CN206426615U - 全自动缠绕包覆和清废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置、分离装置、包覆装置和清废装置，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴旋转，清废装置能够自动收取复合料带在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列，本实用新型整个过程人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。

Description

全自动缠绕包覆和清废装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动缠绕包覆和清废装置。

背景技术

玻璃纤维或碳纤维等类似的复合材料，其结构为基材、涂布于基材上起粘结作用的胶水和保护膜(纸)，玻纤套筒、碳纤维套筒或其它类似材质的套筒就是使用这些复合材料的基材缠绕成圆筒形再经固化处理而成。但是，基材和保护膜(纸)的剥离、基材的缠绕包覆和保护膜(纸)的清理工序烦杂，在目前没有好的解决方式的情况下，需要花费巨大的人工成本；而且，基材的外圆方向的缠绕包覆速度和横向移走速度的配合如果控制不当，容易出现基材包覆厚薄不一或包进空气而导致产品报废；另外，保护膜(纸)的收集方式不好时会占用很的的场地空间。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动缠绕包覆和清废装置，该全自动缠绕包覆和清废装置能实现复合料带自动送料、分离、包覆以及自动收集废料，生产效率高和成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置、分离装置、包覆装置和清废装置，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴旋转，清废装置能够自动收取复合料带在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列。

作为本实用新型的进一步改进，包覆装置包括车床卡盘、车床尾座和车床动力机构，所述待缠绕芯轴两端分别安装于车床卡盘和车床尾座之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，还设有固定架，所述固定架固定安装于车床的大拖板上，放卷装置和清废装置均固定安装于固定架上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有送料装置，所述送料装置包括若干能够转动定位于固定架上的第一导向辊，若干第一导向辊夹设于放卷装置和分离装置之间，且第一导向辊的轴线与料带卷筒平行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有张力调节装置，所述张力调节装置包括张力轮、张力轮轴、张力支架和磁粉制动器，所述张力支架安装于固定架上，张力轮轴能够转动的定位于张力支架上，张力轮固定套设于张力轮轴上，磁粉制动器固定安装于张力支架侧壁上，张力支架套设于张力轮轴外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述张力装置还包括摇臂轴和张力驱动装置，所述张力支架通过摇臂轴铰接设于固定架上，摇臂轴与张力轮轴之间存在设定距离，张力驱动装置驱动张力支架绕摇臂轴转动设定角度。

作为本实用新型的进一步改进，送料装置还设有两个第二导向辊，两个第二导向辊分别位于张力轮下端两侧，且复合料带呈S形曲线一次绕过一个第二导向辊、张力轮和另一个第二导向辊，两个第二导向辊于张力轮之间形成的包角大于180度。

作为本实用新型的进一步改进，分离装置还包括支撑座、回转轴和托辊座，所述支撑座固定安装于车床大拖板上的中拖板上，支撑座上设有纵向延伸的长条形孔，回转轴一端高度能够调节的固定安装于支撑座的长条形孔内，托辊座通过轴承能够转动的套设于回转轴另一端上，至少一个托辊能够转动的平行排列安装于托辊座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述清废装置包括固定座、废料芯筒和收卷电机，所述固定座固定安装于固定架上，废料芯筒能够转动的安装于固定座上，该废料芯筒轴向于料带芯筒平行，收卷电机驱动废料芯筒旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述放卷装置包括芯筒轴和轴承，所述轴承安装于芯筒轴外侧，料带芯筒能够套设于轴承外侧，固定架上设有两个平行设置的纵向延伸的开口卡槽，芯筒轴两端分别插设于固定架上的两个开口卡槽内并有开口卡槽对其进行支撑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过放卷装置实现复合料卷的对复合料带的释放，复合料带在分离装置处进行保护膜的分离，将基材紧密、均匀的缠绕在芯轴上，保护膜则被清废装置回收，整个过程人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图；

图2为本实用新型的工作状态立体图；

图3为本实用新型的分解图。

具体实施方式

实施例：一种全自动缠绕包覆和清废装置，包括放卷装置2、分离装置5、包覆装置6和清废装置7，所述放卷装置2用于能够转动的安装缠绕有复合料带8的料卷芯筒201，分离装置5包括至少一个供复合料带8转向绕过的托辊501，包覆装置6能够定位并驱动待缠绕芯轴601旋转，清废装置7能够自动收取复合料带8在分离装置5的托辊501上分离出来的保护膜9，所述料带卷筒、分离装置5的托辊501和待缠绕的芯轴轴线平行排列，本实用新型适用于卷料形式的复合材料的分离、缠绕包覆及清废，复合卷料安装在放卷装置2上进行自动释放供料，复合卷料的复合料带8行进至分离装置5处时，复合带料绕过分离装置5的托辊501后被分成两条路线，其中一条路线是：基材10继续前行，在包覆装置6中缠绕包覆于带缠绕芯轴上；另一条路线是：从基材10上揭取的保护膜9反向行进，被清废装置7自动收取，本实用新型所述的缠绕包覆和清废装置7，人工动作只是原材料开卷和清理废料卷，复合材料的分离、基材10包覆和废料收卷的全过程自动化，达到了生产效率最大化和成本最低化的目标。

