CN112620550A - 极细同轴线自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种极细同轴线自动焊接机，包括工作台，工作台上设置有固定线夹，工作台周侧设置有线材输送机构、压接机构，线材输送机构包括第一移动平台和第一线材夹持机构、以及第二移动平台和第二线材夹持机构，第一移动平台和第二移动平台分别用于将所述第一线材夹持机构和第二线材夹持机构输送至固定线夹的上下两侧；压接机构包括第三移动平台和设置在第三移动平台上的上压部件和下压部件，上压部件和下压部件上下对称设置，其分别用于将第一夹持机构和第二夹持机构上的线材压接在固定线夹的线体上；本发明提出一种极细同轴线自动焊接机，其主要通过全自动化加工，实现将锡丝、GND在同轴线屏蔽层的自动焊接工艺。

Description

极细同轴线自动焊接机

技术领域

本申请属于同轴线的加工技术领域，具体是涉及一种极细同轴线自动焊接机。

背景技术

同轴电缆基带传输的信号带宽基于信号本身的频带宽度（1至6MHz）实现传输，基带传输的一个缺点就是抗扰能力差，同轴线屏蔽层对低频电磁波的屏蔽作用越差，受到各种干扰的程度就越甚。例如在用设备多、设备功率大的地方会因三相不平衡等原因形成较大的地电流，这个电流通过具有地电阻的大地时会在两地之间形成电压降，如果电缆两端同时接地，就会通过信号源内阻再电缆上形成电流，产生干扰，抑制这种干扰的最好方法就是同轴电缆线屏蔽层的单端接地。

如图1、图2所示，同轴电缆（线体）是由中心导体10、内绝缘层11、网状编织物构成的屏蔽层12以及外部隔离材料的外皮13组成，从内至外的结构材料依次为铜单线或多根铜线绞合和内导体、绝缘介质、软铜线或镀锡丝编制层和聚氯乙烯护套等。同轴电缆中的信号传输依靠两个同轴设置的良导体完成，传输的信号通过在屏蔽层12的两侧焊接锡丝20线材和GND21线材，从而才具有了高频损耗低、屏蔽及抗干扰能力强、使用频带宽等显著的特点。

现有技术中将锡丝和GND线材焊接在同轴线的屏蔽层均由人工在焊接装置前手动上料，由于是用于高精度，特别是医疗器械上的极细同轴线，以及锡丝和GND直径小，导致在锡丝和GND进行上下叠放时经常出现对不准、对不齐的问题，同时加工效率低，容易受工人经验的影响。

发明内容

本发明主要针对以上问题，提出了一种极细同轴线自动焊接机，其主要通过全自动化加工，实现将锡丝、GND在同轴线屏蔽层的自动焊接工艺。

为实现上述目的，本发明提供了一种极细同轴线自动焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有固定线夹，所述固定线夹用于对线体进行固定，还包括设置在工作台周侧的：

线材输送机构，用于对线材进行输送，其包括第一移动平台和第一线材夹持机构、以及第二移动平台和第二线材夹持机构，所述的第一移动平台和第二移动平台分别用于将所述第一线材夹持机构和第二线材夹持机构输送至固定线夹的上下两侧；

压接机构，其包括第三移动平台和设置在第三移动平台上的上压部件和下压部件，所述的上压部件和下压部件上下对称设置，其分别用于将所述第一夹持机构和第二夹持机构上的线材压接在所述固定线夹的线体上。

进一步地，所述的第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述第一线材夹持机构包括夹头一、夹头二以及夹紧气缸，所述夹头一和夹头二分别受控于所述夹紧气缸，在所述夹紧气缸的驱动下，分别对所述线材的端头进行固定。

进一步地，所述工作台的周侧还设置有：

线夹输送机构，用于对固定线夹进行输送，其包括第四移动平台和抓取机构，所述抓取机构包括夹持所述固定线夹的机械手以及控制所述机械手将所述固定线夹移送至工作台的移送平台。

