CN202219866U - 一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置 - Google Patents

一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置,其特点在于该取箱装箱装置由纸箱输送机构、纸箱提取机构、接纸箱机构及升起旋转机构构成。本装置可以作为全自动瓷砖包装设备一部分,帮助全自动瓷砖包装设备完成自动取纸箱、将取到纸箱撑开、翻转平放等动作工序,以及待瓷砖产品被全自动瓷砖包装设备的推砖机构推入至纸箱中后,还能接着完成纸箱升起和旋转90度角工序,以使装好瓷砖产品的纸箱能顺利送到全自动瓷砖包装设备的下一个封箱工序。本装置能将一个个预先成型有六个保护面的立体包装箱,从取下纸箱、撑开纸箱到翻转平放纸箱,以及到待瓷砖装箱后升起和旋转90角度的一系列动作过程,都是全自动完成的,无需人工介入。

Description

一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种瓷砖产品的自动装箱打包设备,特别是一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置。
背景技术
[0002] 目前,瓷砖成品被生产出来后,主要采用二种装箱手段对其进行装箱打包。一种是纯人工装箱,纯人工装箱主要不足是:工人劳动强度大,装箱效率低,企业的人力成本较高; 而且在人工操作过程中,极易将瓷砖产品的边角碰损,从而影响到瓷砖产品的装箱质量。另外一种是采用瓷砖包装设备对瓷砖产品的机械化装箱,机械化装箱具有效率高、劳动强度低、装箱质量有保证等优点。然而,现时的瓷砖包装设备仅能实现将数块瓷砖产品叠放在一片纸皮块的中央,然后将纸皮块的四边向内折起来,贴在瓷砖产品的四边上,最后再用包装带捆扎起来。这种瓷砖包装设备在瓷砖产品被包装好后,还有一大部分瓷砖的表面显露在夕卜,因而无法很好地全面起到保护瓷砖表面,是一种粗陋、低档次的包装,更无法实现将瓷砖产品打包入一个预先成型有六个保护面的立体包装箱中的。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述不足,提供一种可以将瓷砖产品打包入一个预先成型有六个保护面的立体包装箱中的,且包装质量高、结构设计科学合理,可靠性好的全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005] 一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置,其特点在于包括纸箱输送机构、纸箱提取机构、接纸箱机构及升起旋转机构,其中所述纸箱输送机构包括输送带、电动驱动机构、前限位活动挡架、后移动推架及机架,其中输送带与电动驱动机构分别安装于机架上, 并相互传动连接一起;在机架一侧还设有导轴,所述后移动推架的中部与输送带相连接,该后移动推架的其一端套装于导轴上;所述前限位活动挡架安装于机架的前端上;所述纸箱提取机构包括升降架、电动驱动机构及纸箱提取架,其中升降架安装于纸箱输送机构的前限位活动挡架旁,纸箱提取架可上、下升降运动地安装于升降架上,在纸箱提取架上还设有用于吸取纸箱的吸盘工件,且在纸箱提取架上还安装有气缸与气缸相连接;所述电动驱动机构安装于升降架的侧旁,并与纸箱提取架相传动连接,以实现电动驱动纸箱提取架作上、 下升降运动;所述接纸箱机构包括二纸箱撑接架、翻转平放构件、接箱平台、夹箱构件及驱动气缸,其中二纸箱撑接架分别安装于翻转平放构件上,并在翻转平放构件带动下作90度角范围运动,该二纸箱撑接架与翻转平放构件设置于纸箱提取机构的纸箱提取架的下方; 所述夹箱构件设置于接箱平台的二侧,并与驱动气缸相传动连接;所述升起旋转机构包括升起平台、升起气缸、电动旋转驱动构件,该升起平台设置于接纸箱机构的接箱平台侧旁, 所述升起气缸与电动旋转驱动构件设置于升起平台的下方,并与升起平台相传动,以驱动升起平台实现升起与旋转90度角的动作。[0006] 本实用新型的技术效果:
