CN207490452U - 一种剥线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥线机构，包括安装板、刀架总成及第一驱动组件，刀架总成包括连轴、剥线刀头、多个剥线刀滑块、刀座、旋转刀盘及多个剥线刀；第一驱动组件用于驱动刀架总成转动、驱动连轴及剥线刀头与各剥线刀滑块沿连轴的轴向移动，包括进刀伺服电机、丝杆、丝母、旋转马达、两个带轮、同步带。通过进刀伺服电机带动丝杆及剥线刀滑块往复移动来控制进刀与退刀，通过旋转马达带动剥线刀头持续旋转，旋转刀盘转动时，各活动刀杆的杆端随进刀伺服电机和丝杆带动剥线刀滑块来推动刀片开合，完成剥线动作，在切割电缆线时，不会产生滑动偏离，确保定位精准，切割精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆剥线技术领域，尤其涉及一种剥线机构。
背景技术
现有的同轴线剥线机刀头一般采用两片刀片左右或上下开合的方式进行切割，其主要存在以下弊端：其一，定位两片刀片时，不能精确地使两片刀片正对，在切割电缆线时，容易产生滑动偏离，从而导致定位不准；其二，采用两片刀片进行切割时，容易因定位不准而拉伤电缆线的内层或屏蔽层等；其三，现有剥线机的刀片的进刀角度与线缆轴线不是垂直状态，也容易导致切割精度上的缺陷或者导致控制的复杂化。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的剥线机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种剥线机构，通过旋转刀片的方式进行剥线，能够精确定位、切割精度高。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种剥线机构，包括安装板、刀架总成及第一驱动组件，其中，
所述安装板上设有水平的支撑板，所述支撑板一端垂直连接有第一竖板；
所述刀架总成包括连轴、剥线刀头、多个剥线刀滑块、刀座、旋转刀盘及多个剥线刀，其中，
-所述刀座穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接；
-所述连轴沿轴向活动地穿在所述刀座上；
-所述剥线刀头同轴连接在所述连轴端部、并能够相对所述刀座轴向移动；
-各所述剥线刀滑块均匀安装在所述剥线刀头上，且距所述连轴的轴心线距离相等；
-所述旋转刀盘设置在所述刀座内，其中心开有过线孔，所述旋转刀盘沿其边缘向内凹设有多个分别与各所述剥线刀滑块滑动配合的开口，且所述旋转刀盘上设有多个分别与各所述开口位置对应的滑槽；
-各所述剥线刀分别与各所述滑槽滑动连接，所述剥线刀包括刀杆和安装在所述刀杆一端的刀片，所述刀杆另一端设有卡持所述剥线刀滑块的卡口，且各所述刀片靠拢后，各所述刀片围合而成的孔的中心线与所述过线孔的中心线重合；
所述第一驱动组件用于驱动所述刀架总成转动、驱动所述连轴及所述剥线刀头与各所述剥线刀滑块沿所述连轴的轴向移动。
进一步的，所述安装板上设有与所述连轴的轴心线相平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有与所述支撑板连接的连接板；所述安装板上设有驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动组件。
进一步的，所述刀座包括套管及与所述套管连通的套筒，所述套管穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接，所述连轴与所述套管套接、所述剥线刀头与所述套筒转动连接；所述套筒端部内壁设有支撑所述旋转刀盘的台阶，且所述套筒端部设有抵挡各所述剥线刀的刀盖。
进一步的，所述连轴上沿其轴向设有限位槽，所述限位槽内穿设有两端与所述套筒连接的键。
进一步的，所述剥线刀滑块与所述卡口接触的端部为斜面。
进一步的，所述第一驱动组件包括进刀伺服电机、丝杆、丝母、旋转马达、两个带轮、同步带，所述支撑板上垂直连接有平行于所述第一竖板的第二竖板和第三竖板，所述第二竖板位于所述第一竖板与所述第三竖板之间，且所述第二竖板与所述第三竖板之间连接有多个导向杆，其中，
