CN210393115U - 一种载带收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带收卷装置，涉及载带加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架设有载带卷盘、导向轮、伺服电机一，机架包括滑座，滑座螺纹连接有螺纹杆一，螺纹杆设有伺服电机二，机架设有感应开关，机架设有拉送机构，机架设有张紧机构，张紧机构包括滑杆、转轮，机架设有检测开关，载带卷盘设有固定螺栓，固定螺栓设有转动把手，载带卷盘设有定位槽，伺服电机一的电机轴上设有定位块。通过设置滑座、伺服电机二、螺纹杆一，使载带能均匀收卷到卷盘上；通过设置拉送机构，使能对载带进行自动拉送；通过设置张紧机构，使本收卷装置上载带能被拉紧，载带卷盘对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。

Description

一种载带收卷装置

技术领域

本实用新型涉及载带加工设备技术领域，特别涉及一种载带收卷装置。

背景技术

载带，通常是用于包装电子元件等器件的包装带，其是在料带上加工多个用于装载电子元器件的型腔。载带的生产加工，一般是通过载带成型机通过挤出、成型、打孔、分条和收料工艺进行自动化生产。

现有授权公告号为CN202575474U的中国实用新型专利公开一种载带收料机构，包括架体，架体上包括一个或多个料卷，料卷连接有驱动料卷转动的电机，架体前方设有导向轮，电机连接有控制箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该收料机构在对载带进行收卷时，由于载带的传输方向与载带进入料卷的位置是不变的，载带会重复缠绕在料卷的同一部位，易出现散卷的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种载带收卷装置，载带不易重复缠绕在载带卷盘（料卷）的同一部位，载带能均匀卷绕在载带卷盘上，不易出现散卷的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种载带收卷装置，包括机架，所述机架设有载带卷盘、用于传输载带的导向轮、伺服电机一，所述载带卷盘由伺服电机一驱动转动，所述载带卷盘与伺服电机一的电机轴同轴固定，所述机架包括滑座，所述滑座与机架滑动连接，所述滑座的滑动方向沿伺服电机一的电机轴方向，所述伺服电机一与滑座固定连接，所述滑座螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的轴向沿滑座的滑动方向，所述螺纹杆一背离滑座的端部设有与机架固定连接的伺服电机二，所述螺纹杆一由伺服电机二驱动转动。

通过上述技术方案，当载带卷盘对载带进行收卷时，载带进入载带卷盘的位置与角度是不变的，伺服电机一驱动螺纹杆转动使滑座滑动，滑座带动载带卷盘沿伺服电机一的轴向进行反复运动，滑座的滑动速度与载带卷盘的收卷速度对应设置，使载带能均匀整齐地收卷在卷盘上。当载带卷满一层后，伺服电机二反转，滑座反向运动，对第二层载带进行卷绕，如此循环卷绕，使载带能均匀卷绕在卷盘上，不易出现散卷的情况。

优选的，所述机架设有两个用于检测滑座通过的感应开关，所述感应开关可控制伺服电机一的转动，所述滑座位于两个感应开关之间。

通过上述技术方案，当滑座滑至感应开关处使，感应开关控制伺服电机二反转，使滑座反向运动，实现滑座的反复运动，使载带均匀卷绕在载带卷盘上。

优选的，所述机架设有拉送机构，所述拉送机构包括伺服电机三、用于拉送载带的夹爪气缸、与机架滑动连接的移动台、与移动台螺纹连接的螺纹杆二，所述螺纹杆二由伺服电机三驱动转动，所述螺纹杆二的轴向与移动台的滑动方向一致，所述夹爪气缸固定在移动台上。

通过上述技术方案，当拉送机构对载带进行拉送时，夹爪气缸上的机械夹爪将载带夹紧固定，同时伺服电机三运行通过螺纹杆二驱动移动台朝向载带卷盘移动，移动台带动夹爪气缸移动，夹爪气缸将载带拉送至设定距离，随后夹爪气缸松开载带，伺服电机三反转，移动台受伺服电机三驱动复位，完成载带的拉送，较为方便。

优选的，所述机架设有用于调节载带松紧度的张紧机构，所述张紧机构包括滑杆、与滑杆滑动连接的转轮，所述滑杆与机架固定连接，所述滑杆的轴向沿竖直方向，所述转轮下方的轮面与载带上带面相抵，所述转轮的轴向沿伺服电机一电机轴的轴向。

通过上述技术方案，转轮可凭借自身的重量将载带紧压，使载带处于紧绷状态。载带卷盘对载带进行收卷后，载带不易出现松散的情况。

优选的，所述机架沿竖直方向设有多个检测转轮通过的检测开关，多个所述检测开关可控制拉送机构、伺服电机一、伺服电机二的动作。

通过上述技术方案，检测开关的设置，可对拉送机构、伺服电机一、伺服电机二控制，防止在载带过多的拉送而对载带造成损伤。

优选的，所述载带卷盘嵌套在伺服电机一的电机轴上，所述载带卷盘的轴线与伺服电机一的电机轴轴线重合，所述载带卷盘设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过载带卷盘与伺服电机一的电机轴螺纹连接。