包覆装置6包括车床卡盘602、车床尾座603和车床动力机构，所述待缠绕芯轴601两端分别安装于车床卡盘602和车床尾座603之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴601旋转，带缠绕芯轴由车床提供缠绕包覆的旋转动力及调速功能，本专利的主要动力来源由普通车床提供以实现节能目的，工作速度通过普通车床的主轴转速进行调节，灵活方便。

还设有固定架1，所述固定架1固定安装于车床的大拖板604上，放卷装置2和清废装置7均固定安装于固定架1上，通过车床大拖板604的轴向行走，在长度方向上将基材10包覆于整根芯轴上。

还设有送料装置3，所述送料装置3包括若干能够转动定位于固定架1上的第一导向辊301，若干第一导向辊301夹设于放卷装置2和分离装置5之间，且第一导向辊301的轴线与料带卷筒平行，若干第一导向辊301对材料进行导向。

还设有张力调节装置4，所述张力调节装置4包括张力轮401、张力轮轴402、张力支架407和磁粉制动器405，所述张力支架407安装于固定架1上，张力轮轴402能够转动的定位于张力支架407上，张力轮401固定套设于张力轮轴402上，磁粉制动器405固定安装于张力支架407侧壁上，张力支架407套设于张力轮轴402外侧，磁粉制动器405工作时抱住张力轮轴402，施加与卷料前进方向相反的制动摩擦力，磁粉制动器405的制动摩擦力采用电子无级调节，当制动摩擦力调整到一定大小时，制动摩擦力与包覆装置6的牵引力达到平衡，实现送料速度与包覆装置6的基材10缠绕包覆的车床旋转速度达到同步。经过送料装置3的第一导向辊301导向后，复合料带8行进到张力调节装置4，在张力调节装置4中卷料速度被调节至与包覆装置6的包覆转速一致，以确保包覆均匀、服帖。

所述张力装置还包括摇臂轴403和张力驱动装置，所述张力支架407通过摇臂轴403铰接设于固定架1上，摇臂轴403与张力轮轴402之间存在设定距离，张力驱动装置驱动张力支架407绕摇臂轴403转动设定角度，张力驱动装置可以为气缸406，气缸缸体固定安装于固定架1上，气缸的活塞杆与张力支架407铰接相连，在电磁阀的控制下，气缸的活塞杆前伸时推动整个张力调节装置4向上抬起以方便进行穿料准备工作，穿料工作完成后活塞杆回退，整个张力调节装置4下降至工作位置状态，除了采用气缸外也可以是电机驱动。

送料装置3还设有两个第二导向辊302，两个第二导向辊302分别位于张力轮401下端两侧，且复合料带8呈S形曲线一次绕过一个第二导向辊302、张力轮401和另一个第二导向辊302，两个第二导向辊302于张力轮401之间形成的包角大于180度，通过该种结构来减少送料的惯性冲击，增加送料稳定性，还可以在张力装置朝向分离装置5一端上能够转动的设置第三导向辊404，经过张力轮401和第二导向辊302的复合料带8再经过第三导向辊转向引导，能确保料带张紧力。

分离装置5还包括支撑座504、回转轴503和托辊座502，所述支撑座504固定安装于车床大拖板604上的中拖板605上，支撑座504上设有纵向延伸的长条形孔，回转轴503一端高度能够调节的固定安装于支撑座504的长条形孔内，托辊座502通过轴承505能够转动的套设于回转轴503另一端上，至少一个托辊501能够转动的平行排列安装于托辊座502上，回转轴503一端通过长条形孔进行安装高度调节，进而来适应不同直径不同规格的带缠绕芯轴，托辊501通过回转轴503实现沿轴向的摆动来适应基材10缠绕时的包覆角度，保证包覆服帖。

