CN207726490U - 一种全自动排线端子送线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动排线端子送线机构，属于送线机构领域，旨在提供一种控制送线长度，实现匀速放线的送线机构，其技术方案如下，包括机架、固定在机架下方的底座、位于机架一端的线盘夹紧装置以及驱动线盘夹紧装置放线的电磁刹车电机，所述机架靠近线盘夹紧装置的一侧上固定连接有储线机构；所述储线机构远离线盘夹紧装置的一侧上固定连接有导向机构；所述导向机构远离储线机构的一侧上固定连接有检测机构。采用了储线机构来控制线束的长度；采用了导向机构来提高线束的平稳性；采用了检测机构来反馈线束的输出信息；实现自动化作业，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送线机构，特别涉及一种全自动排线端子送线机构。
背景技术
目前国内外的端子自动压着机的电线束输送机构包括机构传动系统，该系统设有两个输线轮，采用调压机构抽拉的方式实现进线，然后利用两输线轮相互间的滚动磨擦作用输送电线束。
公告号为CN204416741U的中国专利公开了一种自动送线机，包括由线轮驱动部分，走线轨道部分构成，线轮驱动不封和走线轨道部分固定连接在一起，线轮驱动部分由电机、箱架、驱动轴、滚筒、定位筒、防跳轴构成；走线轨道部分由支撑臂、导线轮、导轨、走线轮、光电传感器构成，所述定位筒套在所述驱动轴上，所述定位筒为两个以上。
这种自动送线机虽然在走线轨道部分安装光感应划片和光电传感器，可以通过控制电机的运作控制走线和外部定尺剥皮切断加工机器精准配合，但是线轮驱动部分和光电传感器不能对走线的长度进行控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动排线端子送线机构，具有控制送线的长度，实现匀速放线的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种包括机架、固定在机架下方的底座、位于机架一端的线盘夹紧装置以及驱动线盘夹紧装置放线的电磁刹车电机，
所述机架靠近线盘夹紧装置的一侧上固定连接有储线机构；
所述储线机构远离线盘夹紧装置的一侧上固定连接有导向机构；
所述导向机构远离储线机构的一侧上固定连接有检测机构。
通过采用上述技术方案，电磁刹车电机驱动线盘夹紧装置输出线束，输出的线束进入到储线机构中对线束的输出长度进行控制，并进行暂时存储，存储后的线束经过导向机构过渡后输送至检测机构中，检测机构用于检测线束的张力，并将信号进行输出反馈，对线束的输出速度进行控制。
进一步的，所述储线机构包括固定在机架上的第一横杆，所述第一横杆远离机架的一端上设有与底座垂直的第一竖杆，所述第一竖杆上远离第一横杆的一端设有第一感应器；
所述第一横杆与底座之间设有第一滑杆，所述第一滑杆上滑移连接有第一配重块，所述第一配重块上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮的第一容纳槽，所述第一动滑轮通过转轴与第一配重块转动连接。
通过采用上述技术方案，线盘夹紧装置将线束输出并从第一容纳槽中穿出，与第一动滑轮抵触并且能够拉动第一动滑轮，从而使得第一配重块在第一滑杆上实现上下移动；第一竖杆上设有两个第一感应器，两个第一感应器之间的距离为线束所需要的长度，可以根据实际需要调节两个第一感应器之间的距离，用来满足不同长度的线束。
进一步的，所述第一动滑轮的内侧沿轴向开设有滑槽；
所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有与滑槽相配合的滑块；
所述第一动滑轮内设有弹簧，所述弹簧的一端与第一转轴靠近滑块的一端抵触，另一端与第二转轴靠近滑块的一端抵触；
所述动滑轮外侧轴向上设有与滑槽连通的腰形孔，所述腰形孔内设有螺栓，所述滑块通过螺栓固定在第一动滑轮上。
通过采用上述技术方案，在每次使用时，第一配重块长每次使用时，靠近底座的一侧直接与底座刚性接触，容易造成磨损，需要定期更换新的第一配重块。更换时，用力挤压螺栓，使得螺栓移动到腰形孔的中部，与螺栓固定连接的第一转轴和第二转轴收缩到第一滑动轮内，与第一配重块脱离，再将第一配重块从第一滑杆上取出，更换方便快捷，节省更换时间，提高工作效率。
进一步的，所述导向机构包括设置在机架上的驱动电机以及由驱动电机驱动的导向轮组，所述导向轮组包括上导向轮和下导向轮。
通过采用上述技术方案，导向机构对线束的输出起导向作用，上导向轮和下导向轮将线束夹紧，利用上导向轮和下导向轮相互之间的滚动摩擦作用对线束进行过渡输出，提高线束的传递平稳性。
进一步的，所述导向轮组靠近线盘夹紧装置的一侧上设有环扣，所述环扣固定在驱动电机上。
通过采用上述技术方案，采用环扣对线束起到限位的作用，线束在传递的过程中不会因发生移动而从导向滚轮组中脱离。
进一步的，所述导向轮组上包覆有一层橡胶层。
通过采用上述技术方案，导向轮组上包覆有橡胶层，能够减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命，提高工作效率。
进一步的，所述检测机构包括固定在机架上的第二横杆，所述第二横杆远离机架的一端上设有与底座垂直的第二竖杆，所述第二竖杆上设有第二感应器；
