CN111224351B - 线材自动剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线材自动剥皮机，包括夹件组件、移位组件及裁切组件，移位组件沿线材延伸方向设置于夹件组件后方，裁切组件与移位组件固定连接，夹件组件包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、第二固定板、升降驱动气缸及夹紧机构，第一滑轨固定于第一固定板一侧，第一滑块安装于第一滑轨，第二固定板固定于第一滑块，升降驱动气缸设置于第二固定板下方并与第二固定板固定连接，夹紧机构固定于第二固定板，夹紧机构包括夹紧块及驱动夹紧块运动的夹紧气缸，夹紧块包括两个相对设置的夹紧臂、与夹紧臂固定连接的第二滑块以及与第二滑块配合设置的第二滑轨，线材对应夹设于两个夹紧臂之间。本发明提供的线材自动剥皮机能够自动夹取线材。

Description

线材自动剥皮机

【技术领域】

本发明涉及线材剥皮技术领域，尤其涉及一种线材自动剥皮机。

【背景技术】

线材剥皮是指通过人工或者机械的方式，将线材特定位置上的外皮剥开并切除，使包裹在外皮内的导线漏出。

相关技术中，线材剥皮主要通过以下几种方式：(1)人工剥皮，人工利用剥线钳或者美工刀直接剥皮，该种方式耗费人力，且效率低，无法进行大批量生产；(2)化学剥皮法，通过化学液体将需要去除的外皮直接腐蚀氧化，从而轻易取出，该种方式需要耗费大量化学液体，且产生了废液，增加了额外的废液处理成本；(3)半自动机械剥皮法，由人工和机械结合的方式，一定程度上提高了工作效率，但是仍然需要人工参与，并且只适用于线径比较大的线材，对于小线径的线材，人工及现有技术中的机械很难夹紧，给后续的裁切过程带来极大的不便。

因此，实有必要提供一种的新的线材自动剥皮机解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种自动化程度高，并且能够夹紧任意线径的线材自动剥皮机。

为了实现上述目的，本发明提供一种线材自动剥皮机，用于裁切线材特定位置上的外皮，所述线材自动剥皮机包括夹件组件、移位组件及裁切组件，所述移位组件沿所述线材延伸方向设置于所述夹件组件后方，所述裁切组件与所述移位组件固定连接，所述夹件组件包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、第二固定板、升降驱动气缸及夹紧机构，所述第一滑轨固定于所述第一固定板一侧，所述第一滑块安装于所述第一滑轨并可沿所述第一滑轨直线滑动，所述第二固定板固定于所述第一滑块，所述升降驱动气缸设置于所述第二固定板下方并与所述第二固定板固定连接，所述夹紧机构固定于所述第二固定板，所述夹紧机构包括夹紧块及驱动所述夹紧块运动的夹紧气缸，所述夹紧块包括两个相对设置的夹紧臂、与所述夹紧臂固定连接的第二滑块以及与所述第二滑块配合设置的第二滑轨，所述线材对应夹设于两个所述夹紧臂之间。

优选的，所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块并排设置。

优选的，每个所述夹紧臂上均固定有一个所述第二滑块，所述第二滑块可以沿所述第二滑轨直线滑动，所述夹紧臂由所述夹紧气缸驱动运动，两个所述夹紧臂可以在所述夹紧气缸的驱动下相向或背向运动。

优选的，所述移位组件包括移位滑轨、移位动力马达及助力丝杆，所述移位动力马达和所述助力丝杆通过联轴器连接在一起，所述助力丝杆包括转轴和安装于所述转轴的滑座，所述转轴与所述移位动力马达连接，所述移位动力马达驱动所述转轴旋转，所述滑座沿所述转轴的轴线方向直线移动。

优选的，所述裁切组件与所述滑座固定连接，所述裁切组件包括底座、固定于所述底座的合刀机构、旋转机构以及安装于所述旋转机构的切刀机构，所述切刀机构用于裁切所述线材特定位置上的外皮。

优选的，所述底座固定于所述移位组件，所述底座包括底板、与所述底板平行间隔设置的顶板、连接所述底板和所述顶板并相互平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述第一侧板靠近所述切刀机构设置，所述第二侧板远离所述切刀机构设置。

