CN106891024B - 一种电机驱动的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，每个导轨上套接有夹块，机架上固定设置有若干个与导轨对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的限制，使夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样夹块就能夹住不同尺寸的工件。本发明用于工件的夹取。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机驱动的夹具。
背景技术
由于工业机器人在国内进入了高速阶段，各企业开始不断使用机器人代替人工进行机床上下料工作，正常的做法是使用气动式气缸夹持搬运进行上下料，对于一些工件种类繁多，夹持的位置尺寸范围较大时，需要更换夹具才能达到效果，夹持范围更大，夹持力更大，能抓取更重的工件，对工件适应性强，更适合作机器人机床上下料工作。
现有的技术缺点是夹具对产品的适应性较差，对一些产品批量小，尺寸跨度大的工件需要更换夹具才能生产，还需要投入一些调试时间，损失了生产时间，影响产能，增加企业成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可夹具不同大小的工件的电机驱动的夹具。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，使得电动机可控制导轨在一定的角度内摆动，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向部包括顺滑连接在一起的多个导向段。
作为上述技术方案的进一步改进，机架包括导向板，所述导向段为设在导向板上的沟槽。
作为上述技术方案的进一步改进，导轨的横截面形状为多边形。
作为上述技术方案的进一步改进，导轨为平直构件。
作为上述技术方案的进一步改进，主动轮和从动轮为互相啮合的齿轮。
本发明的有益效果是：一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机，电动机的转轴上设有主动轮，还包括与主动轮联动的从动轮，从动轮的回转中心上连接有中心回转块，中心回转块上设有若干个向外伸出的导轨，使得电动机可控制导轨在一定的角度内摆动，每个导轨上套接有夹块，机架上固定设置有若干个与导轨一一对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段，每个导轨在同一个角度内与同一个导向段最多只有一个交点，导向段的始端靠近所述的回转中心，夹块上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的限制，使得夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样夹块就能夹住不同尺寸的工件。本发明用于工件的夹取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的立体示意图；
图2是本发明实施例的另一个视向的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
图1至图2是本发明的其中一个实施方式的示意图，如图所示：
一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机1，电动机1的转轴上设有主动轮31，还包括与主动轮31联动的从动轮32，从动轮32的回转中心上连接有中心回转块2，中心回转块2上设有三个向外伸出的导轨4，使得电动机1可控制导轨4在一定的角度内摆动，每个导轨4上套接有夹块5，机架上设有固定设置有三个与导轨4一一对应的导向部，所述导向部包括一段导向段6，每个导轨4在同一个角度内与同一个导向段6只有一个交点，导向段6的始端靠近所述的回转中心，导向段6的末端远离所述的回转中心，夹块5上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。启动电机后，中心回转块带动导轨转动，而夹块受到移动部的限制，使得夹块沿导向部的延伸方向逐渐靠近回转中心，这样三个夹块就能同时夹住各种不同尺寸的工件。
为了实现一些中途停止抓取动作的功能，可以用通过回转中心为圆心的弧形将两个导向段6连接在一起，而本实施例为了让夹块能在电动机1匀速转动时，夹块5能在导轨4上作匀速运动，在导轨上所述导向部包括顺滑连接在一起的多个导向段6，靠近回转中心的导向段6的弧度小。
为了导向稳定和加工便利，机架包括导向板60，所述导向段6为设在导向板60上的沟槽，尤其是对于本实施例的要实现夹块5能在导轨4上作匀速运动的效果，该沟槽是一个弧度连续变化的弧形，需要用CNC机床进行加工。
为了让夹块能在夹取时能够传动稳定，本实施例一反常态，让导轨4的横截面形状为多边形。
为了便于制造，导轨4为平直构件。
为了传动精准，减少能量损耗，主动轮31和从动轮32为互相啮合的齿轮。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种电机驱动的夹具，包括机架和固定在机架上的电动机(1)，电动机(1)的转轴上设有主动轮(31)，其特征在于：还包括与主动轮(31)联动的从动轮(32)，从动轮(32)的回转中心上连接有中心回转块(2)，中心回转块(2)上设有若干个向外伸出的导轨(4)，使得电动机(1)可控制导轨(4)在一定的角度内摆动，每个导轨(4)上套接有夹块(5)，机架上固定设置有若干个与导轨(4)一一对应的导向部，所述导向部包括至少一段导向段(6)，每个导轨(4)在同一个角度内与同一个导向段(6)最多只有一个交点，导向段(6)的始端靠近所述的回转中心，导向段(6)的末端远离所述的回转中心，夹块(5)上设有移动部，所述移动部与导向部连接并可沿导向部移动。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：所述导向部包括顺滑连接在一起的多个导向段(6)。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：机架包括导向板(60)，所述导向段(6)为设在导向板(60)上的沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：导轨(4)的横截面形状为多边形。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：导轨(4)为平直构件。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的夹具，其特征在于：主动轮(31)和从动轮(32)为互相啮合的齿轮。
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