CN105479818B - 一种全自动卷筒机 - Google Patents

Abstract

一种全自动卷筒机，包括一个带有刹车装置、用于支承卷筒纸的上纸装置，和设置于机架上的：一个在卷筒纸带上表面涂胶以便于卷桶时粘合的卷筒纸上胶装置，一个以上用于均匀纸带上表面胶料的匀胶装置，一个用于将纸带卷为筒状的卷筒装置，一个用于将纸带压紧于卷筒装置的压紧装置；所述上纸装置与卷筒纸上胶装置之间设有带纸装置。本发明采用了先带纸后上胶的卷筒方式，完全避免了纸张粘在带纸棍上的问题，同时，压紧装置可以广泛的运用于卷圆筒和方筒，加宽机宽结合纸筒分切装置可实现一次卷两只纸筒，解决了现有设备对人工技术能力要求高的问题。

Description

一种全自动卷筒机

技术领域

本发明涉及一种用于医药、化工、食品等领域的先带纸后上胶的自动化卷筒设备。

背景技术

卷筒是纸桶生产过程中的第一道工序。从形状上区分纸桶有两种，一种是圆桶一种是方桶；从工艺上讲一种是有贴面纸的纸桶一种是没有贴面纸的纸桶。国内现有卷筒设备机械结构由上纸架、稳定辊、上胶辊、胶盒、带纸辊、裁纸刀、卷筒模具等部分组成。卷筒时，人工手动在纸卷中心穿过一根轴，然后用航吊把纸卷吊放在纸架上，穿纸时人工将纸穿过稳定辊、上胶辊、带纸辊、裁纸刀到卷筒模具，然后人工辅助纸带头贴附在模具的表面直到模具转动一周后压紧将纸带头压住。启动模具转动，卷筒纸带的长度由编码器监测，当卷取的长度达到设定的长度后，由PLC控制裁刀裁断纸带，后面的纸带停止供给，卷筒模具继续旋转几圈后停止转动，操作人员摇动手柄缩小模具直径后取下纸筒，然后人工摇动手柄使模具恢复原有尺寸开始卷下一个纸筒。卷有贴面纸的纸筒时，先有人工在卷好的纸筒上随机位置上少许胶水，然后取一张贴面纸，人工将贴面纸与模具上的纸筒对齐然后操作模具旋转，在压紧辊的作用下将贴面纸粘和在纸筒的表面，然后摇动模具手柄缩小模具将筒取下。不贴面纸的时候一天一个班次可以生产800只左右，贴面一天可以生产500只左右。工人的劳动强度大，每卷一个筒都需要辅助纸带头卷入模具，调整模具的外形尺寸和卸桶；对工人的技术能力要求较高，一个新工人比一个熟练工每天大概少生产400只左右；除功效低外，存在一定的安全隐患，现有卷筒机裁纸刀位置在工人手的活动范围内，且不易防护，纸头喂入压紧时，手易被带入容易伤手和手肢肘。

发明内容

本发明的目的在于克服现有卷筒机的不足而提供一种卷筒效率高、设备安全好、人工劳动强度及技术能力要求低的自动化卷筒机。

本发明的技术方案在于：包括一个带有刹车装置、用于支承卷筒纸的上纸装置1，和设置于机架上的：一个在卷筒纸带上表面涂胶以便于卷筒时粘合的卷筒纸上胶装置10，一个以上用于均匀纸带上表面胶料的匀胶装置14，一个用于将纸带卷为筒状的卷筒装置17，一个用于将纸带压紧于卷筒装置17的压紧装置15；所述上纸装置1与卷筒纸上胶装置10之间设有带纸装置7。

所述上纸装置1包括一料架107；所述料架107上的穿纸轴10501上设有刹车盘106；所述刹车盘106上绕装有刹车带104；所述刹车带104一端固定于料架107上，另一端与设置于料架107上用于控制刹车带104张力的气缸103相连接；所述刹车带104与气缸103相连的一端直接或间接与设置于料架107上带有配重块101的刹车杠杆102相连接。所述穿纸轴上设有用于固定纸芯的一对顶纸螺母、用于固定顶纸螺母的一对锁紧螺母；所述顶纸螺母固定装于穿纸轴上的键槽内；所述锁紧螺母装于穿纸轴上的螺纹部位。所述刹车带104与气缸103相连的一端经拉杆10201与刹车杠杆102相连接。

