CN218887772U - 一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线束加工装置的技术领域，一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其包括：切割组件，切割组件包括切刀以及关于切刀对称的第一剥皮刀和第二剥皮刀；在切割组件的两侧分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构上设置有第一夹持件，第一旋转机构上还设置有带动第一夹持件移动的第一移动组件；第二旋转机构上设置有第二夹持件，第二旋转机构上还设置有带动第二夹持件移动的第二移动组件。本申请具有能够实现连续完成线束的裁切剥皮与压接端子的工序，减少了中间工序，提高了工作效率的效果。

Description

一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构

技术领域

本申请涉及线束加工装置的技术领域，尤其是涉及一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构。

背景技术

线束在生活中具有广泛的应用，如汽车线束、电动车线束等，其中汽车线束一般需要裁切成一定的长度，然后压接端子才能使用，汽车线束的导电芯线由绝缘外皮进行包裹，在加工时，通常需要将线束端部的外皮剥下而使导电芯线露出，以使导电芯线与端子压接。

目前线束的裁切剥皮与压接端子的工序都是分开进行的，一般情形下将线束裁切剥皮好之后，需要人工将裁切剥皮好之后的线束放置在端子压接机上对线束的两端进行压接，工序繁杂且影响压接效率，另外线束由于剥皮后传输很容易变得弯曲，影响压接效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为有必要研发一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，能够实现连续完成线束的裁切剥皮与压接端子的工序，减少了中间工序，提高了工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其具有能够实现连续完成线束的裁切剥线与压接端子的工序，减少了中间搬运工序，提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其包括：切割组件，所述切割组件包括切刀以及关于切刀对称的第一剥皮刀和第二剥皮刀；

在所述切割组件的两侧分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构上设置有第一夹持件，所述第一旋转机构上还设置有带动第一夹持件移动的第一移动组件；

所述第二旋转机构上设置有第二夹持件，所述第二旋转机构上还设置有带动第二夹持件移动的第二移动组件。

实现上述技术方案，初始状态下，一端部具有端子的线束从第一旋转机构开始进线，直到该线束的端部与第二夹持件对接，然后利用第一夹持件和第二夹持件夹紧固定线束，通过设置在线束中间的切刀将线束切断，再同时启动第一移动组件和第二移动组件分别带动第一夹持件和第二夹持件朝向相反方向移动，然后启动第一剥皮刀和第二剥皮刀分别对分离后的两段线束进行剥皮，然后再操作第一旋转机构和第二旋转机构分别带动两段线束移动到端子压接设备处进行端子的压接，此时第一旋转机构的线束端部已经压接好端子，第二旋转机构处线束的两端部均压接好端子可直接收料，重复上述工序，从而实现连续完成线束的裁切剥皮与压接端子的工序，减少了中间工序，提高了工作效率。

作为本申请的一种优选方案，还包括工作台，所述第一旋转机构包括设置于工作台上的第一转台以及带动第一转台转动的第一驱动机构；所述第二旋转机构包括设置于工作台上的第二转台以及带动第二转台转动的第二驱动机构。

实现上述技术方案，第一驱动机构与第二驱动机构分别带动第一转台与第二转台转动，用于将第一夹持件和第二夹持件上已剥皮后的线束移动到端子压接设备处进行压接端子。

作为本申请的一种优选方案，所述第一驱动机构包括设置于工作台上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴处设置有第一主动齿轮，所述第一转台底部固定设有第一主轴，所述第一主轴转动设置在工作台上，所述第一主轴外侧设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合；所述第二驱动机构包括设置于工作台上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴处设置有第二主动齿轮，所述第二转台底部固定设有第二主轴，所述第二主轴转动设置在工作台上，所述第二主轴外侧设置有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

实现上述技术方案，提出了一种第一驱动机构和第二驱动机构的具体结构，通过启动第一伺服电机带动第一主动齿轮转动，使得与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮转动，从而带动第一主轴转动，第一主轴转动带动第一转台转动；通过启动第二伺服电机带动第二主动齿轮转动，使得与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮转动，从而带动第二主轴转动，第二主轴转动带动第二转台转动。

作为本申请的一种优选方案，所述工作台上开设有环形的第一限位槽，所述第一转台底部设置有第一限位块，所述第一转台通过第一限位块与第一限位槽滑动连接；所述工作台上还开设有环形的第二限位槽，所述第二转台底部设置有第二限位块，所述第二转台通过第二限位块与第二限位槽滑动连接。

