CN113506681A - 一种环形线圈绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环形线圈生产技术领域，尤其涉及一种环形线圈绕线设备，其包括主绕线机构、开环机构、磁芯上料机构、磁芯旋转机构、磁芯下料机构、送线机构，以及剪线机构；通过磁芯上料机构、开环机构、磁芯下料机构的配合，可实现磁芯的上料以及完成绕制后的磁芯的下料；通过送线机构E可将漆包线勾挂到储线环上，并配合主绕线机构完成储线环的储线，再通过设置剪线机构可以用于剪断漆包线，方便下一个磁芯的绕制；其中，磁芯的上下料，漆包线的储线以及磁芯的绕制均通过环形线圈绕线设备完成，生产效率高，同时有效的降低工人的劳动强度。

Description

一种环形线圈绕线设备

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种环形线圈绕线设备。

背景技术

目前，市面上环形线圈的绕线设备主要为半自动式，需要人工配合才能完成线圈的绕制；具体的，开始绕制前需要人工从放磁芯，储线环储线及储线环的前期工作把线穿进储线环打结，储够线后，再人手把线剪断，然后人手再拉住线把线挂进边滑器的槽内。开始绕线后，不管绕线的过程中出现断线、抛线、圈数不准都不会停机。完成绕线好后，人工转动手轮把储线环的环口转到合适位置，再扳动拉手开环，开环还要一个手拿线圈，一个手打开压住线圈的压轮，才能取下线圈。然后再放一个磁芯进去。进行下一个工件的绕线。因此，半自动式的绕线设备存在的问题主要是：在绕线过程中需要人工进行辅助，一人只能看管3-5设备，工人劳动强度大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种环形线圈绕线设备，以解决现有的半自动式绕线设备需要人工辅助绕线导致的工人劳动强度大和工作效率低等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种环形线圈绕线设备，包括：

主绕线机构，设置有储线环，且用于绕制磁芯的线圈；

开环机构，用于打开或闭合储线环；

磁芯上料机构，用于抓取磁芯并放置到储线环上；

送线机构，用于夹取漆包线勾挂到储线环上；

剪线机构，用于储线环完成储线后剪断漆包线；

磁芯旋转机构，用于磁芯绕制的过程中往复转动磁芯；

磁芯下料机构，用于抓取完成绕制的磁芯进行下料；

其中，所述开环机构、磁芯上料机构、磁芯旋转机构、磁芯下料机构、送线机构、剪线机构围绕主绕线机构设置。

本发明的更进一步优选方案是：所述环形线圈绕线设备还包括；

摆线机构，用于夹取漆包线并随磁芯的转动而摆动；

漆包线高度调节机构，用于调整漆包线在磁芯上的位置；

磁芯供料机构，用于磁芯的上料；

处理废线机构，用于裁剪清除完成绕制后剩余在储线环内的漆包线；

线包存储机构，用于放置完成绕制的磁芯；

控制系统，用于控制环形线圈绕线设备绕制线圈。

所述磁芯供料机构设置在磁芯上料机构一侧，所述处理废线机构设置在储线环一侧，所述线包存储机构设置在磁芯下料机构一侧。

本发明的更进一步优选方案是：所述开环机构包括用于打开储线环的开环导轮，与开环导轮连接且用于驱动开环导轮拉开储线环的起环装置，以及起环装置连接且用于驱动开环导轮带动储线环被拉开部位向一侧偏移的侧推装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述磁芯上料机构包括用于抓取磁芯的第一磁芯夹爪，与第一磁芯夹爪连接且用于驱动第一磁芯夹爪伸出或收回的第一磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第一磁芯夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第一磁芯夹爪往复上下运动的第一磁芯夹爪升降装置，与第一磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第一磁芯夹爪在水平面内往复转动的第一磁芯夹爪旋转装置，以及用于配合使第一磁芯夹爪在水平面旋转过程中停止在储线环处的挡块和挡块气缸；和/或

所述磁芯下料机构包括用于抓取磁芯的第二磁芯夹爪，与第二磁芯夹爪连接且用于驱动第二磁芯夹爪伸出或收回的第二磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第二夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第二磁芯夹爪往复上下运动的第二磁芯夹爪升降装置，以及与第二磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第二磁芯夹爪在水平面内往复转动的第二磁芯夹爪旋转装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述磁芯旋转机构包括三个转动设置夹紧轮，用于驱动三个夹紧轮配合夹住磁芯的夹紧组件，以及驱动三个夹紧轮转动的夹紧轮驱动组件。