所述带纸装置7包括与经链轮702与电机701传动连接的橡胶辊703、与橡胶辊703配合由带纸气缸704驱动升降的带纸辊705。

所述卷筒纸上胶装置10包括上胶辊1006、与上胶辊1006平行设置的均胶辊1002；所述均胶辊1002与用于调节均胶辊1002与上胶辊1006之间间隙的间隙调整弹簧1001相连；所述上胶辊1006与电机传动连接，所述均胶辊1002与上胶辊1006传动连接；所述上胶辊1006与均胶辊1002之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板1007；所述两挡板1007经丝杆101103相连；所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒1009；所述上胶辊1006下部设有与上胶辊1006传动连接的托辊1004，所述上胶辊1006与托辊1004之间设有托纸辊1005。

所述卷筒纸上胶装置10的托纸辊有两个；各托纸辊与托辊传动连接。托纸辊与上胶辊之间设有间隙，两个托纸辊将两托纸辊之间的纸带压紧于上胶辊上。所述托纸辊与托辊为齿轮传动。所述托辊与上胶辊为链传动。所述均胶辊与上胶辊为齿轮传动。所述胶盒出胶口设有阀门。所述卷筒纸上胶装置10还包括两个用于支撑胶盒的支架；各支架经锁紧螺母装于丝杆；所述两挡板分别连接于两支架下部。

所述压紧装置15（可用于压紧圆筒或方筒）包括设置于机架上的两个齿轮箱1503，各齿轮箱1503内装配有升降筒1506；所述各升降筒1506上设有与齿轮箱1503内齿轮1505啮合传动的齿条150601；所述两齿轮箱1503内的齿轮1505经传动轴1512传动连接，其中一齿轮箱1503内齿轮1505与动力装置传动连接；所述升降筒1506内套装有滑杆1507；所述各升降筒1506上沿轴向开有限位槽150602；所述滑杆1507上有与限位槽150602配合限位的挡块150701；所述挡块150701经限位槽150602伸出升降筒1506外；所述滑杆1507顶端与升降筒1506顶端之间装有压簧1510；所述各滑杆1507下端均装有一轴承座1502；两轴承座1502之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置17的压紧辊1501。

所述压紧装置15的各升降筒1506上开有对称设置的两个限位槽150602。所述滑杆1507上设有对称的两个挡块或一横穿滑杆的档杆，该档杆两端经限位槽150602伸出升降筒1506外。所述两升降筒1506之间固定连接有活动横梁1513。所述动力装置为伺服电机1515。所述轴承座1502经销轴装于滑杆1507；所述滑杆1507上设有用于安装轴承座1502并限位轴承座倾斜角度的凹部。

所述压紧装置15（可用于压紧圆筒）包括一装于机架上的固定横梁2004；所述固定横梁2004上设有一对导套2003；各导套2003内均装有一根能在该导套内上下滑动的导向轴2005；两导向轴2005之间连接有活动横梁2002；所述活动横梁2002与固定横梁2004之间连接有用于推动活动横梁2002带动导向轴2005上下移动的压紧气缸2009；所述各导向轴2005下端均装有一轴承座2006；两轴承座2006之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置17的压紧辊1501。

所述卷筒装置17旁设有用于将卷筒装置上的纸筒卸下的退筒装置16。

所述退筒装置16包括用于推动纸筒的退筒刀1602、用于推动退筒刀在模具上滑动以卸下纸筒的双导杆气缸1603。

所述上纸装置1与带纸装置7之间设有用于张紧卷筒纸带的缓冲装置4；所述带纸装置7与上胶装置9之间设有用于切断卷筒纸带的裁刀装置8。

所述缓冲装置4包括装于机架上的链轮固定轴405、一对导杆408；所述链轮固定轴405上设有一对链轮406；各导杆408上装有一可沿该导杆408上下滑动的滑块401；所述两滑块401之间连接有用于压住卷筒纸带的缓冲重力轴402；一端装有缓冲配重块403的链条404绕过链轮406另一端固定于缓冲重力轴402。

所述缓冲装置4与带纸装置7之间设有转向辊6、用于采集卷筒纸带长度的旋转编码器5。

还包括一将面纸拾取上胶后输送至匀胶装置14的面纸拾取上胶输送机构；所述面纸拾取上胶输送机构包括面纸拾取装置、面纸上胶装置、面纸输送装置12；

所述面纸拾取装置包括支撑架、装于支撑架的吸盘机构、夹送辊组；所述吸盘机构包括水平送纸导杆906、装于水平送纸导杆906内并能沿水平送纸导杆906滑动的滑座905；滑座905与用于带动滑座905移动的喂纸气缸902相连；滑座905上装有取面纸气缸904，用于吸取面纸存放托盘901中面纸将其送至夹送辊组的吸盘903装于取面纸气缸904由取面纸气缸904带动升降；所述夹送辊组包括面纸橡胶辊910、与面纸橡胶辊910配合夹紧的面纸压辊909；面纸压辊909由送面纸气缸908驱动升降；

