CN207479980U - 拧跑步机减震柱机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装零件设备，公开了一种拧跑步机减震柱机器人设备。本实用新型中，拧跑步机减震柱机器人设备，包含固定架、与固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在固定架上用于驱动夹具装置在固定架上滑动的驱动装置，且夹具装置沿固定架的滑动方向为减震柱进入或退出跑步机的方向；夹具装置还用于在夹持住减震柱后带动减震柱旋转拧入跑步机。夹具装置包含机架、夹具、设置在机架上的气动手指、与机架转动连接的旋转杆、带动旋转杆转动的传送组件、用于驱动传送组件传动的电机组件。与现有技术相比，拧跑步机减震柱机器人设备提高了减震柱在跑步机上的安装效率，降低劳动强度，且提高了产品的一致性和合格率。

Description

拧跑步机减震柱机器人设备

技术领域

本实用新型涉及一种安装零件设备，特别涉及一种拧跑步机减震柱机器人设备。

背景技术

国内跑步机装配过程中，减震柱是跑步机上必不可少的设备，减震柱的一端与跑步机螺纹连接安装固定在跑步机上。现有的市场安装中，通常通过人工将减震柱逐个拧在跑步机上，安装效率很低，劳动强度大。且人工手动拧，无法统一控制好拧装状态，可能存在未拧紧的状况，产品装配存在大量差异和不一致性，合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧跑步机减震柱机器人设备，提高了减震柱在跑步机上的安装效率，降低劳动强度，且提高了产品的一致性和合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种拧跑步机减震柱机器人设备，其特征在于，包含：固定架、与所述固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在所述固定架上用于驱动所述夹具装置在所述固定架上滑动的驱动装置，且所述夹具装置沿所述固定架的滑动方向为所述减震柱进入或退出跑步机的方向；

其中，所述夹具装置还用于在夹持住所述减震柱后带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机；

所述夹具装置包含：机架、用于夹持所述减震柱的夹具、设置在所述机架上用于驱动所述夹具夹持或放开所述减震柱的气动手指、与所述机架转动连接且与所述气动手指固定连接的旋转杆、带动所述旋转杆转动的传送组件、设置在所述机架上用于驱动所述传送组件传动的电机组件，且所述旋转杆用于被带动旋转后，带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于夹具装置、固定架和驱动装置，且夹具装置包含机架、夹具、气动手指、旋转杆、传送组件和电机组件，从而气动手指驱动夹具夹持减震柱，电机组件驱动传送组件，传送组件带动旋转杆旋转，与旋转杆相相连的气动手指和夹具一起跟随旋转杆转动，从而减震柱也转动。同时，驱动装置设置在固定架上，推动夹具装置整体沿固定架滑动，使的减震柱旋转的同时也在滑动前进，减震柱送入到跑步机内，并与跑步机螺纹旋合；之后，气动手指可驱动夹具松开减震柱，驱动装置带动夹具装置退离减震柱的范围，使的减震柱与跑步机单独相连。从而实现了减震柱自动安在跑步机上，提高安装效率，减少劳动力，且通过拧跑步机减震柱机器人设备拧减震柱，使得安装更为一致性，提高了产品合格率。

另外，所述电机组件包含：与所述传送组件相连的传动联轴器、与所述传动联轴器相连的减速机、与所述减速机相连用于驱动所述传送组件传动的传动电机；

所述传送组件包含：与所述传动联轴器相连的主动轮、与所述旋转杆相连且与所述主动轮相啮合的从动轮。

另外，所述固定架上设有用于所述夹具装置滑动的轨道；

所述夹具装置还包含：设置在所述机架上用于在所述轨道上滑动的滑块；

所述驱动装置包含：设置在所述固定架上的滑动电机、与所述滑动电机的主轴相连的滑动联轴器、与所述滑动联轴器相连且用于带动所述机架滑动的丝杠，且所述丝杠与所述固定架滑动连接。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中拧跑步机减震柱机器人设备的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中拧跑步机减震柱机器人设备结构的主示图；

图3是本实用新型第一实施方式中拧跑步机减震柱机器人设备结构的俯示图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种拧跑步机减震柱机器人设备。如图1所示，拧跑步机减震柱机器人设备包含固定架1、与固定架1滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在固定架1上用于驱动夹具装置在固定架1上滑动的驱动装置，且夹具装置沿固定架1 的滑动方向为减震柱进入或退出跑步机的方向。夹具装置还用于在夹持住减震柱后带动减震柱旋转拧入跑步机。夹具装置包含机架2、用于夹持减震柱的夹具3、设置在机架2上用于驱动夹具3夹持或放开减震柱的气动手指4、与机架2转动连接且与气动手指4固定连接的旋转杆5、带动旋转杆5转动的传送组件6、设置在机架2上用于驱动传送组件传动的电机组件 7，且旋转杆5用于被带动旋转后，带动减震柱旋转拧入跑步机。