本发明的更进一步优选方案是：所述磁芯供料机构包括用于调整磁芯位置的振动盘，设置在振动盘出口处的传送带组件，用于调节传送带组件高度的传动带高度调节组件，以及设置在传送带组件出口处用于方便磁芯上料机构夹取磁芯的供料板，所述供料板上开设有夹取避让槽。

本发明的更进一步优选方案是：所述摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，固定设置在提线装置下侧且用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接且用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；和/或

所述漆包线高度调节机构包括：倾斜向上设置用于勾挂漆包线的挂线杆，以及与挂线杆连接用于驱动挂线杆转动挂线和驱动挂线杆上下运动的旋转升降装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述线包存储机构包括用于放置线圈产品的物料放置板，设置在物料放置板上且用于限定线圈产品位置的导向柱，以及套设在导向柱下部用于为下落的线圈产品提供缓冲的弹性缓冲件。

本发明的更进一步优选方案是：所述处理废线机构包括一端设置有勾线凸台且用于拉动漆包线的勾线棒，与勾线棒连接且用于驱动勾线棒平移的勾线棒平移驱动装置，固定设置在勾线棒平移驱动装置上且用于与勾线凸台配合夹紧漆包线的夹紧件，以及设置在平移驱动装置一侧且用于剪断漆包线的剪线装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述送线机构包括；所述送线机构包括；用于抓取并固定漆包线的线头的抓线组件，用于漆包线的供线并调整供线的位置的移线组件，以及用于定位边滑器在储线环上的位置的边滑器定位组件。

本发明的更进一步优选方案是：所述抓线组件包括：用于抓取漆包线的抓线气缸，以及用于移动抓线气缸的拉线气缸；

所述移线组件包括：移动板，用于带动移动板移动的第一移线气缸，依次连接设置在移动板上的第二移线气缸，第三移线气缸和上线气缸，和上线气缸输出杆固定连接的输线管以及驱动漆包线伸出输线管的漆包线驱动组件；

所述边滑器定位组件包括：用于阻挡边滑器运动的阻挡杆，以及驱动阻挡杆伸出或收回的边滑器阻挡气缸。

本发明的更进一步优选方案是：所述漆包线驱动组件包括驱动安装板，转动设置在驱动安装板上的主动轮，与主动轮配合驱动漆包线运动的从动轮，用于带动主动轮转动的漆包线驱动电机，以及带动从动轮接近或远离主动轮的从动轮驱动气缸。

本发明的有益效果在于，通过磁芯上料机构、开环机构、磁芯下料机构的配合，可实现磁芯的上料以及完成绕制后的下料，通过送线机构可将漆包线勾挂到储线环上，并配合主绕线机构完成储线，再通过设置剪线装置可以用于剪断漆包线，方便下一个磁芯的绕制；其中，磁芯的上下料，漆包线的储线以及磁芯绕制均通过环形线圈绕线设备完成，生产效率高，同时有效的降低工人的劳动强度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的环形线圈绕线设备的结构示意图；

图2是本发明的环形线圈绕线设备的局部结构示意图；

图3是本发明的开环机构的结构示意图；

图4是本发明的磁芯上料机构的结构示意图；

图5是本发明的磁芯下料机构的结构示意图；

图6是本发明的磁芯旋转机构的结构示意图；

图7是本发明的磁芯供料机构的结构示意图；

图8是本发明的摆线机构的结构示意图；

图9是本发明的漆包线高度调节机构的结构示意图；

图10是本发明的处理废线机构的结构示意图；

图11是图10中Z部分的放大示意图；

图12是本发明的线包存储机构的结构示意图；

图13是本发明的送线机构的使用示意图；

图14是本发明的送线机构另一角度的使用示意图；

图15是本发明的储线环的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种环形线圈绕线设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明较佳实施例的环形线圈绕线设备，一并参见图1至图15所示，其包括：工作台A，固定在在工作台A上且设置有储线环B1的主绕线机构B，设置在主绕线机构B左侧用于打开或闭合储线环B1的开环机构C，设置在主绕线机构B前侧的磁芯上料机构D、磁芯旋转机构G、磁芯下料机构H，设置在主绕线机构B后侧的送线机构E，以及设置在主绕线机构B右侧用于剪断漆包线(图中未示出)的剪线机构F。其中，磁芯旋转机构G在绕制磁芯的过程中往复转动磁芯O，使漆包线可以绕制在磁芯O的特定位置上，保证磁芯绕制的正常进行；磁芯上料机构D和磁芯下料机构H可在开环机构C打开储线环B1后进行磁芯O的上料和下料；送线机构E用于将漆包线勾挂到储线环B1上，辅助储线环B1进行储线。