所述面纸上胶装置包括面纸上胶辊912、与面纸上胶辊912平行设置的面纸均胶辊911；所述面纸均胶辊911与用于调节面纸均胶辊911与面纸上胶辊912之间间隙的间隙调整弹簧相连；所述面纸上胶辊912与电机传动连接，所述面纸均胶辊911与面纸上胶辊912传动连接；所述面纸上胶辊912与面纸均胶辊911之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板；所述两挡板经丝杆相连；所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒；所述面纸上胶辊912下部设有与面纸上胶辊912传动连接的面纸托辊915，所述面纸上胶辊912与面纸托辊915之间设有面纸托纸辊914；所述面纸托纸辊914有两个；各面纸托纸辊914与面纸托辊915传动连接。面纸托纸辊914与面纸上胶辊912之间设有间隙，两个面纸托纸辊914将两面纸托纸辊914之间的纸带压紧于面纸上胶辊912上。

所述面纸输送装置12包括两个输送辊1201、一条以上装于两输送辊1201之间的输送带1202、一组用于压在输送带上的压轮1204；所述输送辊1201上设有用于安装输送带1202的凹槽。所述输送辊1201与面纸均胶辊911传动连接。

所述卷筒纸上胶装置10与匀胶装置14之间设有卷筒纸输送装置19；所述卷筒纸输送装置19包括两个输送辊、一条以上装于两输送辊之间的输送带、一组用于压在输送带上的压轮；所述输送辊上设有用于安装输送带的凹槽。

所述卷筒纸输送装置19与匀胶装置14之间设有压纸装置13；所述压纸装置13包括一下固定辊、与下固定辊配合压紧的一上活动辊。

所述匀胶装置14包括N个下固定辊、与N个下固定辊配合夹紧的N-1个上活动辊。

所述卷筒装置17旁设有用于将卷筒装置上的纸筒沿径向分切为多个纸筒的纸筒分切装置18；所述纸筒分切装置18包括用于分切纸筒的分切圆刀1801、用于将带动分切圆刀1801上下移动的分切气缸1804。

本发明采用了先带纸后上胶的卷筒方式完全避免了纸张粘在带纸棍上的问题，同时，压紧装置可以广泛的同时运用于卷圆筒和方筒，加宽机宽结合纸筒分切装置可实现一次卷两只纸筒，避免了现有设备对人工技术能力要求高的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上纸装置结构侧视图。

图3为图2的俯视图。

图4为缓冲装置的结构示意图。

图5为图4的左视结构示意图。

图6为带纸装置的结构示意图。

图7为图7的左视图。

图8为裁刀装置的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为卷筒纸上胶装置的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为面纸拾取装置与面纸上胶装置的结构示意图。

图13为面纸输送装置的结构示意图。

图14是图13的俯视图。

图15为压紧装置实施例一的结构示意图。

图16为图15的左视图。

图17为压紧装置实施例二的结构示意图。

图18为图17的左视图。

图19为退筒装置的结构示意图。

图20为分切装置的结构示意图。

具体实施方式

图1中，本发明包括上纸装置1、过纸辊3、缓冲装置4、旋转编码器5、转向辊6、带纸装置7、裁刀装置8、面纸拾取上胶输送机构9、卷筒纸上胶装置10、压纸装置13、匀胶装置14、压紧装置15、退筒装置16、卷筒装置17、纸筒分切装置18、卷筒纸输送装置19。

本发明使用时，首先人工将上纸装置1上的卷筒纸2纸头引出依次穿过过纸辊3、缓冲装置4、转向辊6和带纸装置7压住。首次卷筒时先按带纸按钮直到纸穿过裁刀装置8按下裁刀清零，然后整机启动。在带纸装置7的带纸辊的作用下卷筒纸2不断的向前送，依次穿过裁刀装置8，卷筒纸上胶装置10，卷筒纸输送装置19，压纸装置13（面纸压紧辊）和匀胶装置14，到达卷筒装置17时，最先接触到卷筒模具上的一排真空泵通气口将纸头吸附在卷筒模具的表面，此时压紧装置15开始动作，压紧辊向下压在卷筒模具的表面并随卷筒模具一起开始转动，卷筒纸2开始一层层的缠绕在卷筒模具上并在压紧装置15的作用下使卷筒纸层与层之间紧密粘和在一起。在转向辊6处安装有一个编码器5用来采集纸带的长度，卷筒纸2从转向辊6和编码器5中间穿过，编码器5随着卷筒纸的运动而转动，当达到设定的长度时，卷筒装置17暂时停止转动裁刀将纸裁断，然后卷筒装置17再次转动将裁刀到模具这段距离的纸继续缠绕在模具上。若需贴面只需提前将贴面模式打开，在上述卷筒纸2被裁断时，面纸11通过面纸拾取上胶输送机构9被送到压纸装置13（面纸压紧辊）处，当卷筒装置17再次开始转动时，面纸11在压纸装置13（面纸压紧辊）的作用下与上表面有胶的卷筒纸2粘和在一起并被一起通过匀胶装置14，面纸11随着卷筒纸2被卷在纸筒的表面。当筒卷完之后，卷筒模具自动收缩，由卷筒装置17上的传感器定位模具的停止位置使模具上的凹陷位置处于退筒装置的突出位置便于退筒刀将筒从模具上退掉。最后模具自动寻位使真空吸口正好停在压紧装置15正下方，便于下次卷筒时卷筒纸2纸头的吸合。