进一步地，所述抓取机构还包括设置在移动平台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述机械手连接。

进一步地，所述工作台包括第五移动平台和与第五移动平台连接的压接台，所述压接台上设置有定位凸起和夹板，所述夹板连接驱动源。

进一步地，所述工作台的周侧还设置有边料剪切机构，所述边料剪切机构包括第六移动平台和在第六移动平台滑动设置的滑台，所述滑台上安装有机座，所述机座上设置有装夹线材的定位部，所述定位部上设置有装夹线材的定位槽，所述线材的边料从定位槽的两侧伸出，所述定位槽的两侧设置有切刀，所述切刀受控于剪切气缸，在所述剪切气缸的驱动下，控制所述切刀对边料进行切除。

进一步地，所述工作台的周侧还设置有助焊机构，所述助焊机构包括助焊盒，所述助焊盒内设有助焊剂。

进一步地，所述上压部件包括压头一和驱动单元一，所述下压部件包括压头二和驱动单元二，所述压头一和压头二分部位于线体的两侧，所述驱动单元一和驱动单元二分别连接压头一和压头二，所述驱动单元一和驱动单元二分别用于驱动压头一和压头二压紧线材。

进一步地，所述压接机构的一侧设置有洗焊机构，所述洗焊机构包括朝所述压接机构设置的第七移动平台和设置在第七移动平台上的滑板，所述滑板上至少可转动地设置有一组刮料头，所述刮料头上设有与压头一或压头二相配合的刮口，所述挂料头与滑板之间设置弹簧。

进一步地，还包括设置在线材输送机构周侧的线材处理机构，所述线材处理机构包括：

第一线材上料单元和第二线材上料单元，所述第一线材上料单元包括第一线材收卷筒、电机、与所述电机输出轴连接的主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮外切于一点，以在该点处压扁从所述第一线材收卷筒传送的第一线材，所述第二线材上料单元包括第二线材收卷筒；

叠料机构，其配置在所述第一线材上料单元和第二线材上料单元的一侧，所述叠料机构包括传送轮，所述传送轮上设有容第一线材上料单元和第二线材上料单元的线材上下叠放的过线槽；

取料机构，其配置在所述叠料机构的一侧，具有一组对夹臂，所述对夹臂用于夹持伸出过线槽的线材；

切断机构，其配置在所述叠料机构和取料机构之间，具有与所述过线槽外圆弧切线一致的导向板，所述导向板设有用于线材穿设的导向槽，沿线材穿设所述导向槽的一侧依次设置有夹压所述线材的固定单元和对线材进行剪切的上刀块和下刀块，所述的上刀块和下刀块受控于切断气缸，所述切断气缸联动所述上刀块和下刀块对所述线材进行切断。

上述对本发明的结构描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

第一移动平台和第二移动平台分别将装夹有线材的第一夹持机构和第二夹持机构输送至工作台待焊区的上下两侧，其第一夹持机构和第二夹持机构夹持线材的两端，线材的中部正对、并接触待焊线体的屏蔽层；随后由第三移动平台将上压部件和下压部件移送至线材的上下两侧，在驱动单元的作用下对线材和线体进行焊接，整个焊接过程均通过自动化完成，避免了人工干预，有利于提高加工效率，减少误差；本发明的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。

