CN110258149B - 一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其制造装置包括编织箱，所述编织箱内设有拧绳腔，所述拧绳腔上端设有送料装置，本发明利用同种材质下的机降绳，可通过增加绳子的直径从而增加自身的抗拉扯能力，增加承载能力，因此，设计两股绳子交叉旋转缠绕的制作模式，并在交叉点阶段性的插入偏于抓取攀爬的握杆结构，避免投放人员使用时，手部表皮因为与绳子的摩擦接触而受伤，并且，采用在等腰三角形的运动轨迹下的抓取结构，利用斜面的限制，在到达指定位置后可自动的夹持固定或松开机降绳，并在向下出货的过程中利用平面的限制平稳下移。
Description
技术领域
本发明涉及机降绳制造技术领域，具体为一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法。
背景技术
机降绳作为直升机投放人员的主要工具。投放人员过程中，机降绳的一端连接在直升机上，另一端抛至地面，投放人员沿绳子滑向地面。这就需要绳子具有较强抗拉扯能力，传统的绳子由多根细丝交叉拧成一股，绳子的抗压能力就依靠材料和绳子的直径粗细而改变。并且，机降绳用途特殊，需要对投放人员保护和减少攀爬绳子使用的力，而传统的机降绳仅仅依靠增加表面粗糙度，增大摩擦力，但是这会造成投放人员的表皮损伤，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
传统的机降绳直径不足，抗拉扯的能力较差，仅依靠绳子与投放人员手部的摩擦，辅助攀爬对手部表皮伤害较大，不易抓取攀登。
为解决上述问题，本例设计了一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，本例的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其制造装置包括编织箱，所述编织箱内设有拧绳腔，所述拧绳腔上端设有送料装置，所述送料装置可通过贯通设置于所述拧绳腔顶端内壁且左右对称的入料口，对称的设置于所述入料口内的导向辊，调整与绷紧绳子，所述拧绳腔底端内壁转动连接有左右对称的传动轴，所述传动轴上设有旋转将两股绳子拧成一股的缠绕装置，所述传动轴上设有位于所述缠绕装置下端的抓取装置，所述抓取装置可通过转动连接于所述传动轴上的横杆，设置于所述横杆上的限位块，上下相通的设置于所述限位块上且开口向前的斜面槽，固定连接于所述拧绳腔前后侧内壁上且位于所述传动轴之间的环锥台，使得运动轨迹为等腰三角形，所述拧绳腔顶端内壁设有可将握杆逐个送达的输送装置，所述拧绳腔内转动连接有关于所述传动轴左右对称的从动轴，所述从动轴上设有对所述输送装置进行启动的按压开关；
该使用方法为：将两股绳子穿过所述入料口至所述缠绕装置上，所述传动轴转动，通过所述缠绕装置将绳子拧成一股，并通过所述按压开关推动所述输送装置将握杆送至绳子交错的位置，并通过所述抓取装置送出。
可优选地，左侧的所述传动轴下端动力连接有内嵌于所述拧绳腔底端内壁的电动机，所述传动轴上设有带轮，所述带轮之间连接有皮带，所述拧绳腔底端内壁相通设有出货口，所述拧绳腔底端外侧固定设有底座。
进一步的技术方案，所述送料装置包括转动连接于所述拧绳腔顶端外侧且关于所述入料口对称的线轮；
使用时，将卷有绳子的圆桶套在所述线轮上，拉动绳子经过所述导向辊的调整至所述拧绳腔内。
进一步的技术方案，所述缠绕装置包括转动连接于右端的所述传动轴上的支撑块，所述支撑块左侧滑动连接有旋转环，所述旋转环上设有中心对称的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽逆时针侧内壁之间连接有拉伸弹簧，左侧的所述传动轴上设有与所述旋转环外圆啮合连接的传动齿轮；
使用时，所述传动齿轮通过啮合转动所述旋转环，所述滑块在离心作用下，夹紧绳子，并带动两股绳子交叉缠绕。