通过上述技术方案，载带卷盘通过固定螺栓与伺服电机一的电机轴固定连接，人员可通过拆卸固定螺栓，解除载带卷盘与电机轴固定的固定连接，方便人员更换载带卷盘。

优选的，所述固定螺栓背离载带卷盘的端部设有转动把手。

通过上述技术方案，人员可通过拧转转动把手转动固定螺栓，转动把手的设置方便人员对固定螺栓的拆装。

优选的，所述载带卷盘设有定位槽，所述伺服电机一的电机轴上对应设有用于滑入定位槽的定位块。

通过上述技术方案，定位槽与定位块的设置，方便可对载带卷盘的安装位置进行准确定位，方便人员安装载带卷盘。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、通过设置滑座、伺服电机二、螺纹杆一，使载带能均匀收卷到卷盘上；

2、通过设置拉送机构，使能对载带进行自动拉送；

3、通过设置张紧机构，使本收卷装置上载带能被拉紧，载带卷盘对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。

附图说明

图1为实施例的一种载带收卷装置的第一视角图；

图2为实施例的第二视角图；

图3为图1的A处放大图。

图中，1、机架；11、导向轮；2、载带卷盘；21、伺服电机一；22、滑座；23、螺纹杆一；24、伺服电机二；25、感应开关；26、固定螺栓；27、转动把手；28、定位槽；29、定位块；3、拉送机构；31、伺服电机三；32、夹爪气缸；33、移动台；34、螺纹杆二；4、张紧机构；41、滑杆；42、转轮；43、检测开关；5、凸台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本实用新型公开的一种载带收卷装置，包括长方形的机架1，机架1设有用于卷收载带的载带卷盘2、用于传输载带的导向轮11、伺服电机一21、张紧机构4、拉送机构3，载带卷盘2由伺服电机一21驱动转动，所述拉送机构3、张紧机构4、卷盘沿机架1的长度方向依次分布，所述导向轮11沿载带传输方向设有多个。

载带卷盘2设有用于伺服电机一21电机轴穿过的穿孔，穿孔的轴线与载带卷盘2的轴线重合，伺服电机一21的电机轴的侧壁与穿孔的孔壁贴合，载带卷盘2的外盘面设有圆柱状的凸台5，穿孔贯穿凸台5。载带卷盘2的轴线与伺服电机一21的电机轴轴线重合，凸台5设有固定螺栓26，固定螺栓26位于凸台5的侧壁，固定螺栓26穿过凸台5的侧壁与伺服电机与的电机轴螺纹连接。人员可通过拆卸固定螺栓26，解除载带卷盘2与伺服电机一21电机轴的固定连接，方便人员更换载带卷盘2。

固定螺栓26背离载带卷盘2的端部设有转动把手27。人员通过拧转转动把手27转动固定螺栓26，方便人员对固定螺栓26的拆装。穿孔的孔壁上设有定位槽28，所述定位槽28沿载带卷盘2的轴向贯通至载带卷盘2的两侧，伺服电机一21的电机轴上对应设有用于滑入定位槽28的定位块29。定位槽28与定位块29的设置，方便可对载带卷盘2的安装位置进行准确定位，方便人员安装载带卷盘2。

参照图1和图2，机架1设有拉送机构3，拉送机构3包括伺服电机三31、用于拉送载带的夹爪气缸32、与机架1滑动连接的移动台33、与移动台33螺纹连接的螺纹杆二34，螺纹杆二34由伺服电机三31驱动转动，螺纹杆二34的轴向与移动台33的滑动方向一致，移动台33的滑动方向沿机架1的长度方向，夹爪气缸32固定在移动台33上。当拉送机构3对载带进行拉送时，夹爪气缸32上的机械夹爪将载带夹紧固定，同时伺服电机三31运行通过螺纹杆二34驱动移动台33朝向载带卷盘2移动，移动台33带动夹爪气缸32移动，夹爪气缸32将载带拉送至设定距离，随后夹爪气缸32松开载带，移动台33受伺服电机三31驱动复位，完成载带的拉送，较为方便。

机架1包括滑座22，滑座22与机架1滑动连接，伺服电机一21与滑座22的顶面固定连接，滑座22的滑动方向沿机架1的宽度方向，伺服电机一21电机轴的轴向沿机架1的宽度方向。滑座22设有螺纹连接有螺纹杆一23，螺纹杆一23的轴向沿滑座22的滑动方向，螺纹杆一23背离滑座22的端部设有伺服电机二24，伺服电机二24与机架1固定连接，螺纹杆一23由伺服电机二24驱动转动。

当载带卷盘2对载带进行收卷时，载带进入载带卷盘2的位置与角度保持不变，伺服电机一21驱动螺纹杆旋转使滑座22滑动使载带卷盘2沿机架1的宽度方向进行运动，滑座22的滑动速度与载带卷盘2的收卷速度相对应，使载带沿机架1宽度方向均匀整齐地收卷在卷盘上。当载带卷满一层后，伺服电机二24反转，滑座22反向运动继续卷绕载带，使载带卷盘2上的卷绕空间能被充分利用，载带卷盘2上的载带不易出现散卷的情况。

