CN206599698U - 一种高速绞线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速绞线机构，包括夹爪模组、挡线模组和马达模组，其中，夹爪模组包括夹紧机构、夹爪固定块和推杆模组，夹紧机构的右端和推杆模组的左端相连接且套设在夹爪固定块内部；挡线模组包括轴承套和第一固定块，轴承套内套设有第一轴承，第一轴承内套设有轴套，轴套上固定设有钣金挡板，钣金挡板套设在夹爪固定块的内部，第一固定块内设有第二轴承，第二轴承内设有笔型气缸，笔型气缸的左端与轴承套相连接、右端与第一固定块相连接；本实用新型通过流线型设计、配重设计、绞线防护及所有转动均在轴承内进行实现了高速绞线切线束不会乱甩，大大提升效率和绞合质量。

Description

一种高速绞线机构

技术领域

本实用新型涉及线束下线及绞线技术领域，具体涉及一种用于两种线束的高速绞线机构。

背景技术

所谓绞合，就是将若干根相同直径或不同直径的单线，按一定的方向和一定的规则绞合在一起，使之成为一个整体。随着生产技术的发展，线束加工企业对效率的要求越来越高。对于线束绞合工艺，目前绞合转速一般为1000转/分—2000转/分，工作效率低；此外现有的绞线机构，在工作过程中稳定性不够，进而影响线束的绞合质量。因此，设计一种高效率和高稳定性的绞线机构是双线绞合加工中的重大革新。

实用新型内容

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种高速绞线机构，用以解决现有技术中线束绞合转速低、工作效率低、绞合质量不高等技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种高速绞线机构，包括依次连接的夹爪模组、挡线模组和马达模组；其中，夹爪模组包括夹紧机构、夹爪固定块和推杆模组，夹紧机构的右端和推杆模组的左端相连接且套设在夹爪固定块内部；挡线模组包括轴承套和第一固定块，轴承套内套设有第一轴承，第一轴承内套设有轴套，轴套上固定设有钣金挡板，钣金挡板套设在夹爪固定块的内部，第一固定块内设有第二轴承，第二轴承内设有笔型气缸，笔型气缸的左端与轴承套相连接、右端与第一固定块相连接，第一固定块通过导向轴与轴承套相连接；马达模组包括壳体、第二固定块、马达固定板和气缸固定板，壳体的左端与第一固定块相连接、右端与第二固定块相连接，第二固定块内设有第三轴承，第三轴承和壳体内设有前端组件，气缸固定板通过支撑轴与第二固定块相连接，气缸固定板的左侧设有马达固定板、右侧设有气缸，气缸与推杆模组相连接，马达固定板上固定有伺服电机，伺服电机与前端组件的右端相连接，前端组件的左端与夹爪固定块相连接。

所述推杆模组包括轴承安装块和浮动接头连接块，轴承安装块内设有第四轴承，第四轴承内部设有气缸延长杆，浮动接头连接块的左端通过螺钉与轴承安装块相连接，浮动接头连接块的右端设有卡槽，卡槽内卡设有第一浮动接头，第一浮动接头的右端与气缸相连接。

所述夹紧机构包括两个抓手臂，两个抓手臂的中部卡设有挡块，抓手臂的左端设有夹爪和抓手连杆，两个抓手臂上的夹爪相配合，抓手连杆的一端与夹爪铰接、另一端与挡块铰接；抓手臂的右端均设有连板，连板的右端铰接有推拉块，推拉块的右端与气缸延长杆相连接。

所述夹爪上设有线槽，线槽的横截面为W形。

所述夹爪固定块的两侧均固定设有滑块，两个滑块分别与轴套相配合，夹爪固定块的纵截面为梯形。

所述笔型气缸的左端设有第二浮动接头，第二浮动接头与轴承套相连接。

所述第一轴承和轴套通过轴承前盖和轴承后盖固定在轴承套内；第二轴承通过端盖固定在第一固定块内；第一固定块上对称设有直线轴承，直线轴承内设有导向轴，导向轴的左端套设在轴承套上，导向轴的右端套设在壳体上。

所述前端组件包括连接块，连接块的两端分别套设有衬套，气缸延长杆套设在衬套中；连接块的左端套设在第一固定块内，连接块的右端套设在第二固定块中。

所述连接块的右端固定连接有大同步带轮，伺服电机的输出端设有小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮通过同步带相连接。

所述马达固定板和气缸固定板上均设有长条通孔，马达固定板上的长条通孔与气缸固定板上的长条通孔相配合且通过螺栓相连接。

本实用新型采用夹爪模组负责将两根线材夹紧；挡线模组在夹爪模组上移动，将伸出夹爪模组的线束挡在钣金挡板之间，防止高速旋转时线材因离心力外甩，提高了工作安全性和绞合质量；马达模组负责提供动力，待挡线模组移动到位后，伺服电机开始高速转动，带动夹爪模组高速转动实现两根线材的绞合，转速高达5000转/分，工作效率更高。本实用新型通过类似于圆锥台的夹爪固定块，对绞线机构进行了流线型设计，使其高速运转时减小阻力；通过连接块传递旋转，对绞线机构进行了配重设计，使其高速运转时增加机构的稳定性；对绞线高速运行所产生问题进行了优化设计，使其高速运转时增加产品品质的稳定性。本实用新型通过流线型设计、配重设计、绞线防护及所有转动均在轴承内进行实现了高速绞线切线束不会乱甩，大大提升效率和绞合质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹爪模组爆炸示意图。