附图说明

图1为线体与线材的主视图。

图2为线材焊接在线体上的测试图。

图3为本申请一种极细同轴线自动焊接机的一种实施结构。

图4为本申请公开的一种线材处理机构的结构示意图。

图5为本申请公开的一种锡丝压延机结构。

图6为图5中锡丝压延机的内部结构示意图。

图7为本申请公开的一种切断机构的结构示意图。

图8为本申请公开的一种取料机构的结构示意图。

图9为本申请公开的一种线材输送机构的机构示意图。

图10为图9中第一夹持机构的结构示意图。

图11为本申请公开的一种线夹输送机构的结构示意图。

图12为本申请公开的一种固定线夹的结构示意图。

图13为本申请公开的一种工作台结构示意图。

图14为本申请公开的一种助焊机构的结构示意图。

图15为本申请公开的一种压接机构的结构示意图。

图16为本申请公开的一种洗焊机构的结构示意图。

图17为图16中A处的局部放大结构示意图。

图18为本申请公开的一种边料剪切机构的结构示意图。

图19为图18中边料剪切器的机构示意图。

图中所示的附图标记：

1、线体；10、中心导体；11、内绝缘层；12、屏蔽层；13、外皮；

2、线材；20、锡丝；21、GND；

100、线材处理机构；110、第一线材上料单元；111、第一线材收卷筒；112、锡丝压延机；1120、电机；1121、主动轮；1122、从动轮；1123、调节气缸；120、第二线材上料单元；121、第二线材收卷筒；130、叠料机构；131、传送轮；140、取料机构；141、对夹臂；150、切断机构；151、导向板；1510、导向槽；152、固定单元；153、上刀块；154、下刀块；155、切断气缸；

200、线夹输送机构；210、第四移动平台；220、抓取机构；221、移动平台；222、机械手；223、伺服电机；

300、固定线夹；

400、工作台；401、第五移动平台；402、压接台；403、驱动源；404、夹板；

500、助焊机构；501、助焊盒；

600、压接机构；610、第三移动平台；620、上压部件；621、压头一；622、驱动单元一；630、下压部件；631、压头二；632、驱动单元二；

700、洗焊机构；710、第七移动平台；720、滑板；730、刮料头；7301、刮口；740、弹簧；

800、边料剪切机构；810、第六移动平台；820、滑台；830、边料收集盒；840、边料剪切器；841、机座；842、定位部；843、切刀；844、剪切气缸；8420、定位槽；

900、线材输送机构；910、第一移动平台； 920、第一夹持机构；921、夹头一；922、夹头二；923、夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，同轴电缆（线体1）是由中心导体10、内绝缘层11、网状编织物构成的屏蔽层12以及外部隔离材料的外皮13组成，从内至外的结构材料依次为铜单线或多根铜线绞合和内导体、绝缘介质、软铜线或镀锡丝编制层和聚氯乙烯护套等。传输的信号通过在屏蔽层12的两侧焊接锡丝20和GND 21，在以下具体阐述时，将所述的同轴线为线体1、所述的锡丝20为第一线材、GND为第二线材、第一线材和第二线材的组合体为线材2。

请参照图3-图19，本实施例提供了一种极细同轴线自动焊接机，包括工作台400，所述工作台400上设置有固定线夹300，所述固定线夹300用于对线体1进行固定，所述自动焊接机还包括设置在工作台400周侧的：

线材输送机构900，用于对线材2进行输送，所述的线材2为第一线材和第二线材上下叠放，具体的，如图9所示，所述线材输送机构900包括第一移动平台910和第一夹持机构920、以及第二移动平台（未图注）和第二夹持机构（未图注），所述的第一移动平台910和第二移动平台分别用于将所述第一夹持机构920和第二夹持机构输送至固定线夹300的上下两侧；

压接机构600，其分别用于将所述第一夹持机构920和第二夹持机构上的线材2压接在所述固定线夹的线体1上，具体的，如图15所示，包括第三移动平台610和设置在第三移动平台610上的上压部件620和下压部件630，所述的上压部件620和下压部件630上下对称设置。

在上述实施例中，第一组上下叠放好的小段第一线材和第二线材被第一夹持机构920夹持，在第一移动平台910的作用下，移送至固定线夹300中线体1的上侧；第二组上下叠放好的小段第一线材和第二线材被第二夹持机构夹持，在第二移动平台的作用下，移动至固定线夹300中线体1的下侧，随后第三移动平台610启动，驱动上压部件620和下压部件630移动至待焊接的线体1上端，最后上压部件620和下压部件630相向移动，将上下两侧的线材2压合在线体1的上下屏蔽层，以提高同轴线抗干扰能力。