其中，主绕线机构B还包括主绕线安装板B3，抵靠在储线环B1内侧用于带动储线环B1转动的多个储线环驱动轮B2，以及用于带动储线环驱动轮B2转动的储线环驱动电机(图中未示出)，所述储线环驱动电机通过皮带齿轮组件的配合与储线环驱动轮B2传动连接，所述储线环驱动电机、多个储线环驱动轮B2以及皮带齿轮组件均设置在主绕线安装板B3上。通过储线环驱动电机B3驱动储线环驱动轮B2转动，即可带动储线环B1转动，从而实现储线环B1的储线以及绕制磁芯O的线圈(漆包线)。

其中，请参照图15，所述储线环B1包括储线槽B11，设置在储线槽B11一侧的勾线槽B12，以及滑动设置在储线槽B11另一侧的边滑器B13，所述边滑器B13上设置有卡线槽B131。

本环形线圈绕线设备通过磁芯上料机构D、开环机构C、磁芯下料机构H的配合，可实现磁芯O的上料以及完成绕制后的磁芯O的下料；通过送线机构E可将漆包线勾挂到储线环B1上，并配合主绕线机构B完成储线环B1的储线，再通过设置剪线机构F可以用于剪断漆包线，方便下一个磁芯O的绕制；其中，磁芯O的上下料，漆包线的储线以及磁芯O的绕制均通过环形线圈绕线设备完成，生产效率高，同时有效的降低工人的劳动强度。

其中，无需限制开环机构C、磁芯上料机构D、磁芯旋转机构G、磁芯下料机构H、送线机构E，以及剪线机构F的具体安装位置，只需将开环机构C、磁芯上料机构D、磁芯旋转机构G、磁芯下料机构H、送线机构E，剪线机构F围绕主绕线机构B设置，方便磁芯的上下料以及方便漆包线的上下料即可。

进一步的，请参照图1、图2，所述环形线圈绕线设备还包括；用于夹取漆包线并随磁芯O的转动而摆动的摆线机构I，用于调整漆包线在磁芯O上的位置的漆包线高度调节机构J，用于磁芯O供料的磁芯供料机构K，用于裁剪清除完成绕制后剩余在储线环B1内的漆包线的处理废线机构L，用于储存放置完成绕制的磁芯O的线包存储机构M，以及用于控制环形线圈绕线设备绕制线圈的控制系统N；其中，摆线机构I设置在储线环B1的前侧上方，所述磁芯供料机构K设置在磁芯上料机构D一侧，所述处理废线机构L设置在储线环B1一侧，所述线包存储机构M设置在磁芯下料机构H的一侧。

其中，所述控制系统N分别与主绕线机构B、开环机构C、磁芯上料机构D、磁芯旋转机构G、磁芯下料机构H、送线机构E、剪线机构F、摆线机构I、漆包线高度调节机构J、磁芯供料机构K、处理废线机构L、线包存储机构M通讯连接连接。通过增加控制系统N用于控制环形线圈绕线设备绕制磁芯的线圈，可以有效的提高生产的效率，同时可根据实际生产情况对环形线圈绕线设备的各个机构动作进行调整，保证磁芯O绕制的正常进行。

通过增加摆线机构I、漆包线高度调节机构J、磁芯供料机构K、处理废线机构L、线包存储机构M，可以更进一步的提高环形线圈绕线设备的自动化程度，在满足基本的绕线功能后，还可以用于磁芯O的供料，磁芯O完成绕线后的储料，完成绕线后废线的处理；以及在磁芯O绕制时调节漆包线在磁芯O上的位置。

本实施例中，所述摆线机构I、漆包线高度调节机构J分别应用于不同的磁芯绕法，具体的：

采用摆线机构I的工作流程为：

上料：开环机构C将主绕线机构B的储线环B1打开；磁芯上料机构D将磁芯供料机构K上的磁芯O抓取放置到储线环B1上,再由磁芯旋转机构G夹紧固定磁芯O，再通过开环机构C关闭储线环B1；

储线；送线机构E将漆包线勾挂到储线环B1上，主绕线机构B驱动储线环B1转动进行储线；

剪线：摆线机构I将连接送线机构E与储线环B1的漆包线勾起并夹紧，然后通过剪线机构F剪断位于送线机构E一侧的漆包线；

磁芯绕制；储线环B1松线(储线环B1反向转动)，在储线环B1和边滑器B13的作用下将漆包线绕制到磁芯O上，在绕制磁芯O的同时磁芯旋转机构G带动磁芯O往复转动调整漆包线在磁芯O上的位置，摆线机构I带动漆包线随磁芯O转动,防止磁芯O转动时扯断漆包线；