图3为本实用新型推杆模组爆炸示意图。

图4为本实用新型挡线模组爆炸示意图。

图5为本实用新型马达模组爆炸示意图。

图6为本实用新型前端组件爆炸示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1-6所示，一种高速绞线机构，包括夹爪模组1、挡线模组2和马达模组3，挡线模组2的左端与爪模组1相连接，挡线模组2的右端与马达模组3相连接；其中，夹爪模组1包括夹紧机构、夹爪固定块24和推杆模组26，夹紧机构的右端和推杆模组26的左端相连接且套设在夹爪固定块24内部，推杆模组26带动夹紧机构在夹爪固定块中移动，实现对线束的夹紧与松开；挡线模组2包括轴承套8和第一固定块12，轴承套8内套设有第一轴承7，第一轴承7内套设有轴套6，轴套6上固定设有钣金挡板4，钣金挡板4套设在夹爪固定块24的内部，第一固定块12内设有第二轴承11，第二轴承11内设有笔型气缸15，笔型气缸15的左端与轴承套8相连接、右端与第一固定块12相连接，第一固定块12通过导向轴13与轴承套8相连接，笔型气缸15推动轴承套8左右移动；马达模组3包括壳体33、第二固定块35、马达固定板40和气缸固定板41，壳体33的左端与第一固定块12相连接、右端与第二固定块35相连接，第二固定块35内设有第三轴承36，第三轴承36和壳体33内设有前端组件34，气缸固定板41通过支撑轴37与第二固定块35相连接，气缸固定板41的左侧设有马达固定板40、右侧固定设有气缸42，气缸42与推杆模组26相连接，马达固定板40上固定有伺服电机43，伺服电机43与前端组件34的右端相连接，前端组件34的左端与夹爪固定块24相连接。

实施例2：如图1-6所示，一种高速绞线机构，推杆模组26包括轴承安装块28和浮动接头连接块31，轴承安装块28内设有第四轴承30，第四轴承30内部设有气缸延长杆27，气缸延长杆27的右端安装在第四轴承内，左端与推拉块23相连接，浮动接头连接块31的左端通过螺钉29与轴承安装块28固定连接，浮动接头连接块31的右端设有卡槽，卡槽内卡设有第一浮动接头32，第一浮动接头32的右端与气缸42相连接，气缸42的伸缩带动抓手臂20在夹爪固定块内左右移动，进而控制夹爪对线束的夹紧与松开。夹紧机构包括两个抓手臂20，两个抓手臂20的中部卡设有挡块21，挡块21是由左挡块和右挡块两部分组成，抓手臂20位于左挡块和右挡块之间且与左右挡块铰接，抓手臂20的左端设有夹爪18和抓手连杆19，两个抓手臂20上的夹爪18相配合，抓手连杆19的一端与夹爪18铰接、另一端与挡块21铰接；抓手臂20的右端均设有连板22，连板22的右端铰接有推拉块23，推拉块23的右端与气缸延长杆27相连接，两个抓手臂20在夹爪固定块中移动，使夹爪起到张开与闭合作用。夹爪18上设有线槽，线槽的横截面为W形，用于同时夹住两个线束。夹爪固定块24的两侧均固定设有滑块25，两个滑块25分别与轴套6相配合，使轴承套在左右移动过程中沿滑块移动，夹爪固定块24的纵截面为梯形，成流线型设计，减小高速旋转时的空气阻力。笔型气缸15的左端设有第二浮动接头17，第二浮动接头17与轴承套8相连接，笔型气缸15通过第二浮动接头带动轴承套左右移动。第一轴承7和轴套6通过轴承前盖5和轴承后盖9固定在轴承套8内，轴承前盖5与轴承套8固定连接，防止第一轴承7往左侧移动，轴承后盖9与轴套6固定连接，轴承套8内部设有台阶用于卡住轴承后盖防止其往右侧移动；第二轴承11通过端盖10固定在第一固定块12内，防止第二轴承向左侧移动；第一固定块12上对称设有直线轴承14，直线轴承14通过卡簧16直固定在第一固定块12上，防止其左右移动，直线轴承14内设有导向轴13，导向轴13在直线轴承内滑动，导向轴13的左端套设在轴承套8上，导向轴13的右端套设在壳体33上。笔型气缸推动轴承套及轴套移动，进而推动钣金挡板向左移动，将伸出夹爪的线束挡在钣金挡板之间，防止其在转动过程中向外甩。前端组件34包括连接块46，连接块46的两端分别套设有衬套45，气缸延长杆27套设在衬套45中；连接块46的左端套设在第一固定块12内，连接块46的右端套设在第二固定块35中。连接块46的右端固定连接有大同步带轮39，伺服电机43的输出端设有小同步带轮44，大同步带轮39与小同步带轮44通过同步带38相连接，伺服电机43通过小同步带轮和同步带带动大同步带轮转动，进而带动连接块46转动，连接块带动夹爪模组转动，进而实现两个线束的绞合；采用连接块转动，增加了装置的配重，使其高速运转时增加了机构的稳定性。马达固定板40和气缸固定板41上均设有长条通孔，马达固定板40上的长条通孔与气缸固定板41上的长条通孔相配合且通过螺栓相连接，马达固定板40和气缸固定板41之间的相对位置可通过螺栓和长条通孔进行调节，进而方便调节同步带的张紧程度。

