被拖动进入成箱组件过程中，纸箱经过导向板而被预成型。

2.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，所述已固定好的瓷片组是指：瓷片组被固定在刚性的假箱内；所述纸箱首先被推送至假箱上包裹住假箱，然后退出假箱使纸箱直接包裹住瓷片组。

3.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，所述吸箱组件包括至少一个以上的吸盘；在成箱组件与吸箱组件间设有纸箱限位板。

4.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，所述压箱组件为压箱气缸。

5.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，在成箱组件与储存箱坯组件之间设有四周限箱坯组件。

6.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，在成箱组件的纸箱出口处设有推箱导向板和吹袋组件；所述吹袋组件包括上下两个吹袋器，上吹袋器的吹气口朝下，下吹袋器的吹气口朝上；所述推箱导向板包括两个折弯板，这两个折弯板构成出箱通道，该出箱通道的出口处为平行状，该出箱通道的入口呈向外反折的敞口状。

7.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，所述推箱组件由至少两个与纸箱侧边对应的推板构成，在推板的前端设有容纳纸箱侧边的凹槽。

8.根据权利要求1所述的瓷片组装箱方法，其特征在于，所述储存箱坯组件包括：导轨，设置在导轨上的送料器，将送料器安装在导轨上的底座，以及电机；在送料器的前端设有挡住纸箱侧边防止纸箱倾倒的限位件，在送料器的后端设有推动纸箱的挡板；所述底座通过传动件与电机的转轴相连。