CN209626630U - 剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剥皮机，包括旋转机构、压紧机构和挪移机构。其中所述旋转机构用于驱动线材旋转；所述压紧机构与旋转机构相应，用于压紧线材；所述挪移机构可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工。本实用新型的剥皮方法包括手工摆放治具→治具顺时钟转A°→压紧线材A排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被→治具逆时钟转B°→压紧线材B排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被，共9个步骤，实现剥皮机全自动作业，效率高，可以节省生产成本。

Description

剥皮机

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种剥皮机。

背景技术

电缆采用的导线一般具有外被、铝箔、防弹丝、迈拉、内被、线芯等多层结构。使用时，需要将外被、铝箔、内被剥离，露出线芯进行焊接实现电缆与电器产品件电气相连。以往线材端部的外被、铝箔、内被的剥离是通过手工用刀具切开剥线完成，此操作费时、费力，剥出的线头长度难以掌控，同时也容易伤到线缆导体。

有鉴于此，业内一些线材组装厂家设计了剥皮机，可以更容易地对线材进行加工，现有剥皮机加工时，将线材固定在一个可以180°翻开的平面加工治具上进行加工，然而这种治具对双排线加工时存在难度，工序多，效率低的问题。又有一种方案是将双排线中的一排（定义为A排线）进行剥皮时，另一排线（定义为B排线）通过手工弯折避位，再用一个外置的挡线夹将弯折后的B排线挡住，防止对在对正在加中的A排线造成干扰。当A排线加工完毕后，再将B排线重新弯折复位，A排线手工弯折避位。此种加工机台虽然能完成双排线的剥皮加工，但是需要操作复杂，效率低下，并且需要投入大量的人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥皮机，其可以以精确掌握剥线的位置，同时不至于损伤线缆导体，可以很好的提高生产效率，节省生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种剥皮机，包括

一旋转机构，用于驱动线材旋转；

一压紧机构，与旋转机构相应，用于压紧线材；

一挪移机构，可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括

一上压块，由上压块驱动器带动而上下活动；

一下压块，与上压块相对，由下压块驱动器带动而上下活动。

作为一种优选方案，所述压紧机构还包括一中间压块，位于上压块和下压块之间，该中间压块由中间压块驱动器带动而上下活动。

作为一种优选方案，所述旋转机构是由马达驱动。

作为一种优选方案，所述挪移机构包括挪移驱动器、上挪移刀、下挪移刀，该上挪移刀和下挪移刀安装于挪移驱动器上，由该挪移驱动器带动上挪移刀和下挪移刀接触挪移线材的铝箔或绝缘皮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是由于设计了旋转机构、压紧机构、挪移机构，其中旋转机构用于带动线材旋转；压紧机构用于压紧线材，使得线材上的两排线分叉，可以独立加工；挪移机构可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工，将线材的包覆层剥开。本实用新型的剥皮方法包括手工摆放治具→治具顺时钟转A°→压紧线材A排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被→治具逆时钟转B°→压紧线材B排线→挪移线材铝箔→挪移线材内被，共9个步骤，实现剥皮机自动作业，效率高，可以节省生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之第一实施例的剥皮机示意图，图中是步骤S1手工摆放治具示图。

图2是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S2治具顺时钟转45°示图。

图3是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S3上压块向下压线材示图。

图4是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S4挪移线材铝箔示图。

图5是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S5挪移线材内被示图。

图6是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S6治具逆时钟转90°示图。

图7是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S7下压块向上压线材示图。

图8是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S8挪移线材铝箔示图。

图9是本实用新型之第一实施例的剥皮机步骤S9挪移线材内被示图。

图10是本实用新型之第二实施例的剥皮机示意图。

图11是本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S4示意图。

图12本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S5示意图。

图13本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S6示意图。

图14本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S7示意图。

图15本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S10示意图。

图16本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S11示意图。

图17本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S12示意图。

图18本实用新型之第二实施例的剥皮机步骤S13示意图。

图19本实用新型之第三实施例的剥皮机的剥皮机示意图。

图20本实用新型之第三实施例的剥皮机处于剥皮状态的示意图。

附图标识说明：

10、夹线治具 11、A排线伸出部

12、B排线伸出部 20、旋转机构

21、马达 30、压紧机构

31、中间压块 32、上压块

33、下压块 40、镭射机构

41、上镭射机 42、下镭射机

50、挪移机构 51、挪移驱动器

52、上挪移刀 53、下挪移刀。

具体实施方式

实施例一

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之第一种较佳实施例的具体结构，是一种剥皮机，包括旋转机构20、压紧机构30、挪移机构50。