优选的，所述的上压部件620和下压部件630均采用热压焊接的方式进行（需要说明的是，加工时的线体1已完成暴露屏蔽层的剥皮工序）。

请参照图4-图8所示，本实施例还公开了一种设置在线材输送机构900周侧的线材处理机构100，所述线材处理机构100用于对第一线材和第二线材进行预处理，所述的预处理包括第一线材的上料、第二线材的上料、对第一线材的锡丝压延（即：将圆状的锡丝压延成扁状）、将压延后的第一线材和第二线材进行上下叠放、对叠放后的线材进行定长切断，其具体包括如下结构：

第一线材上料单元110和第二线材上料单元120，所述第一线材上料单元110包括第一线材收卷筒111和图5、图6所示的锡丝压延机112，所述的锡丝压延机112包括电机1120、与所述电机1120输出轴连接的主动轮1121以及从动轮1122，所述主动轮1121与所述从动轮1122外切于一点，以在该点处压扁从所述第一线材收卷筒111传送的第一线材，所述第二线材上料单元120包括第二线材收卷筒121；

如图4所示的叠料机构130，其配置在所述第一线材上料单元110和第二线材上料单元120的一侧，所述叠料机构130包括传送轮131，所述传送轮131上设有容第一线材上料单元110和第二线材上料单元120的线材上下叠放的过线槽（未图注）；

如图8所示的取料机构140，其配置在所述叠料机构130的一侧，具有一组对夹臂141，所述对夹臂141用于夹持从过线槽伸出的线材2；

如图7所示的切断机构150，其配置在所述叠料机构130和取料机构140之间，具有与所述过线槽外圆弧切线一致的导向板151，所述导向板151设有用于线材2穿设的导向槽1510，沿线材2穿设所述导向槽1510的一侧依次设置有夹压所述线材2的固定单元152和对线材2进行剪切的上刀块153和下刀块154，所述的上刀块153和下刀块154受控于切断气缸155，所述切断气缸155联动所述上刀块153和下刀块154对所述线材2进行切断。

在上述实施中，线材2切断前，先由固定单元152对线材2进行固定，并由取料机构140上的对夹臂141对线体2的端部进行夹持，随后，由切断气缸155驱动上刀块153和下刀块154同步上下动作、完成剪切。

请参照图9-图10所示，本实施例还公开了一种第一夹持机构920和第二夹持机构，所述的第一夹持机构920和第二夹持机构分别用于与取料机构140配合，在取料机构140完成取料动作后，将切断后的线材2转交给第一夹持机构920和第二夹持机构,然后通过第一移动平台910、第二移动平台分别对第一夹持机构920和第二夹持机构进行输送，在一些实施例中，第一夹持机构920和第二夹持机构结构相同，因此本实施例仅对第一夹持机构920进行结构说明；具体的，所述第一夹持机构920包括夹头一921、夹头二922以及夹紧气缸923，所述夹头一921和夹头二922分别受控于所述夹紧气缸923，在所述夹紧气缸923的驱动下，分别对所述线材2的端头进行固定。

请继续参照图14所示，本实施例在对切断的线材2进行输送时，还公开了一种设置在工作台周侧的助焊机构500，所述助焊机构500包括助焊盒501，所述助焊盒501内设有助焊剂。

助焊盒501上设置有缺口，以第一夹持机构920为例，在第一夹持机构920夹持线材2再第一移动平台910移动至助焊机构500位置时，第一夹持机构920动作，将线材2放置在助焊盒501上，其两端的线材2从缺口穿出，中部的线材2与助焊剂接触，完成助焊剂的添加，提高线材2的焊接成功率。