废线处理，完成绕制后，处理废线机构L分离与磁芯O连接的且留在储线环B1上的废线；

下料；开环机构C将主绕线机构B的储线环B1打开，磁芯下料机构H将完成绕制的磁芯O抓取至线包存储机构M完成下料。

采用漆包线高度调节机构J的工作流程为：

采用漆包线高度调节机构J的工作流程与采用摆线机构I的工作流程基本相同，不同点在于；在进行磁芯O的绕制时，不采用摆线机构I，而是通过漆包线高度调节机构J调整漆包线在磁芯O上的高度；剪线步骤是在完成绕线后才进行的。

本环形线圈绕线设备通过设置两种调节漆包线位置的机构，可以适用于两种不同的磁芯绕法，有效的提高环形线圈绕线设备的通用性。

进一步的，请参照图1、图3，所述开环机构C包括用于打开储线环B1的开环导轮C1，与开环导轮C1连接且用于驱动开环导轮C1拉开储线环B1的起环装置C2，以及起环装置C2连接且用于驱动开环导轮C1带动储线环B1被拉开部位向一侧偏移的侧推装置C3。其中，通过起环装置C2可驱动开环导轮C1拉开储线环，再通过侧推装置C3驱动开环导轮C1使储线环B1被拉开部位向一侧偏移，即可打开储线环B1，方便快捷，从侧面打开储线环B1可以保证储线环B1具有较长的使用寿命(相对应直接拉开，向侧面错开的变形量更加小，使用寿命更加长)。在另外的实施例中，可以通过起环装置C2和开环导轮C1的作用直接拉开储线环B1，具有结构简单，生产效率高的特点。

其中，所述开环机构C安装在主绕线安装板B3上；所述起环装置C2、侧推装置C3均为行程可调气缸；通过采用行程可调气缸，可用于调整储线环B1的拉开以及侧推行程，在保证储线环B1可以正常打开进行磁芯0上下料的前提下，尽量的减少储线环B1的变形量，从而提高储线环B1的使用寿命。

更进一步的，所述开环机构C还包括用于引导起环装置C2和开环导轮C1运动方向的滑块滑轨组件，可提高开环机构C工作的稳定性。

更进一步的，开环导轮C1通过双轴承(图中未示出)与起环装置C2转动连接，且开环导轮C1上开设有用于防止储线环打滑的防滑槽C11。通过设置双轴承进行转动连接，可以提高开环导轮C1与起环装置C2的连接强度，从而提高开环导轮C1使用寿命；通过设置防滑槽C11，可以防止在开环或闭环过程中储线环B1与开环导轮C1之间发生打滑，保证开环或闭环的正常进行。

进一步的，请参照图1、图4，所述磁芯上料机构D包括用于抓取磁芯O的第一磁芯夹爪D1，与第一磁芯夹爪D1连接且用于驱动第一磁芯夹爪D1伸出或收回的第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2，与第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2连接且用于带动第一磁芯夹爪D1往复上下运动的第一磁芯夹爪升降装置D3，与第一磁芯夹爪升降装置D3连接且用于带动第一磁芯夹爪D1在水平面内往复转动的第一磁芯夹爪旋转装置D4，以及用于配合使第一磁芯夹爪D1在水平面旋转过程中停止在储线环B1处的挡块D5和挡块气缸D6。

其中，所述储线环B1的打开方式为向一侧错开，即打开状态的储线环B1的上半部分B14和下半部分B15是错开的，而本实施例的磁芯上料机构D与储线环B1的上半部分B14位于同一侧，磁芯上料机构D进行上料时，需要避让储线环B1的上半部分B14，再将磁芯O放置进入储线环B1的下半部分B15。

具体的，本实施的磁芯上料机构D的上料过程为：先通过第一磁芯夹爪D1抓取磁芯O，第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2带动磁芯O缩回(避让储线圈B1及其他机构)，第一磁芯夹爪旋转装置D4转动调节磁芯O的位置至储线环B1的右侧，第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2带动磁芯O伸出，挡块气缸D6伸出，第一磁芯夹爪旋转装置D4带动磁芯O向左移动，在挡块D5与挡块气缸D6的作用下，磁芯O停止在储线环B1下半部B15的上方，最后通过第一磁芯夹爪升降装置D3带动磁芯O下降即可完成上料；

所述磁芯上料机构D的复位过程为：第一磁芯夹爪升降装置D3驱动第一磁芯夹爪D1上升，使第一磁芯夹爪D1离开储线环B1下半部B15，然后第一磁芯夹爪旋转装置D4驱动第一磁芯夹爪D1向右运动，第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2回缩，第一磁芯夹爪旋转装置D4驱动第一磁芯夹爪向左运动回到夹取磁芯O的位置。

