CN208828749U - 一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统，其中，基座翻转上料机构包括：翻转组件及夹持组件，所述翻转组件包括：依次连接的第一纵向驱动源、齿条、齿轮、转动连接轴及转动杆；所述夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的左侧手指连接有左侧夹子，右侧手指连接有右侧夹子，所述左侧夹子与右侧夹子的内侧面形状适配于散热罩外侧面；所述转动杆与手指气缸相连接。本实用新型所提供的基座翻转上料机构，可直接通过手指气缸的开合稳定夹持散热罩或灯泡半成品，而后通过第一纵向驱动源间接驱动转动杆带动夹持组件旋转即可将散热罩或灯泡半成品上料至指定位置；解决了现有技术中旋转上料机构容易漏抓散热罩或灯泡半成品的问题。

Description

一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统

技术领域

本实用新型涉及球灯泡组装设备技术领域，尤其涉及的是一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统。

背景技术

基座翻转上料机构用于将输送链或输送带上的散热罩或带有散热罩的灯泡半成品（以下简称灯泡半成品）上料至工作台，现有技术中所使用的是旋转上料机构，该旋转上料机构包括：用于提供旋转动力的伺服电机，与伺服电机连接的转动杆，设置在转动杆两端的纵向位移气缸，与所述纵向位移气缸连接的开合气缸，与所述开合气缸相连接的三爪组件。

所述开合气缸驱动三爪组件张开，而后三爪组件及开合气缸在纵向位移气缸的驱动下下移，直至达到指定位置后，开合气缸驱动三爪组件闭合以抓取散热罩或灯泡半成品。由于散热罩是倒扣在输送链或输送带（如图1所示），且其侧面为圆弧形，故而三爪组件只能从散热罩底部抓起，而散热罩底部与输送链或输送带之间无缝隙或缝隙很小，所以容易造成漏抓。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统，旨在解决现有技术中旋转上料机构容易漏抓散热罩或灯泡半成品的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种基座翻转上料机构，其包括：翻转组件及夹持组件，所述翻转组件包括：依次连接的第一纵向驱动源、齿条、齿轮、转动连接轴及转动杆；所述夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的左侧手指连接有左侧夹子，右侧手指连接有右侧夹子，所述左侧夹子与右侧夹子的内侧面形状适配于散热罩外侧面；所述转动杆与所述手指气缸相连接。

在进一步地优选方案中，所述基座翻转上料机构还包括：升降组件，所述升降组件包括：依次连接的第二纵向驱动源、驱动块及连接板，所述连接板与所述第一纵向驱动源相连接，用于在第二纵向驱动源驱动下带动翻转组件及夹持组件升降。

在进一步地优选方案中，所述连接板背离第一纵向驱动源一面连接有多个升降滑块，多个升降滑块适配有至少一个升降导轨，所述升降导轨固定在一固定安装板上。

在进一步地优选方案中，所述第二纵向驱动源固定在固定安装板上，所述升降导轨平行设置有两个。

在进一步地优选方案中，所述基座翻转上料机构还包括：调节组件，所述调节组件包括：依次连接的转动把手、转动丝杠及升降螺母，所述升降螺母与所述固定安装板相连接，用于带动固定安装板升降。

在进一步地优选方案中，所述升降螺母两侧开设有导向孔，并通过所述导向孔适配有导向轴。

在进一步地优选方案中，所述连接板面向齿条一侧连接有两个第一矩形板，两个第一矩形板背离连接板一端共同连接有一第二矩形板，两个第一矩形板与第二矩形板合围形成转动空间，所述齿条下端设置在所述转动空间内，所述转动连接轴贯穿第二矩形板设置。

在进一步地优选方案中，两个第一矩形板中的一个内侧面固定有移动导轨，所述移动导轨设置有适配于齿条背部的导向槽。

在进一步地优选方案中，所述左侧手指与左侧夹子之间设置有第一夹子座，所述右侧手指与右侧夹子之间设置有第二夹子座，所述第一夹子座与第二夹子座镜像对称设置。

一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的基座翻转上料机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的基座翻转上料机构，包括：翻转组件及夹持组件，所述翻转组件包括：依次连接的第一纵向驱动源、齿条、齿轮、转动连接轴及转动杆；所述夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的左侧手指连接有左侧夹子，右侧手指连接有右侧夹子，所述左侧夹子与右侧夹子的内侧面形状适配于散热罩外侧面；所述转动杆与所述手指气缸相连接。本实用新型所提供的基座翻转上料机构，可直接通过手指气缸的开合稳定夹持散热罩或灯泡半成品，而后通过第一纵向驱动源间接驱动转动杆带动夹持组件旋转即可将散热罩或灯泡半成品上料至指定位置；解决了现有技术中旋转上料机构容易漏抓散热罩或灯泡半成品的问题。

