CN205921308U - 一种剥线机的夹抓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剥线机的夹抓装置，包括底座以及连接在底座左右两侧的固定架，固定架包括牙丝杆、支撑条以及若干轴承，牙丝杆上活动设置有两个滑块，轴承滑动连接有夹线座，滑块以及夹线座上均设置有销钉，支撑条设置于牙丝杆与夹线座之间，该支撑条通过梯台轴固定设置有两个摆臂，摆臂的上下端均设置有与销钉适配的滑槽。本实用新型的有益效果：因为摆臂下端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离长于摆臂上端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离，既梯台轴与滑块间隔的距离长于梯台轴与夹线座间隔的距离，所以摆臂滑动连接的滑块处于动力臂的一端，摆臂滑动连接的夹线座处于阻力臂的一端，因此实现滑块的动力大于夹线座的阻力，使得滑块的动力得到提升。

Description

一种剥线机的夹抓装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种剥线机的夹抓装置。

背景技术

剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。剥线机是机械行业现在使用最广泛的机械，人们现在很多地方都在依赖各种机械自动化，而剥线机就是现在最能帮助人们生产的机械。现有剥线机大多以辊轮组作为送线机构，并以类如三爪夹头作为夹定装置，送线机构通常是由夹定装置的加工端送入夹头进行固定，使其加工形态受到限制。

近代由于各种线缆的出现，例如高压线、汽车线束、充电枪线束等，在不同线材使用剥线机进行加工时，存在以下不足：其夹定装置因为硬力不足、夹紧力度不够，导致难以精确夹定线材，在夹线加工过程中常有线材晃动不稳定的状况发生，严重影响加工品质，相当不理想。

针对上述问题，专利CN204205449U公开了一种同轴电缆剥线机夹线机构，通过电机转动，带动两个后摆臂开始作相对移动，后摆臂通过两根夹爪轴带动前摆臂作同样的移动，再由两个前摆臂通过夹爪安装板带动夹爪，实现夹爪的闭合动作。其优点在于采用电机旋转带动摆臂运动，使与摆臂连接的安装板带动夹爪闭合，实现夹爪对线缆的夹紧；但其缺点，通过电机直接带动摆臂运动，使得电机的旋转动力直接转换为夹紧力，可想而知，电机的旋转动力没有得到有效的利用，并且使得夹紧力得不到充分的使用，造成了资源的浪费，夹爪对线缆的夹紧力不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种剥线机的夹抓装置，它结构简单，对线缆的夹紧力大，对电机旋转的机械动能转换率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种剥线机的夹抓装置，包括底座以及连接在底座上端面左右两侧的固定架，固定架包括牙丝杆、支撑条以及若干轴承，牙丝杆上活动设置有两个滑块，轴承滑动连接有两个夹线座，滑块以及夹线座上均设置有销钉，支撑条设置于牙丝杆与夹线座之间，该支撑条通过梯台轴固定设置有两个摆臂，摆臂以梯台轴为旋转轴心左右摆动，该摆臂的上下端均设置有与销钉适配的滑槽，摆臂上端的滑槽活动设置于夹线座的销钉上，该摆臂下端的滑槽活动设置于滑块的销钉上；底座的下端面设置有用于为夹抓装置提供动力的驱动装置。

作为优选方案，轴承设置有第一轴承、第二轴承以及第三轴承，第一轴承贯穿滑块与滑块活动连接，第二轴承以及第三轴承与夹线座活动连接。

作为优选方案，摆臂下端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离长于摆臂上端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离。

作为优选方案，两滑块内分别设置有与牙丝杆适配的螺母，螺母分别设置为左旋螺母以及右旋螺母。

作为优选方案，各夹线座分别设置有夹抓，各夹抓分别设置于夹线座相对的端面上，该夹抓通过夹线座相对或者相反移动。

作为优选方案，夹抓设置有若干夹抓片，夹抓片的间隙与夹抓片的厚度相等，该夹抓片的夹口处设置为V形。

作为优选方案，驱动装置设置有驱动齿轮，底座对应驱动齿轮位置处设置有U型槽，U型槽内设置有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，牙丝杆设置有与传动齿轮啮合的齿轮。

