CN108840162B - 一种自动绕线贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绕线贴胶机，包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构和贴胶机构均设置在机架上；下料机构设置在机架的一侧。下料机构，用于线缆下料缓存；导向检测机构，用于导向送料；送料机构，用于计算送料长度及送料；绕线机构，用于线缆的绕线；切断机构，线缆按预设长度绕线完，切断机构切断线缆；搬运机构，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构；贴胶机构，用于贴胶做标识。本发明结构简单，操作简单，绕线速度快，效率高，绕线效果好，贴胶速度快。整机结构简单，效率高，为企业生产提高了效率，节约了成本。

Description

一种自动绕线贴胶机

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种自动绕线贴胶机。

背景技术

随着科技的进步，现代化设备越来越多，线缆在各个方面的运用也越来越广，包括电力系统，信息传输系统，机械设备等。在各种不同场合的使用，所需要的线缆长度也各不相同，每次使用时才对线缆进行不同长度的取材，每次取材都需要测量，费时费力，若是提前随意取材又容易造成线缆过长，余料浪费，若是线缆过短，更浪费。不同型号的线缆的半径大小不一样，同时各种场合所需要的线缆的长度也有千差万别。因此，根据需要研发出一款能对一定型号的线缆进行一定长度取材的自动绕线切断机，成为一种必要，而且能对不同型号不同长度的线缆标记清楚，方便使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动绕线贴胶机，通过绕线机构对不同型号的线缆进行绕线，绕成不同内径的线圈；设备上还设置有编码器，完成一定长度的线缆绕线后自动切断，然后贴胶做标识。本发明绕线效果好而且效率高，贴胶标识为实际生产提供了便利，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

一种自动绕线贴胶机，包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构和贴胶机构均设置在机架上；下料机构设置在机架的一侧；

下料机构，包括固定装置和下料缓存装置，固定装置用于线缆安装，下料缓存装置用于线缆缓存；线缆从下料缓存装置走料至导向检测机构；

导向检测机构，用于导向送料，线缆从导向检测机构走料至送料机构；

送料机构，用于计算送料长度及送料，送料机构将一定长度的线缆送料至绕线机构；

绕线机构，用于线缆的绕线；

切断机构，线缆按预设长度绕线完，切断机构切断线缆；

搬运机构，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构；

贴胶机构，包括送胶装置和贴胶装置；送胶装置用于将胶带送至贴胶装置，贴胶装置对线缆进行贴胶。

优选的，下料机构还包括第一电机，第一电机与固定装置相连接，固定装置连接下料缓存装置，下料缓存装置包括固定轮、动滑轮、第一导向轮和缓存杆，线缆从固定装置出发，绕动滑轮和固定轮一圈，线缆从固定轮出线至第一导向轮和缓存杆，从缓存杆出线至导向检测机构；

动滑轮的位置越低，线缆的缓存量越大，固定轮上设置有感应器，感应器用于感应线缆的缓存量判断下料情况，并反馈到第一电机，第一电机控制线缆的出线量。

优选的，导向检测机构包括第二导向轮和感应开关，线缆通过多个第二导向轮走料至送料机构，感应开关用于感应反馈线缆的走线情况。

优选的，送料机构包括第二电机、摩擦皮带和编码器；第二电机带动摩擦皮带将线缆往前送料，编码器用于计算送料的线缆的长度。

优选的，绕线机构包括绕线柱、绕线盘、变位螺盘、支撑盘、变位电机、绕线电机和升降电机；绕线柱安装在绕线盘上，绕线盘与支撑盘形成一个中空的圆柱结构，变位螺盘设置在圆柱结构内，变位电机设置在支撑盘的下方；