当卷两只纸筒时只需在卷筒装置17下方固定一个刀架19，在卷筒装置17转动的时候，纸筒分切装置18的刀片上升直到接触到卷筒装置17，随着卷筒纸2一层层的缠绕在卷筒装置17上的同时被分切圆刀一分为二，即实现了同时卷两只纸筒。

压纸装置13包括一下固定辊、与下固定辊配合压紧的一上活动辊，上活动辊由气缸驱动上下运动。

匀胶装置14包括相互配合的三个下固定辊、两个上活动辊，上活动辊由气缸驱动上下运动。

图2中，料架107上的穿纸轴10501上设有刹车盘106。刹车盘106上绕装有刹车带104。料架107上有一用于控制刹车带104张力的气缸103。刹车盘6固定在卷纸的穿纸轴10501的轴端位置，刹车带104一端固定在刹车盘6下方的料架107上，刹车带104绕过刹车盘106另一端经连接环10401与气缸103的活塞杆10301相连接。刹车带104与气缸103活塞杆10301相连的一端经拉杆10201与带有配重块101的刹车杠杆102相连。刀架108一端固定有分纸刀（用于当所需纸筒的高度低于卷筒纸的宽幅时在卷筒纸卷筒之前将纸分切到合适的宽度），另一端连接在机架上可以做一定角度的转动。

图3中，在穿纸轴10501的轴向位置有键槽和螺纹，穿纸轴10501从卷纸的纸芯穿过后，从轴的两端分别穿上顶纸螺母10503和锁紧螺母10502。顶纸螺母10503通过键条固定在穿纸轴10501上使其不随穿纸轴10501的转动而转动。锁紧螺母10502与穿纸轴10501是螺纹连接，其作用是锁紧顶纸螺母10503从而使卷纸固定在穿纸轴10501上。穿纸轴10501的轴端分别装有一个轴承，当卷纸穿好锁紧后将穿有卷纸的穿纸轴10501吊起将穿纸轴轴端的两个轴承放置到机架107上对应的轴承座中。一端固定于机架107的刹车带104另一端绕过刹车盘106与气缸103、刹车杠杆102相连。

图4、图5中，401为滑块，402为缓冲重力轴，403为缓冲配重块，404为链条，405为链轮固定轴，406为链轮，407为滑座，408为导杆。机架上固定一根链轮固定轴405，链轮固定轴405两端分别固定两个链轮406，链条404一端分别与缓冲重力轴402相连接，另一端分别与缓冲配重块403相连接。重力轴402两端分别固定在两个加长滑块401上，加长滑块401分别沿着固定在机架上的两条导杆408做竖直方向的运动。导杆408上下两端分别固定在与机架固定的滑座407上。自由状态下缓冲重力轴402在导杆408的最下端，两个缓冲配重块403在链轮406附近的最上端。纸带从缓冲重力轴402下穿过，随着纸带的张紧，在纸带和缓冲配重块403的共同作用下，缓冲重力轴402上升，两个缓冲配重块403下降，上升到最高位的时候纸带处于张紧状态。

图6、图7中，701为电机，702为链轮，703为橡胶辊，704为带纸气缸，705为带纸辊。卷筒纸2从橡胶辊703和带纸辊705中间穿过，链轮702固定在橡胶辊703的一轴端，橡胶辊703是通过链轮702由电机701直接带动的主动辊，需要带送纸的时候在带纸辊705两轴端的带纸气缸704的共同作用下使带纸辊705向下运动与橡胶辊703相接触并形成一定的作用力，当纸带从橡胶辊703和带纸辊705的中间穿过时，通过电机701转动使两个辊对纸带的相互作用力带动纸带不断的向前输送。