通过挡块D5、挡块气缸D6、第一磁芯夹爪旋转装置D4、第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2的配合，即可实现避让储线环B1上半部分B14并实现上料。其中，采用挡块D5、挡块气缸D6的配合即可实现第一磁芯夹爪旋转装置D4的两段形成，具有结构简单，体积小、生产成本低的特点。其中，所述第一磁芯夹爪D1为夹爪气缸，所述第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2、第一磁芯夹爪升降装置D3均为直线气缸，所述第一磁芯夹爪旋转装置D4为旋转气缸。在另外的实施例中，可通过设置相互连接的两个旋转驱动装置(图中未示出)，同样可以实现两段行程配合第一磁芯夹爪伸缩驱动装置D2完成磁芯O上料的功能。

进一步的，请参照图1、图5，所述磁芯下料机构H包括用于抓取磁芯O的第二磁芯夹爪H1，与第二磁芯夹爪H1连接且用于驱动第二磁芯夹爪H1伸出或收回的第二磁芯夹爪伸缩驱动装置H2，以及与第二夹爪伸缩驱动装置H2连接且用于带动第二磁芯夹爪H1往复上下运动的第二磁芯夹爪升降装置H3，与第二磁芯夹爪升降装置H3连接且用于带动第二磁芯夹爪H1在水平面内往复转动的第二磁芯夹爪旋转装置H4。本实施例中，所述磁芯下料机构H的结构与述磁芯上料机构D的结构大致相同，但由于磁芯下料机构H与储线环B1的下半部分B15位于储线环B1的同一侧，因此，磁芯下料机构H无需设置挡块D5和挡块气缸D6进行储线环B1上半部B14的避让，可直接通过第二磁芯夹爪旋转装置H4进行磁芯O位置的调整。在另外的实施例中，可储线环B1的上半部分B14和下半部分B15的位置，相应的调整磁芯下料机构H与述磁芯上料机构D的结构，即可保证磁芯O上下料的正常进行。

进一步的，请参照图1、图6，所述磁芯旋转机构G包括三个转动设置夹紧轮G1，用于驱动三个夹紧轮G1配合夹住磁芯O的夹紧组件G2，以及驱动三个夹紧轮G1转动的夹紧轮驱动组件G3。所述夹紧组件G2包括用于带动三个夹紧轮G1相互靠近或远离的连杆组件G21，以及为连杆组件G21提供驱动力的连杆驱动气缸G22；所述夹紧轮驱动组件G3包括转动设置在三个夹紧轮G1下部的三个夹紧驱动轮G31，用于连接夹紧轮G1和夹紧驱动轮G31的万向节(图中未示出)，以及用于驱动夹紧驱动轮G31转动的夹紧轮驱动电机G32。其中，通过连杆驱动气缸G22带动连杆组件G21运动，即可带动三个夹紧轮G1相互靠近对磁芯O进行夹紧，再通过夹紧轮驱动电机G32、夹紧驱动轮G31、万向节的配合即可带动夹紧轮G1转动，从而实现带动磁芯O在绕制过程中的往复转动。

进一步的，请参照图1、图7，所述磁芯供料机构K包括用于调整磁芯O位置的振动盘K1，设置在振动盘K1出口处的传送带组件K2，用于调节传送带组件K2高度的传动带高度调节组件K3，以及设置在传送带组件K3出口处用于方便磁芯上料机构D夹取磁芯O的供料板K4；所述供料板K4上开设有夹取避让槽K41。

其中，振动盘K1可用于整理磁芯O的位置方便上料；传送带组件K2可实现物料的传送；传动带高度调节组件K3可用于调节传送带组件K2的高度，方便磁芯上料机构D抓取磁芯O；供料板K4上开设有夹取避让槽K41，在不改变传送带组件K2结构的前提下，可方便磁芯上料机构D夹取磁芯O。

其中，所述传动带高度调节组件K3包括设置有螺纹孔的传送带组件安装板K31，设置在传送带组件安装板K31与工作台A之间压缩弹簧K32，以及一端穿过工作台A与螺纹孔螺纹配合的螺杆(图中未示出)。通过螺杆与螺纹孔的螺纹配合即可用于调整传送带组件K2的高度，方便快捷；通过设置压缩弹簧K32可以有效的对传送带组件安装板K31进行支撑，有效的减少在高度调整过程中传送带组件安装板K31的晃动，提高传动带高度调节组件K3的稳定性。