优选的，所述合刀机构固定于所述顶板，所述合刀机构包括合刀马达、与所述合刀马达连接的合刀转轴、与所述合刀转轴配合设置的合刀滑块以及与所述合刀滑块固定连接的合刀滑板，所述合刀马达驱动所述合刀转轴旋转，带动所述合刀滑块沿所述合刀转轴直线运动。

优选的，所述旋转机构包括旋转马达、与所述旋转马达连接的旋转轴、设置于所述旋转轴一端的旋转头及与所述旋转头连接的连接板，所述顶板上设有贯穿设置的滑道，所述合刀滑板穿过所述滑道与所述连接板固定连接。

优选的，所述切刀机构包括切刀座、安装于所述切刀座并相对间隔设置的两个切刀及与所述切刀固定连接的调节部，所述调节部用于调节所述两个所述切刀的开合程度。

与相关技术相比，本发明提供的线材自动剥皮机包括夹件组件、移位组件、裁切组件及废料收集组件，实现了线材从上料至废料收集的自动化运行，整机结构简单，排布紧凑，机器运行时不需要人工参与，节约了人力资源，同时提高了生产效率，易于实现工业化量产；同时，所述夹件组件包括两个夹紧臂，两个所述夹紧臂可以夹取任意线径的线材。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明提供的线材自动剥皮机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的夹件组件的立体结构示意图；

图3为图2所示的夹件组件的分解结构示意图；

图4为本发明提供的移位组件的立体结构示意图；

图5为本发明提供的裁切组件的立体结构示意图；

图6为图5所示的切刀机构的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1至图6，本发明提供一种线材自动剥皮机100，用于剥离线材上特定位置的外皮，以露出外皮内包裹的导线。所述线材自动剥皮机100包括夹件组件1、移位组件2、裁切组件3及废料收集组件4。

所述夹件组件1固定于工作台面上，用于对应夹紧需要进行剥皮操作的线材，可以理解的是，所述线材可以由人工或者其他自动化上料机构进行上料，本发明对此不做描述。

具体的，所述夹件组件1包括第一固定板11、第一滑轨12、第一滑块13、第二固定板14、升降驱动气缸15及夹紧机构16。

所述第一滑轨12固定于所述第一固定板11一侧，所述第一滑块13安装于所述第一滑轨12并可沿所述第一滑轨12直线滑动，所述第二固定板14固定于所述第一滑块13并与所述第一固定板11平行间隔设置，所述升降驱动气缸15设置于所述第二固定板14下方并与所述第二固定板14固定连接，所述夹紧机构16固定于所述第二固定板14，所述升降驱动气缸15驱动所述第二固定板14、所述夹紧机构16及所述第一滑块13沿所述第一滑轨12直线滑动。

所述夹紧机构16包括用于对应夹紧所述线材的夹紧块161及驱动所述夹紧块161运动的夹紧气缸162，所述夹紧块161的数量为两个，两个所述夹紧块161并排设置，使得所述夹件组件1可以同时夹紧两条所述线材，提高了工作效率。

所述夹紧块161包括两个相对设置的夹紧臂1611、与所述夹紧臂1611固定连接的第二滑块1612以及与所述第二滑块1612配合设置的第二滑轨1613。具体的，每个所述夹紧臂1611上均固定有一个所述第二滑块1612，所述第二滑块1612可以沿所述第二滑轨1613直线滑动。

所述夹紧臂1611由所述夹紧气缸162驱动运动，两个所述夹紧臂1611可以在所述夹紧气缸12的驱动下相向或背向运动，进而夹紧或是松开所述线材。

当线材到达指定位置时，所述升降驱动气缸15推出带动所述第二固定板14、所述夹紧机构16及所述第一滑块13沿所述第一滑轨12直线上升，直至线材位于两个所述夹紧臂1611之间，所述夹紧气缸12推出将两个所述夹紧臂1611合拢来夹紧所述线材。可以理解的是，两个所述夹紧臂1611相互配合，可以夹紧任意线径大小的线材，扩大了使用范围，具有较好的发展前景。