所述清废装置7包括固定座703、废料芯筒702和收卷电机701，所述固定座703固定安装于固定架1上，废料芯筒702能够转动的安装于固定座703上，该废料芯筒702轴向于料带芯筒平行，收卷电机701驱动废料芯筒702旋转，在收卷电机701带动下废料缠绕于废料滚筒702之上，实现收料，此外也可以是通过间歇性拉扯的方式实现废料收料，清废装置7最佳位于分离装置5远离包覆装置6的一侧，通过反向收料实现废料与基材10的彻底分离，避免二者分离后再发生接触粘合，为防止废料反向收料时与张力装置上的复合料带8发生接触，可以在张力支架407上设置若干导向档杆，用于阻挡废料与复合带料接触同时实现废料的导向。

所述放卷装置2包括芯筒轴202和轴承，所述轴承安装于芯筒轴202外侧，料带芯筒能够套设于轴承外侧，固定架1上设有两个平行设置的纵向延伸的开口卡槽，芯筒轴202两端分别插设于固定架1上的两个开口卡槽内并有开口卡槽对其进行支撑，料卷芯筒201和芯筒轴202之间通过轴承连接，料卷芯筒201在芯筒轴202上自由回转，固定架1由竖放的第一墙板101、第二墙板102及若干个连接杆构成，开口卡槽分别成形于第一墙板和第二墙板上，芯筒轴202的两端分别活套安装于两个开口卡槽中。

Claims (10)

1.一种全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：包括放卷装置(2)、分离装置(5)、包覆装置(6)和清废装置(7)，所述放卷装置用于能够转动的安装缠绕有复合料带的料卷芯筒(201)，分离装置包括至少一个供复合料带转向绕过的托辊(501)，包覆装置能够定位并驱动待缠绕芯轴(601)旋转，清废装置能够自动收取复合料带(8)在分离装置的托辊上分离出来的保护膜，所述料带卷筒、分离装置的托辊和待缠绕的芯轴轴线平行排列。

2.根据权利要求1所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：包覆装置包括车床卡盘(602)、车床尾座(603)和车床动力机构，所述待缠绕芯轴两端分别安装于车床卡盘和车床尾座之间，车床动力机构驱动待缠绕芯轴旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有固定架(1)，所述固定架固定安装于车床的大拖板(604)上，放卷装置和清废装置均固定安装于固定架上。

4.根据权利要求3所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有送料装置(3)，所述送料装置包括若干能够转动定位于固定架上的第一导向辊(301)，若干第一导向辊夹设于放卷装置和分离装置之间，且第一导向辊的轴线与料带卷筒平行。

5.根据权利要求4所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：还设有张力调节装置(4)，所述张力调节装置包括张力轮(401)、张力轮轴(402)、张力支架(407)和磁粉制动器(405)，所述张力支架安装于固定架上，张力轮轴能够转动的定位于张力支架上，张力轮固定套设于张力轮轴上，磁粉制动器固定安装于张力支架侧壁上，张力支架套设于张力轮轴外侧。

6.根据权利要求5所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：所述张力装置还包括摇臂轴(403)和张力驱动装置，所述张力支架通过摇臂轴铰接设于固定架上，摇臂轴与张力轮轴之间存在设定距离，张力驱动装置驱动张力支架绕摇臂轴转动设定角度。

7.根据权利要求5所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：送料装置还设有两个第二导向辊(302)，两个第二导向辊分别位于张力轮下端两侧，且复合料带呈S形曲线一次绕过一个第二导向辊、张力轮和另一个第二导向辊，两个第二导向辊于张力轮之间形成的包角大于180度。

8.根据权利要求1所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：分离装置还包括支撑座(504)、回转轴(503)和托辊座(502)，所述支撑座固定安装于车床大拖板上的中拖板(605)上，支撑座上设有纵向延伸的长条形孔，回转轴一端高度能够调节的固定安装于支撑座的长条形孔内，托辊座通过轴承(505)能够转动的套设于回转轴另一端上，至少一个托辊能够转动的平行排列安装于托辊座上。

9.根据权利要求3所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：所述清废装置包括固定座(703)、废料芯筒(702)和收卷电机(701)，所述固定座固定安装于固定架上，废料芯筒能够转动的安装于固定座上，该废料芯筒轴向于料带芯筒平行，收卷电机驱动废料芯筒旋转。

10.根据权利要求1所述的全自动缠绕包覆和清废装置，其特征在于：所述放卷装置包括芯筒轴(202)和轴承，所述轴承安装于芯筒轴外侧，料带芯筒能够套设于轴承外侧，固定架上设有两个平行设置的纵向延伸的开口卡槽，芯筒轴两端分别插设于固定架上的两个开口卡槽内并有开口卡槽对其进行支撑。