其他结构与实施例1相同。

工作过程：当两根线材输送到指定位置后，气缸带动推杆模组26的气缸延长杆在衬套内移动进而带动夹爪18闭合，实现对两根线材的夹紧，线材夹紧后，笔型气缸推动轴承套向前移动，进而带动轴套和钣金挡板向前移动，直到两根线材位于两钣金挡板之间；然后伺服电机转动带动夹爪模组旋转实现两根线的绞合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速绞线机构，其特征在于：包括依次连接的夹爪模组（1）、挡线模组（2）和马达模组（3）； 其中，夹爪模组（1）包括夹紧机构、夹爪固定块（24）和推杆模组（26），夹紧机构的右端和推杆模组（26）的左端相连接且套设在夹爪固定块（24）内部；挡线模组（2）包括轴承套（8）和第一固定块（12），轴承套（8）内套设有第一轴承（7），第一轴承（7）内套设有轴套（6），轴套（6）上固定设有钣金挡板（4），钣金挡板（4）套设在夹爪固定块（24）的内部，第一固定块（12）内设有第二轴承（11），第二轴承（11）内设有笔型气缸（15），笔型气缸（15）的左端与轴承套（8）相连接、右端与第一固定块（12）相连接，第一固定块（12）通过导向轴（13）与轴承套（8）相连接；马达模组（3）包括壳体（33）、第二固定块（35）、马达固定板（40）和气缸固定板（41），壳体（33）的左端与第一固定块（12）相连接、右端与第二固定块（35）相连接，第二固定块（35）内设有第三轴承（36），第三轴承（36）和壳体（33）内设有前端组件（34），气缸固定板（41）通过支撑轴（37）与第二固定块（35）相连接，气缸固定板（41）的左侧设有马达固定板（40）、右侧设有气缸（42），气缸（42）与推杆模组（26）相连接，马达固定板（40）上固定有伺服电机（43），伺服电机（43）与前端组件（34）的右端相连接，前端组件（34）的左端与夹爪固定块（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述推杆模组（26）包括轴承安装块（28）和浮动接头连接块（31），轴承安装块（28）内设有第四轴承（30），第四轴承（30）内部设有气缸延长杆（27），浮动接头连接块（31）的左端通过螺钉（29）与轴承安装块（28）相连接，浮动接头连接块（31）的右端设有卡槽，卡槽内卡设有第一浮动接头（32），第一浮动接头（32）的右端与气缸（42）相连接。

3.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹紧机构包括两个抓手臂（20），两个抓手臂（20）的中部卡设有挡块（21），抓手臂（20）的左端设有夹爪（18）和抓手连杆（19），两个抓手臂（20）上的夹爪（18）相配合，抓手连杆（19）的一端与夹爪（18）铰接、另一端与挡块（21）铰接；抓手臂（20）的右端均设有连板（22），连板（22）的右端铰接有推拉块（23），推拉块（23）的右端与气缸延长杆（27）相连接。

4.根据权利要求3所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹爪（18）上设有线槽，线槽的横截面为W形。

5.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述夹爪固定块（24）的两侧均固定设有滑块（25），两个滑块（25）分别与轴套（6）相配合，夹爪固定块（24）的纵截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述笔型气缸（15）的左端设有第二浮动接头（17），第二浮动接头（17）与轴承套（8）相连接。

7.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述第一轴承（7）和轴套（6）通过轴承前盖（5）和轴承后盖（9）固定在轴承套（8）内；第二轴承（11）通过端盖（10）固定在第一固定块（12）内；第一固定块（12）上对称设有直线轴承（14），直线轴承（14）内设有导向轴（13），导向轴（13）的左端套设在轴承套（8）上，导向轴（13）的右端套设在壳体（33）上。

8.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述前端组件（34）包括连接块（46），连接块（46）的两端分别套设有衬套（45），气缸延长杆（27）套设在衬套（45）中；连接块（46）的左端套设在第一固定块（12）内，连接块（46）的右端套设在第二固定块（35）中。

9.根据权利要求8所述的高速绞线机构，其特征在于：所述连接块（46）的右端固定连接有大同步带轮（39），伺服电机（43）的输出端设有小同步带轮（44），大同步带轮（39）与小同步带轮（44）通过同步带（38）相连接。

10.根据权利要求1所述的高速绞线机构，其特征在于：所述马达固定板（40）和气缸固定板（41）上均设有长条通孔，马达固定板（40）上的长条通孔与气缸固定板（41）上的长条通孔相配合且通过螺栓相连接。