变位电机作用于变位螺盘，通过变位螺盘使得绕线盘在水平的各个方向上移动；

升降电机用于改变绕线盘在竖直方向上的位置；

绕线电机用于线缆的绕线。

优选的，绕线盘为中空的倒扣式圆筒状，绕线盘上设置有安装槽，绕线柱可移动安装在安装槽内，安装槽的数量与绕线柱的数量相同。

优选的，搬运机构包括夹取装置、移动装置和固定座，夹取装置设置在移动装置上，移动装置设置在固定座上；固定座安装在机架上；

移动装置包括升降气缸、搬运电机和旋转电机；升降气缸用于带动夹取装置上下移动，搬运电机用于带动夹取装置左右移动，旋转电机用于带动夹取装置旋转移位。

优选的，贴胶机构还包括印字装置，送胶装置包括胶带安装盘、胶带张紧组件和胶带送胶组件；胶带从胶带安装盘上出胶，然后胶带穿置于胶带张紧组件内；胶带张紧组件设置有两个张紧轮，通过两个张紧轮配合滚动，使得胶带按预设进度出胶；然后通过胶带送胶组件将胶带送至印字装置进行印字。

优选的，贴胶机构还包括贴合治具和切胶装置；切胶装置包括压胶组件和切胶组件，胶带印字完成后通过胶带送胶组件，自动送料至贴合治具，压胶组件拉直压平胶带；然后切胶组件按预设长度对胶带切胶；

贴合治具上设置有真空装置，切料后，真空装置启动，判断胶带是否送料到位，送料到位则进行贴胶，送料不到位，则继续出胶、印字、切胶。

优选的，贴胶装置包括移动组件、贴合平台和贴合气缸，贴合气缸的输出端与贴合治具相连接，贴合治具印字完成后，移动组件启动，将贴合治具送至贴合平台处；

搬运机构将线缆夹取放置在贴合平台上，贴合气缸启动，对线缆进行贴合。

采用以上所述的一种自动绕线贴胶机，通过绕线机构对不同型号的线缆进行绕线，可以根据需要调节绕线机构，绕成不同内径的线圈；设备上还设置有编码器，完成一定长度的线缆绕线后自动切断，然后贴胶做标识，标识清楚使用时方便快捷。本发明实现了绕线贴胶过程的自动化生产，人工参与少，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供的总装结构示意图。

图2为本发明中下料机构的结构示意图。

图3为本发明中导向检测机构的结构示意图。

图4为本发明中送料机构的结构分解示意图。

图5为本发明中绕线机构的结构示意图。

图6为本发明中绕线机构的结构分解示意图。

图7为本发明中绕线盘的结构示意图。

图8为本发明中切断机构的结构示意图。

图9为本发明中搬运机构的结构示意图。

图10为本发明中贴胶机构的结构示意图。

图11为本发明中贴胶机构的结构分解示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-11，一种自动绕线贴胶机100，包括下料机构10、导向检测机构20、送线机构30、绕线机构40、切断机构50、搬运机构60、贴胶机构70、出料机构80和机架90；导向检测机构20、送线机构30、绕线机构40、切断机构50、搬运机构60、贴胶机构70和出料机构80均设置在机架90上；下料机构10设置在机架的一侧；