机架1设有两个用于检测滑座22通过的感应开关25，感应开关25可控制伺服电机二24的转动，感应开关25为行程开关，两个感应开关25沿机床的宽度方向间隔设置，两个感应开关25之间的距离与载带卷盘2对向两个内壁的距离相同，当滑座22滑至感应开关25处使，感应开关25控制伺服电机二24反转，使滑座22反向运动，实现滑座22的反复运动，使载带均匀卷绕在载带卷盘2上。

机架1设有用于调节载带松紧度的张紧机构4，张紧机构4包括两根滑杆41、与滑杆41滑动连接的转轮42，滑杆41与机架1固定连接，滑杆41的轴向沿竖直方向，两根滑杆41沿机架1的宽度方向平行分布，转轮42的轴向两侧与两根滑杆41滑动连接，转轮42的滑动方向沿竖直方向，转轮42下方的轮面与载带上带面相抵。转轮42可凭借自身的重量将载带紧压，使载带处于紧绷状态，载带卷盘2对载带进行收卷，收卷后的载带不易出现松散的情况。机架1沿竖直方向间隔设有两个检测转轮42通过的检测开关43，检测开关43为行程开关，两个检测开关43可控制拉送机构3与伺服电机一21、伺服电机二24的动作。

当拉送机构3对载带进行拉送后，张紧机构4上的载带松动，转轮42因重力下滑使载带恢复紧绷状态，当转轮42下落至下方的检测开关43处，检测开关43通过控制系统控制拉送机构3停止工作、伺服电机一21与伺服电机二24转动，驱动载带卷盘2对载带进行卷收。张紧机构4上的载带被张紧，使转轮42向上滑动，当转轮42上升至上方的检测开关43处时，检测开关43通过控制系统控制伺服电机一21与伺服电机二24停止转动、拉送机构3开始工作，检测开关43的设置，可对拉送机构3、伺服电机一21、伺服电机二24控制，防止载带过多的拉送或收卷而对载带造成损伤。

本收卷装置通过设置滑座22、螺纹杆一23、伺服电机二24，使载带能均匀收卷到卷盘上，通过设置拉送机构3，使本收卷装置能对载带进行自动拉送，通过设置张紧机构4，使载带能够紧绷，使载带卷盘2对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种载带收卷装置，包括机架(1)，所述机架(1)设有载带卷盘(2)、用于传输载带的导向轮(11)、伺服电机一(21)，所述载带卷盘(2)由伺服电机一(21)驱动转动，所述载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴同轴固定，其特征是：所述机架(1)包括滑座(22)，所述滑座(22)与机架(1)滑动连接，所述滑座(22)的滑动方向沿伺服电机一(21)的电机轴方向，所述伺服电机一(21)与滑座(22)固定连接，所述滑座(22)螺纹连接有螺纹杆一(23)，所述螺纹杆一(23)的轴向沿滑座(22)的滑动方向，所述螺纹杆一(23)背离滑座(22)的端部设有与机架(1)固定连接的伺服电机二(24)，所述螺纹杆一(23)由伺服电机二(24)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有两个用于检测滑座(22)通过的感应开关(25)，所述感应开关(25)可控制伺服电机二(24)的转动，所述滑座(22)位于两个感应开关(25)之间。

3.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有拉送机构(3)，所述拉送机构(3)包括伺服电机三(31)、用于拉送载带的夹爪气缸(32)、与机架(1)滑动连接的移动台(33)、与移动台(33)螺纹连接的螺纹杆二(34)，所述螺纹杆二(34)由伺服电机三(31)驱动转动，所述螺纹杆二(34)的轴向与移动台(33)的滑动方向一致，所述夹爪气缸(32)固定在移动台(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有用于调节载带松紧度的张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括滑杆(41)、与滑杆(41)滑动连接的转轮(42)，所述滑杆(41)与机架(1)固定连接，所述滑杆(41)的轴向沿竖直方向，所述转轮(42)下方的轮面与载带上带面相抵，所述转轮(42)的轴向沿伺服电机一(21)电机轴的轴向。

5.根据权利要求4所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)沿竖直方向设有多个检测转轮(42)通过的检测开关(43)，多个所述检测开关(43)可控制拉送机构(3)、伺服电机一(21)、伺服电机二(24)的动作。

6.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述载带卷盘(2)嵌套在伺服电机一(21)的电机轴上，所述载带卷盘(2)的轴线与伺服电机一(21)的电机轴轴线重合，所述载带卷盘(2)设有固定螺栓(26)，所述固定螺栓(26)穿过载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述固定螺栓(26)背离载带卷盘(2)的端部设有转动把手(27)。

8.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述载带卷盘(2)设有定位槽(28)，所述伺服电机一(21)的电机轴上对应设有用于滑入定位槽(28)的定位块(29)。

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