所述第三竖板上连接有电机安装板，所述电机安装板及所述第三竖板上设有位置相对应的穿孔，所述进刀伺服电机安装在所述电机安装板上，且所述进刀伺服电机的电机轴穿过各所述穿孔；
所述丝母轴向穿插并连接在所述第二竖板上，所述丝杆与所述丝母螺纹连接，且所述丝杆的一端通过第一联轴器与所述电机轴连接、另一端通过第二联轴器与所述连轴连接；
所述旋转马达连接有滑动座，所述滑动座与其中一个所述导向杆滑动连接；
其中一个所述带轮与所述旋转马达的转轴连接、另一个所述带轮与所述连轴同轴连接，所述同步带与两个所述带轮传动连接。
进一步的，所述第二驱动组件包括驱动电机、偏心轮、连杆，其中，
所述驱动电机安装在所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴垂直穿过所述安装板；
所述偏心轮转动设置在所述安装板上并与所述输出轴传动连接；
所述连杆一端连接在所述偏心轮的偏心处、另一端与所述连接板连接。
进一步的，所述偏心轮外周上设有感应片，所述安装板上设有感应所述感应片的感应器。
本实用新型的有益效果为：通过进刀伺服电机带动丝杆及剥线刀滑块往复移动来控制进刀与退刀，通过旋转马达带动剥线刀头持续旋转，旋转刀盘转动时，各活动刀杆的杆端随进刀伺服电机和丝杆带动剥线刀滑块来推动刀片开合，完成剥线动作，在切割电缆线时，不会产生滑动偏离，确保定位精准，切割精度高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的剥线机构的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的剥线机构的内部结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的剥线机构的另一角度的内部结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式提供的剥线机构中的刀架总成的结构示意图；
图5是刀架总成中的刀座的结构示意图；
图6是刀架总成中删去刀座后的结构示意图。
图中：10-安装板，11-支撑板，12-第一竖板，13-第二竖板，14-第三竖板，15-导向杆，16-电机安装板，17-滑动座，18-罩壳，19-盖板，20-刀架总成，21-连轴，211-限位槽，212-键，22-剥线刀头，23-剥线刀滑块，24-刀座，241-套管，242-套筒，243-台阶，244-刀盖，25-旋转刀盘，26-剥线刀，27-轴承，28-放松螺母，31-进刀伺服电机，32-丝杆，33-丝母，34-旋转马达，35-带轮，36-同步带，37-第一连轴器，38-第二连轴器，41-滑轨，42-滑块，43-连接板，44-驱动电机，45-偏心轮，46-连杆，47-感应片，48-感应器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至6所示，本实用新型的剥线机构，包括安装板10、刀架总成20及第一驱动组件，其中，安装板10上设有水平的支撑板11，支撑板11自其一端向另一端依次垂直连接有三个竖板，分别为第一竖板12、第二竖板13和第三竖板14，且第二竖板13与第三竖板14之间连接有多个导向杆15。
本实用新型中，刀架总成20包括连轴21、剥线刀头22、多个剥线刀滑块23、刀座24、旋转刀盘25及多个剥线刀26，其中，刀座24穿过第一竖板12并与第一竖板13转动连接；连轴21沿轴向活动地穿在刀座24上；剥线刀头22同轴连接在连轴21端部、并能够相对刀座24轴向移动；各剥线刀滑块23均匀安装在剥线刀头22上，且距连轴21的轴心线距离相等；旋转刀盘25设置在刀座24内，其中心开有过线孔，旋转刀盘25沿其边缘向内凹设有多个分别与各剥线刀滑块23滑动配合的开口252，且旋转刀盘25上设有多个分别与各开口252位置对应的滑槽253；各剥线刀26分别与各滑槽253滑动连接，剥线刀26包括刀杆和安装在刀杆一端的刀片，刀杆另一端设有卡持剥线刀滑块23的卡口，且各刀片靠拢后，各刀片围合而成的孔的中心线与过线孔的中心线重合。由于各剥线刀滑块23距连轴21的轴心线距离相等，且各开口252分别与各剥线刀滑块23位置一一对应，各滑槽253与各开口252的位置一一对应，如此，将剥线刀26滑动连接在滑槽253内，并利用卡口卡持剥线刀滑块23，即可精确地定位各刀片，在切割电缆线时，各刀片围合而成的孔的中心线与过线孔的中心线重合，刀片相对电缆线不会产生滑动偏离，定位精准，切割精度高。