进一步的技术方案，所述抓取装置包括设置于所述传动轴上且位于所述横杆下端的轨道桶，所述轨道桶外圆端面设有波浪形的环槽，所述拧绳腔底端内壁对称的设有位于所述传动轴之间的伸缩杆，所述伸缩杆上设有与所述环槽抵接的触壁杆，所述触壁杆靠近对称中心端滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述触壁杆之间连接有复位弹簧，所述滑杆靠近对称中心端设有可与所述环锥台抵接的调整杆，所述调整杆上设有可与所述斜面槽抵接的斜面推杆；
使用时，所述轨道桶转动通过所述环槽带动所述触壁杆上下滑动，所述触壁杆上移阶段，所述斜面推杆与所述斜面槽抵接，使得所述调整杆向对称中心侧滑动，夹住机降绳，此时，所述斜面推杆脱离与所述斜面槽的抵接，并与所述限位块靠近对称中心侧端面抵接，所述触壁杆下移阶段，拉动垂直的拉动机降绳下移，直至所述调整杆与所述环锥台抵接，所述调整杆向远离对称中心侧滑动，松开对机降绳的固定，并通过所述滑杆在所述触壁杆上的滑动，使得所述斜面推杆与所述斜面槽抵接。
进一步的技术方案，所述输送装置包括相通设置于所述拧绳腔顶端内壁上的存储箱，所述存储箱内设有开口向上的排序腔，所述排序腔靠近对称中心侧内壁上相通设有滑道，所述滑道上滑动连接有十一组T形杆，所述T形杆上设有位于所述排序腔内的把手，所述滑道下端相通设有开口，所述开口上滑动连接有贯穿所述排序腔且可放置所述把手的投递杆，所述投递杆远离对称中心端上设有推盘，所述推盘与所述排序腔外侧端面之间连接有阻力弹簧，所述排序腔远离对称中心侧内壁相通设有转槽，所述转槽内转动连接有固定轴，所述固定轴内设有可与所述把手抵接的直角卡杆，所述固定轴上设有与所述推盘抵接的拨杆；
使用时，所述推盘滑至靠近所述存储箱时，所述拨杆转动依次通过所述固定轴、所述直角卡杆单个拨动所述把手下移至所述投递杆上，并通过所述投递杆左移推动所述把手，进而使得所述T形杆被两股绳子交叉缠绕，所述推盘远离所述存储箱滑动时，所述拨杆转动依次通过所述固定轴使得所述直角卡杆向下拨动一个所述把手补充。
进一步的技术方案，所述按压开关包括设置于所述从动轴上且与所述投递杆抵接的凸轮，所述从动轴上设有位于所述凸轮下端内的从动齿轮，所述传动轴上设有与所述从动齿轮啮合连接的驱动齿轮；
使用时，所述传动轴转动通过所述驱动齿轮啮合传动，使得所述从动齿轮旋转，并通过所述从动轴带动所述凸轮转动，推动所述投递杆的左右移动。
本发明的有益效果是：本发明利用同种材质下的机降绳，可通过增加绳子的直径从而增加自身的抗拉扯能力，增加承载能力，因此，设计两股绳子交叉旋转缠绕的制作模式，并在交叉点阶段性的插入偏于抓取攀爬的握杆结构，避免投放人员使用时，手部表皮因为与绳子的摩擦接触而受伤，并且，采用在等腰三角形的运动轨迹下的抓取结构，利用斜面的限制，在到达指定位置后可自动的夹持固定或松开机降绳，并在向下出货的过程中利用平面的限制平稳下移。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法的整体结构示意图；
图2为图1的输送装置的结构示意图；
图3为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图5为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，主要应用于偏于抓取攀登的机降绳制造的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其制造装置包括编织箱11，所述编织箱11内设有拧绳腔12，所述拧绳腔12上端设有送料装置901，所述送料装置901可通过贯通设置于所述拧绳腔12顶端内壁且左右对称的入料口25，对称的设置于所述入料口25内的导向辊26，调整与绷紧绳子，所述拧绳腔12底端内壁转动连接有左右对称的传动轴31，所述传动轴31上设有旋转将两股绳子拧成一股的缠绕装置902，所述传动轴31上设有位于所述缠绕装置902下端的抓取装置903，所述抓取装置903可通过转动连接于所述传动轴31上的横杆32，设置于所述横杆32上的限位块20，上下相通的设置于所述限位块20上且开口向前的斜面槽19，固定连接于所述拧绳腔12前后侧内壁上且位于所述传动轴31之间的环锥台41，使得运动轨迹为等腰三角形，所述拧绳腔12顶端内壁设有可将握杆逐个送达的输送装置904，所述拧绳腔12内转动连接有关于所述传动轴31左右对称的从动轴24，所述从动轴24上设有对所述输送装置904进行启动的按压开关905；
