CN211992774U - 一种筒体拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种筒体拧紧机。所述筒体拧紧机包括：机架，所述机架包括工作台面；推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。所述筒体拧紧机结构简单、操作方便，大大降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于筒体装配技术领域，涉及一种筒体拧紧机。
背景技术
筒体结构中，有部分筒体是由筒身和筒底通过螺纹连接组成，而目前针对这类筒体结构，主要依靠人工实现拧装。具体地，工作人员需要将筒体搬运到筒体固定装置上，夹紧筒身，再手持专用拧紧工具将筒体底部拧紧，最后再将拧装好的筒体从夹具上取下。这个拧装过程效率低下，劳动强度高。因此，需要设计一种适合于拧紧筒体底部的设备。
发明内容
实用新型要解决的问题
针对现有技术中缺乏适合筒体结构的拧装设备问题，本实用新型提供了一种筒体拧紧机。
用于解决问题的方案
本实用新型提供了一种筒体拧紧机。所述筒体拧紧机包括：
机架，所述机架包括支腿和固定在所述支腿上的工作台面；
推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；
导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；
滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；
固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。
进一步，所述滑动支架包括两个相对设置的V型支架，两个螺杆和液压马达，所述V型支架设置在所述筒体径向上，所述螺杆与所述V型支架连接在一起，并且两个螺杆具有相反的螺旋方向，在所述螺杆相向运动的情况下，所述V型支架夹紧所述筒体，在所述螺杆背向运动的情况下，所述V型支架松开所述筒体，所述螺杆的运动由所述液压马达驱动。
进一步，所述V型支架的夹持角度是可调节的。
进一步，所述V型支架包括至少两个的夹块。
进一步，所述夹块的接触所述筒体的表面设置有锯齿状结构。
进一步，所述固定支架包括立柱和与所述立柱连接的横梁，所述筒体拧紧装置通过第二永磁吸盘吸附在所述横梁上。
进一步，所述立柱为电动升降立柱。
进一步，所述筒体拧紧装置包括安装在所述固定支架上的伺服电机，与所述伺服电机转子滑动配合的拧紧头，和用于推动所述拧紧头沿所述伺服电机转子轴向移动的弹簧，所述伺服电机的转子水平设置。
进一步，所述拧紧头上设置有扭矩传感器。
实用新型的效果
(1)本实用新型所提供的筒体拧紧机，通过滑动支架的支撑作用和尾座的固定作用共同实现对筒体的夹装，使得筒身在拧装过程中保持不动，牢固可靠；
(2)本实用新型所提供的筒体拧紧机，通过滑动支架和导轨实现拧装前对筒体的位置调试，而滑动支架的移动又可以由油缸来完成，机械化程度较高，大大降低了劳动强度。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。
图1示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的结构示意图；
图2示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的滑动支架的结构示意图；
图3示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的固定支架的结构示意图。
附图标记说明
1：工作台面；2：油缸；3：尾座；4：第一永磁吸盘；5：筒体；6：导轨；7：滑动支架；71：V型支架；711：夹块；72：螺杆；73：液压马达；8：固定支架；81：立柱；82：横梁；9：筒体拧紧装置；91：伺服电机；92：拧紧头；93：弹簧。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。
实施例1
图1示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的滑动支架的结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例的筒体拧紧机的固定支架的结构示意图。如图1至图3所示，该筒体拧紧机包括：机架，机架包括工作台面1；推进装置，推进装置设置在工作台面1上，推进装置包括油缸2和与油缸2的活塞杆连接的尾座3，尾座3与第一永磁吸盘4连接，拧装时筒体5通过第一永磁吸盘4吸附在尾座3上；导轨6，导轨6设置在工作台面1上，导轨6与油缸2平行设置；滑动支架7，滑动支架7与导轨6连接，并沿着导轨6运动，筒体5安装在滑动支架7上；固定支架8，固定支架8设置在工作台面1上，固定支架8上安装有筒体拧紧装置9。
在以上技术方案中，该筒体拧紧机的工作过程为：
(1)工作人员将筒体5安装在滑动支架7上，并控制油缸2推动尾座3直至第一永磁吸盘4接触并吸附筒体5，进而推动筒体5沿导轨6运动，使得筒体5底部和筒体拧紧装置9接触；
(2)控制筒体拧紧装置9拧紧筒体5底部；
(3)拧装结束后，再控制油缸2反向运动，拉回拧装好的筒体5，最后卸下筒体5即可。
尾座3和筒体5通过第一永磁吸盘4连接，第一永磁吸盘4是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，第一永磁吸盘4的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的，因此，第一永磁吸盘4可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。
实施例2
为清楚、具体说明图1所示筒体拧紧机的滑动支架的结构，图2示出了滑动支架的结构示意图。如图2所示，在本实施例中，滑动支架7包括两个相对设置的V型支架71，两个螺杆72和液压马达73，V型支架71设置在筒体5径向上，螺杆72与V型支架71连接在一起，并且两个螺杆72具有相反的螺旋方向，在螺杆72相向运动的情况下，V型支架71夹紧筒体5，在螺杆72背向运动的情况下，V型支架71松开筒体5，螺杆72的运动由液压马达73驱动。