本实用新型中，第一驱动组件用于驱动刀架总成20转动、驱动连轴21及剥线刀头22与各剥线刀滑块23沿连轴21的轴向移动，第一驱动组件包括进刀伺服电机31、丝杆32、丝母33、旋转马达34、两个带轮35、同步带36，其中，进刀伺服电机31安装于连接在第三竖板14上的电机安装板16，且电机安装板16及第三竖板14上设有位置相对应的穿孔，进刀伺服电机31的电机轴穿过各穿孔；丝母33轴向穿插并连接在第二竖板13上，丝杆32与丝母33螺纹连接，且丝杆32的一端通过第一联轴器37与电机轴连接、另一端通过第二联轴器38与连轴连接；旋转马达34连接有滑动座17，滑动座17与其中一个导向杆15滑动连接；其中一个带轮35与旋转马达34的转轴连接、另一个带轮35与连轴21同轴连接，同步带36与两个带轮35传动连接。进刀伺服电机31带动丝杆32及剥线刀滑块23往复移动来控制进刀与退刀，通过旋转马达34带动剥线刀头22持续旋转，旋转刀盘25转动时，各活动刀杆的杆端随进刀伺服电机31和丝杆32带动剥线刀滑块23来推动各刀片开合，完成剥线动作。
剥线刀滑块23推动各刀片开合，是通过将剥线刀滑块23与卡口接触的端部设为斜面实现，当剥线刀滑块23在丝杆32的带动下，随连轴21轴向移动时，剥线刀滑块23相对开口252移动，从而利用斜面带动各刀片开合。
具体的，本实用新型中的刀座24包括套管241及与套管241连通的套筒242，套管241穿过第一竖板12并与第一竖板12转动连接，连轴21与套管241套接、剥线刀头22与套筒242转动连接；套筒242端部内壁设有支撑旋转刀盘25的台阶243，且套筒242端部设有抵挡各剥线刀26的刀盖244。为实现套筒242与第一竖板12的转动连接，且在连轴21轴向移动时，不会随连轴21移动，本实用新型在第一竖板12上设置一过孔，在过孔内安装轴承27，将套管241与轴承27同轴连接；并在套管241的一端上设置螺纹，在螺纹端上螺纹连接防松螺母28，并使防松螺母28与轴承27相抵靠。如此，当连轴21在相对刀座24轴向移动时，刀座24不会随连轴21一起移动，确保了各刀片平稳地开合，进行剥线。而刀座24随连轴21的转动，是通过键212将连轴21与套筒242连接。同时，为了限制连轴21轴向移动的行程，本实用新型在连轴21上沿其轴向设置限位槽211，可将键212穿在限位槽211内，并使键212的两端与套筒242连接，一举两得，既实现了刀座24随连轴21的转动，又实现了限制连轴21相对刀座24移动的距离。
为了调整刀片切割电缆线的位置，本实用新型在安装板10上设有与连轴21的轴心线相平行的滑轨41，滑轨41上滑动连接有滑块42，滑块42连接有与支撑板11连接的连接板43；安装板10上设有驱动连接板43沿滑轨41滑动的第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动电机44、偏心轮45、连杆46，其中，驱动电机44安装在安装板10上，且驱动电机44的输出轴垂直穿过安装板10；偏心轮45转动设置在安装板10上并与输出轴传动连接；连杆46一端连接在偏心轮45的偏心处、另一端与连接板43连接。
为了控制各刀片的初始位置，本实用新型在偏心轮45外周上设有感应片47，在安装板10上设有感应该感应片47的感应器48，当感应器48感应到感应片47时，各刀片处于初始位置，此时，控制驱动电机44的转速，调整刀片切割电缆线的位置；当各刀片不处于初始位置时，控制驱动电机44，使感应片47转动至感应器48处，使各刀片处于初始位置，然后进行后续调整。
综上，本实用新型的剥线机构通过进刀伺服电机带动丝杆及剥线刀滑块往复移动来控制进刀与退刀，通过旋转马达带动剥线刀头持续旋转，旋转刀盘转动时，各活动刀杆的杆端随进刀伺服电机和丝杆带动剥线刀滑块来推动刀片开合，完成剥线动作，在切割电缆线时，不会产生滑动偏离，确保定位精准，切割精度高。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种剥线机构，其特征在于，包括安装板、刀架总成及第一驱动组件，其中，