该使用方法为：将两股绳子穿过所述入料口25至所述缠绕装置902上，所述传动轴31转动，通过所述缠绕装置902将绳子拧成一股，并通过所述按压开关905推动所述输送装置904将握杆送至绳子交错的位置，并通过所述抓取装置903送出。
有益地，左侧的所述传动轴31下端动力连接有内嵌于所述拧绳腔12底端内壁的电动机37，所述传动轴31上设有带轮36，所述带轮36之间连接有皮带40，实现同步工作，所述拧绳腔12底端内壁相通设有出货口39，方便出货，所述拧绳腔12底端外侧固定设有底座38，方便将制作好的机降绳送出。
根据实施例，以下对送料装置901进行详细说明，所述送料装置901包括转动连接于所述拧绳腔12顶端外侧且关于所述入料口25对称的线轮29，方便更换不同材质的绳子；
使用时，将卷有绳子的圆桶套在所述线轮29上，拉动绳子经过所述导向辊26的调整至所述拧绳腔12内。
根据实施例，以下对缠绕装置902进行详细说明，所述缠绕装置902包括转动连接于右端的所述传动轴31上的支撑块22，所述支撑块22左侧滑动连接有旋转环21，所述旋转环21上设有中心对称的两个滑槽54，所述滑槽54内滑动连接有滑块55，所述滑块55与所述滑槽54逆时针侧内壁之间连接有拉伸弹簧56，左侧的所述传动轴31上设有与所述旋转环21外圆啮合连接的传动齿轮30；
使用时，所述传动齿轮30通过啮合转动所述旋转环21，所述滑块55在离心作用下，夹紧绳子，并带动两股绳子交叉缠绕。
根据实施例，以下对抓取装置903进行详细说明，所述抓取装置903包括设置于所述传动轴31上且位于所述横杆32下端的轨道桶34，所述轨道桶34外圆端面设有波浪形的环槽33，所述拧绳腔12底端内壁对称的设有位于所述传动轴31之间的伸缩杆42，所述伸缩杆42上设有与所述环槽33抵接的触壁杆16，所述触壁杆16靠近对称中心端滑动连接有滑杆14，所述滑杆14与所述触壁杆16之间连接有复位弹簧15，所述滑杆14靠近对称中心端设有可与所述环锥台41抵接的调整杆17，所述调整杆17上设有可与所述斜面槽19抵接的斜面推杆18；
使用时，所述轨道桶34转动通过所述环槽33带动所述触壁杆16上下滑动，所述触壁杆16上移阶段，所述斜面推杆18与所述斜面槽19抵接，使得所述调整杆17向对称中心侧滑动，夹住机降绳，此时，所述斜面推杆18脱离与所述斜面槽19的抵接，并与所述限位块20靠近对称中心侧端面抵接，所述触壁杆16下移阶段，拉动垂直的拉动机降绳下移，直至所述调整杆17与所述环锥台41抵接，所述调整杆17向远离对称中心侧滑动，松开对机降绳的固定，并通过所述滑杆14在所述触壁杆16上的滑动，使得所述斜面推杆18与所述斜面槽19抵接，方便下次的拉动。
根据实施例，以下对输送装置904进行详细说明，所述输送装置904包括相通设置于所述拧绳腔12顶端内壁上的存储箱48，所述存储箱48内设有开口向上的排序腔49，所述排序腔49靠近对称中心侧内壁上相通设有滑道50，所述滑道50上滑动连接有十一组T形杆52，所述T形杆52上设有位于所述排序腔49内的把手51，所述滑道50下端相通设有开口53，所述开口53上滑动连接有贯穿所述排序腔49且可放置所述把手51的投递杆27，所述投递杆27远离对称中心端上设有推盘46，所述推盘46与所述排序腔49外侧端面之间连接有阻力弹簧47，所述排序腔49远离对称中心侧内壁相通设有转槽45，所述转槽45内转动连接有固定轴44，所述固定轴44内设有可与所述把手51抵接的直角卡杆43，所述固定轴44上设有与所述推盘46抵接的拨杆28；
使用时，所述拨杆28受限于所述推盘46位置支点的变化而转动，所述推盘46滑至靠近所述存储箱48时，所述拨杆28转动依次通过所述固定轴44、所述直角卡杆43单个拨动所述把手51下移至所述投递杆27上，并通过所述投递杆27左移推动所述把手51，进而使得所述T形杆52被两股绳子交叉缠绕，所述推盘46远离所述存储箱48滑动时，所述拨杆28转动依次通过所述固定轴44使得所述直角卡杆43向下拨动一个所述把手51补充。