进一步，V型支架71的夹持角度是可调节的，具体根据筒体5的大小规格来调节，以便适应不同的筒体5拧装工作。
进一步，V型支架71包括至少两个的夹块711。
进一步，夹块711的接触筒体5的表面设置有锯齿状结构。
实施例3
为清楚、具体说明图1所示筒体拧紧机的固定支架的结构，图3示出了固定支架的结构示意图。如图3所示，在本实施例中，固定支架8包括立柱81和与立柱81连接的横梁82。本实用新型对筒体拧紧装置9和横梁82之间的连接方式并没有特别的限定，只要能实现固定即可，进一步，为了方便筒体拧紧装置9的拆卸，本实施例中采用第二永磁吸盘10将筒体拧紧装置9吸附在横梁82上。
进一步，立柱81为电动升降立柱，可以方便的调节筒体拧紧装置9的高度，以便适应不同大小规格的筒体5，使得筒体拧紧装置9与筒体5底部中心连接孔对齐。
实施例4
筒体拧紧装置9包括安装在固定支架8上的伺服电机91，与伺服电机91转子滑动配合的拧紧头92，和用于推动拧紧头92沿伺服电机91转子轴向移动的弹簧93，伺服电机91的转子水平设置。拧装时，筒体5底部接触拧紧头92，控制伺服电机91转动拧紧头92，拧紧筒体5底部，拧装过程中弹簧93推动拧紧头92做轴向进给运动。进一步，拧紧头92上还设置有扭矩传感器。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替代，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种筒体拧紧机，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括工作台面；
推进装置，所述推进装置设置在所述工作台面上，所述推进装置包括油缸和与所述油缸的活塞杆连接的尾座，所述尾座与第一永磁吸盘连接，拧装时筒体通过所述第一永磁吸盘吸附在所述尾座上；
导轨，所述导轨设置在所述工作台面上，所述导轨与所述油缸平行设置；
滑动支架，所述滑动支架与所述导轨连接，并沿着所述导轨运动，所述筒体安装在所述滑动支架上；
固定支架，所述固定支架设置在所述工作台面上，所述固定支架上安装有筒体拧紧装置。
2.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述滑动支架包括两个相对设置的V型支架，两个螺杆和液压马达，所述V型支架设置在所述筒体径向上，所述螺杆与所述V型支架连接在一起，并且两个螺杆具有相反的螺旋方向，在所述螺杆相向运动的情况下，所述V型支架夹紧所述筒体，在所述螺杆背向运动的情况下，所述V型支架松开所述筒体，所述螺杆的运动由所述液压马达驱动。
3.根据权利要求2所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述V型支架的夹持角度是可调节的。
4.根据权利要求2或3所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述V型支架包括至少两个夹块。
5.根据权利要求4所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述夹块的接触所述筒体的表面设置有锯齿状结构。
6.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述固定支架包括立柱和与所述立柱连接的横梁，所述筒体拧紧装置通过第二永磁吸盘吸附在所述横梁上。
7.根据权利要求6所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述立柱为电动升降立柱。
8.根据权利要求1所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述筒体拧紧装置包括安装在所述固定支架上的伺服电机，与所述伺服电机转子滑动配合的拧紧头，和用于推动所述拧紧头沿所述伺服电机转子轴向移动的弹簧，所述伺服电机的转子水平设置。
9.根据权利要求8所述的筒体拧紧机，其特征在于，所述拧紧头上设置有扭矩传感器。
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|---|---|---|---|
| CN202020447169.2U CN211992774U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种筒体拧紧机 |
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| CN211992774U true CN211992774U (zh) | 2020-11-24 |
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| CN202020447169.2U Expired - Fee Related CN211992774U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种筒体拧紧机 |
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| CN (1) | CN211992774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102510A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 常州市双爱家私股份有限公司 | 一种具有磁吸式桌椅用筒塞工装 |
-
2020
- 2020-03-31 CN CN202020447169.2U patent/CN211992774U/zh not_active Expired - Fee Related
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