下料机构10，包括固定装置11和下料缓存装置，固定装置11用于线缆安装，下料缓存装置用于线缆缓存；线缆从下料缓存装置走料至导向检测机构20；

导向检测机构20，用于导向送料，线缆从导向检测机构20走料至送料机构30；

送料机构30，用于计算送料长度及送料，送料机构30将一定长度的线缆送料至绕线机构40；

绕线机构40，用于线缆的绕线；

切断机构50，线缆按预设长度绕线完，切断机构50切断线缆；

搬运机构60，用于将绕线完成的线缆搬运至贴胶机构70；

贴胶机构70，包括送胶装置和贴胶装置；送胶装置用于将胶带送至贴胶装置，贴胶装置对线缆进行贴胶。

请参阅图1-11，下料机构10包括固定装置11、第一电机12、电机外罩13、动滑轮14、固定轮15、第一导向轮16和缓存杆17；第一电机12与固定装置11相连接，固定装置11连接下料缓存装置，下料缓存装置包括固定轮15、动滑轮14、第一导向轮16和缓存杆17，线缆安装在固定装置11上，通过启动第一电机12，使得线缆从固定装置11出发，绕动滑轮14和固定轮15一圈，线缆从固定轮15出线至第一导向轮16和缓存杆17，从缓存杆17出线至导向检测机构20；动滑轮14的位置越低，线缆的缓存量越大，固定轮15上设置有感应器，感应器用于感应线缆的缓存量判断下料情况，并将缓存量反馈到第一电机12，第一电机12启动或停止控制线缆的出线量。

请参阅图1-11，导向检测机构20包括第二导向轮24、感应开关21、固定块22和第一防护罩23，线缆穿置于多个第二导向轮24之间，通过多个第二导向轮24按预设轨道走料至送料机构30，感应开关21用于感应反馈线缆的走线情况，看是否卡线等。固定块22用于引导和固定线缆的走线路线，第一防护罩23用于保护感应开关21。

请参阅图1-11，送料机构30包括第二电机31、压轮32、同步轮33、摩擦皮带34、压紧装置35、编码器36、传动装置37和第二防护罩38；第二电机31带动摩擦皮带34将线缆往前送料，摩擦皮带34内侧安装有多个同步轮33，压轮32设置在入料口，用于压料，使得线缆按预设的走料路线走料。压紧装置35用于压紧走料的线缆，使得线缆不会跑偏，传动装置37也包括同步轮33和摩擦皮带34，三者一起配合完成线缆的送料。编码器36用于计算送料的线缆的长度，每次需要绕线的线缆长度和型号均可能改变，在改变线缆的绕线长度时，只需设置编码器36，编码器36会根据绕线长度自动计算走线长度。

请参阅图1-11，绕线机构40包括绕线盘41、变位螺盘42、支撑盘43、变位电机44、第一导轨45、固定座401、皮带46、滑阀47、绕线电机48、升降电机49、支撑件402和外筒403；绕线盘41包括绕线柱411、安装槽412和绕线盘本体413；绕线盘本体413为中空的倒扣式圆筒状，绕线盘41上设置有安装槽412，绕线柱411可移动安装在安装槽412内，绕线柱411根据不同型号的线缆需要绕成的线圈内径不同，可以在安装槽412上调节移动位置，从而改变线圈的半径。安装槽412的数量与绕线柱411的数量相同，本实施例中，安装槽412的数量为4,4个安装槽412相连接；安装槽412与绕线柱411的数量至少为3。

绕线盘41与支撑盘43形成一个中空的圆柱结构，变位螺盘42设置在圆柱结构内，变位电机44设置在支撑盘43的下方，安装在外筒403内，外筒403外面设置有多个支撑件402，可以增加外筒403的受力能力和机械性能。

变位电机44作用于变位螺盘42，通过变位螺盘42使得绕线盘41可以在水平上的各个方向上移动。

升降电机49改变绕线盘41在竖直方向上的位置；升降电机49作用于整个绕线机构40，绕线机构40通过401安装在机架90上，固定座401通过第一导轨45与绕线机构40相连接，在升降电机49的作用下，整个绕线机构40可以在第一导轨45的整个导程内上下自由移动。绕线过程中，为了使绕线美观，线缆不重叠，绕线的过程中，整个绕线机构40配合绕线节奏，在升降电机49的作用下慢慢往下降。

绕线电机48用于线缆的绕线，在滑阀47的作用下，整个绕线机构40按预定方向实现自动连续运转，配合完成绕线动作。

请参阅图1-11，切断机构50，包括第一气缸51、第二气缸52、导向治具53、切刀组件54和第二导轨55；绕线完成后，通过切断机构50切线。在第一气缸51的作用下整个切断机构50可以在第二导轨55上做上下滑动，调节切线位置。导向治具53可以引导线缆的走线，然后在第二气缸52的作用下，切刀组件54完成切线动作。