附图说明

图1是本实用新型可适用翻转上料的灯泡半成品倒扣状态示意图。

图2是本实用新型中基座翻转上料机构较佳实施例的结构示意图。

图3是本实用新型中基座翻转上料机构较佳实施例中翻转组件的爆炸图。

图4是本实用新型中基座翻转上料机构较佳实施例中夹持组件的爆炸图。

图5是本实用新型中基座翻转上料机构较佳实施例中升降组件的爆炸图。

图6是本实用新型基座翻转上料机构较佳实施例中调节组件的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种基座翻转上料机构及球灯泡装配系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型所提供的基座翻转上料机构，至少包括：包括：翻转组件200及夹持组件100。其中，所述翻转组件200用于带动夹持组件100翻转，优选翻转角度为180°，即上料位置与送料位置处于同一水平面上，且二者以翻转组件200的翻转中心为中心点，但翻转角度并不要求一定为180°，也可以是其他角度，比如175°、163°等等，相较于180°的翻转角度而言，其他角度是建立在上料位置与送料位置不处于同一水平面的结构之上，二者不处于同一水平面，则要么夹持时夹持组件100与散热罩轴心线不垂直，要么放置时，夹持组件100与工作台轴心线不垂直，需要使用特异的夹持组件100结构，需要提高夹持组件100的生产成本。

如图3所示，所述翻转组件200包括：依次连接的第一纵向驱动源210、齿条230、齿轮240、转动连接轴250及转动杆260。所述第一纵向驱动源210优选为气缸，所述气缸的活塞杆尾端通过一浮动接头220与齿条230相连接，齿条230的长边方向与活塞杆的轴心线方向相平行，即气缸将带动齿条230纵向移动。所述齿轮240与齿条230相适配，齿条230的纵向移动将带动齿轮240顺时针转动或逆时针转动。而所述转动连接轴250的轴心线则与齿轮240的轴心线相平行，且齿轮240与转动连接轴250通过一平键相连接，转动连接轴250将在齿轮240的带动下与齿轮240同步转动。所述转动杆260连接在转轴连接轴背离齿轮240一端，且转动杆260与转动连接轴250连接一端开设有连接孔，连接孔连通有键槽，转动杆260即可通过键槽与部分设置在键槽内平键与转动连接轴250相连接。也就是说，所述转轴连接轴的两端皆开设有键槽，其两端分别通过两个键槽连接齿轮240与转动杆260，转动杆260将在转动连接轴250的带动下来回摆动。

如图4所示，所述夹持组件100包括：手指气缸110，所述手指气缸110的左侧手指111连接有左侧夹子140，右侧手指112连接有右侧夹子150，所述左侧夹子140与右侧夹子150的内侧面形状适配于散热罩（在图2中以SRZ标示，图2中散热罩是位于工作台上方时的姿态）外侧面；所述转动杆260与所述手指气缸110相连接。手指气缸110与转动杆260可拆卸连接，在转动杆260摆动时，手指气缸110将实现翻转。

较佳地是，所述左侧夹子140与左侧手指111之间设置有第一夹子座120，所述右侧手指112与右侧夹子150之间设置有第二夹子座130，所述第一夹子座120与第二夹子座130镜像对称设置。

在本实用新型进一步地较佳实施例中，如图1所示，所述基座翻转上料机构还包括：升降组件300，如图5所示，所述升降组件300包括：依次连接的第二纵向驱动源310、驱动块320及连接板330，所述连接板330与所述第一纵向驱动源210相连接，用于在第二纵向驱动源310驱动下带动翻转组件200及夹持组件100升降。所述第二纵向驱动源310优选为气缸，所述驱动块320连接在气缸活塞杆上，连接板330则通过驱动块320与活塞杆间接连接。

不难理解的是，之所以设置升降组件300，是为了在将散热罩或灯泡半成品上料至工作台后，将翻转组件200及夹持组件100升起，以防止工作台旋转与夹持组件100产生碰撞，损害设备。除将翻转组件200与夹持组件100升起的方法外，还可以通过其他方式避免碰撞的发生，比如，控制翻转组件200的翻转时间与工作台的旋转时间，形成时间差，避免二者产生碰撞亦可。