所述升降驱动气缸15、所述夹紧气缸12和所述夹紧块161三者之间协调配合、顺序动作、迅速精准来完成线材夹紧的动作从而达到生产要求，同时，所述夹件组件1还可以为所述移位组件2和所述裁切组件3进行定位，所述夹件组件1夹紧所述线材后，可以对所述线材进行固定，使得所述移位组件2和所述裁切组件3只需要按照预先设定的规则进行运作，就可以保证所述线材剥皮位置保持一致，易于实现工业化量产。

所述移位组件2用于将所述裁切组件3移位至加工工位，对所述线材上特定位置进行剥皮操作。所述移位组件2沿线材的延伸方向设置于所述夹件组件1的后方，所述移位组件2包括移位滑轨21、移位动力马达22及助力丝杆23，所述移位动力马达22和所述助力丝杆23通过联轴器连接在一起。所述移位组件2结构简单，可调控的范围很大，并且动力很足，带动整体移位时速度很快，生产效率高。

所述移位滑轨21起到导向作用，所述裁切组件3与所述移位滑轨21上的滑块固定连接，使得所述裁切组件3滑动方向仅仅为所述滑轨21的延伸方向，可以避免所述裁切组件3位置的偏移。

所述助力丝杆23包括转轴231和安装于所述转轴231的滑座232，所述转轴231与所述移位动力马达22连接，由所述移位动力马达22驱动旋转，所述滑座232沿所述转轴231的轴线方向直线移动。可以理解的是，所述助力丝杆23的设置，将所述移位动力马达22的旋转运动转换为了所述滑座232的直线运动，缩短了所述移位组件2在轴向方向上的长度，并且所述助力丝杆23精度较高，所述实现位移的精确控制。

所述裁切组件3固定于所述移位组件2上，具体的，所述裁切组件3与所述滑座232及所述滑轨21上的滑块固定连接。所述裁切组件3包括底座31、固定于所述底座31的合刀机构32、旋转机构33以及安装于所述旋转机构33的切刀机构34。

所述底座31固定于所述移位组件2，由所述移位组件2驱动运动。所述底座31包括底板311、与所述底板311平行间隔设置的顶板312、连接所述底板311和所述顶板312并相互平行间隔设置的第一侧板313和第二侧板314，其中，所述第一侧板313靠近所述切刀机构34设置，所述第二侧板314远离所述切刀机构34设置。

所述合刀机构32固定于所述顶板312，所述合刀机构32包括合刀马达321、与所述合刀马达321连接的合刀转轴322、与所述合刀转轴322配合设置的合刀滑块323以及与所述合刀滑块323固定连接的合刀滑板324。所述合刀马达321驱动所述合刀转轴322旋转，带动所述合刀滑块323沿所述合刀转轴322直线运动。

所述旋转机构33包括旋转马达331、与所述旋转马达331连接的旋转轴332、设置于所述旋转轴332一端的旋转头333及与所述旋转头333连接的连接板334。所述顶板312上设有贯穿设置的滑道3121，所述合刀滑板324穿过所述滑道3121与所述连接板334固定连接，并且所述合刀滑板324可以沿所述滑道3221直线滑动。所述旋转头333的呈圆台状，且所述旋转头333的纵截面积向靠近所述切刀机构34的方向逐渐减小。

所述切刀机构34包括切刀座341、安装于所述切刀座并相对间隔设置的两个切刀342及与所述切刀342固定连接的调节部343。所述调节部343的中间通过一旋转转轴344固定于所述切刀座311上，所述调节部343可绕所述旋转转轴344旋转。所述调节部343一端与所述切刀342固定连接，另一端向所述旋转机构33方向弯曲延伸，且弯曲形状与所述旋转头333的形状相匹配。

合刀操作时，所述合刀马达321旋转，驱动所述合刀滑块323沿所述合刀转轴322直线运动，并带动所述旋转头333向靠近所述调节部343方向运动，并向外侧挤压所述调节部343，所述调节部343用于调节所述两个所述切刀342的开合程度。所述调节部343远离所述切刀342的一端对应向外侧旋转，所述调节部343靠近所述切刀342的一端对应向内侧旋转，驱动两个所述切刀342相向运动，并剪切所述线材的外皮，可以理解的是，所述线材外皮的剪切深度由所述合刀马达321进行控制。