请参阅图1-11，搬运机构60包括夹取装置61和移动装置，夹取装置61设置在移动装置上，移动装置包括升降气缸62、旋转电机63、第三气缸64、第三导轨65搬运电机67；搬运机构60还包括固定座66，移动装置设置在固定座66上；固定座66安装在机架90上；

升降气缸62用于带动夹取装置61上下移动，搬运电机67用于带动夹取装置61左右移动，旋转电机63用于带动夹取装置61旋转移位。第三气缸64和第三导轨65，用于助力夹取装置61在水平方向上的移动。

请参阅图1-11，贴胶机构70包括胶带安装盘71、胶带张紧组件72、切胶组件73、贴胶装置74、胶带送胶组件75、贴合平台76、贴胶移动模组77和印字装置78，送胶装置包括胶带安装盘71、胶带张紧组件72和胶带送胶组件75；胶带从胶带安装盘71上出胶，然后胶带穿置于胶带张紧组件72内；胶带张紧组件72设置有两个张紧轮，通过两个张紧轮配合滚动，使得胶带按预设进度出胶；然后通过胶带送胶组件75将胶带送至印字装置78进行印字。本实施例中，胶带可以是美纹胶或者其他相关胶带，利用印字装置78进行印字，对线缆的型号、长度等进行标识，方便使用时对线缆进行识别，以免出现错漏。

请参阅图1-11，贴胶机构70还包括贴合治具和切胶装置；切胶装置包括压胶组件和切胶组件73，胶带印字完成后通过胶带送胶组件75，自动送料至贴合治具，压胶组件拉直压平胶带；然后切胶组件73按预设长度对胶带切胶。贴合治具上设置有真空装置，切料后，真空装置启动，判断胶带是否送料到位，送料到位则进行贴胶，送料不到位，则继续出胶、印字、切胶。

请参阅图1-11，贴胶装置包括移动组件、贴合平台76和贴合气缸，贴合气缸的输出端与贴合治具相连接，贴合治具印字完成后，移动组件启动，将贴合治具送至贴合平台处；搬运机构60将线缆夹取放置在贴合平台76上，贴合气缸启动，对线缆进行贴合。

请参阅图1-11，本发明提供的一种自动绕线贴胶机100，通过绕线机构40对不同型号的线缆进行绕线，可以根据需要调节绕线机构40，绕成不同内径的线圈；设备上还设置有编码器36，完成一定长度的线缆绕线后自动切断，然后通过贴胶机构70贴胶贴胶机构70的印字装置78在胶带上做标识，标识清楚，使用时方便快捷。本发明实现了绕线贴胶过程的自动化生产，人工参与少，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种自动绕线贴胶机，其特征在于：包括下料机构、导向检测机构、送线机构、绕线机构、切断机构、搬运机构、贴胶机构和机架；所述导向检测机构、所述送线机构、所述绕线机构、所述切断机构、所述搬运机构和所述贴胶机构均设置在所述机架上；所述下料机构设置在所述机架的一侧；

所述下料机构，包括固定装置和下料缓存装置，所述固定装置用于线缆安装，所述下料缓存装置用于线缆缓存；所述线缆从下料缓存装置走料至所述导向检测机构；

所述导向检测机构，用于导向送料，所述线缆从所述导向检测机构走料至所述送线机构；

所述送线机构，用于计算送料长度及送料，所述送线机构将一定长度的所述线缆送料至所述绕线机构；

所述绕线机构，用于所述线缆的绕线；

所述切断机构，所述线缆按预设长度绕线完，所述切断机构切断所述线缆；

所述搬运机构，用于将绕线完成的所述线缆搬运至所述贴胶机构；

所述贴胶机构，包括送胶装置和贴胶装置；所述送胶装置用于将胶带送至所述贴胶装置，所述贴胶装置对所述线缆进行贴胶；

所述绕线机构包括绕线柱、绕线盘、变位螺盘、支撑盘、变位电机、绕线电机和升降电机；所述绕线柱安装在所述绕线盘上，所述绕线盘与所述支撑盘形成一个中空的圆柱结构，所述变位螺盘设置在所述圆柱结构内，所述变位电机设置在所述支撑盘的下方；