图8和图9中，801为圆形刀片，802为底座板，803为橡胶条，804为气缸滑座，805为气缸基座，806为磁偶式无杆气缸，807为刀座。在底座板802上开镶嵌有10毫米左右的橡胶条803，磁偶式无杆气缸806通过两端的气缸基座805固定在底座板802上。在磁偶式无杆气缸806侧面滑座804上固定有一个刀座807，圆形刀片801固定在刀座807上且刀片正好在镶嵌的橡胶条的正上方，以便裁纸时不与底座板相接触而磨损刀片。纸带是从底座板802和磁偶式无杆气缸806的中间穿过，磁偶式无杆气缸开始工作时滑块804带动刀座807和圆形刀片801快速运动从而裁断纸张。

图10中，上胶辊1006和均胶辊1002的轴端分别固定有一个轴承，且轴承置于轴承座中。上胶辊1006是由电机直接带动逆时针转动，与均胶辊1002通过齿轮相连接。通过间隙调整弹簧1001调节均胶辊1002和上胶辊1006之间的间隙从而调节胶量的大小。托辊1004在上胶辊1006的正下方，两个托纸辊1005在上胶辊1006的下方两侧对称分布。上胶辊1006和托辊1004通过链传动，使托辊逆时针转动。两个托纸辊1005分别与托辊1004通过齿轮传动使两个托纸辊1005随着纸的送给方向顺时针转动，这样一方面起到了托放纸的作用，另一方面也对纸的输送起到一部分作用。在两个胶辊的正上方固定有一个胶盒1009用于储存胶水，胶盒1009出胶口处设有阀门1010。上胶辊1006的转动速度和动作时间以及胶水阀门1010的开关均由PLC编程控制。胶盒1009安装在胶盒支架1011上。

图11中，两个胶盒支架1011上各有两个供丝杆101103穿过的孔101102，支架1011通过两个锁紧螺母101101固定在丝杆101103上。两个支架1011分别与两个挡板1007通过螺栓与对应的螺纹孔10701和螺纹孔101104相固定。两个挡板1007与上胶辊1006与均胶辊102之间相互配合形成储胶腔。通过安装在胶盒1009下面的三个液位传感器分别控制胶水的高中低液面的位置。液位传感器的三个探针1008分别伸入储胶腔中液面的不同位置，当液面处于中位置时电磁阀给予信号，使安装在均胶辊1002和上胶辊1006中间正上方的球阀1010打开，胶盒1009中的胶水自动流下到两个胶辊中间直到液面接触到最短的探针即最高存胶量的位置时阀门关闭停止放胶。胶水阀门的频繁的开关使均胶辊1002和上胶辊1006之间上方两个挡板之间存有的胶水始终保持在最高和中等液位之间。

图12所示为面纸拾取装置和面纸上胶装置。901为面纸存放托盘，902为喂纸气缸，903为吸盘，904为取面纸气缸，905为滑座，906为送纸导杆，907为送纸导杆安装座，908送面纸气缸，909为面纸压辊，910为面纸橡胶辊，911为面纸均胶辊，912为面纸上胶辊，913为面纸，914为两个面纸托纸辊，915为面纸托辊。面纸913存放在面纸存放托盘901上，取面纸气缸904活塞头上安装一排真空吸盘903。取面纸气缸904安装在气缸安装滑座905上，两个喂纸气缸2的活塞杆分别连在气缸安装滑座905上。静止状态时真空吸盘903位于面纸913的上方，喂纸气缸2活塞杆处于收缩状态。当需要送面纸913的时候取面纸气缸904活塞伸出从而带动真空吸盘903在竖直方向压在面纸913上，在真空泵的作用下真空吸盘903将面纸913吸住，取面纸气缸904的活塞收缩使面纸913竖直向上运动。喂纸气缸902气缸活塞伸出带动气缸安装滑座905在送纸导杆906上向面纸压辊909的方向运动。当面纸913被送到面纸压辊909和面纸橡胶辊910之间时在送面纸气缸908的作用下面纸压辊909向下运动直到将面纸913压住，面纸压辊909为主动辊由电机直接带动顺时针转动。此时，真空吸盘903停止工作对面纸913没有吸附力，在摩擦力的作用下面纸913被面纸压辊909和面纸橡胶辊910压夹着向前被送到面纸上胶辊912和两个面纸托纸辊914中间。面纸上胶辊912由电机直接带动，与面纸均胶辊911通过齿轮传动，两个面纸托纸辊914与面纸托辊915之间时通过齿轮传动，面纸托辊915与面纸均胶辊911是链条传动。面纸上胶装置与卷筒纸上胶装置10结构相同。