请继续参照图11-图13，所述工作台400的周侧还设置有线夹输送机构200，所述线夹输送机构200用于对固定线夹300进行输送，其包括第四移动平台210和抓取机构220，所述抓取机构220包括夹持所述固定线夹300的机械手222以及控制所述机械手222将所述固定线夹300移送至工作台400的移送平台221；所述抓取机构220还包括设置在移送平台221上的伺服电机223，所述伺服电机223的输出轴与所述机械手222连接。

图13为本实施例的工作台400结构，所述工作台400包括第五移动平台401和与第五移动平台401连接的压接台402，所述压接台402上设置有定位凸起和夹板404，所述夹板404连接驱动源403。

在上述实施例中，固定线夹300用于对线体1按照预设位置进行固定，在本实施例中，所述的固定线夹300为多边形结构，其每条边上均装夹有一组线体1，由第四移动平台210输送固定线夹300至预设点后，抓取机构220将固定线夹300抓取至工作台400上的压接台402，抓取机构220上的伺服电机223可以驱动机械手222转动，以便进行换边加工，放置在压接台402上的固定线夹300由驱动源403带动夹板404进行固定。

图15是本实施例对工作台400上的线体1进行焊接的压接机构600结构示意图，所述压接机构600包括第三移动平台610和设置在第三移动平台610上的上压部件620和下压部件630，所述的上压部件620和下压部件630上下对称设置，所述上压部件620包括压头一621和驱动单元一622，所述下压部件630包括压头二631和驱动单元二632，所述压头一621和压头二631分部位于线体2的两侧，所述驱动单元一622和驱动单元二632分别连接压头一621和压头二631，所述驱动单元一622和驱动单元二632分别用于驱动压头一和压头二压紧线材2。

具体工作时，待切断后的线材2位于待焊接线体1的上下两侧时，第三移动平台610驱动上压部件620和下压部件630移动至两侧线材2的上下位置，启动加热模块和驱动单元，对线体1进行焊接。

图18、图19是对焊接后线材两侧多余的边料进行切除的边料剪切机构800，所述边料剪切机构800包括第六移动平台810和在第六移动平台810滑动设置的滑台820，所述滑台820上安装有机座841，所述机座841上设置有装夹线材2的定位部842，所述定位部842上设置有装夹线材2的定位槽8420，所述线2的边料从定位槽8420的两侧伸出，所述定位槽8420的两侧设置有切刀843，所述切刀843受控于剪切气缸844，在所述剪切气缸844的驱动下，控制所述切刀843对边料进行切除。

由于固定线夹300为多边形结构，以六边形为例，其在焊接线材2焊接后，如图2所示，线材2两侧会向两侧伸出，若继续进行下一固定线夹300的另一侧边上的线体1焊接，其上一焊接的线材2会对其进行干扰，因此在本实施例中，需要对多余的边料进行切除，切除的边料掉入边料收集盒830中。

图16、图17是对焊接后的压接机构600进行清洗的洗焊机构700，所述洗焊机构700包括朝所述压接机构600设置的第七移动平台710和设置在第七移动平台710上的滑板720，所述滑板720上至少设置有一组可转动地刮料头730，所述刮料头730上设有与压头一621或压头二631相配合的刮口7301，所述刮料头730与滑板720之间设置弹簧740,即在压接机构600完成焊接步骤后，回退至初始位置，所述的第七移动平台710驱动滑板720朝压头一621或压头二631移动，当所述刮料头730数量为两组时，刚好对应压头一621和压头二631，通过刮口7301对压头一621或压头二631上的焊渣进行清除，避免对下一工序造成影响。

通过上述具体实施方式的阅读理解，所属技术领域的技术人员可容易地实现本发明。但是应当理解，本发明不限于上述具体实施例。在所公开实施方式的基础上，所述基础领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

本技术发明不局限于上述实施方式，只要是说明书中提及的方案均落在本发明的保护范围之内。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种极细同轴线自动焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有固定线夹，所述固定线夹用于对线体进行固定，其特征在于，还包括设置在工作台周侧的：