所述第二横杆与底座之间设有第二滑杆，所述第二滑杆上滑移连接有与第一配重块相同的第二配重块，所述第二配重块上转动连接有与第一动滑轮相同的第二动滑轮；
所述第二横杆远离线盘夹紧装置的一侧上固定连接有支架，所述支架远离第二横杆的一端上设有传动轮。
通过采用上述技术方案，通过传动轮将线束传递到端子机上，第二感应器实时检测第二配重块的结束张紧力，及时的将信号进行反馈，将信号反馈到储线机构，用来提醒储线机构做好放线准备，使得检测机构、储线机构连续性运转，提高工作效率，实现自动化作业。
进一步的，所述底座上设有耐磨垫片，所述耐磨垫片位于第一配重块和第二配重块的正下方。
通过采用上述技术方案，第一配重块和第二配重块向下移动的过程中与底座产生刚性接触，使得第一配重块和第二配重块磨损，影响其使用寿命，采用耐磨垫片可以将刚性接触变为柔性接触，延长第一配重块和第二配重块的使用寿命。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用了储线机构，对线束的长度进行控制，不易造成浪费；
2、采用了导向机构，对线束进行过渡输出，提高线束的传递平稳性；
3、采用了检测机构，对线束的张紧力进行检测，并将信息反馈到储线机构，提高连续性输线；
4、采用了第一动滑轮、转轴、第一配重块和弹簧，方便更换第一配重块，节省更换时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中用于体现检测机构示意图；
图3是图1中A部放大图；
图4是图2中B部放大图；
图5是图1中C部放大图。
图中，1、机架；11、线盘夹紧装置；12、电磁刹车电机；13、底座；131、耐磨垫片；2、储线机构；21、第一横杆；22、第一竖杆；23、第一感应器；24、第一滑杆；25、第一配重块；251、第一容纳槽；252、第一动滑轮；2521、滑槽；2522、腰形孔；2523、螺栓；2524、弹簧；253、转轴；2531、第一转轴；2532、第二转轴；2533、滑块；3、导向机构；31、导向轮组；311、上导向轮；312、下导向轮；313、橡胶层；32、驱动电机；33、环扣；4、检测机构；41、第二横杆；42、第二竖杆；43、第二感应器；44、第二滑杆；45、第二配重块；451、第二动滑轮；46、支架；461、传动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种全自动排线端子送线机构，如图1所示，包括机架1、固定在机架1下方的底座13、位于机架1一端的线盘夹紧装置11以及驱动线盘夹紧装置11放线的电磁刹车电机12。
如图1所示，机架1上靠近线盘夹紧装置11的一侧上固定连接有储线机构2，储线机构2包括与机架1固定连接的第一横杆21、固定在第一横杆21远离机架1一端的第一竖杆22，并且第一竖杆22与第一横杆21垂直。第一竖杆22远离第一横杆21的一端与底座13固定连接，并且第一竖杆22靠近底座13的一端上滑移连接有两个第一感应器23用来控制输出线束的长度。
如图3所示，第一横杆21（参见图1）与底座13（参见图2）之间设有与第一竖杆22（参见图1）平行的第一滑杆24，第一滑杆24上滑移连接有第一配重块25，第一配重块25的上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮252的第一容纳槽251，线束从第一容纳槽251中穿出并与第一动滑轮252的外侧抵触，从而带动第一配重块25在第一滑杆24上移动。
如图4所示，第一动滑轮252内侧轴向上设有滑槽2521。第一动滑轮252通过转轴253与第一配重块25转动连接，转轴253包括第一转轴2531和第二转轴2532，第一转轴2531和第二转轴2532的一端上设有与滑槽2521相配合的滑块2533。
如图3和图4所示，第一动滑轮252外侧轴向上设有与滑槽2521连通的腰形孔2522，腰形孔2522内滑移连接有螺栓2523，滑块2533通过螺栓2523固定在第一动滑轮252上；第一动滑轮252内设有弹簧2524，弹簧2524的一端与第一转轴2531靠近滑块2533的一端抵触，另一端与第二转轴2532靠近滑块2533的一端抵触；通过移动螺栓2523挤压弹簧2524使得第一转轴2531和第二转轴2532收缩到第一动滑轮252内，方便将第一动滑轮252从第一配重块25上取出，方便更换新的第一配重块25。
如图1和图5所示，储线机构2远离线盘夹紧装置11的一侧上固定连接有导向机构3，导向机构3包括导向轮组31和驱动导向轮组31转动的驱动电机32。导向轮组31靠近线盘夹紧装置11的一侧上设有用于限制线束移动的环扣33，并且环扣33固定在驱动电机32上。导向轮组31包括将线束夹紧并传递的上导向轮311和下导向轮312，上导向轮311和下导向轮312上包覆有一层减少线束磨损的橡胶层313。
如图2所示，导向机构3远离线盘夹紧装置11的一侧上固定连接有检测机构4，检测机构4包括固定在机架1上的第二横杆41。第二横杆41与底座13之间设有第二滑杆44，第二滑杆44上滑移连接有与第一配重块25（参见图3）相同的第二配重块45，第二配重块45上转动连接有与第一动滑轮252（参见图3）相同的第二动滑轮451。第二横杆41远离机架1的一端垂直连接有第二竖杆42，第二竖杆42远离第二横杆41的一端与底座13固定连接。第二竖杆42上设有用来检测第二配重块45的结束张紧力，并将信号及时进行反馈的第二感应器43。第二横杆41远离线盘夹紧装置11的一侧上固定连接有支架46，支架46远离第二横杆41的一端上设有用于将线束传递到端子机上的传动轮461。