作为优选方案，传动齿轮的直径大于驱动齿轮的直径。

作为优选方案，齿轮设置于牙丝杆中部，该齿轮设置于两滑块之间。

作为优选方案，驱动装置设置为电机马达。

本实用新型的有益效果是：

第一、通过设置有传动齿轮与驱动装置的驱动齿轮啮合，以驱动装置为动力输出，且传动齿轮的直径大于驱动齿轮的直径，使得驱动齿轮与传动齿轮配合形成减速机构，增加了驱动装置为夹抓装置提供的动力输出；

第二、通过将摆臂以梯台轴为旋转中心，因为摆臂下端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离长于摆臂上端的滑槽与梯台轴之间的间隔距离，既梯台轴与滑块间隔的距离长于梯台轴与夹线座间隔的距离，所以与摆臂滑动连接的滑块处于动力臂的一端，与摆臂滑动连接的夹线座处于阻力臂的一端，因此实现滑块的动力大于夹线座的阻力，使得滑块的动力得到提升。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型图1的结构俯视图。

图4为本实用新型图1的结构仰视图。

图5为本实用新型的爆炸图。

图中：底座1、固定架11、牙丝杆2、滑块21、螺母22、夹线座3、夹抓31、夹抓片32、支撑条4、梯台轴41、摆臂42、滑槽43、轴承5、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、齿轮6、传动齿轮61、驱动装置7、驱动齿轮71、销钉8。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

参照图1、图4、图5所示：

一种剥线机的夹抓装置，包括底座1以及连接在底座1上端面左右两侧的固定架11，固定架11包括牙丝杆2、支撑条4以及若干轴承5，牙丝杆2上活动设置有两个滑块21，轴承5滑动连接有两个夹线座3，滑块21以及夹线座3上均设置有销钉8，支撑条4设置于牙丝杆2与夹线座3之间，该支撑条4通过梯台轴41固定设置有两个摆臂42，摆臂42以梯台轴41为旋转轴心左右摆动，该摆臂42的上下端均设置有与销钉8适配的滑槽43，摆臂42上端的滑槽43活动设置于夹线座3的销钉8上，该摆臂42下端的滑槽43活动设置于滑块21的销钉8上；底座1的下端面设置有用于为夹抓装置提供动力的驱动装置7。

在本实例中，为了避免牙丝杆2旋转时滑块21跟随牙丝杆2旋转，并且增加夹线座3在底座1内的稳固性，轴承5设置有第一轴承51、第二轴承52以及第三轴承53，第一轴承51贯穿滑块21与滑块21活动连接，第二轴承52以及第三轴承53与夹线座3活动连接。

在本实例中，为了实现档杆原理中，使滑块21处于动力臂的一端，摆臂42下端的滑槽43与梯台轴41之间的间隔距离长于摆臂42上端的滑槽43与梯台轴41之间的间隔距离。

在本实例中，为了实现丝杆的单向旋转带动滑块21相对或者相反滑动，两滑块21内分别设置有与牙丝杆2适配的螺母22，螺母22分别设置为左旋螺母22以及右旋螺母22。

在本实例中，为实现夹线座3对线缆的抓夹，各夹线座3分别设置有夹抓31，各夹抓31分别设置于夹线座3相对的端面上，该夹抓31通过夹线座3相对或者相反移动。

在本实例中，为增加抓夹对线缆的抓紧力，夹抓31设置有若干夹抓片32，夹抓片32的间隙与夹抓片32的厚度相等，该夹抓片32的夹口处设置为V形。

参照图2、图3所示：在本实例中，为实现驱动装置7为夹抓装置提供动力，驱动装置7设置有驱动齿轮71，底座1对应驱动齿轮71位置处设置有U型槽，U型槽内设置有与驱动齿轮71啮合的传动齿轮61，牙丝杆2设置有与传动齿轮61啮合的齿轮6。

