CN205852574U - 台虎钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够限制多自由度的台虎钳，其技术方案要点是：包括第一夹紧装置，还包括位于第一夹紧装置侧边的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括夹紧块组件，所述夹紧块组件包括与第一夹紧装置固定连接的固定夹紧块、与固定夹紧块配合以夹紧零件的活动夹紧块，所述活动夹紧块背离固定夹紧块的一侧设有用于将活动顶紧块顶紧于固定夹紧块上的加压装置。如此设置，当第一夹紧装置对零件进行夹紧后，第二夹紧装置从侧边对零件露出第一夹紧装置外的部位进行限位；在原先的第一夹紧装置对零件产生的两个自由度限制的基础上，再增加两个由第二夹紧装置提供的自由度限制，提高限位程度，减少零件发生相对位移的情况。

Description

台虎钳

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种台虎钳。

背景技术

台虎钳，是用来夹持工件的通用夹具，用于夹稳加工工件。台虎钳由钳体、底座、导螺母、丝杠、钳口体等组成，活动钳身通过导轨与固定钳身的导轨作滑动配合。

目前，公开号为201848776U的中国专利公开了一种台虎钳，它的丝杠与活动夹脚及丝杠螺母分别通过转动副及丝杠副连接，丝杠螺母固定在多槽挡块的横槽中并在多槽挡块的纵槽中滑动，多槽挡块与固定夹脚通过螺栓连接。

这种台虎钳在使用过程中，通过转动手柄，丝杠螺母随丝杠转动，调节台虎钳改变钳口的大小。但是在夹持零件的过程中，仅通过活动夹脚和固定夹脚对零件进行固定，仅能对两个自由度进行限制，零件易发生位移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种台虎钳，其具有能够夹紧零件，降低零件发生相对位移的概率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种台虎钳，包括第一夹紧装置，还包括位于第一夹紧装置侧边的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括夹紧块组件，所述夹紧块组件包括与第一夹紧装置固定连接的固定夹紧块、与固定夹紧块配合以夹紧零件的活动夹紧块，所述活动夹紧块背离固定夹紧块的一侧设有用于将活动顶紧块顶紧于固定夹紧块上的加压装置。

如此设置，当第一夹紧装置对零件进行夹紧后，第二夹紧装置从侧边对零件露出第一夹紧装置外的部位进行限位；通过加压装置将活动夹紧块推紧至固定夹紧块上，能够将零件被限位至固定夹紧块和活动夹紧块之间，在原先的第一夹紧装置对零件产生的两个自由度限制的基础上，再增加两个由第二夹紧装置提供的自由度限制，提高限位程度，减少零件发生相对位移的情况。

进一步设置：所述加压装置包括与活动夹紧块相连的配重块、用于带动配重块的推动装置，所述推动装置的活塞杆与配重块相连。

如此设置，推动装置推动配重块时，与配重块相连的活动夹紧块顶紧于固定夹紧块上，对零件进行限位；当推动装置的活塞杆带起配重块时，配重块带起活动夹紧块，撤去对零件的压力，使零件被取出。

进一步设置：所述推动装置采用限位组件固定于夹紧块组件上方，所述限位组件包括支架、位于支架上的托板，所述托板上设有便于活塞杆伸出的通孔。

如此设置，限位组件限制了推动装置的相对位置，当推动装置的活塞杆穿过通孔运动时，带动配重块以固定不动的限位装置为运动基准运动。

进一步设置：所述加压装置包括位于与活动夹紧块相连的配重块、用于带动配重块的第一旋转驱动装置、用于支撑第一旋转驱动装置的支架，所述第一旋转驱动装置与配重块之间通过传动组件连接，所述传动组件包括套设于第一旋转驱动装置的输出轴上的卷收轮、与卷收轮相连的卷收索、用于张紧卷收索的滑轮组。

如此设置，滑轮组能够显著减小将配重块拉起时所需的力，在起到和推动装置相同的作用的同时，还能减小加压装置因受力过大而加速老化的情况发生。

进一步设置：所述滑轮组包括位于支架上的定滑轮、抵触于卷收索连接电机和定滑轮的一段的动滑轮，所述配重块挂设于动滑轮上。

如此设置，定滑轮用于固定卷收索，当卷收轮收放卷收索时，带动动滑轮上下运动，使动滑轮能够带动配重块上下移动，满足与配重块连接的活动夹紧块的开合状态。

进一步设置：所述第一夹紧装置包括固定组件和活动组件，所述固定组件包括位于第一夹紧装置两端的固定板、贯穿两端固定板的定位杆、位于固定板的中心轴线上的调节杆，所述活动组件包括穿设于定位杆上且与调节杆相连的滑移夹板。