图13、图14中所示为面纸输送装置12，1201为2个输送辊，1202为若干条输送带，1203为压轮支撑架，1204为压轮。两个输送辊1201上对应的位置加工有凹槽，为输送带1202的安装位置。2个输送辊1201与面纸均胶辊911为链传动。面纸913通过面纸上胶辊912后随着输送带1202一起向前运动，在压轮支撑架1203上装有若干组压轮1204，每组压轮1204压在输送带1202上，通过调整压轮的位置可以使面纸输出时保证是水平方向。同理，卷筒纸2上表面上胶后的卷筒纸输送装置19与面纸输送装置12结构相同。

图15、图16中所示为采用电子凸轮技术可用于压紧圆筒或方筒的压紧装置，其中，1501为两根压紧辊，1502为两个轴承座，1503为两个齿轮箱，1504为机架，1505为两个齿轮，1506为两个升降筒，150601为齿条，150602为升降筒上两个对称的限位槽，1507为两个滑杆，150701为滑杆上的挡块，1508为两个夹紧块，1509为两个端盖，1510为两个压簧，1511为两个连接套，1512为传动轴，1513为活动横梁，1514为齿轮轴，1515为伺服电机，1516为方卷筒模具。升降筒1506套在滑杆1507外，在升降筒1506顶端置有压簧1510通过端盖1509锁在升降筒1506和滑杆1507之间。活动横梁1513两端通过锁紧块1508固定在升降筒1506上。两个齿轮箱1503固定在机架1504上，齿轮1505与升降筒1506上的齿条150601相啮合，在升降筒1506上加工有两段对称的限位槽150602，在滑杆1507上加工有一个螺纹通孔，用一个长度大于升降筒1506外径的限位挡块，穿过升降筒1506的限位槽150602与滑杆1507通过螺纹连接，挡块150701在限位槽150602的活动范围就是滑杆1507在竖直方向的活动范围。滑杆1507另一端固定有用于安装两个压紧辊1501的轴承座1502。轴承座1502与滑杆1507交叉连接，可以摆动一定的角度。两个压紧辊位于方桶卷筒模具1516的正上方。两个齿轮1505中间是由传动轴1512通过连接套1511连接在齿轮轴1514上。

伺服电机1515装在机架1504上通过齿轮轴1514直接带动齿轮1505转动。自由状态下由于方桶卷筒模具1516对压紧辊1501的支撑作用使挡块150701在升降筒1506的限位槽150602的中间位置。随着方桶卷筒模具1516的外形在压紧辊1501处的轨迹，通过伺服电机1515的正反转带动升降筒1506上下运动，压簧1510始终处于压缩状态，使压紧辊1始终压紧在方桶卷筒模具1516的表面，理论上挡块15701与限位槽15602保持相对的静止状态，由于压紧辊1501一方面要贴合在方桶卷筒模具1516的表面，一方面要对方桶卷筒模具1516有一定的压力，所以压簧1510也起到弥补轨迹偏差的作用。

如图15所示，压紧辊1501处于最下端位置，此时挡块150701在限位槽150602的中间位置，压簧1510处于半压缩状态。方桶卷筒模具1516开始转动，压紧辊1501在方桶卷筒模具1516的作用下向上运动，同时，齿轮1505在伺服电机的带动下顺时针转动，使升降筒1506向上运动，这样保证了有较小的变形量从而使压紧辊1501压在方桶卷筒模具1516上的力变化不大。在工作过程中压簧1510还有弥补轨迹偏差的作用。当升降筒1506向上运动过多在压簧1510的作用下压紧辊1501同样会压紧于方桶卷筒模具1516的表面。当压紧辊1501随着方桶卷筒模具1516被顶到接近最上端的位置。随着方桶卷筒模具1516继续转动的同时齿轮1505在伺服电机1515的作用下逆时针转动升降筒向下运动，由于重力的作用滑杆1507向下运动，同时压簧1510仍处于压缩状态，使压紧辊1501仍压紧在方桶卷筒模具1516的表面。此过程中压簧1510一方面起到给予压紧辊1501向下的力另一方面仍有弥补轨迹偏差的作用。当卷完一只纸筒时压紧辊1501需要提起远离方桶卷筒模具1516的表面此时齿轮1505顺时针转动升降筒1506向上运动直到限位槽150602的最下端碰到固定在滑杆1507上的挡块150701时滑杆将在挡块105701的作用下向上运动直到齿轮1505停止转动。