线材输送机构，用于对线材进行输送，其包括第一移动平台和第一夹持机构、以及第二移动平台和第二夹持机构，所述的第一移动平台和第二移动平台分别用于将所述第一夹持机构和第二夹持机构输送至固定线夹的上下两侧；

压接机构，其包括第三移动平台和设置在第三移动平台上的上压部件和下压部件，所述的上压部件和下压部件上下对称设置，其分别用于将所述第一夹持机构和第二夹持机构上的线材压接在所述固定线夹的线体上。

2.根据权利要求1所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述的第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述第一夹持机构包括夹头一、夹头二以及夹紧气缸，所述夹头一和夹头二分别受控于所述夹紧气缸，在所述夹紧气缸的驱动下，分别对所述线材的端头进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述工作台的周侧还设置有：

线夹输送机构，用于对固定线夹进行输送，其包括第四移动平台和抓取机构，所述抓取机构包括夹持所述固定线夹的机械手以及控制所述机械手将所述固定线夹移送至工作台的移送平台。

4.根据权利要求3所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述抓取机构还包括设置在移送平台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述机械手连接。

5.根据权利要求1所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述工作台包括第五移动平台和与第五移动平台连接的压接台，所述压接台上设置有定位凸起和夹板，所述夹板连接驱动源。

6.根据权利要求1所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述工作台的周侧还设置有边料剪切机构，所述边料剪切机构包括第六移动平台和在第六移动平台滑动设置的滑台，所述滑台上安装有机座，所述机座上设置有装夹线材的定位部，所述定位部上设置有装夹线材的定位槽，所述线材的边料从定位槽的两侧伸出，所述定位槽的两侧设置有切刀，所述切刀受控于剪切气缸，在所述剪切气缸的驱动下，控制所述切刀对边料进行切除。

7.根据权利要求1所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述工作台的周侧还设置有助焊机构，所述助焊机构包括助焊盒，所述助焊盒内设有助焊剂。

8.根据权利要求7所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述上压部件包括压头一和驱动单元一，所述下压部件包括压头二和驱动单元二，所述压头一和压头二分部位于线体的两侧，所述驱动单元一和驱动单元二分别连接压头一和压头二，所述驱动单元一和驱动单元二分别用于驱动压头一和压头二压紧线材。

9.根据权利要求8所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，所述压接机构的一侧设置有洗焊机构，所述洗焊机构包括朝所述压接机构设置的第七移动平台和设置在第七移动平台上的滑板，所述滑板上至少设置有一组可转动地刮料头，所述刮料头上设有与压头一或压头二相配合的刮口，所述刮料头与滑板之间设置弹簧。

10.根据权利要求2所述的一种极细同轴线自动焊接机，其特征在于，还包括设置在线材输送机构周侧的线材处理机构，所述线材处理机构包括：

第一线材上料单元和第二线材上料单元，所述第一线材上料单元包括第一线材收卷筒、电机、与所述电机输出轴连接的主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮外切于一点，以在该点处压扁从所述第一线材收卷筒传送的第一线材，所述第二线材上料单元包括第二线材收卷筒；

叠料机构，其配置在所述第一线材上料单元和第二线材上料单元的一侧，所述叠料机构包括传送轮，所述传送轮上设有容第一线材上料单元和第二线材上料单元的线材上下叠放的过线槽；

取料机构，其配置在所述叠料机构的一侧，具有一组对夹臂，所述对夹臂用于夹持伸出过线槽的线材；

切断机构，其配置在所述叠料机构和取料机构之间，具有与所述过线槽外圆弧切线一致的导向板，所述导向板设有用于线材穿设的导向槽，沿线材穿设所述导向槽的一侧依次设置有夹压所述线材的固定单元和对线材进行剪切的上刀块和下刀块，所述的上刀块和下刀块受控于切断气缸，所述切断气缸联动所述上刀块和下刀块对所述线材进行切断。

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