如此设置，固定板和定位杆提供滑移夹板的运动空间，滑移夹板滑动的过程中，当两块滑移夹板靠近时，将零件夹紧于滑移夹板之间，滑移夹板松开时，零件失去限位。

进一步设置：所述调节杆设置为与滑移夹板连接的螺杆，所述调节杆背离滑移夹板的一端延伸出固定板外且设有便于转动的手柄。

如此设置，螺杆在转动过程中能够带动滑移夹板向靠近固定板或背离固定板的方向运动，以便实现滑移夹板的运动。手柄的设置减小了转动螺杆时所需的力。

进一步设置：所述调节杆背离滑移夹板的一端延伸出固定板外且与第二旋转驱动装置连接。

如此设置，第二旋转驱动装置用于带动调节杆转动，且能够保证每次转动时，转速相等，转动速度快于手动转动调节杆的速度，提高工作效率。

进一步设置：所述活动组件还包括位于滑移夹板之间用于增加夹持零件数量的活动隔板，所述活动隔板与固定组件、活动组件相互独立。

如此设置，活动隔板将滑移夹板之间的空间分隔成两部分，如此能够同时夹持两个零件，提高了工作效率。

作为优选，所述滑移夹板、活动隔板与零件接触的面上均设有便于限位零件的限位槽。

如此设置，限位槽能够对零件进行限位，防止零件在受到挤压力后由于受力不匀或被推动导致的蹿动现象发生。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的台虎钳能够由两个夹紧装置对零件进行四个不同方向上的自由度的限制，相较于市面上常见的两个自由度的限制提高了零件被夹持过程中的稳定性。同时，活动隔板的设置还能满足同时夹持两个零件的要求，提高工作效率。

附图说明

图1是实施例1采用推动装置和手柄的台虎钳结构示意图；

图2是实施例1采用推动装置和手柄的台虎钳结构示意图；

图3是实施例2采用推动装置和第二旋转驱动装置的台虎钳结构图；

图4是实施例3采用滑轮组的台虎钳结构示意图。

图中，1、第一夹紧装置；2、第二夹紧装置；21、夹紧块组件；211、固定夹紧块；212、活动夹紧块；213、加压装置；22、推动装置；23、配重块；24、限位组件；241、支架；242、托板；31、第一旋转驱动装置；32、传动组件；33、卷收索；34、滑轮组；341、定滑轮；342、动滑轮；35、固定组件；351、固定板；352、定位杆；353、调节杆；36、活动组件；361、滑移夹板；37、卷收轮；4、手柄；5、第二旋转驱动装置；6、活动隔板；7、限位槽；8、尼龙棒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种台虎钳，如图1所示，主要用于夹持尼龙棒8；这种台虎钳包括第一夹紧装置1和第二夹紧装置2，第一夹紧装置1对尼龙棒8施加径向的夹紧力，第二夹紧装置2用于对尼龙棒8施加竖直方向上的夹紧力。第一夹紧装置1与第二夹紧装置2靠紧设置，且第二夹紧装置2位于尼龙棒8送料方向的后方，第一夹紧装置1位于尼龙棒8送料方向上第二夹紧装置2的后方。

如图1所示，第一夹紧装置1包括固定组件35，固定组件35包括两块正方形固定板351，两块固定板351通过定位杆352固定连接，定位杆352共有四根，其两端与固定板351连接且位于固定板351的四个顶点处。故而定位杆352的长度即为两固定板351之间的距离。

如图1所示，两固定板351之间的定位杆352上还设有活动组件36，活动组件36包括滑移夹板361，滑移夹板361共有两块，定位杆352贯穿滑移夹板361的四个顶角处，且滑移夹板361与定位杆352之间能够实现相对移动。

如图1所示，滑移夹板361之间还设有活动隔板6，活动隔板6与任一部件均相互独立，其仅通过滑移夹板361夹紧时产生的推力进行限位，一旦撤去推力，活动隔板6即掉落。活动隔板6和滑移夹板361上均设有与尼龙棒8的外圆表面相吻合的限位槽7。

如图1所示，为了实现滑移夹板361的滑动，滑移夹板361的中心轴线处还设有调节杆353。调节杆353设置为螺杆，共有两根，分别贯穿两端的固定板351，且一端与滑移夹板361固定连接，另一端设有手柄4。固定板351上设有用于配合螺杆的内螺纹孔，在螺杆转动的过程中，螺杆与固定板351发生相对运动，由于固定板351的位置不变，故而螺杆在运动过程中将滑移夹板361推动。螺杆的转向不同时，其带动的滑移夹板361与固定板351之间的距离变大或变小，以实现夹紧或拧松的目的。

如图1所示，在第一驱动装置一侧的第二驱动装置包括用于夹持尼龙棒8的夹紧块组件21、与位于夹紧块组件21上方的加压装置213。

如图2所示，夹紧块组件21包括靠近地面一侧的固定夹紧块211，固定夹紧块211的底面与固定板351靠近地面的一面共面，固定夹紧块211的上方设有活动夹紧块212，活动夹紧块212和固定夹紧块211上均设有限位槽7。当固定夹紧块211和活动夹紧块212夹紧尼龙棒8时，尼龙棒8能够正好也被滑移夹板361上的限位槽7进行限位，以便确保尼龙棒8能够在被限位的同时不受到错位挤压而发生形变的情况。