图17、图18中所示为用于压紧圆筒的压紧装置，其中，2001为2个锁紧块，2002为活动横梁，2003为2个导套，2004为固定横梁，2005为2个导向轴，2006为2个轴承座，2007为2个压紧辊，2008为4个锁紧螺母，2009为2个压紧气缸。在水平固定横梁2004两端的位置上分别固定有一个导套2003，活动横梁2002通过两个锁紧块2001锁定在导向轴2005上。在活动横梁2002两端分别安装有1个压紧气缸2009，压紧气缸2009的活塞穿过机架的固定横梁，分别通过两锁紧螺母2008锁在固定横梁2004上，两个导向轴2005的另一端分别装有一个压紧辊轴承座2006，轴承座2006上装有两根压紧辊2007。自由状态下，压紧气缸2009的活塞处于伸长状态，此时压紧辊2007和卷筒模具处于分离的状态，当卷筒纸送到压紧辊2007的正下方时，压紧气缸2009活塞收缩，通过锁紧在导向轴2005上的锁紧块2001的作用，使导向轴2005随着压紧气缸2009的活塞收缩带动压紧辊2007下降使压紧辊2007压在卷筒纸的上面，随着卷筒模具的转动压紧辊一直压在卷筒纸上面。当一只纸筒卷完时，压紧气缸2009的活塞伸出，由于活塞固定在固定横梁2004上，所以在锁紧块2001的作用下带动导向轴2005向上运动使压紧辊2007远离模具。由于压紧气缸2009固定在活动横梁2002上对于活塞的行程随时调节控制所以这种压紧方式只适用于压紧辊到模具行程不变的情况也就是只能运用于卷圆筒，带电子凸轮的压紧装置只是在成本高一些但是可以同时适用于卷圆筒和方筒且便于调节。

图19中，1601为滑块，1602为退筒刀，1603为双导杆气缸。退筒刀1602与滑块1601通过螺丝相连接。退筒刀1602下端的外形轮廓16021（圆弧状凸起）基本贴合在卷筒模具的外表面。活动滑块在气缸的作用下来回运动实现退筒的动作。双导杆气缸1603通过螺丝固定在机架上，退筒刀1602和滑块1601通过螺丝连接。

图20中，1801为分切圆刀，1802为分切刀架，1803为气缸安装座，1804为分切气缸，1805为支架。分切圆刀1801安装在卷筒装置17的正中间的位置，卷筒纸2同样置于模具的中间位置。当纸在模具上缠绕一周后，分切气缸1804活塞顶出，推动刀架1802上升使分切圆刀1801伸入到卷筒装置的凹槽内，随着模具的转动，纸带2在卷入卷筒装置17的同时被分切圆刀1801分切完成。当筒卷完之后，分切气缸1804收缩，分切圆刀1801退回即实现了一次卷两只纸筒。当不需要一次卷两只纸筒时，在卷筒之前将纸筒分切装置18关掉即可。支架1805通过膨胀螺丝固定在模具下方的地面上。

除本说明书所记载的外，其余均为现有技术。上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种全自动卷筒机，其特征在于：包括一个带有刹车装置、用于支承卷筒纸的上纸装置（1），和设置于机架上的：

一个在卷筒纸带上表面涂胶以便于卷桶时粘合的卷筒纸上胶装置（10），

一个以上用于均匀纸带上表面胶料的匀胶装置（14），

一个用于将纸带卷为筒状的卷筒装置（17），

一个用于将纸带压紧于卷筒装置（17）的压紧装置（15）；

所述上纸装置（1）与卷筒纸上胶装置（10）之间设有带纸装置（7）；

所述匀胶装置（14）包括N个下固定辊、与N个下固定辊配合的N-1个上活动辊；

所述卷筒纸上胶装置（10）包括上胶辊（1006）、与上胶辊（1006）平行设置的均胶辊（1002）；所述均胶辊（1002）与用于调节均胶辊（1002）与上胶辊（1006）之间间隙的间隙调整弹簧（1001）相连；

所述上胶辊（1006）与电机传动连接，所述均胶辊（1002）与上胶辊（1006）传动连接；

所述上胶辊（1006）的中心轴线和均胶辊（1002）的中心轴线不在同一水平面上；

所述上胶辊（1006）与均胶辊（1002）之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板（1007）；所述挡板（1007）下部外形轮廓为与上胶辊（1006）和均胶辊（1002）相配合的弧形；所述两挡板（1007）经丝杆（101103）相连；

所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒（1009）；

所述上胶辊（1006）下部设有与上胶辊（1006）传动连接的托辊（1004），所述上胶辊（1006）与托辊（1004）之间设有托纸辊（1005）；

所述托纸辊（1005）有两个；各托纸辊（1005）与托辊（1004）传动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述上纸装置（1）包括一料架（107）；所述料架（107）上的穿纸轴（10501）上设有刹车盘（106）；所述刹车盘（106）上绕装有刹车带（104）；所述刹车带（104）一端固定于料架（107）上，另一端与设置于料架（107）上用于控制刹车带（104）张力的气缸（103）相连接；所述刹车带（104）与气缸（103）相连的一端直接或间接与设置于料架（107）上带有配重块（101）的刹车杠杆（102）相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述压紧装置（15）包括设置于机架上的两个齿轮箱（1503），各齿轮箱（1503）内装配有升降筒（1506）；所述各升降筒（1506）上设有与齿轮箱（1503）内齿轮（1505）啮合传动的齿条（150601）；