更进一步的，所述磁芯供料机构K还包括设置在传送带组件K3上的用于检测磁芯是否到位的传感器K5。通过设置传感器K5可以用于检测磁芯O是否到位，方便上料的进行。

进一步的，请参照图1、图8，所述摆线机构I包括用于钩挂漆包线的勾线块I1，与勾线块I1固定连接且用于带动勾线块I1上下运动的提线装置I2，固定设置在提线装置I2下侧且用于与勾线块I1配合夹紧漆包线的压紧块I3，以及与提线装置I2连接且用于带动提线装置I2来回摆动的摆动组件I4。其中，所述摆动组件I4包括摆线气缸I41、摆动板I42；所述提线装置I2固定在摆动板I42上随摆动板I42摆动。

通过提线装置I2可带动勾线块I1向上运动勾起漆包线，直至勾线块I1移动至与压紧块I3配合即可压紧固定漆包线，此时剪线机构F减断与送线机构E连接的漆包线；进行储线时，通过摆线气缸I41驱动摆动板I42转动即可带动漆包线随磁芯O的转动而转动。

更进一步的，所述勾线块I1上设置有用于勾挂漆包线的提线槽I11,通过增加提线槽I11可以提高提线的稳定性，有效的防止在提线的过程中漆包线滑动脱落勾线块I1。

进一步的，所述漆包线高度调节机构J包括：倾斜向上设置用于勾挂漆包线的挂线杆J1，以及与挂线杆J1连接用于驱动挂线杆J1转动挂线和驱动挂线杆J1上下运动的旋转升降装置J2。其中，通过旋转升降装置J2驱动挂线杆J1旋转即可将漆包线勾挂到挂线杆J1上，再通过旋转升降装置J2驱动挂线杆J1上下运动，即可调整漆包线在磁芯O上的位置，方便快捷。

进一步的，所述线包存储机构M包括用于放置线圈产品(完成绕制的磁芯O)的物料放置板M1，设置在物料放置板M1上且用于限定线圈产品位置的导向柱M2，以及套设在导向柱M2下部用于为下落的线圈产品提供缓冲的弹性缓冲件M3。通过在物料放置板M1上设置导向柱M2，即可用于导引线圈产品的下落方向，使线圈产品规整的堆叠到一起，无需工人额外整理，有效的降低工人劳动强度；通过在导向柱M2下方设置弹性缓冲件M3，可以为下落的线圈产品提供缓冲，减少线圈产品的磕碰，从而提高线圈产品的良品率。

其中，所述弹性缓冲件M3为压缩弹簧，所述线包存储机构M还包括设置在压缩弹簧上端的缓冲胶垫M5。本实施例采用压缩弹簧，具有生产成本低，使用寿命长的特点，但压缩弹簧本身的硬度较大，容易与线圈产品发生碰撞摩擦，通过增加缓冲胶垫M5可以有效的降低线圈产品破损的几率。在另外的实施例中，所述弹性缓冲件M3还可以为弹性海绵垫，同样可以实现缓冲的功能。

优选的，所述导向柱M2、弹性缓冲件M3设置成排间隔设置有多组，所述线包存储机构M还包括用于带动物料放置板M1平移调整导向柱M2位置的物料放置板平移组件M4。通过设置多组导向柱M2，可有效的提高线包存储机构M的储存量；再通过物料放置板平移组件M4调整导向柱M2的位置，可移动导向柱M2至下料位，保证线圈产品的正常下料。其中，所述物料放置板平移组件M4由旋转电机、齿轮以及与齿轮啮合的齿条组成，所述物料放置板M1与齿条固定连接。通过旋转电机带动齿轮转动，即可带动与齿轮啮合的齿条往复运动，实现物料放置板M1的移动。

进一步的，所述处理废线机构L包括一端设置有勾线凸台L11且用于拉动漆包线的勾线棒L1，与勾线棒L1连接且用于驱动勾线棒L1平移的勾线棒平移驱动装置L2，固定设置在勾线棒平移驱动装置L2上且用于与勾线凸台L11配合夹紧漆包线的夹紧件L3，以及设置在勾线棒平移驱动装置L2一侧且用于剪断漆包线的剪线装置L4。通过勾线棒平移驱动装置L2可带动一端设置有勾线凸台L11的勾线棒L1进入储线环B1勾住漆包线，然后勾线棒平移驱动装置L2带动勾线棒L1往回拉并在勾线凸台L11和夹紧件L3的配合下夹紧漆包线，最后通过剪线装置L4可将废线与产品上的漆包线分离，整个废线的去除动作都是通过机械完成，有效的提高生产效率，降低工人劳动强度。