根据实施例，以下对按压开关905进行详细说明，所述按压开关905包括设置于所述从动轴24上且与所述投递杆27抵接的凸轮23，所述从动轴24上设有位于所述凸轮23下端内的从动齿轮13，所述传动轴31上设有与所述从动齿轮13啮合连接的驱动齿轮35；
使用时，所述传动轴31转动通过所述驱动齿轮35啮合传动，使得所述从动齿轮13旋转，并通过所述从动轴24带动所述凸轮23转动，推动所述投递杆27的左右移动。
以下结合图1至图5对本文中的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法的使用步骤进行详细说明：
工作时，将卷有绳子的圆桶套在线轮29上，拉动绳子经过导向辊26的调整至拧绳腔12内，启动电动机37转动左侧的传动轴31，并依次通过带轮36、皮带40带动右侧的传动轴31同步转动，左侧的传动轴31带动传动齿轮30旋转，并由传动齿轮30通过啮合转动旋转环21，使得滑块55在离心作用下，夹紧绳子带动两股绳子交叉缠绕，传动轴31转动通过驱动齿轮35与从动齿轮13啮合传动而旋转，并通过从动轴24带动凸轮23转动，推动投递杆27移动，投递杆27向对称中心侧移动时，推盘46靠近存储箱48滑动时，拨杆28转动依次通过固定轴44、直角卡杆43单个拨动把手51下移至投递杆27上，并通过投递杆27左移推动把手51，进而使得T形杆52被两股绳子交叉缠绕，推盘46远离存储箱48滑动时，拨杆28转动依次通过固定轴44使得直角卡杆43向下拨动一个把手51补充，轨道桶34转动通过环槽33带动触壁杆16上下滑动，触壁杆16上移阶段，斜面推杆18与斜面槽19抵接，使得调整杆17向对称中心侧滑动，夹住机降绳，此时，斜面推杆18脱离与斜面槽19的抵接，并与限位块20靠近对称中心侧端面抵接，触壁杆16下移阶段，拉动垂直的拉动机降绳下移，直至调整杆17与环锥台41抵接，调整杆17向远离对称中心侧滑动，松开对机降绳的固定，并通过滑杆14在触壁杆16上的滑动，使得斜面推杆18与斜面槽19抵接，往复拉动机降绳从出货口39排出。
本发明的有益效果是：本发明利用同种材质下的机降绳，可通过增加绳子的直径从而增加自身的抗拉扯能力，增加承载能力，因此，设计两股绳子交叉旋转缠绕的制作模式，并在交叉点阶段性的插入偏于抓取攀爬的握杆结构，避免投放人员使用时，手部表皮因为与绳子的摩擦接触而受伤，并且，采用在等腰三角形的运动轨迹下的抓取结构，利用斜面的限制，在到达指定位置后可自动的夹持固定或松开机降绳，并在向下出货的过程中利用平面的限制平稳下移。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其制造装置包括编织箱，所述编织箱内设有拧绳腔，所述拧绳腔上端设有送料装置；
所述送料装置可通过贯通设置于所述拧绳腔顶端内壁且左右对称的入料口，对称的设置于所述入料口内的导向辊，调整与绷紧绳子，所述拧绳腔底端内壁转动连接有左右对称的传动轴，所述传动轴上设有旋转将两股绳子拧成一股的缠绕装置；
所述传动轴上设有位于所述缠绕装置下端的抓取装置，所述抓取装置可通过转动连接于所述传动轴上的横杆，设置于所述横杆上的限位块，上下相通的设置于所述限位块上且开口向前的斜面槽，固定连接于所述拧绳腔前后侧内壁上且位于所述传动轴之间的环锥台，使得运动轨迹为等腰三角形；
所述拧绳腔顶端内壁设有可将握杆逐个送达的输送装置，所述拧绳腔内转动连接有关于所述传动轴左右对称的从动轴，所述从动轴上设有对所述输送装置进行启动的按压开关；
技术特征在于：将两股绳子穿过所述入料口至所述缠绕装置上，所述传动轴转动，通过所述缠绕装置将绳子拧成一股，并通过所述按压开关推动所述输送装置将握杆送至绳子交错的位置，并通过所述抓取装置送出。
2.如权利要求1所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，左侧的所述传动轴下端动力连接有内嵌于所述拧绳腔底端内壁的电动机，所述传动轴上设有带轮，所述带轮之间连接有皮带，所述拧绳腔底端内壁相通设有出货口，所述拧绳腔底端外侧固定设有底座。
3.如权利要求1所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，所述送料装置包括转动连接于所述拧绳腔顶端外侧且关于所述入料口对称的线轮；