所述两齿轮箱（1503）内的齿轮（1505）经传动轴（1512）传动连接，其中一齿轮箱（1503）内齿轮（1505）与动力装置传动连接；

所述升降筒（1506）内套装有滑杆（1507）；所述各升降筒（1506）上沿轴向开有限位槽（150602）；所述滑杆（1507）上有与限位槽（150602）配合限位的挡块（150701）；所述挡块（150701）经限位槽（150602）伸出升降筒（1506）外；所述滑杆（1507）顶端与升降筒（1506）顶端之间装有压簧（1510）；

所述各滑杆（1507）下端均装有一轴承座（1502）；两轴承座（1502）之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置（17）的压紧辊（1501）。

4.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述压紧装置（15）包括一装于机架上的固定横梁（2004）；所述固定横梁（2004）上设有一对导套（2003）；各导套（2003）内均装有一根能在该导套内上下滑动的导向轴（2005）；两导向轴（2005）之间连接有活动横梁（2002）；所述活动横梁（2002）与固定横梁（2004）之间连接有用于推动活动横梁（2002）带动导向轴（2005）上下移动的压紧气缸（2009）；所述各导向轴（2005）下端均装有一轴承座（2006）；两轴承座（2006）之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置（17）的压紧辊（2007）。

5.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：还包括一将面纸拾取上胶后输送至匀胶装置（14）的面纸拾取上胶输送机构（9）；所述面纸拾取上胶输送机构包括面纸拾取装置、面纸上胶装置、面纸输送装置（12）；

所述面纸拾取装置包括支撑架、装于支撑架的吸盘机构、夹送辊组；所述吸盘机构包括水平送纸导杆（906）、装于水平送纸导杆（906）内并能沿水平送纸导杆（906）滑动的滑座（905）；滑座（905）与用于带动滑座（905）移动的喂纸气缸（902）相连；滑座（905）上装有取面纸气缸（904），用于吸取面纸存放托盘（901）中面纸将其送至夹送辊组的吸盘（903）装于取面纸气缸（904）由取面纸气缸（904）带动升降；所述夹送辊组包括面纸橡胶辊（910）、与面纸橡胶辊（910）配合夹紧的面纸压辊（909）；面纸压辊（909）由送面纸气缸（908）驱动升降；

所述面纸上胶装置包括面纸上胶辊（912）、与面纸上胶辊（912）平行设置的面纸均胶辊（911）；所述面纸均胶辊（911）与用于调节面纸均胶辊（911）与面纸上胶辊（912）之间间隙的间隙调整弹簧相连；所述面纸上胶辊（912）与电机传动连接，所述面纸均胶辊（911）与面纸上胶辊（912）传动连接；所述面纸上胶辊（912）与面纸均胶辊（911）之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板；所述两挡板经丝杆相连；所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒；所述面纸上胶辊（912）下部设有与面纸上胶辊（912）传动连接的面纸托辊（915），所述面纸上胶辊（912）与面纸托辊（915）之间设有面纸托纸辊（914）；

所述面纸输送装置（12）包括两个输送辊（1201）、一条以上装于两输送辊（1201）之间的输送带（1202）、一组用于压在输送带上的压轮（1204）；所述输送辊（1201）上设有用于安装输送带（1202）的凹槽；

所述输送辊（1201）与面纸均胶辊（911）传动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述卷筒纸上胶装置（10）与匀胶装置（14）之间设有卷筒纸输送装置（19）；所述卷筒纸输送装置（19）包括两个输送辊、一条以上装于两输送辊之间的输送带、一组用于压在输送带上的压轮；所述输送辊上设有用于安装输送带的凹槽。

7.根据权利要求6所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述卷筒纸输送装置（19）与匀胶装置（14）之间设有压纸装置（13）；所述压纸装置（13）包括一下固定辊、与下固定辊配合压紧的一上活动辊。

8.根据权利要求1所述的全自动卷筒机，其特征在于：所述卷筒装置（17）旁设有用于将卷筒装置上的纸筒沿径向分切为多个纸筒的纸筒分切装置（18）；所述纸筒分切装置（18）包括用于分切纸筒的分切圆刀（1801）、用于将带动分切圆刀（1801）上下移动的分切气缸（1804）。