如图2所示，底座13上设有减轻第一配重块25（参见图3）和第二配重块45磨损的耐磨垫片131，且耐磨垫片131位于第一配重（参见图3）块25和第二配重块45的正下方。
具体实施方式：线盘夹紧装置11上缠绕有线束，线束的一端从第一容纳槽251中穿出进入到环扣33中，再从上导向轮311和下导向轮312之间穿出进入到第二配重块45处，并继续绕过传动轮46进入到端子机中。
驱动电磁刹车电机12实现放线，储线机构2中的第二配重块45在第一滑杆24上上下移动，并通过第一感应器23确定第二配重块45移动的距离，从而确定线束的长度，当线束放线到需要的长度后，电磁刹车电机12停止转动；线束进入到上导向轮311和下导向轮312之间进行传递，再进入到检测机构4中，第二配重块45在第二滑杆44上上下移动，通过第二感应器43控制线束进入端子机中的量，第二感应器43检测线束结束后的张紧力，并将信号反馈到储线机构2和电磁刹车电机12中实现第二次放线，实现自动化作业，提高工作效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种全自动排线端子送线机构，包括机架(1)、固定在机架(1)下方的底座(13)、位于机架(1)一端的线盘夹紧装置(11)以及驱动线盘夹紧装置(11)放线的电磁刹车电机(12)，其特征是：
所述机架(1)靠近线盘夹紧装置(11)的一侧上固定连接有储线机构(2)；
所述储线机构(2)远离线盘夹紧装置(11)的一侧上固定连接有导向机构(3)；
所述导向机构(3)远离储线机构(2)的一侧上固定连接有检测机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述储线机构(2)包括固定在机架(1)上的第一横杆(21)，所述第一横杆(21)远离机架(1)的一端上设有与底座(13)垂直的第一竖杆(22)，所述第一竖杆(22)上远离第一横杆(21)的一端设有第一感应器(23)；
所述第一横杆(21)与底座(13)之间设有第一滑杆(24)，所述第一滑杆(24)上滑移连接有第一配重块(25)，所述第一配重块(25)上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮(252)的第一容纳槽(251)，所述第一动滑轮(252)通过转轴(253)与第一配重块(25)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述第一动滑轮(252)的内侧沿轴向开设有滑槽(2521)；
所述转轴(253)包括第一转轴(2531)和第二转轴(2532)，所述第一转轴(2531)和第二转轴(2532)上分别设有与滑槽(2521)相配合的滑块(2533)；
所述滑槽(2521)内设有弹簧(2524)，所述弹簧(2524)的一端与第一转轴(2531)靠近滑块(2533)的一端抵触，另一端与第二转轴(2532)靠近滑块(2533)的一端抵触；
所述动滑轮外侧轴向上设有与滑槽(2521)连通的腰形孔(2522)，所述腰形孔(2522)内设有螺栓(2523)，所述滑块(2533)通过螺栓(2523)固定在第一动滑轮(252)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述导向机构(3)包括设置在机架(1)上的驱动电机(32)以及由驱动电机(32)驱动的导向轮组(31)，所述导向轮组(31)包括上导向轮(311)和下导向轮(312)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述导向轮组(31)靠近线盘夹紧装置(11)的一侧上设有环扣(33)，所述环扣(33)固定在驱动电机(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述导向轮组(31)上包覆有一层橡胶层(313)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述检测机构(4)包括固定在机架(1)上的第二横杆(41)，所述第二横杆(41)远离机架(1)的一端上设有与底座(13)垂直的第二竖杆(42)，所述第二竖杆(42)上设有第二感应器(43)；
所述第二横杆(41)与底座(13)之间设有第二滑杆(44)，所述第二滑杆(44)上滑移连接有与第一配重块(25)相同的第二配重块(45)，所述第二配重块(45)上转动连接有与第一动滑轮(252)相同的第二动滑轮(451)；
所述第二横杆(41)远离线盘夹紧装置(11)的一侧上固定连接有支架(46)，所述支架(46)远离第二横杆(41)的一端上设有传动轮(461)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动排线端子送线机构，其特征是：所述底座(13)上设有耐磨垫片(131)，所述耐磨垫片(131)位于第一配重块(25)和第二配重块(45)的正下方。
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180814 Termination date: 20211124 |