[0007] 由于采用由纸箱输送机构、纸箱提取机构、接纸箱机构及升起旋转机构构成的全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置结构,使本装置可以作为全自动瓷砖包装设备一部分, 帮助全自动瓷砖包装设备完成自动取纸箱、将取到纸箱撑开、翻转平放等动作工序,以及待瓷砖产品被全自动瓷砖包装设备的推砖机构推入至纸箱中后,还能接着完成纸箱升起和旋转90度角工序,以使装好瓷砖产品的纸箱能顺利送到全自动瓷砖包装设备的下一个封箱工序。本装置与现有技术的瓷砖包装设备最大区别是,能将一个个预先成型有六个保护面的立体包装箱,从取下纸箱、撑开纸箱到翻转平放纸箱,以及到待瓷砖装箱后升起和旋转90 角度的一系列动作过程,都是全自动完成的,无需人工介入的,实现了瓷砖产品全自动化地打包入立体包装箱的目的,有效地提高了瓷砖产品的装箱质量和装箱档次。此外,由于本装置都采用机械自动化领域的成熟部件经精心、科学地设计而成,因而本装置还具有结构设计科学合理、可靠性好、使用寿命长的优点。
[0008] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0010] 图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
[0011] 图3为本实用新型的正侧面结构意图。
[0012] 图4为本实用新型的左侧面结构示意图。
具体实施方式
[0013] 如图1至图4所示,本实用新型所述的一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置, 其包括纸箱输送机构1、纸箱提取机构2、接纸箱机构3及升起旋转机构4,其中所述纸箱输送机构1包括输送带11、电动驱动机构12、前限位活动挡架13、后移动推架14及机架15, 其中输送带11与电动驱动机构12分别安装于机架15上,并相互传动连接一起;在机架15 一侧还设有导轴16,所述后移动推架14的中部与输送带11相连接,该后移动推架14的其一端套装于导轴16上;所述前限位活动挡架13安装于机架15的前端上。该纸箱输送机构 1主要负责纸箱10承放与输送,当纸箱提取机构2每从输送带11上取走一只纸箱10,输送事11会前向移动一下,以使后移动推架14推动纸箱堆向前限位活动挡架13移动一下,填补上被取走纸箱留下的空隙,以便于纸箱提取机构2的下一次提取。为了很好地起到对纸箱的限定作用,同时又便于纸箱提取机构2从纸箱输送机构1上将纸箱取下,如图1至图4 所示,在前限位活动挡架13上还设有具有向内顶的弹性阻挡件17,该弹性阻挡件17在正常状态下,通过其弹力将纸箱限位住;当纸箱提取机构2提取纸箱,又能克服其弹力,将纸箱取下取走。电动驱动机构12—般由电机、齿轮组或齿轮与链条、或皮带轮与皮带构成,主要负责提供驱动力。由于这些都本领域的普通技术人员容易联想到的技术手段,故此不作详细描述。