在本实例中，为实现驱动齿轮71与传动齿轮61的配合降低驱动装置7的转速，增加力矩，传动齿轮61的直径大于驱动齿轮71的直径。

在本实例中，为实现牙丝杆2旋转时带动滑块21相对或相反滑动，齿轮6设置于牙丝杆2中部，该齿轮6设置于两滑块21之间。

在本实例中，为了能够控制齿轮6的顺时针旋转以及逆时针旋转，实现抓夹对线缆的夹紧以及松开，驱动装置7设置为电机马达。

夹抓装置夹紧线缆以及松开线缆的工作原理：

夹抓装置夹紧线缆的工作原理为：启动驱动装置7，通过驱动齿轮71带动传动齿轮61以及齿轮6做单向旋转，因为传动齿轮61的直径大于驱动齿轮71的直径，所以驱动齿轮71与传动齿轮61的配合形成的减速机构，增加了传动齿轮61传给齿轮6旋转的力矩，齿轮6带动牙丝杆2旋转，因为与牙丝杆2活动连接的滑块21分别设置有左旋螺母22以及右旋螺母22，所以牙丝杆2的单向旋转带动滑块21做相向运动，相应的，通过滑槽43与滑块21活动连接的摆臂42以梯台轴41为旋转轴心带动夹线座3滑动，使夹线座3在轴承5的引导下带动夹抓31做相对移动，因为夹抓31的夹抓片32的间隙与夹抓片32的厚度相等，且该夹抓片32的夹口处设置为V形，所以各夹抓31通过夹抓片32相互咬合，将伸入V形夹口内的线缆夹紧。

夹抓装置松开线缆的工作原理为：启动驱动装置7，通过驱动齿轮71带动传动齿轮61以及齿轮6做反向旋转，与夹紧线缆的工作原理相同的齿轮6带动牙丝杆2旋转做反向旋转，带动滑块21做相对运动，相应的，通过滑槽43与滑块21活动连接的摆臂42以梯台轴41为旋转轴心带动夹线座3滑动，使各夹线座3在轴承5的引导下做相向运动，各夹线座3带动夹抓31将咬紧线缆的夹抓片32分离，使V形夹口内的线缆松开。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围。

Claims (10)

1.一种剥线机的夹抓装置，包括底座(1)以及连接在底座(1)上端面左右两侧的固定架(11)，其特征在于：所述固定架(11)包括牙丝杆(2)、支撑条(4)以及若干轴承(5)，所述牙丝杆(2)上活动设置有两个滑块(21)，所述轴承(5)滑动连接有两个夹线座(3)，所述滑块(21)以及夹线座(3)上均设置有销钉(8)，所述支撑条(4)设置于牙丝杆(2)与夹线座(3)之间，该支撑条(4)通过梯台轴(41)固定设置有两个摆臂(42)，所述摆臂(42)以梯台轴(41)为旋转轴心左右摆动，该摆臂(42)的上下端均设置有与销钉(8)适配的滑槽(43)，所述摆臂(42)上端的滑槽(43)活动设置于夹线座(3)的销钉(8)上，该摆臂(42)下端的滑槽(43)活动设置于滑块(21)的销钉(8)上；所述底座(1)的下端面设置有用于为夹抓装置提供动力的驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述轴承(5)设置有第一轴承(51)、第二轴承(52)以及第三轴承(53)，所述第一轴承(51)贯穿滑块(21)与滑块(21)活动连接，所述第二轴承(52)以及第三轴承(53)与夹线座(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述摆臂(42)下端的滑槽(43)与梯台轴(41)之间的间隔距离长于摆臂(42)上端的滑槽(43)与梯台轴(41)之间的间隔距离。

4.根据权利要求1所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述各滑块(21)内分别设置有与牙丝杆(2)适配的螺母(22)，所述螺母(22)分别设置为左旋螺母(22)以及右旋螺母(22)。

5.根据权利要求1所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述各夹线座(3)分别设置有夹抓(31)，所述各夹抓(31)分别设置于夹线座(3)相对的端面上，该夹抓(31)通过夹线座(3)相对或者相反移动。

6.根据权利要求5所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述夹抓(31)设置有若干夹抓片(32)，所述夹抓片(32)的间隙与夹抓片(32)的厚度相等，该夹抓片(32)的夹口处设置为V形。

7.根据权利要求1所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述驱动装置(7)设置有驱动齿轮(71)，所述底座(1)对应驱动齿轮(71)位置处设置有U型槽，所述U型槽内设置有与驱动齿轮(71)啮合的传动齿轮(61)，所述牙丝杆(2)设置有与传动齿轮(61)啮合的齿轮(6)。

8.根据权利要求7所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述传动齿轮(61)的直径大于驱动齿轮(71)的直径。

9.根据权利要求7所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述齿轮(6)设置于牙丝杆(2)中部，该齿轮(6)设置于两滑块(21)之间。

10.根据权利要求7所述的一种剥线机的夹抓装置，其特征在于：所述驱动装置(7)设置为电机马达。