实现上述技术方案，通过设置第一限位槽、第一限位块与第二限位槽、第二限位块的作用是为了使第一转台与第二转台转动时更加稳定。

作为本申请的一种优选方案，所述第一夹持件包括第一拇指气缸，所述第一移动组件包括设置在第一转台上的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块以及带动第一滑块移动的第一气缸，所述第一滑块上设置有与第一拇指气缸连接的第一摆臂；所述第二夹持件包括第二拇指气缸，所述第二移动组件包括设置在第二转台上的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块以及带动第二滑块移动的第二气缸，所述第二滑块上设置有与第二拇指气缸连接的第二摆臂。

实现上述技术方案，首先同时启动第一气缸和第二气缸分别带动第一摆臂与第一摆臂朝向相反方向移动，使得第一拇指气缸与第二拇指气缸上的线束的端部分别与第一剥皮刀和第二剥皮刀接触，然后启动第一剥皮刀和第二剥皮刀分别对分离后的两段线束的端部进行剥皮处理，进行剥皮处理后，再次同时启动第一气缸和第二气缸分别带动第一摆臂与第一摆臂朝向相反方向移动，便于后续与端子压接设备进行压接端子工序。

作为本申请的一种优选方案，所述第一摆臂上设有用于限制线束位置的套管，线束穿过所述套管受到限位。

实现上述技术方案，减少线束在进线传输过程中发生弯曲的情况，影响加工效果。

作为本申请的一种优选方案，所述工作台上还设置有底座，位于所述底座上方设置有压板，所述压板上设置有液压缸，所述液压缸带动压板移动，所述切刀、第一剥皮刀以及第二剥皮刀均设有一对并分别位于压板和底座相对的一面上。

综上所述，本申请的有益技术效果是：提供一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，初始状态下，一端部具有端子的线束从第一旋转机构开始进线，线束通过套管穿过第一夹持件直到该线束的端部与第二夹持件对接，然后利用第一夹持件和第二夹持件夹紧固定线束，通过设置液压缸带动切刀先将线束切断分离，再同时启动第一移动组件和第二移动组件分别带动第一夹持件和第二夹持件朝向相反方向移动，再启动第一剥皮刀和第二剥皮刀分别对分离后的两段线束的端部进行剥皮处理，再启动第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一转台和二转台转动，通过第一夹持件和第二夹持件分别带动两段线束移动到端子压接设备处进行端子的压接，此时第一夹持件上的线束端部已经压接好端子，第二夹持件的两端部均压接好端子可直接收料，重复上述工序，从而实现连续完成对线束的裁切剥皮与后续端子压接的工序，自动化程度高，减少了中间工序，降低了成本，提高线束加工和生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构的整体结构示意图；

图2是主要表示切割组件的左视示意图；

附图标记：

1、切割组件；11、切刀；12、第一剥皮刀；13、第二剥皮刀；2、第一旋转机构；21、第一转台；22、第一驱动机构；221、第一伺服电机；222、第一主动齿轮；223、第一主轴；224、第一从动齿轮；3、第二旋转机构；31、第二转台；32、第二驱动机构；321、第二伺服电机；322、第二主动齿轮；323、第二主轴；324、第二从动齿轮；4、工作台；5、第一限位槽；6、第一限位块；7、第二限位槽；8、第二限位块；9、第一夹持件；91、第一拇指气缸；10、第二夹持件；101、第二拇指气缸；14、第一移动组件；141、第一滑轨；142、第一滑块；143、第一气缸；15、第二移动组件；151、第二滑轨；152、第二滑块；153、第二气缸；16、第一摆臂；17、第二摆臂；18、底座；19、压板；20、液压缸；23、套管；24、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请实施例公开的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，包括水平放置的工作台4，在工作台4上设置有支撑板24，支撑板24呈L型设计，保证了线束在加工时的稳定性，在支撑板21的横板上设置有底座18，在支撑板24的竖板上设置有位于底座18上方的液压缸20，液压缸20的输出端设置有压板19，通过启动液压缸20带动压板19上下移动，在压板19与底座18的相对一面均对称设置有切割组件1，切割组件1包括居中设置的切刀11以及关于切刀11对称的第一剥皮刀12和第二剥皮刀13，切刀11、第一剥皮刀12和第二剥皮刀13均呈V型设计，上下两个切刀11、两个第一剥皮刀12以及两个第二剥皮刀13的刃口处呈斜面设计且相互契合，第一剥皮刀12和第二剥皮刀13设置为同等高度，中间的切刀11的高度略凸出第一剥皮刀12和第二剥皮刀13的高度，当加工线束时，液压缸20带动压板19向下移动，切刀11先接触线束将线束切断分离，当液压缸20再次带动压板19向下移动，使得位于切刀11两侧的第一剥皮刀12和第二剥皮刀13分别对两段分离的线束的端部进行剥皮处理，将导电芯线露出方便后续与端子压接设备进行压接端子的工序。