[0014] 所述纸箱提取机构2主要用于完成从纸箱输送机构1上取下纸箱送到接纸箱机构 3上,由接纸箱机构3接下。如图1至图4所示,其包括升降架21、电动驱动机构12及纸箱提取架22,其中升降架21安装于纸箱输送机构1的前限位活动挡架13旁,纸箱提取架22可上、下升降运动地安装于升降架21上,在纸箱提取架14上还设有用于吸取纸箱的吸盘工件23,且在纸箱提取架14上还安装有气缸对,所述吸盘工件23与气缸M相连接,以此通过气缸来动吸盘工件23的每次吸取纸箱。该吸盘工件23 —般采用较软质的橡胶材料制作而成,其主要利用吸附式挂钩的吸盘原理来实现。所述电动驱动机构12安装于升降架21 的侧旁,并与纸箱提取架14相传动连接,以实现电动驱动纸箱提取架14作上、下升降运动。 该纸箱提取机构2的工作原理大致是这样的:在全自动瓷砖包装设备的电器控制中心的统一指挥下,电动驱动机构12驱动升降架21上升至纸箱输送机构1的前限位活动挡架13的侧旁(或者说,该升降架21的初始状态就是在纸箱输送机构1的前限位活动挡架13的侧旁的),接着,气缸M带动吸盘工件23伸到前限位活动挡架13中的纸箱10侧面,将并将纸箱10吸附住;然后,紧接着电动驱动机构12驱动升降架21向下运动,送至接纸箱机构3 处,由接纸箱机构3从吸盘工件23上将纸箱接走。此时,纸箱提取机构2完成一次取纸箱动作,升降架21又在电动驱动机构12驱动下,复位至前限位活动挡架13的侧旁,等待电器控制中心的工作指令或紧接开始下一个取纸箱动作。在本纸箱提取机构2中所述电动驱动机构12的构成原理,与前面所述的基本相同,因而不再重复。
[0015] 所述接纸箱机构3主要用于从纸箱提取机构2上接过纸箱,并顺便将撑开,翻转90 度角后,平放在平台上并定位好纸箱。如图1至图4所示,该接纸箱机构3包括二纸箱撑接架31、翻转平放构件32、接箱平台33、夹箱构件34及驱动气缸,其中二纸箱撑接架31分别安装于翻转平放构件32上,并在翻转平放构件32带动下作90度角范围运动(即由图1中所示状态翻转成图2中所示状态)。此外,所述二纸箱撑接架31 —般做成有导向槽状结构 35,该导向槽状结构35主要用于辅助瓷砖的装入纸箱中。而且该导向槽状结构35高度还可以根据需要,做成可调节式结构,以使其可以根据需要进行高度方面的调节,以满足各种不同数量瓷砖的装箱需要。又如图所示,该二纸箱撑接架31与翻转平放构件32 —般设置于纸箱提取机构2的纸箱提取架14的下方,以此来配合纸箱提取机构2的动作。所述夹箱构件34设置于接箱平台33的二侧,并与驱动气缸相传动连接,以通过驱动气缸来带动夹箱构件34,使夹箱构件34将平放后的纸箱定位好。本接纸箱机构3的工作原理大致是这样的:在全自动瓷砖包装设备的电器控制中心的统一指挥下,二纸箱撑接架31处于竖立待命状态,当纸箱提取机构2将纸箱往下送时,是直接送至套在二纸箱撑接架31上后,再与纸箱脱离的;这一套接过程中,间接地将原本撑得不太开的纸箱10 (因为当纸箱提取机构2的吸盘工件23从纸箱输送机构1上将纸箱吸取下过程中,就将原本压扁成平扁状的纸箱,略撑开到一定程度了),经套在二纸箱撑接架31上后,就被撑成完全撑开的方形状了,即图1中所示状态。紧接着,二纸箱撑接架31在翻转平放构件32的带动下,翻转平放在接箱平台33 上,同时夹箱构件34在驱动气缸的驱动,向内运动,将纸箱定位住。紧接下来,就由全自动瓷砖包装设备的另一送砖推砖装置,将叠有数块瓷砖的瓷砖堆,顺着二纸箱撑接架31的导向槽状结构35,将瓷砖堆推入纸箱中,完成瓷砖的入箱动作。紧接着,夹箱构件34松开,在全自动瓷砖包装设备的移送机构的移送下,装有瓷砖的纸箱从二纸箱撑接架31脱离,移交给了升起旋转机构4,由升起旋转机构4完成下一个工序;此时,二纸箱撑接架31复位,进入下一个动作。
[0016] 所述升起旋转机构4主要用于完成装有瓷砖的纸箱的箱口方位的调整,以利于自动瓷砖包装设备的封箱装置,对纸箱进行粘封箱纸,完成整个装箱的全部工作。该升起旋转机构4包括升起平台41、升起气缸、电动旋转驱动构件42,该升起平台41设置于接纸箱机构3的接箱平台33侧旁,所述升起气缸与电动旋转驱动构件42设置于升起平台41的下方,并与升起平台41相传动,以驱动升起平台41实现升起与旋转90度角的动作。该升起旋转机构4的工作原理大致是这样的:在全自动瓷砖包装设备的电器控制中心的统一指挥下,升起气缸驱动升起平台41升起,接过装有瓷砖的纸箱10,并在电动旋转驱动构件42的驱动,升起平台41作90度角旋转,然后,升起平台41向下降下复位,纸箱10落在全自动瓷砖包装设备的输送带上,由该输送带送至全自动瓷砖包装设备的封箱装置,由封箱装置对纸箱进行粘封箱纸,完成整个装箱的全部工。此时,升起平台41完成升起、旋转动作。纸箱被旋转前的状态,可以如图2中右上部所示,纸箱被90度角旋转后的状态,图2中左下部所 [0017] 另外,由于本装置是在目前成熟的机械自动化领域的基础上,经本申请人的大量深入研究和科学设计,以致最后构想出和实现了本装置的整个工作原理过程。因此,本申请人请求保护的本装置的整个工作原理过程,而不是请求保护某一部件的构造,因为本装置所采用的这些零部件,都属于机械自动化领域的成熟技术,本申请人仅对现有技术零部件的科学、合理、有机的统一利用,使其发挥了更大的社会价值。所以,在本实用新型中,对于各个部件仅进行了概括性描述,并没有对每个部件细节进行详细的描述,力求达到说明本实用新型的工作原理即可。而每个部件具体结构,在实际应用中,本领域的技术人员,可以根据现有成熟的机械自动化技术基础,进行有选择性应用,或者改良性应用。因此,本申请人认为,本实用新型的保护范围并不局限于某一零部件的具体结构,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型工作原理精神的前提下,对某一具体的零部件还可以作出各种等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (1)

1. 一种全自动瓷砖包装设备的取箱装箱装置,其特征在于:包括纸箱输送机构(1)、纸箱提取机构O)、接纸箱机构(3)及升起旋转机构,其中所述纸箱输送机构(1)包括输送带(11)、电动驱动机构(1¾、前限位活动挡架(13)、后移动推架(14)及机架(15),其中输送带(11)与电动驱动机构(12)分别安装于机架(15) 上,并相互传动连接一起;在机架(1¾ 一侧还设有导轴(16),所述后移动推架(14)的中部与输送带(11)相连接,该后移动推架(14)的其一端套装于导轴(16)上;所述前限位活动挡架(13)安装于机架(15)的前端上;所述纸箱提取机构(¾包括升降架(21)、电动驱动机构(1¾及纸箱提取架(22),其中升降架安装于纸箱输送机构(1)的前限位活动挡架(13)旁,纸箱提取架02)可上、 下升降运动地安装于升降架上,在纸箱提取架(14)上还设有用于吸取纸箱的吸盘工件(23),且在纸箱提取架(14)上还安装有气缸(M),所述吸盘工件与气缸04)相连接;所述电动驱动机构(12)安装于升降架的侧旁,并与纸箱提取架(14)相传动连接, 以实现电动驱动纸箱提取架(14)作上、下升降运动;所述接纸箱机构C3)包括二纸箱撑接架(31)、翻转平放构件(32)、接箱平台(33)、夹箱构件(34)及驱动气缸,其中二纸箱撑接架(31)分别安装于翻转平放构件(32)上,并在翻转平放构件(32)带动下作90度角范围运动,该二纸箱撑接架(31)与翻转平放构件(32) 设置于纸箱提取机构的纸箱提取架(14)的下方;所述夹箱构件(34)设置于接箱平台 (33)的二侧,并与驱动气缸相传动连接;所述升起旋转机构(4)包括升起平台(41)、升起气缸、电动旋转驱动构件(42),该升起平台Gl)设置于接纸箱机构(3)的接箱平台(33)侧旁,所述升起气缸与电动旋转驱动构件G2)设置于升起平台Gl)的下方,并与升起平台Gl)相传动,以驱动升起平台Gl)实现升起与旋转90度角的动作。
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