通过上述内容不难发现，由于夹具3装置、固定架1和驱动装置，且夹具3装置包含机架2、夹具3、气动手指4、旋转杆5、传送组件6和电机组件7，从而气动手指4驱动夹具3 夹持减震柱，电机组件7驱动传送组件6，传送组件6带动旋转杆5旋转，与旋转杆5相相连的气动手指4和夹具3一起跟随旋转杆5转动，从而减震柱也转动。同时，驱动装置设置在固定架1上，推动夹具3装置整体沿固定架1滑动，使的减震柱旋转的同时也在滑动前进，减震柱送入到跑步机内，并与跑步机螺纹旋合；之后，气动手指4可驱动夹具3松开减震柱，驱动装置带动夹具3装置退离减震柱的范围，使的减震柱与跑步机单独相连。从而实现了减震柱自动安在跑步机上，提高安装效率，减少劳动力，且通过拧跑步机减震柱机器人设备拧减震柱，使得安装更为一致性，提高了产品合格率。

具体的说，如图1和图3所示，电机组件7包含与传送组件相连的传动联轴器8、与传动联轴器8相连的减速机18、与减速机18相连用于驱动传送组件传动的传动电机9。传送组件6包含与传动联轴器8相连的主动轮11、与旋转杆5相连且与所述主动轮11相啮合的从动轮10。夹具3为V型，减震柱包含用于拧入跑步机的螺纹段和被夹具3夹持的夹持段。气动手指4开启，夹具3夹持减震柱上的夹持段。传动电机9开启，主动轮11转动，从动轮10 跟随主动轮11转动，从而与从动轮10相连旋转杆5旋转，气动手指4和夹具3随着旋转杆 5带动减震柱转动，且可通过减速机19调节传动电机9的转速，实现减震柱转动速度调节。

另外，如图1、图2和图3所示，固定架1上设有用于夹具3装置滑动的轨道12。夹具 3装置还包含设置在机架2上用于在轨道12上滑动的滑块13。驱动装置包含设置在固定架1上的滑动电机14、与滑动电机14的主轴相连的滑动联轴器15、与滑动联轴器15相连且用于带动机架2滑动的丝杠16，且丝杠16与固定架1滑动连接。固定架1上设有让丝杠16穿过的凸块17，滑动电机14开启后，丝杆16被与滑动电机14的主轴相连的滑动联轴器15带动，丝杠16又与机架2固定，从而丝杠16带动机架2运动，丝杠16背离滑动电机14的一端穿过凸块17，丝杆16运动时，在凸块17内进行穿梭运动。传动电机9和滑动电机14转动速度成预设比例，且通过减震柱螺纹段的导程大小计算得出。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (3)

1.一种拧跑步机减震柱机器人设备，其特征在于，包含：固定架、与所述固定架滑动设置用于夹持或放开减震柱的夹具装置、设置在所述固定架上用于驱动所述夹具装置在所述固定架上滑动的驱动装置，且所述夹具装置沿所述固定架的滑动方向为所述减震柱进入或退出跑步机的方向；

其中，所述夹具装置还用于在夹持住所述减震柱后带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机；

所述夹具装置包含：机架、用于夹持所述减震柱的夹具、设置在所述机架上用于驱动所述夹具夹持或放开所述减震柱的气动手指、与所述机架转动连接且与所述气动手指固定连接的旋转杆、带动所述旋转杆转动的传送组件、设置在所述机架上用于驱动所述传送组件传动的电机组件，且所述旋转杆用于被带动旋转后，带动所述减震柱旋转拧入所述跑步机。

2.根据权利要求1所述的拧跑步机减震柱机器人设备，其特征在于：所述电机组件包含：与所述传送组件相连的传动联轴器、与所述传动联轴器相连的减速机、与所述减速机相连用于驱动所述传送组件传动的传动电机；

所述传送组件包含：与所述传动联轴器相连的主动轮、与所述旋转杆相连且与所述主动轮相啮合的从动轮。

3.根据权利要求2所述的拧跑步机减震柱机器人设备，其特征在于：所述固定架上设有用于所述夹具装置滑动的轨道；

所述夹具装置还包含：设置在所述机架上用于在所述轨道上滑动的滑块；

所述驱动装置包含：设置在所述固定架上的滑动电机、与所述滑动电机的主轴相连的滑动联轴器、与所述滑动联轴器相连且用于带动所述机架滑动的丝杠，且所述丝杠与所述固定架滑动连接。