参照图1，在切割组件1的两侧分别设置有第一旋转机构2和第二旋转机构3；第一旋转机构2包括设置于工作台4上的第一转台21，为了使第一转台21转动更加稳定，在工作台4上开设有环形的第一限位槽5，第一转台21底部设置有第一限位块6，第一转台21通过第一限位块6与第一限位槽5滑动连接。第二旋转机构3包括设置于工作台4上的第二转台31，为了使第二转台31转动更加平稳，在工作台4上开设有环形的第二限位槽7，第二转台31底部设置有第二限位块8，第二转台31通过第二限位块8与第二限位槽7滑动连接。

参照图1，第一旋转机构2还包括带动第一转台21转动的第一驱动机构22，第一驱动机构22包括设置于工作台4上的第一伺服电机221，第一伺服电机221的输出轴处设置有第一主动齿轮222，第一转台21底部固定设有第一主轴223，第一主轴223转动设置在工作台4上，第一主轴223外侧设置有第一从动齿轮224，第一主动齿轮222与第一从动齿轮224啮合。第二旋转机构3还包括设置于工作台4上的第二转台31以及带动第二转台31转动的第二驱动机构32，第二驱动机构32包括设置于工作台4上的第二伺服电机321，第二伺服电机321的输出轴处设置有第二主动齿轮322，第二转台31底部固定设有第二主轴323，第二主轴323转动设置在工作台上4，第二主轴323外侧设置有第二从动齿轮324，第二主动齿轮322与第二从动齿轮324啮合。通过启动第一伺服电机221和第二伺服电机321分别带动第一主动齿轮222和第二主动齿轮322转动，使得分别与第一主动齿轮222、第二主动齿轮322啮合的第一从动齿轮224和第二从动齿轮324转动，第一从动齿轮224和第二从动齿轮324转动分别带动第一主轴223和第二主轴323转动，第一主轴223与第二主轴323转动分别带动第一转台21与第二转台31转动。

参照图1，第一旋转机构2上还设置有第一移动组件14，第一移动组件14包括设置在第一转台21上的第一滑轨141、滑动设置在第一滑轨141上的第一滑块142以及带动第一滑块142移动的第一气缸143，第一滑块142上设置有第一摆臂16，与第一摆臂16固定连接有第一夹持件9，为了减少线束在进线传输过程中发生弯曲的情况，影响加工效果，在第一摆臂16上设置用于限制线束位置的套管23，线束穿过所述套管23受到限位，第二旋转机构3上还设置有带动第二夹持件10移动的第二移动组件15，第二移动组件15包括设置在第二转台31上的第二滑轨151、滑动设置在第二滑轨151上的第二滑块152以及带动第二滑块152移动的第二气缸153，第二滑块152上设置有第二摆臂17，与第二摆臂17固定连接有第二夹持件10，在本实施例中第一夹持件9与第二夹持件10分别包括第一拇指气缸91和第二拇指气缸101，当一端部具有端子的线束从第一旋转机构2开始进线穿过第一拇指气缸91，直到该线束的端部与第二拇指气缸101对接，利用第一拇指气缸91与第二拇指气缸101夹紧固定线束，通过设置在线束中间的切刀11将线束切断，再同时启动第一气缸143和第二气缸153分别带动第一拇指气缸91与第二拇指气缸101朝向相反方向移动，带动线束的端部处于剥皮刀位置，然后启动第一剥皮刀12和第二剥皮刀13分别对分离后的两段线束进行剥皮处理。