其特征在于：将卷有绳子的圆桶套在所述线轮上，拉动绳子经过所述导向辊的调整至所述拧绳腔内。
4.如权利要求1所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，所述缠绕装置包括转动连接于右端的所述传动轴上的支撑块，所述支撑块左侧滑动连接有旋转环，所述旋转环上设有中心对称的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽逆时针侧内壁之间连接有拉伸弹簧，左侧的所述传动轴上设有与所述旋转环外圆啮合连接的传动齿轮；
其特征在于：所述传动齿轮通过啮合转动所述旋转环，所述滑块在离心作用下，夹紧绳子，并带动两股绳子交叉缠绕。
5.如权利要求1所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，所述抓取装置包括设置于所述传动轴上且位于所述横杆下端的轨道桶，所述轨道桶外圆端面设有波浪形的环槽，所述拧绳腔底端内壁对称的设有位于所述传动轴之间的伸缩杆，所述伸缩杆上设有与所述环槽抵接的触壁杆，所述触壁杆靠近对称中心端滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述触壁杆之间连接有复位弹簧，所述滑杆靠近对称中心端设有可与所述环锥台抵接的调整杆，所述调整杆上设有可与所述斜面槽抵接的斜面推杆；
其特征在于：所述轨道桶转动通过所述环槽带动所述触壁杆上下滑动，所述触壁杆上移阶段，所述斜面推杆与所述斜面槽抵接，使得所述调整杆向对称中心侧滑动，夹住机降绳，此时，所述斜面推杆脱离与所述斜面槽的抵接，并与所述限位块靠近对称中心侧端面抵接，所述触壁杆下移阶段，拉动垂直的拉动机降绳下移，直至所述调整杆与所述环锥台抵接，所述调整杆向远离对称中心侧滑动，松开对机降绳的固定，并通过所述滑杆在所述触壁杆上的滑动，使得所述斜面推杆与所述斜面槽抵接。
6.如权利要求1所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，所述输送装置包括相通设置于所述拧绳腔顶端内壁上的存储箱，所述存储箱内设有开口向上的排序腔，所述排序腔靠近对称中心侧内壁上相通设有滑道，所述滑道上滑动连接有十一组T形杆，所述T形杆上设有位于所述排序腔内的把手，所述滑道下端相通设有开口，所述开口上滑动连接有贯穿所述排序腔且可放置所述把手的投递杆，所述投递杆远离对称中心端上设有推盘，所述推盘与所述排序腔外侧端面之间连接有阻力弹簧，所述排序腔远离对称中心侧内壁相通设有转槽，所述转槽内转动连接有固定轴，所述固定轴内设有可与所述把手抵接的直角卡杆，所述固定轴上设有与所述推盘抵接的拨杆；
其特征在于：所述推盘滑至靠近所述存储箱时，所述拨杆转动依次通过所述固定轴、所述直角卡杆单个拨动所述把手下移至所述投递杆上，并通过所述投递杆左移推动所述把手，进而使得所述T形杆被两股绳子交叉缠绕，所述推盘远离所述存储箱滑动时，所述拨杆转动依次通过所述固定轴使得所述直角卡杆向下拨动一个所述把手补充。
7.如权利要求6所述的一种偏于抓取的高强度机降绳的制作方法，其中，所述按压开关包括设置于所述从动轴上且与所述投递杆抵接的凸轮，所述从动轴上设有位于所述凸轮下端内的从动齿轮，所述传动轴上设有与所述从动齿轮啮合连接的驱动齿轮；
其特征在于：所述传动轴转动通过所述驱动齿轮啮合传动，使得所述从动齿轮旋转，并通过所述从动轴带动所述凸轮转动，推动所述投递杆的左右移动。
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| US3631662A (en) * | 1968-01-11 | 1972-01-04 | Nl Kabelfabrieken Nv | Machine for the manufacture of a multistrand cable |
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Patent Citations (5)
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