其中，所述旋转机构20用于驱动线材旋转。具体实施时，可以将夹线治具10定位在旋转机构20中，夹线治具10上定位了双排线，用旋转机构带动双排线顺时针旋转和逆时针旋转加工。

本实施例中，所述压紧机构30与旋转机构20相应，用于压紧线材。该压紧机构30包括一中间压块31、一上压块32、一下压块33。所述中间压块31在作业中是由旋转机构所驱动而上下活动。更为具体的，所述旋转机构上增加旋转联动轮22，旋转联动轮固定于旋转机构上，中间压块可活动式安装于中间压块滑座313，由旋转联动轮带动中间压块31在上限位311、下限位312之间自由滑动。当夹线治具顺时针旋转45°时，中间压块由旋转连动轮带动向下移动，直至接触下限位312，A排线贴合在中间压块的上表面。当夹线治具逆时针旋转90°时，中间压块由旋转连动轮带动向上移动，直至接触上限位311，B排线贴合在中间压块的下表面。所述上压块32位于中间压块31的上方，由上压块驱动器带动而上下活动。所述下压块33位于中间压块31的下方，由下压块驱动器带动而上下活动。

所述夹线治具10装配在旋转机构20上，所述旋转机构20是由马达21驱动。马达21主轴转动可带动整个夹线治具10旋转。该夹线治具10设有A排线伸出部11、B排线伸出部12，所述中间压块31位于A排线伸出部11和B排线伸出部12的角度范围内。常态下，A排线伸出部11、B排线伸出部12均与中间压块31互成夹角。工作时，旋转机构20带动夹线治具10整体旋转，使得A排线伸出部11或B排线伸出部12上的线材平贴于中间压块31的上表面或下表面。

所述挪移机构50可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工，例如进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。当挪移机构50对线材同时进行切割和挪移加工时，则同时使用了切刀和挪移刀。当挪移机构50仅对线材进行挪移时，仅配置挪移刀即可，线材的切割可以通过另外设置切刀或激光刀实现。

本实施例中，所述挪移机构50包括挪移驱动器51、上挪移刀52、下挪移刀53。该上挪移刀52和下挪移刀53安装于挪移驱动器51上，由该挪移驱动器51带动上挪移刀52和下挪移刀53接触挪移线材的铝箔或内被。