所述变位电机作用于所述变位螺盘，通过所述变位螺盘使得所述绕线盘在水平的各个方向上移动；

所述升降电机用于改变所述绕线盘在竖直方向上的位置；

所述绕线电机用于所述线缆的绕线；

所述绕线盘为中空的倒扣式圆筒状；所述绕线盘上设置有安装槽，所述绕线柱可移动安装在所述安装槽内，所述安装槽的数量与所述绕线柱的数量相同；

所述贴胶机构还包括印字装置，所述送胶装置包括胶带安装盘、胶带张紧组件和胶带送胶组件；所述胶带从所述胶带安装盘上出胶，然后所述胶带穿置于所述胶带张紧组件内；所述胶带张紧组件设置有两个张紧轮，通过两个所述张紧轮配合滚动，使得所述胶带按预设进度出胶；然后通过所述胶带送胶组件将所述胶带送至所述印字装置进行印字；

所述贴胶机构还包括贴合治具和切胶装置；所述切胶装置包括压胶组件和切胶组件，所述胶带印字完成后通过所述胶带送胶组件，自动送料至所述贴合治具，所述压胶组件拉直压平所述胶带；然后所述切胶组件按预设长度对所述胶带切胶；

所述贴合治具上设置有真空装置，切料后，所述真空装置启动，判断所述胶带是否送料到位，送料到位则进行贴胶，送料不到位，则继续出胶、印字、切胶；

所述贴胶装置包括移动组件、贴合平台和贴合气缸，所述贴合气缸的输出端与所述贴合治具相连接，所述贴合治具印字完成后，所述移动组件启动，将所述贴合治具送至所述贴合平台处；

所述搬运机构将所述线缆夹取放置在所述贴合平台上，所述贴合气缸启动，对所述线缆进行贴合。

2.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述下料机构还包括第一电机，所述第一电机与所述固定装置相连接，所述固定装置连接所述下料缓存装置，所述下料缓存装置包括固定轮、动滑轮、第一导向轮和缓存杆，所述线缆从所述固定装置出发，绕所述动滑轮和所述固定轮一圈，所述线缆从所述固定轮出线至所述第一导向轮和所述缓存杆，所述线缆从所述缓存杆出线至所述导向检测机构；

所述动滑轮的位置越低，所述线缆的缓存量越大，所述固定轮上设置有感应器，所述感应器用于感应所述线缆的缓存量判断下料情况，并反馈到所述第一电机，所述第一电机控制所述线缆的出线量。

3.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述导向检测机构包括第二导向轮和感应开关，所述线缆通过多个所述第二导向轮走料至所述送线机构，所述感应开关用于感应反馈所述线缆的走线情况。

4.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述送线机构包括第二电机、摩擦皮带和编码器；所述第二电机带动所述摩擦皮带将所述线缆往前送料，所述编码器用于计算送料的所述线缆的长度。

5.如权利要求1所述的一种自动绕线贴胶机，其特征在于：所述搬运机构包括夹取装置、移动装置和固定座，所述夹取装置设置在所述移动装置上，所述移动装置设置在所述固定座上；所述固定座安装在所述机架上；

所述移动装置包括升降气缸、搬运电机和旋转电机；所述升降气缸用于带动所述夹取装置上下移动，所述搬运电机用于带动所述夹取装置左右移动，所述旋转电机用于带动所述夹取装置旋转移位。

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