如图1和2所示，活动夹紧块212的上方设有与其固定连接的配重块23，配重块23与加压装置213相连，加压装置213包括推动装置22，推动装置22设置为液压缸或气压缸，其活塞杆与配重块23同轴固定相连。推动装置22采用限位组件24将其支离地面，支架241上方的托板242上设有通孔以便活塞杆在通孔内能够实现伸缩。

实施例2：一种台虎钳，如图3所示，与实施例1的不同之处在于，螺杆背离固定板351的一端与第二旋转驱动装置5相连，第二旋转驱动装置5设置为驱动电机，其输出轴与螺杆相连，以便带动螺杆转动。

实施例3：一种台虎钳,与实施例1或2的不同之处在于，如图4所示，本实施例中的第二夹紧装置2采用滑轮组34的方式实现对配重块23的起吊和放松。

如图4所示，第二夹紧装置2包括支架241，支架241上设有用于承托加压装置213的托板242。加压装置213包括第一旋转驱动装置31，第一旋转驱动装置31设置为电机，电机的输出轴面向第一夹紧装置1，且输出轴上连接有传动组件32，传动组件32包括与输出轴同轴连接的卷收轮37，卷收轮37上卷绕有卷收索33。卷收索33引出卷收轮37的一段与滑轮组34相连，滑轮组34包括位于托板242背离电机一侧的定滑轮341，卷收索33固定于定滑轮341上；卷收轮37与定滑轮341之间的一段卷收索33上压设有动滑轮342，配重块23与动滑轮342固定连接。

当卷收轮37转动时，实现卷收轮37与定滑轮341之间的卷收索33的长度的变化，当长度变长时，卷收索33上的动滑轮342与固定夹紧块211之间的距离减小，实现固定夹紧块211和活动夹紧块212的夹紧，反之则撤去夹紧力，便于取下零件。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种台虎钳，包括第一夹紧装置（1），其特征在于：还包括位于第一夹紧装置（1）侧边的第二夹紧装置（2），所述第二夹紧装置（2）包括夹紧块组件（21），所述夹紧块组件（21）包括与第一夹紧装置（1）固定连接的固定夹紧块（211）、与固定夹紧块（211）配合以夹紧零件的活动夹紧块（212），所述活动夹紧块（212）背离固定夹紧块（211）的一侧设有用于将活动顶紧块顶紧于固定夹紧块（211）上的加压装置（213）。

2.根据权利要求1所述的台虎钳，其特征在于：所述加压装置（213）包括与活动夹紧块（212）相连的配重块（23）、用于带动配重块（23）的推动装置（22），所述推动装置（22）的活塞杆与配重块（23）相连。

3.根据权利要求2所述的台虎钳，其特征在于：所述推动装置（22）采用限位组件（24）固定于夹紧块组件（21）上方，所述限位组件（24）包括支架（241）、位于支架（241）上的托板（242），所述托板（242）上设有便于活塞杆伸出的通孔。

4.根据权利要求1所述的台虎钳，其特征在于：所述加压装置（213）包括位于与活动夹紧块（212）相连的配重块（23）、用于带动配重块（23）的第一旋转驱动装置（31）、用于支撑第一旋转驱动装置（31）的支架（241），所述第一旋转驱动装置（31）与配重块（23）之间通过传动组件（32）连接，所述传动组件（32）包括套设于第一旋转驱动装置（31）的输出轴上的卷收轮（37）、与卷收轮（37）相连的卷收索（33）、用于张紧卷收索（33）的滑轮组（34）。

5.根据权利要求4所述的台虎钳，其特征在于：所述滑轮组（34）包括位于支架（241）上的定滑轮（341）、抵触于卷收索（33）连接电机和定滑轮（341）的一段的动滑轮（342），所述配重块（23）挂设于动滑轮（342）上。

6.根据权利要求1所述的台虎钳，其特征在于：所述第一夹紧装置（1）包括固定组件（35）和活动组件（36），所述固定组件（35）包括位于第一夹紧装置（1）两端的固定板（351）、贯穿两端固定板（351）的定位杆（352）、位于固定板（351）的中心轴线上的调节杆（353），所述活动组件（36）包括穿设于定位杆（352）上且与调节杆（353）相连的滑移夹板（361）。

7.根据权利要求6所述的台虎钳，其特征在于：所述调节杆（353）设置为与滑移夹板（361）连接的螺杆，所述调节杆（353）背离滑移夹板（361）的一端延伸出固定板（351）外且设有便于转动的手柄（4）。

8.根据权利要求6所述的台虎钳，其特征在于：所述调节杆（353）背离滑移夹板（361）的一端延伸出固定板（351）外且与第二旋转驱动装置（5）连接。

9.根据权利要求6所述的台虎钳，其特征在于：所述活动组件（36）还包括位于滑移夹板（361）之间用于增加夹持零件数量的活动隔板（6），所述活动隔板（6）与固定组件（35）、活动组件（36）相互独立。

10.根据权利要求9所述的台虎钳，其特征在于：所述滑移夹板（361）、活动隔板（6）与零件接触的面上均设有便于限位零件的限位槽（7）。