本实用新型剥皮机的工作原理和使用方法按如下步骤进行。

S1，手工摆放治具：手工将夹线治具10放入旋转机构20，参见图1。

S2，治具顺时钟转45°：夹线治具顺时钟旋转45°，中间压块由旋转联动轮带动向下移动，线材贴合中间压块的上表面，参见图2。

S3，上压块32向下压线材：上压块32向下压紧线材，由上压块32和中间压块31配合使A排线被压紧不动，参见图3。

S4，挪移线材铝箔：挪移机构50挪移线材A排线铝箔，将线材A排线铝箔去除，参见图4。

S5，挪移线材内被：挪移机构50挪移线材A排线内被，将线材A排线内被去除，参见图5。

S6，治具逆时钟转90°：夹线治具顺时钟旋转90°，中间压块由旋转联动轮带动向上移动，线材贴合中间压块的下表面，参见图6。

S7，下压块33向上压线材：下压块33向上压紧线材，由下压块33和中间压块31配合使B排线材被压紧不动，参见图7。

S8，挪移线材铝箔：挪移机构50挪移线材B排线铝箔，将线材B排线铝箔去除，参见图8。

S9，挪移线材内被：挪移机构50挪移线材B排线内被，将线材B排线内被去除，参见图9。

其中，步骤S2至S5，可以与S6至S9调换，也即是先加工线材的B排线，再加工线材中的A排线。

实施例二

请参照图10至图18所示，其显示出了本实用新型之第二种较佳实施例的具体结构，本实施例的剥皮机与第一实施例基本相同，不同之处在于：还包括了雷射机构40。所述镭射机构40包括上镭射机41和下镭射机42，该上镭射机41和下镭射机42上下相向设置。上镭射机41和下镭射机42同时分别对线材的上表面和下表面照射激光，使线材的铝箔或内被切割，再用挪移机构50在线材的表面来回挪移（即模拟出来回搓线的动作），去除线材表面的铝箔和内被。

此种镭射剥皮机的工作原理和使用方法按如下步骤进行：

步骤S1、S2、S3与第一实施例中的相应步骤S1、S2、S3相同。在步骤S3之后进行以下步骤：

S4，镭射线材铝箔：镭射A排线的铝箔层，使A排线的铝箔被超强激光切断，参见图11。

S5，挪移线材铝箔：挪移机构50挪移A排线的铝箔，将A排线的铝箔去除，参见图12。

S6，镭射线材内被：镭射A排线内被，使A排线内被切割，参见图13。

S7，挪移线材内被：挪移机构50挪移A排线内被，将A排线内被去除，参见图14。

步骤S8、S9与第一实施例中的相应步骤S6、S7相同。

S10，镭射线材铝箔：镭射线材B排线的铝箔，使线材B排线的铝箔切割，参见图15。

S11，挪移线材铝箔：挪移机构50挪移线材B排线铝箔，将线材B排线铝箔去除，参见图16。

S12，镭射线材内被：镭射线材B排线内被，将线材B排线内被切割，参见图17。

S13，挪移线材内被：挪移机构50挪移线材B排线内被，将线材B排线内被去除，参见图18。

其中，步骤S2至S7，可以与S8至S13调换，也即是先加工线材的B排线，再加工线材中的A排线。

实施例三

请参照图19和图20所示，其显示出了本实用新型之第三种较佳实施例的具体结构，本实施例与第一实施例基本相同，不同之处在于：对压紧机构30进于改进，取消中间压块，直接使用上压块和下压块压紧线材。因此，当加工线材时，进行到步骤S3和步骤S7时，是用上压块32向下压运动，下压块33向上运动，由上压块32和下压块33配合使A排线被压紧不动，参见图20。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是由于设计了旋转机构20、压紧机构30、挪移机构50。其中旋转机构20用于带动线材旋转；压紧机构30用于压紧线材，使得线材上的两排线分叉，可以独立加工；挪移机构50可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层至少进行切割或挪移加工，将线材的包覆层剥开。本实用新型的剥皮机全自动作业，效率高，可以节省生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种剥皮机，其特征在于：包括

一旋转机构，用于驱动线材旋转；

一压紧机构，与旋转机构相应，用于压紧线材；

一挪移机构，可活动地靠近和远离线材，对线材的包覆层进行单独挪移加工、或者兼具切割和挪移加工。

2.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述压紧机构包括

一上压块，由上压块驱动器带动而上下活动；

一下压块，与上压块相对，由下压块驱动器带动而上下活动。

3.根据权利要求2所述的剥皮机，其特征在于：所述压紧机构还包括一中间压块，位于上压块和下压块之间，该中间压块由旋转机构所驱动而上下活动。

4.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述旋转机构是由马达驱动。

5.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：所述挪移机构包括挪移驱动器、上挪移刀、下挪移刀，该上挪移刀和下挪移刀安装于挪移驱动器上，由该挪移驱动器带动上挪移刀和下挪移刀接触挪移线材的铝箔或绝缘皮。

6.根据权利要求1所述的剥皮机，其特征在于：进一步设有镭射机构，该镭射机构包括上镭射机和下镭射机，该上镭射机和下镭射机上下相向设置。