更进一步的，所述处理废线机构L还包括用于带动勾线棒平移驱动装置L2上下运动的勾线棒升降装置L5，以及设置在剪线装置L4一侧的吹线管L6；所述吹线管L6与气泵(图中未示出)连接。其中，设置勾线棒升降装置L5可以用于上下移动调整处理废线机构L的位置，使处理废线机构L整个下降到工作台A内侧，有效的防止非处理废线步骤时处理废线机构L影响他的机构动作的正常进行，使结构更加紧凑；通过设置吹线管L6可用于吹走勾线棒L1上的废线，防止废线残留在勾线棒L1，保证废线的正常去除。

其中，所述勾线棒L1为圆柱形，所述勾线凸台L11上设置有用于与夹紧件配合的胶垫(图中未示出)。通过将勾线棒L1设置为圆柱形，其表面较为光滑，在完成剪线后，方便废线脱离勾线棒L1。通过设置胶垫，可以有效的提高勾线凸台L11与夹紧件L3的夹紧力，保证剪线分离的动作正常进行。

进一步的，所述送线机构E包括；用于抓取并固定漆包线的线头的抓线组件E1，用于漆包线的供线并调整供线的位置的移线组件E2，以及用于定位边滑器B13在储线环B1上的位置的边滑器定位组件E3。通过抓线组件E1、移线组件E2、边滑器定位组件E3和储线环B1的配合可实现将漆包线勾挂到储线环B1上进行储线，方便快捷，有效的提高生产效率。

进一步的，所述抓线组件E1包括：用于抓取漆包线的抓线气缸E11，以及用于移动抓线气缸E11的拉线气缸E12；

所述移线组件E2包括：移动板E21，用于带动移动板E21移动的第一移线气缸E22，依次连接设置在移动板E21上的第二移线气缸E23，第三移线气缸E24和上线气缸E25，和上线气缸E25输出杆固定连接的输线管E26以及驱动漆包线伸出输线管E26的漆包线驱动组件E27；

所述边滑器定位组件E3包括：用于阻挡边滑器运动的阻挡杆E31，以及驱动阻挡杆E31伸出或收回的边滑器阻挡气缸E32。

进一步的，所述漆包线驱动组件E27包括驱动安装板E271，转动设置在驱动安装板E271上的主动轮E272，与主动轮E272配合驱动漆包线运动的从动轮E273，用于带动主动轮E272转动的漆包线驱动电机E274，以及带动从动轮E273接近或远离主动轮E272的从动轮驱动气缸E275。

其中，所述拉线气缸E12的初始状态为收缩状态；所述第一移线气缸E22、第二移线气缸E23、第三移线气缸E24的初始状态为伸出状态；所述上线气缸E25的初始状态为收缩状态。其中，初始状态时，抓线气缸E11位于储线环B1靠近勾线槽B12的一侧(左侧)，所述边滑器定位组件E27、输线管E26位于边滑器B13的一侧(右侧)。

所述送线机构E的工作流程为：

储线环勾线储线：第一移线气缸E22、第二移线气缸E23、第三移线气缸E24均收缩，带动输线管E26到达储线环B1勾线槽B12的左侧；从动轮驱动气缸E275驱动从动轮E273接近主动轮E272并压紧漆包线，漆包线驱动电机E274通过驱动主动轮E272转动从而使漆包线移动伸出输线管E26；抓线气缸E11抓住伸出的漆包线，并在拉线气缸E12作用下向下拉动漆包线，然后第一移线气缸E22伸出使输线管E26移动至储线槽B11的上方，此时转动储线环B1即可通过勾线槽勾住漆包线，继续转动即可进行储线；

边滑器卡线：完成储线后，边滑器阻挡气缸E272驱动阻挡杆E271伸出，使边滑器B13停在储线环B1的特定位置，第二移线气缸E23伸出，上线气缸E25伸出，使漆包线勾到边滑器B13的卡线槽B131上，最后第一移线气缸E22伸出，调节输线管E26位置至剪线机构F的一侧。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种环形线圈绕线设备，其特征在于，包括：