本申请实施例一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构的实施原理为：在对线束进行加工时，初始状态下，一端部具有端子的线束从第一旋转机构2开始进线，线束通过套管23穿过第一拇指气缸91直到与第二拇指气缸101对接，然后利用第一拇指气缸91与第二拇指气缸101夹紧固定线束，再通过启动液压缸20带动压板19移动，设置在线束中间的切刀11将线束切断，再同时启动第一气缸143和第二气缸153分别带动第一拇指91气缸与第二拇指气缸101朝向相反方向移动，使得分离的两段线束的端部分别位于两个第一剥皮刀12与两个第二剥皮刀13之间，再次启动液压缸20使得第一剥皮刀12与第二剥皮刀13分别对分离后的两段线束进行剥皮处理，然后再启动第一驱动机构22和第二驱动机构32分别带动第一转台21与第二转台31转动，分别带动两段线束移动到端子压接设备处进行端子的压接，此时第一拇指气缸91上的线束端部已经压接好端子，第二拇指气缸101上的线束的两端均压接好端子可直接收料，重复上述工序，从而实现连续完成线束的裁切剥皮与压接端子的工序，自动化程度高，减少中间工序，提高线束加工和生产的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：包括：

切割组件(1)，所述切割组件(1)包括切刀(11)以及关于切刀(11)对称的第一剥皮刀(12)和第二剥皮刀(13)；

在所述切割组件(1)的两侧分别设置有第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)，所述第一旋转机构(2)上设置有第一夹持件(9)，所述第一旋转机构(2)上还设置有带动第一夹持件(9)移动的第一移动组件(14)；

所述第二旋转机构(3)上设置有第二夹持件(10)，所述第二旋转机构(3)上还设置有带动第二夹持件(10)移动的第二移动组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：还包括工作台(4)，所述第一旋转机构(2)包括设置于工作台(4)上的第一转台(21)以及带动第一转台(21)转动的第一驱动机构(22)；所述第二旋转机构(3)包括设置于工作台(4)上的第二转台(31)以及带动第二转台(31)转动的第二驱动机构(32)。

3.根据权利要求2所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：所述第一驱动机构(22)包括设置于工作台(4)上的第一伺服电机(221)，所述第一伺服电机(221)的输出轴处设置有第一主动齿轮(222)，所述第一转台(21)底部固定设有第一主轴(223)，所述第一主轴(223)转动设置在工作台(4)上，所述第一主轴(223)外侧设置有第一从动齿轮(224)，所述第一主动齿轮(222)与第一从动齿轮(224)啮合；所述第二驱动机构(32)包括设置于工作台(4)上的第二伺服电机(321)，所述第二伺服电机(321)的输出轴处设置有第二主动齿轮(322)，所述第二转台(31)底部固定设有第二主轴(323)，所述第二主轴(323)转动设置在工作台(4)，所述第二主轴(323)外侧设置有第二从动齿轮(324)，所述第二主动齿轮(322)与第二从动齿轮(324)啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：所述工作台(4)上开设有环形的第一限位槽(5)，所述第一转台(21)底部设置有第一限位块(6)，所述第一转台(21)通过第一限位块(6)与第一限位槽(5)滑动连接；所述工作台(4)上还开设有环形的第二限位槽(7)，所述第二转台(31)底部设置有第二限位块(8)，所述第二转台(31)通过第二限位块(8)与第二限位槽(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：所述第一夹持件(9)包括第一拇指气缸(91)，所述第一移动组件(14)包括设置在第一转台(21)上的第一滑轨(141)、滑动设置在所述第一滑轨(141)上的第一滑块(142)以及带动第一滑块(142)移动的第一气缸(143)，所述第一滑块(142)上设置有与第一拇指气缸(91)连接的第一摆臂(16)；所述第二夹持件(10)包括第二拇指气缸(101)，所述第二移动组件(15)包括设置在第二转台(31)上的第二滑轨(151)、滑动设置在所述第二滑轨(151)上的第二滑块(152)以及带动第二滑块(152)移动的第二气缸(153)，所述第二滑块(152)上设置有与第二拇指气缸(101)连接的第二摆臂(17)。

6.根据权利要求5所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：所述第一摆臂(16)上设有用于限制线束位置的套管(23)，线束穿过所述套管(23)受到限位。

7.根据权利要求2所述的一种线束压接端子的裁切剥线一体化机构，其特征在于：所述工作台(4)上还设置有底座(18)，位于所述底座(18)上方设置有压板(19)，所述压板(19)上设置有液压缸(20)，所述液压缸(20)带动压板(19)移动，所述切刀(11)、第一剥皮刀(12)以及第二剥皮刀(13)均设有一对并分别位于压板(19)和底座(18)相对的一面上。

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