所述安装板上设有水平的支撑板，所述支撑板一端垂直连接有第一竖板；
所述刀架总成包括连轴、剥线刀头、多个剥线刀滑块、刀座、旋转刀盘及多个剥线刀，其中，
-所述刀座穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接；
-所述连轴沿轴向活动地穿在所述刀座上；
-所述剥线刀头同轴连接在所述连轴端部、并能够相对所述刀座轴向移动；
-各所述剥线刀滑块均匀安装在所述剥线刀头上，且距所述连轴的轴心线距离相等；
-所述旋转刀盘设置在所述刀座内，其中心开有过线孔，所述旋转刀盘沿其边缘向内凹设有多个分别与各所述剥线刀滑块滑动配合的开口，且所述旋转刀盘上设有多个分别与各所述开口位置对应的滑槽；
-各所述剥线刀分别与各所述滑槽滑动连接，所述剥线刀包括刀杆和安装在所述刀杆一端的刀片，所述刀杆另一端设有卡持所述剥线刀滑块的卡口，且各所述刀片靠拢后，各所述刀片围合而成的孔的中心线与所述过线孔的中心线重合；
所述第一驱动组件用于驱动所述刀架总成转动、驱动所述连轴及所述剥线刀头与各所述剥线刀滑块沿所述连轴的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述安装板上设有与所述连轴的轴心线相平行的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有与所述支撑板连接的连接板；所述安装板上设有驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第二驱动组件。
3.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述刀座包括套管及与所述套管连通的套筒，所述套管穿过所述第一竖板并与所述第一竖板转动连接，所述连轴与所述套管套接、所述剥线刀头与所述套筒转动连接；所述套筒端部内壁设有支撑所述旋转刀盘的台阶，且所述套筒端部设有抵挡各所述剥线刀的刀盖。
4.根据权利要求3所述的剥线机构，其特征在于，所述连轴上沿其轴向设有限位槽，所述限位槽内穿设有两端与所述套筒连接的键。
5.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述剥线刀滑块与所述卡口接触的端部为斜面。
6.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括进刀伺服电机、丝杆、丝母、旋转马达、两个带轮、同步带，所述支撑板上垂直连接有平行于所述第一竖板的第二竖板和第三竖板，所述第二竖板位于所述第一竖板与所述第三竖板之间，且所述第二竖板与所述第三竖板之间连接有多个导向杆，其中，
所述第三竖板上连接有电机安装板，所述电机安装板及所述第三竖板上设有位置相对应的穿孔，所述进刀伺服电机安装在所述电机安装板上，且所述进刀伺服电机的电机轴穿过各所述穿孔；
所述丝母轴向穿插并连接在所述第二竖板上，所述丝杆与所述丝母螺纹连接，且所述丝杆的一端通过第一联轴器与所述电机轴连接、另一端通过第二联轴器与所述连轴连接；
所述旋转马达连接有滑动座，所述滑动座与其中一个所述导向杆滑动连接；
其中一个所述带轮与所述旋转马达的转轴连接、另一个所述带轮与所述连轴同轴连接，所述同步带与两个所述带轮传动连接。
7.根据权利要求2所述的剥线机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、偏心轮、连杆，其中，
所述驱动电机安装在所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴垂直穿过所述安装板；
所述偏心轮转动设置在所述安装板上并与所述输出轴传动连接；
所述连杆一端连接在所述偏心轮的偏心处、另一端与所述连接板连接。
8.根据权利要求7所述的剥线机构，其特征在于，所述偏心轮外周上设有感应片，所述安装板上设有感应所述感应片的感应器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |