CN206898525U - 自动送锡丝热压焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了极细同轴线和连接器焊接领域应用的自动送锡丝热压焊接机。其结构包括工作平台、锡丝放置装置、锡丝引导结构、锡丝运送机构和焊接模组，所述工作平台上设置有滑轨，所述锡丝运送机构沿滑轨运动，所述导锡结构包括固定座和安装在固定座上的引导管，所述引导管的两端分别为锡丝进料口和锡丝出料口，所述锡丝运送机构包括用于拿取锡丝的拿取机构，所述拿取结构朝向锡丝出料口，所述焊接模组包括热压机机头，所述热压机机头的端部设置有朝向工作平台的热压头。该设备的使用有效避免了人工对锡丝的放置以及焊接操作，为焊接精度提供了保障，提高了焊接成品的质量效果，并为焊接效率提供了保障，实现了人员的合理配置。

Description

自动送锡丝热压焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种极细同轴线和连接器焊接领域应用的自动送锡丝热压焊接机。

背景技术

在线性焊接组装领域中，通常需要对锡丝进行输送，现有技术中锡丝的自动送料是采用马达带动棘轮破锡送料或采用发杂机构多气缸拉锡丝送料。而该结构当对细小锡丝进行送料过程时，较细的锡丝的直径较小因此棘轮容易对该锡丝夹断，不利于锡丝的正常送料过程。此时该送料机构易出现咔了现象。并且该锡丝较细则产生的边角料不易清理收集干净，导致对运动机构额度阻塞，不利于该输送机构的维护，提高了生产成本。因此在对细小锡丝的焊接过程时，通常采用人工直接进行放置，但生产效率较低，且在长时间的操作过程时易出现焊接的偏差，不利于焊接成品的质量保证。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高焊接效率的自动送锡丝热压焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动送锡丝热压焊接机，包括工作平台、锡丝放置装置、锡丝引导结构、锡丝运送机构和焊接模组，所述工作平台上设置有滑轨，所述锡丝运送机构沿滑轨运动，所述导锡结构包括固定座和安装在固定座上的引导管，所述引导管的两端分别为锡丝进料口和锡丝出料口，所述锡丝出料口朝向锡丝放置装置，所述锡丝运送机构包括用于拿取锡丝的拿取机构，所述拿取机构朝向锡丝出料口，所述焊接模组包括热压机机头，所述热压机机头的端部设置有朝向工作平台的热压头，所述热压头连接脉冲主机。

该焊接机在使用时直接将锡丝料盘进行放置在锡丝放置装置上，进而将锡丝的端部通过锡丝引导结构的锡丝入料口进入引导管。此时从引导管的锡丝出料口流出的锡丝端部被锡丝运送机构的拿取机构进行拿取运输操作。锡丝随锡丝运送机构进行移动至焊接位置，进而利用位于该上方的热压机机头将热压头靠近焊接位置，通过脉冲主机对热压头进行升温操作，进而完成整个焊接过程。该过程有效避免了人工对锡丝的放置，为焊接精度提供了保障，提高了焊接成品的质量效果，并为焊接效率提供了保障。

进一步的是，所述锡丝运送机构为三轴运送机构，所述三轴运送机构包括X轴运送机构、 Y轴运送机构和Z轴运送机构，所述X轴运送机构、Y轴运送机构和Z轴运送机构两两垂直设置，所述拿取机构设置在X轴运送机构的移动端。

进一步的是，所述热压机机头为伺服马达机头。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置的设置有效降低了工作人员的工作强度，且锡丝的放置和焊接工作通过机器进行直接控制，有效提高了焊接操作的精度需求，避免了人工放置而导致的产品焊接误差的存在，为焊接质量提供了保障，同时降低了人员需求，使工作人员得到合理的分置，保证了资源的合理利用；

2、三轴运送机构的设置，扩大了锡丝的移动范围，满足了锡线放置的精度需求，为后续的焊接操作提供了保障；

3、该伺服马达机头使用伺服电机进行热压头的推动，该伺服电机实现了位置、速度和力矩的闭环控制，且具有较好的抗过载性能和低速运行平稳度，为焊接质量提供了保障，避免了焊接过程中对焊接装置的损坏，为装置的合理利用提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的自动送锡丝热压焊接机的连接结构主视图；

图2为本实用新型的自动送锡丝热压焊接机的连接结构俯视图；

图中标记为：控制主机1，工作平台2，锡丝放置装置3，锡丝运送机构4，导锡结构5，热压机机头6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，该装置由若干连接杆连接形成长方体框架，进而在长方体框架的外表面连接连接板形成控制主机1的容纳区。该长方体框架的上表面设置有安装板用于形成工作平台 2。该工作平台2的上表面用于放置待焊接产品，此时该工作平台2可以设置有用于待焊接产品的放置的定位结构，以保证焊接过程中产品的稳定放置。该工作平台2上设置有两个平行的轨道，用于锡丝运送机构4在该工作平台2上的移动操作。为保证锡丝运送机构4的移动效果，锡丝运送机构4的端部与气缸的移动端进行连接。此时锡丝运动机构4在气缸移动端的移动下沿轨道作往复运动。

如图2所示，该工作平台2在锡丝运送机构4的一侧设置有锡丝放置装置3。该锡丝放置装置3通过螺栓连接有支撑架，该支撑架的上端用于放置锡丝料盘。该锡丝料盘用于锡丝的供应操作，此时锡丝的端部通过导锡结构5的锡丝入口进入导锡管内，进而通过锡丝出口处流出。锡丝运送机构4利用其端部的拿取机构将位于锡丝出口的锡丝进行拿取。该拿取机构可以设置为对应的夹爪。此时导锡结构5处的导锡管内径可以根据焊接所需锡丝的直径进行更换，有效扩大了其适用范围。该导锡结构5的锡丝入口设置在靠近锡丝料盘的位置，同时该锡丝出口设置在锡丝运送机构4处，以保证锡丝的移动稳定性。

该装置中的锡丝运送机构4设置为三轴运送机构。该机构包括X轴运送机构、Y轴运送机构和Z轴运送机构。此时该X轴运送机构为气缸，该拿取机构在X轴运送机构中的气缸推动下移动至导锡结构5的锡丝出口处，进而对锡丝端部进行拿取。该X轴运送机构设置有气缸固定板，该气缸固定板通过螺栓与气缸的外壳进行连接。该导锡结构5的锡丝出口通过螺栓设置在气缸固定板的端部。该锡丝出口与气缸的移动端相对设置。该Y轴运送机构设置有运动轨道。X轴运送机构的气缸固定板下表面设置有与运动轨道相配合的凹槽，同时该X轴运送机构的移动方向与Y轴运送机构的运动轨道相垂直设置。此时在Y轴运送机构设置有推动X轴运送机构沿运动轨道进行运动的气缸。同时X轴运送机构的固定板固定连接在Y轴运送机构的气缸移动端部，进而随气缸移动端部的移动而实现Y轴方向的移动操作。此时将Z轴运送机构的气缸进行垂直于工作平台2的设置。该Y轴运送机构的安装板与气缸移动端连接，并将该安装板平行于工作平台2设置。此时Z轴运送机构的移动方向与X轴运送机构和 Y轴运送机构的移动方向都垂直，位于Z轴运送机构的运送气缸可以利用其移动端将X轴运送机构和Y轴运送机构进行上下的移动。

当进行焊接工作时，工作人员将待焊接产品放置在工作平台2的对应位置。此时工作人员将设备启动，X轴运送机构将锡丝从导锡结构5的锡丝出口进行拉动至合适位置。该Y轴运送机构的前后气缸将X轴运送机构即锡丝推动至待焊接产品的正上方。Z轴运送机构利用其上下气缸将锡丝推至靠近待焊接位的位置。此时位于该上方的热压机机头6对热压头进行下降操作，此时热压主机对热压头进行升温操作进而将锡丝和待焊接产品完成产品焊接操作。该热压机机头6采用伺服电机对热压头进行驱动，该伺服马达机头可以精确的控制下压位置，有效提高了焊接稳定性，为焊接精度提供了保障。该锡丝利用机器进行放置和焊接操作，有效提高了焊接精度，避免了人工放置误差的出现，为焊接产品质量提供了保障，并使焊接产品表面更加饱满以满足焊接需求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动送锡丝热压焊接机，包括工作平台(2)和焊接模组，其特征在于，还包括锡丝放置装置(3)、导锡结构(5)和锡丝运送机构(4)，所述工作平台(2)上设置有滑轨，所述锡丝运送机构(4)沿滑轨作往复运动，所述导锡结构(5)包括固定座和安装在固定座上的引导管，所述引导管的两端分别为锡丝进料口和锡丝出料口，所述锡丝出料口朝向锡丝放置装置(3)，所述锡丝运送机构(4)包括用于拿取锡丝的拿取机构，所述拿取机构朝向锡丝出料口，所述焊接模组包括热压机机头(6)，所述热压机机头(6)的端部设置有朝向工作平台的热压头，所述热压头连接脉冲主机。

2.根据权利要求1所述的自动送锡丝热压焊接机，其特征在于，所述锡丝运送机构(4)为三轴运送机构，所述三轴运送机构包括X轴运送机构、Y轴运送机构和Z轴运送机构，所述X轴运送机构、Y轴运送机构和Z轴运送机构两两垂直设置，所述拿取机构设置在X轴运送机构的移动端。

3.根据权利要求1所述的自动送锡丝热压焊接机，其特征在于，所述热压机机头(6)为伺服马达机头。