除防止碰撞的作用外，升降组件300还可以令基座翻转上料机构适用于多种不同规格的散热罩（或灯泡半成品，后续以散热罩作为替代，不再赘述），即在遇到不同规格的散热罩时，调整夹持组件100高度，进而调整散热罩被夹持的位置，提高夹持组件100的夹持稳定性。

进一步地，所述连接板330背离第一纵向驱动源210一面连接有多个升降滑块350，多个升降滑块350适配有至少一个升降导轨340，所述升降导轨340固定在一固定安装板上。所述第二纵向驱动源310固定在固定安装板上，所述升降导轨340平行设置有两个。

如图3所示，所述连接板330面向齿条230一侧连接有两个第一矩形板270，两个第一矩形板270背离连接板330一端共同连接有一第二矩形板280，两个第一矩形板270与第二矩形板280合围形成转动空间，所述齿条230下端设置在所述转动空间内，所述转动连接轴250贯穿第二矩形板280设置。两个第一矩形板270中的一个内侧面固定有移动导轨，所述移动导轨设置有适配于齿条230背部的导向槽。

在本实用新型进一步地较佳实施例中，如图1所示，所述基座翻转上料机构还包括：调节组件400，如图6所示，所述调节组件400包括：依次连接的转动把手410、转动丝杠420及升降螺母430，所述升降螺母430与所述固定安装板440相连接，用于带动固定安装板440升降。所述转动把手410是人工操控，而并非是靠驱动源驱动。

较佳地是，所述升降螺母430两侧开设有导向孔，并通过所述导向孔适配有导向轴450，优选所述升降螺母430及导向轴450皆设置有两个。

进一步地，所述夹持组件100下方设置有一缓冲板，所述缓冲板两端分别设置有一缓冲器510，如图2及图3所示，所述缓冲器510用于在手指气缸110接近缓冲板时对手指气缸110进行缓冲。

本实用新型还提供了一种球灯泡装配系统，所述球灯泡装配系统包括如上所述的基座翻转上料机构。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基座翻转上料机构，其特征在于，包括：翻转组件及夹持组件，所述翻转组件包括：依次连接的第一纵向驱动源、齿条、齿轮、转动连接轴及转动杆；所述夹持组件包括：手指气缸，所述手指气缸的左侧手指连接有左侧夹子，右侧手指连接有右侧夹子，所述左侧夹子与右侧夹子的内侧面形状适配于散热罩外侧面；所述转动杆与所述手指气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述基座翻转上料机构还包括：升降组件，所述升降组件包括：依次连接的第二纵向驱动源、驱动块及连接板，所述连接板与所述第一纵向驱动源相连接，用于在第二纵向驱动源驱动下带动翻转组件及夹持组件升降。

3.根据权利要求2所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述连接板背离第一纵向驱动源一面连接有多个升降滑块，多个升降滑块适配有至少一个升降导轨，所述升降导轨固定在一固定安装板上。

4.根据权利要求3所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述第二纵向驱动源固定在固定安装板上，所述升降导轨平行设置有两个。

5.根据权利要求4所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述基座翻转上料机构还包括：调节组件，所述调节组件包括：依次连接的转动把手、转动丝杠及升降螺母，所述升降螺母与所述固定安装板相连接，用于带动固定安装板升降。

6.根据权利要求5所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述升降螺母两侧开设有导向孔，并通过所述导向孔适配有导向轴。

7.根据权利要求2所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述连接板面向齿条一侧连接有两个第一矩形板，两个第一矩形板背离连接板一端共同连接有一第二矩形板，两个第一矩形板与第二矩形板合围形成转动空间，所述齿条下端设置在所述转动空间内，所述转动连接轴贯穿第二矩形板设置；两个第一矩形板中的一个内侧面固定有移动导轨，所述移动导轨设置有适配于齿条背部的导向槽。

8.根据权利要求1所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述夹持组件下方设置有一缓冲板，所述缓冲板两端分别设置有一缓冲器，所述缓冲器用于在手指气缸接近缓冲板时对手指气缸进行缓冲。

9.根据权利要求1所述的基座翻转上料机构，其特征在于，所述左侧手指与左侧夹子之间设置有第一夹子座，所述右侧手指与右侧夹子之间设置有第二夹子座，所述第一夹子座与第二夹子座镜像对称设置。

10.一种球灯泡装配系统，其特征在于，所述球灯泡装配系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的基座翻转上料机构。