合刀完成后，所述旋转马达331旋转，驱动所述旋转轴332旋转，带动所述切刀座311级所述切刀342旋转，可以对所述线材的整个圆周进行剪切，同时，所述移位组件2带动所述裁切组件3整体向远离所述夹件组件1方向运动，可以将裁切下来的外皮从所述线材上剥离。

所述废料收集组件4设置于所述切刀座341的下方，裁切下来的外皮在重力作用下，直接从所述切刀座341上掉落至所述废料收集组件4内，不会继续停留在所述切刀座341上，避免对所述自动剥皮机100的工作产生影响。

此发明的技术要点在于连线生产，线材的裁切预处理设计及其一体化设计

与相关技术相比，本发明提供的线材自动剥皮机包括夹件组件、移位组件、裁切组件及废料收集组件，实现了线材从上料至废料收集的自动化运行，整机结构简单，排布紧凑，机器运行时不需要人工参与，节约了人力资源，同时提高了生产效率，易于实现工业化量产；同时，所述夹件组件包括两个夹紧臂，两个所述夹紧臂可以夹取任意线径的线材。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线材自动剥皮机，用于裁切线材特定位置上的外皮，其特征在于，所述线材自动剥皮机包括夹件组件、移位组件及裁切组件，所述移位组件沿所述线材延伸方向设置于所述夹件组件后方，所述裁切组件与所述移位组件固定连接，所述夹件组件包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、第二固定板、升降驱动气缸及夹紧机构，所述第一滑轨固定于所述第一固定板一侧，所述第一滑块安装于所述第一滑轨并可沿所述第一滑轨直线滑动，所述第二固定板固定于所述第一滑块，所述升降驱动气缸设置于所述第二固定板下方并与所述第二固定板固定连接，所述夹紧机构固定于所述第二固定板，所述夹紧机构包括夹紧块及驱动所述夹紧块运动的夹紧气缸，所述夹紧块包括两个相对设置的夹紧臂、与所述夹紧臂固定连接的第二滑块以及与所述第二滑块配合设置的第二滑轨，所述线材对应夹设于两个所述夹紧臂之间，所述裁切组件包括底座及固定于所述底座的合刀机构，所述底座包括顶板，所述合刀机构固定于所述顶板，所述合刀机构包括合刀马达、与所述合刀马达连接的合刀转轴、与所述合刀转轴配合设置的合刀滑块以及与所述合刀滑块固定连接的合刀滑板，所述合刀马达驱动所述合刀转轴旋转，带动所述合刀滑块沿所述合刀转轴直线运动。

2.根据权利要求1所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述夹紧块的数量为两个，两个所述夹紧块并排设置。

3.根据权利要求2所述的线材自动剥皮机，其特征在于，每个所述夹紧臂上均固定有一个所述第二滑块，所述第二滑块可以沿所述第二滑轨直线滑动，所述夹紧臂由所述夹紧气缸驱动运动，两个所述夹紧臂可以在所述夹紧气缸的驱动下相向或背向运动。

4.根据权利要求1所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述移位组件包括移位滑轨、移位动力马达及助力丝杆，所述移位动力马达和所述助力丝杆通过联轴器连接在一起，所述助力丝杆包括转轴和安装于所述转轴的滑座，所述转轴与所述移位动力马达连接，所述移位动力马达驱动所述转轴旋转，所述滑座沿所述转轴的轴线方向直线移动。

5.根据权利要求4所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述裁切组件与所述滑座固定连接，所述裁切组件还包括旋转机构以及安装于所述旋转机构的切刀机构，所述切刀机构用于裁切所述线材特定位置上的外皮。

6.根据权利要求5所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述底座固定于所述移位组件，所述底座包括底板、连接所述底板和所述顶板并相互平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述顶板与所述底板平行间隔设置，所述第一侧板靠近所述切刀机构设置，所述第二侧板远离所述切刀机构设置。

7.根据权利要求6所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转马达、与所述旋转马达连接的旋转轴、设置于所述旋转轴一端的旋转头及与所述旋转头连接的连接板，所述顶板上设有贯穿设置的滑道，所述合刀滑板穿过所述滑道与所述连接板固定连接。

8.根据权利要求7所述的线材自动剥皮机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀座、安装于所述切刀座并相对间隔设置的两个切刀及与所述切刀固定连接的调节部，所述调节部用于调节所述两个所述切刀的开合程度。

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