主绕线机构，设置有储线环，且用于绕制磁芯的线圈；

开环机构，用于打开或闭合储线环；

磁芯上料机构，用于抓取磁芯并放置到储线环上；

送线机构，用于夹取漆包线勾挂到储线环上；

剪线机构，用于储线环完成储线后剪断漆包线；

磁芯旋转机构，用于磁芯绕制的过程中往复转动磁芯；

磁芯下料机构，用于抓取完成绕制的磁芯进行下料；

其中，所述开环机构、磁芯上料机构、磁芯旋转机构、磁芯下料机构、送线机构、剪线机构围绕主绕线机构设置。

2.根据权利要求1所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述环形线圈绕线设备还包括；

摆线机构，用于夹取漆包线并随磁芯的转动而摆动；

漆包线高度调节机构，用于调整漆包线在磁芯上的位置；

磁芯供料机构，用于磁芯的上料；

处理废线机构，用于裁剪清除完成绕制后剩余在储线环内的漆包线；

线包存储机构，用于放置完成绕制的磁芯；

控制系统，用于控制环形线圈绕线设备绕制线圈。

所述磁芯供料机构设置在磁芯上料机构一侧，所述处理废线机构设置在储线环一侧，所述线包存储机构设置在磁芯下料机构一侧。

3.根据权利要求1所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述开环机构包括用于打开储线环的开环导轮，与开环导轮连接且用于驱动开环导轮拉开储线环的起环装置，以及起环装置连接且用于驱动开环导轮带动储线环被拉开部位向一侧偏移的侧推装置。

4.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯上料机构包括用于抓取磁芯的第一磁芯夹爪，与第一磁芯夹爪连接且用于驱动第一磁芯夹爪伸出或收回的第一磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第一磁芯夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第一磁芯夹爪往复上下运动的第一磁芯夹爪升降装置，与第一磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第一磁芯夹爪在水平面内往复转动的第一磁芯夹爪旋转装置，以及用于配合使第一磁芯夹爪在水平面旋转过程中停止在储线环处的挡块和挡块气缸；和/或

所述磁芯下料机构包括用于抓取磁芯的第二磁芯夹爪，与第二磁芯夹爪连接且用于驱动第二磁芯夹爪伸出或收回的第二磁芯夹爪伸缩驱动装置，与第二夹爪伸缩驱动装置连接且用于带动第二磁芯夹爪往复上下运动的第二磁芯夹爪升降装置，以及与第二磁芯夹爪升降装置连接且用于带动第二磁芯夹爪在水平面内往复转动的第二磁芯夹爪旋转装置。

5.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯旋转机构包括三个转动设置夹紧轮，用于驱动三个夹紧轮配合夹住磁芯的夹紧组件，以及驱动三个夹紧轮转动的夹紧轮驱动组件。

6.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述磁芯供料机构包括用于调整磁芯位置的振动盘，设置在振动盘出口处的传送带组件，用于调节传送带组件高度的传动带高度调节组件，以及设置在传送带组件出口处用于方便磁芯上料机构夹取磁芯的供料板，所述供料板上开设有夹取避让槽。

7.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述摆线机构包括用于钩挂漆包线的勾线块，与勾线块固定连接且用于带动勾线块上下运动的提线装置，固定设置在提线装置下侧且用于与勾线块配合夹紧漆包线的压紧块，以及与提线装置连接且用于带动提线装置来回摆动的摆动组件；和/或

所述漆包线高度调节机构包括：倾斜向上设置用于勾挂漆包线的挂线杆，以及与挂线杆连接用于驱动挂线杆转动挂线和驱动挂线杆上下运动的旋转升降装置。

8.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述线包存储机构包括用于放置线圈产品的物料放置板，设置在物料放置板上且用于限定线圈产品位置的导向柱，以及套设在导向柱下部用于为下落的线圈产品提供缓冲的弹性缓冲件。

9.根据权利要求2所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述处理废线机构包括一端设置有勾线凸台且用于拉动漆包线的勾线棒，与勾线棒连接且用于驱动勾线棒平移的勾线棒平移驱动装置，固定设置在勾线棒平移驱动装置上且用于与勾线凸台配合夹紧漆包线的夹紧件，以及设置在勾线棒平移驱动装置一侧且用于剪断漆包线的剪线装置。

10.根据权利要求1所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述送线机构包括；用于抓取并固定漆包线的线头的抓线组件，用于漆包线的供线并调整供线的位置的移线组件，以及用于定位边滑器在储线环上的位置的边滑器定位组件。

11.根据权利要求10所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述抓线组件包括：用于抓取漆包线的抓线气缸，以及用于移动抓线气缸的拉线气缸；

所述移线组件包括：移动板，用于带动移动板移动的第一移线气缸，依次连接设置在移动板上的第二移线气缸，第三移线气缸和上线气缸，和上线气缸输出杆固定连接的输线管以及驱动漆包线伸出输线管的漆包线驱动组件；

所述边滑器定位组件包括：用于阻挡边滑器运动的阻挡杆，以及驱动阻挡杆伸出或收回的边滑器阻挡气缸。

12.根据权利要求11所述的环形线圈绕线设备，其特征在于，所述漆包线驱动组件包括驱动安装板，转动设置在驱动安装板上的主动轮，与主动轮配合驱动漆包线运动的从动轮，用于带动主动轮转动的漆包线驱动电机，以及带动从动轮接近或远离主动轮的从动轮驱动气缸。

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